巴基斯坦国家CORS网建设设施方案

巴基斯坦国家 CORS 网建设设施方案 阶段一 北斗导航科技有限公司 二 一三年十一月 目目 录录 1 系统功能和技术指标系统功能和技术指标 4 1 1系统功能 4 1 2技术指标 4 1 2 1支持频段 4 1 2 2数据通信 4 1 2 3数据与存储 4 1 2 4服务与管理 5 1 2 5系统兼容与扩展 5 1 2 6总体技术指标 5 2 系统总体技术方案系统总体技术方案 7 2 1CORS 网总体方案 7 2 1 1CORS网的物理组成 7 2 1 2CORS网的功能组成 8 2 2参考站建设方案 9 2 2 1建设目标 10 2 2 2选址原则 10 2 2 3主要设备 11 2 3MCC 建设方案 12 2 3 1主要功能 13 2 3 2主要设备 14 2 4数据传输网络方案 14 2 4 1主要功能 14 2 4 2指标要求 15 2 5CORS 终端方案 16 2 5 1指标要求 16 2 5 2主要设备 17 2 6验收方案 19 2 6 1功能测试 19 2 6 2精度测试 19 2 6 3时空可用性测试 19 2 6 4GPS接收机兼容性测试 21 2 6 5项目验收 project acceptance 21 3 任务分工任务分工 22 4 组织管理方式组织管理方式 22 5 经费预算经费预算 23 1 系统功能和技术指标系统功能和技术指标 1 1 系统功能系统功能 CORS 网系统功能描述如下 支持单基站 多基站 RTK 差分服务 支持 VRS 差分服务 生成伪距差分改正信息 用于亚米级和米级定位和导航应用 生成相位差分改正信息用于厘米级 分米级定位和导航应用 CORS 网可生成可选时间段的 RINEX 文件用于后处理应用 如土地调查和测绘 城市规划 位移监测 地理信息系统等 1 2 技术指标技术指标 1 2 1支持频段支持频段 CORS 网支持 GPS L1 L2 GLONASS G1 G2 和 BeiDou B1 B2 的数据处理 未来支持 Galileo 1 2 2数据通信数据通信 实时差分改正数据通过 NTRIP 向用户播发 后处理数据通过 Internet 网络 以 FTP 协议向客户发放数据 1 2 3数据与存储数据与存储 实时差分改正数据包括 RTCM2 3 RTCM3 0 CMR CMR 支持参考站原始二进制数据存储 支持 RINEX2 1 3 0 3 01 格式的数据存储 CORS 参考站接收机可单机存储 1 月观测数据 CORS 网可备份 1 年以上原始观测数据 1 2 4服务与管理服务与管理 可以向所有授权终端用户以 NTRIP 方式播发实时差分改正数据 通过互联网 FTP 服务器 向用户提供后处理数据下载服务 支持 FTP 下载数据按日期检索 支持下载数据合并和格式转换 允许大于 200 个当前实时数据流和 50 个 ftp 用户同时访问 可提供参考站的单点定位分析 多路径分析并显示卫星跟踪状 态 同时支持 GPS GLONASS 和 BEIDOU 能实时生成系统记录和故障报告 包括参考站状态 用户和设备状态 数据处理和分析信息 生成电离层和对流层报告 警告危险和未授权使 用以及错误报告等 可管理用户的访问 并根据服务类型 使用时间 使用终端的 数量等 以账单报告的形式向用户收费 支持移动用户管理功能 移动站通过用户名 密码注册获得访 问权限 1 2 5系统兼容与扩展系统兼容与扩展 可以与任意第三方 RTK GNSS 接收机兼容 并且用户可以使用 CORS 网服务获得测量级精度 易于扩展 在不改变现有硬件和软件的前提下 可通过增加 CORS 参考站扩大覆盖范围 支持参考站数据共享 与其他 CORS 网络共享参考站观测数据 1 2 6总体技术指标总体技术指标 