ZL80装载机液力变矩器设计论文

优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！摘 要随 着 车 辆 动 力 技 术 的 提 高 和 车 辆 向 高 速 、 重 载 、 自 动 化 方 向 的 发 展 ，车 辆 的 安 全 性 能 受 到 了 人 们 的 普 遍 重 视 ， 从 而 对 车 辆 制 动 系 统 的 可 靠 性 、 稳定 性 和 操 纵 性 提 出 了 更 高 的 要 求 ， 车 辆 制 动 装 置 的 性 能 优 劣 直 接 关 系 到 车 辆的 机 动 性 和 行 车 安 全 。 本 论 文 针 对 一 种 新 型 ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 进 行了 系 统 、 深 入 地 研 究 。本 文 基 于 束 流 理 论 ， 建 立 了 ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 在 牵 引 工 况 和 制动 工 况 的 数 学 模 型 ， 对 液 力 变 矩 器 的 原 始 特 性 和 净 外 特 性 进 行 了 理 论 计 算 和分 析 ， 为 研 究 该 液 力 元 件 和 发 动 机 共 同 工 作 特 性 提 供 了 理 论 依 据 。本 文 基 于 MATLAB 设 计 了 ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 ， 研 究 了 该 液 力 元 件在 车 辆 下 长 坡 连 续 制 动 工 况 和 紧 急 制 动 工 况 的 制 动 性 能 ， 从 而 使 得 液 力 制 动力 得 到 充 分 利 用 ， 改 善 和 提 高 了 车 辆 的 制 动 性 能 ， 实 现 了 车 辆 的 恒 扭 矩 制 动 。基 于 以 上 分 析 ， 对 新 型 ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 进 行 台 架 试 验 ， 可 得到 该 液 力 元 件 的 原 始 特 性 、 闭 锁 离 合 器 闭 锁 过 程 充 油 动 态 特 性 和 在 此 过 程 中液 力 变 矩 器 的 动 态 性 能 、 闭 锁 离 合 器 结 合 充 油 动 态 特 性 。关 键 词 ： ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 ； 闭 锁 ； 液 力 减 速 器 ； 束 流 理 论 ； 特 性 优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！ABSTRACTAlong with the improvement of vehicle dynamical technology and the development of vehicle to high speed, great burden and automatization. People attach importance to security of vehicle widely. Higher requests are put forward to reliability, stability and manipulability of vehicle brake systems. The excellent or coarseness of vehicle brake systems influences the flexibility and security of vehicle directly. This thesis aims to a new ZL80 loaders hydraulic torque converter system and in-depth research.Based on the beam theory, a ZL80 loaders hydraulic torque converter in traction condition and braking modes of the mathematical model,Of the converters original characteristics and net external characteristics, theoretical calculation and analysis for the study of the hydraulic components and engine joint work characteristics provides theory basis.This paper was designed based on MATLAB ZL80 loaders hydraulic torque converter, studied the hydraulic components in vehicle for braking condition and long slope of the emergency brake conditions braking performance, thus make the hydraulic braking force can be fully used,To improve and enhance the vehicle braking performance and to realize the vehicles constant torque braking.Based on the above analysis, the new ZL80 loaders hydraulic torque converter bench test, can get the hydraulic components of original characteristics, atresia clutch atresia process dynamic characteristic and oil filled in this process hydraulic torque converter dynamic performance, atresia clutch oil filled with dynamic characteristics.Key words: ZL80 loaders hydraulic torque converter; Atresia; Hydraulic reducer; Beam theory; characteristics优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！