巴基斯坦国家 CORS 网一期工程建成后 总体技术指标如下 表 4 1 CORS 网总体技术指标 类别类别技术指标技术指标 导航覆盖范围内并可扩展至 100KM 远 范围 定位覆盖范围内并可扩展至 30KM 远 导航导航 GIS 信息采集和更新 服务定位测绘和测绘 地籍清查 城市规划 建筑 变形监 测 实时水平 2cm 垂直 5cm 后处理水平 3mm 垂直 10mm 系统精 度 1 导航水平 2m 垂直 3m 延迟实时 500ms 导航95 0 365 天 包括内部不可用 供电 电离层电 离层闪烁 99 0 一天内 可用性 定位95 0 in 365 days 99 0 in one day 完整性 报警时间 6 seconds 兼容性 导航 触屏 3 5inch 640 480 摄像 5M Pixels 端口 1 RS 232 1 USB 1 SD卡槽 1 SIM卡槽 1 电源 电池 锂电池 3000mAh 工作时间 12 hours 输入电压 3 3 5V DC 尺寸 179 5mm x 91 2cm x 31 5cm 防护等级 IP66 3 2 6 验收方案验收方案 Karachi CORS 网建成后 中国长城公司需要完成对 C ORS 系统的验收工作 以测试该系统是否能够正常运行 是否 满足巴方需求 是否达到预期效果 系统验收包括功能测试 精 度测试 时空可用性测试 第三方接收机兼容性测试 2 6 12 6 1功能测试功能测试 功能测试的目的是检测整个系统连续运行和自动提供服务的能力 主要包括两个方面 1 检测 GNSS 参考站子系统和 MCC 子系统 以确认它们能够 在无人为干预的情况下连续运行并提供服务 2 检测 GNSS 参考站和 MCC 软件 以确认它们之间的数据传 输是连续和自动的 3 检测 MCC 软件 以确认它能够自动向用户提供数据服务 2 6 22 6 2精度测试精度测试 Karachi CORS 网的精度要求如下表所示 实时水平 4cm垂直 10cm 后处理水平 3mm垂直 10mm 系统精度 导航水平 2m垂直 3m 在精度测试中 SUPARCO 可能会要求不同的接收机供应商或生 产商参与其中 2 6 32 6 3时空可用性测试时空可用性测试 1 时间可用性测试方法 中国长城工业集团有限公司和 SUPARCO 在 CORS 网覆盖范围 内的不同地区选择几个已知点 连接含北斗的接收机和 CORS 网 以进行 RTK 选择 RTK 模式以 1Hz 的频率进行连续测试 经过连续测量 24 小时后 中国长城工业集团有限公司将对所 获取的 RTK 数据进行输出和处理 将经过测量所获取的经纬度 信息与已知的经纬度信息进行对比 找出超过误差极限范围 当误差超过规定最大误差的三倍时 认为这样的店超过了误 差极限范围 的点以及这样的点的数量 当超过误差极限范围 的点的数量与所选已知点的数量的比例低于 5 认为时间可 用性达到了用户需求 2 空间可用性测试方法 完成精度测试 并且精度测试结果满足用户需求后 才可以进 行空间可用性测试 空间可用性测试的目的是为了测试和确认 CORS 网覆盖下有效 RTK 的范围 进行这项测试时 RTK 测量 模式需要通过 NTRIP 客户端连接方式连接到 Karachi CORS 网上 以获得网络校正信息 将支持北斗的 GNSS 接收机放在车外 能够实现 RTK 测量模式下接收机与 CORS 网的连通 以固定的 速度行驶汽车 比如保持 70Km h 的速度 这样可以通过 MCC 软件检测接收机的行驶路径 中国长城工业集团有限公 司和 SUPARCO 将分别完成对 CORS 网的内部区域和外部区域 的测试 通过这样的方式 CORS 网进行网络 RTK 操作的有效 范围就可以获取 2 6 42 6 4GPSGPS 接收机兼容性测试接收机兼容性测试 考虑到 CORS 网的商业用途 SUPARCO 可能会要求不同品牌的 接收机供应商或制造商加入到网络 RTK 野外测试过程中来 SUPARCO 和中国长城工业有限公司会测试不同接收机的初始化时间 初始化时间是浮点解到固定解的时间间隔 initialization time is the time interval of rovers from float solution to fixed solution 2 6 52 6 5项目验收项目验收 projectproject acceptanceacceptance 项目验收后 Karachi CORS 应该能够提供以下服务 1 覆盖整个 Karachi 地区的统一的 WGS 84 坐标系 2 Karachi CORS 网络系统能够提供 RINEX V2 1 3 0 3 01 格式的原 始观测数据 以满足用户高精度要求下的后处理操作 3 Karachi CORS 网络系统能够提供 RTCM V2 3 3 0 格式的校正数 据 以实现用户导航和定位的需求 同时能够支持更新版本的 RTCM 数据格式 4 Karachi CORS 网络系统能够向具有不同精度要求的工业提供服 务 Karachi CORS 网能够同时提供米级 亚米级 厘米级 毫 米级精度的服务 3 任务分工任务分工 巴基斯坦国家 CORS 网建设项目由以下三方共同负责承建 中国长城工业总公司 中国长城工业总公司 CGWIC 负责项目管理 组织协调 质量控制与风险控制 北斗导航科技有限公司 北斗导航科技有限公司 BDNST 负责项目的具体实施 包括设备和软件的提供 系统安装调试 和验收测试 巴基斯坦空间和外大气层研究委员会 巴基斯坦空间和外大气层研究委员会 SUPARCO 负责提供必要的施工条件和保护措施 4 组织管理方式组织管理方式 针对本项目 公司采取了多种保证措施 以确保项目保质 按 时完成 项目领导小组项目领导小组 成立专门的项目领导小组 负责项目的组织 协调与沟通 由 公司领导负责调配资源组建项目开发团队 由项目经理负责项目任 务分解与分配 制定高效可行的项目计划 并领导团队进行项目实 施 质量管理机制质量管理机制 由专门的质量管理人员对项目进展做跟踪检查 及时发现项 目进行中的困难和问题 并督促项目经理尽快解决 质量管理人员 随时检查项目活动是否正规 合理 对不符合项目开发流程的活动 进行警告和纠正 确保项目完成的时间和质量 优选项目团队优选项目团队 项目开发团队是由项目领导小组指定的 由经验丰富和技术 能力较强的开发人员组成 有着多年从事 CORS 网软硬件开发的经 验 重点关注了系统的性能设计和可靠性设计 合格供方管理合格供方管理 项目中必须外部采购的器件和通用设备 采购部首先筛选供 应商 并对其资质进行审核 形成合格供应商名录 再选择排名靠 前的供应商采购设备 并对采购到货的器件和设备做验收测试 质 量检测合格的方可被项目选用 项目汇报制度项目汇报制度 项目组成员每日向项目领导小组汇报工作进展 项目组每周 向各项目承担方汇报项目进展 确保项目承担方和项目领导小组清 楚了解当前项目进展和问题 及时解决项目实施中遇到的困难和问 题 5 经费预算经费预算 表 11 1 项目总体经费预算 金额单位 万元 项目项目经费经费 1 设备费 1 购置设备费用 2 设备升级改造费用 3 CORS网软件开发费用 2 测试费 3 货运费 4 差旅费 5 其它支出 6 专家咨询费 合计 表 11 2 设备费用明细表 金额单位 万 元 设备设备 软件清单软件清单数量数量 单价单价 元 元 总价总价 元 元 1NET20 CORS 接收机5 2扼流圈天线5 3气象传感器 VASALA PTU 3001 4浪潮服务器 NF