目 录摘 要 . Abstract.第 1 章 绪 论 .11.1 选题的目的及意义 .11.2 国内外研究的现状 .21.3 设计的主要内容 .3第 2 章 ZL80 装载机液力变矩器设计方案 .42.1 各种液力元件的工作原理 .42.1.1 液力变矩器 .42.1.2 液力减速器 .52.1.3 以作业为主的工程机械的液力变矩器 .62.2 ZL80 装载机液力变矩器性能要求 .62.3 设计原则 .72.4 ZL80 装载机液力变矩器结构形式 .72.5 布置形式 .92.6 本章小结 .9第 3 章 ZL80 装载机液力变矩器性能计算 .113.1 柴油机与液力变矩器的功率匹配 .113.1.1 柴油机与液力变矩器的原始数据 .113.1.2 柴油机特性曲线的拟合及转矩方程的求解 .133.2 液力变矩器原始特性 .143.2.1 液力变矩器能容系数的计算 .143.2.2 液力变矩器泵轮吸入转矩 .163.3 共同输入输出特性 .163.3.1 柴油机的净转矩计算 .163.3.2 共同工作点的求解 .183.3.3 输出特性匹配分析 .213.4 本章小结 .24优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！第 4 章 液力变矩器循环圆设计 .254.1 相似设计法 .254.2 循环圆形状的选择 .254.3 工作轮在循环圆中的排列位置 .264.4 循环圆尺寸的确定 .264.4.1 变矩器有效直径确定 .264.4.2 确定循环圆形状尺寸 .274.5 本章小结 .27第 5 章 闭锁离合器及单向离合器的设计计算 .285.1 闭锁离合器 .285.2 闭锁离合器的主要计算 .295.2.1 摩擦副和摩擦系数的选择 .295.2.2 摩擦力矩的计算 .305.2.3 摩擦表面的尺寸选择 .315.3 闭锁离合器的设计 .325.4 单向离合器型式的选择 .335.5 材料选择 .345.6 外圈内半径 .345.7 滚子数目及滚子长度 .345.8 楔角 .355.9 验算接触挤压应力 .355.10 检查外圈的强度 .355.11 压紧弹簧 .365.12 本章小结 .37第 6 章 关键零件设计校核 .386.1 理论基础 .386.2 轴的校核 .396.3 本章小结 .40结论 .41参考文献 .42优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！致谢 .44优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！第 1 章 绪 论在 车 辆 发 展 的 过 程 中 ， 传 动 装 置 伴 随 着 内 燃 机 的 应 用 而 应 用 。 并 且 为了 与 其 更 好 的 匹 配 ， 能 够 将 动 力 装 置 输 出 的 转 矩 、 转 速 变 为 适 应 各 种 行 驶 工况 要 求 的 转 矩 、 转 速 ， 进 而 提 高 车 辆 的 机 动 性 能 。 尤 其 是 近 半 个 多 世 纪 以 来 ，车 辆 传 动 的 技 术 水 平 有 了 很 大 的 提 高 。 经 历 了 从 机 械 传 动 ， 到 电 液 控 制 的 液力 机 械 综 合 传 动 ； 为 了 满 足 传 递 功 率 密 度 的 不 断 增 长 ， 从 单 功 率 流 到 双 功 率流 或 多 功 率 流 传 动 ， 其 功 用 不 断 完 善 ， 来 适 应 使 用 条 件 和 行 驶 要 求 各 异 的 不同 车 辆 。1.1 选题的目的及意义液 体 在 运 动 过 程 中 所 具 有 的 液 体 能 一 般 表 现 为 三 种 形 式 ： 动 能 ， 压 能 ，位 能 。凡 是 依 靠 工 作 液 体 动 能 的 变 化 来 传 递 或 变 换 能 量 的 液 体 元 件 称 为 液 力元 件 。 如 果 在 传 动 系 统 中 有 一 个 或 一 个 以 上 的 环 节 用 液 力 元 件 来 传 递 动 力 ，叫 做 液 力 传 动 。 常 用 的 液 力 元 件 有 液 力 变 矩 器 和 液 力 偶 合 器 。 其 中 液 力 变 矩器 由 泵 轮 ， 涡 轮 和 导 轮 组 成 ， 形 成 环 形 工 作 腔 ， 在 工 作 腔 中 充 有 工 作 油 液 。工 作 时 ， 泵 轮 由 动 力 装 置 带 动 旋 转 ， 同 时 带 动 油 液 在 工 作 腔 中 沿 循 环 流 线 运动 ， 将 能 量 转 换 为 液 体 的 动 能 和 压 能 。 运 动 的 液 体 经 过 导 轮 的 变 矩 作 用 ， 把能 量 通 过 涡 轮 传 递 到 后 面 的 传 动 机 构 。 而 液 力 偶 合 器 只 有 泵 轮 和 涡 轮 ， 没 有导 轮 ， 没 有 变 矩 作 用 ， 只 具 有 调 速 特 性 。液 力 传 动 的 主 要 优 点 有 以 下 几 个 方 面 ：（ 1） 具 有 自 适 应 性 。 液 力 变 矩 器 能 够 自 动 地 根 据 各 种 行 驶 工 况 无 级 地改 变 转 速 ， 转 矩 ， 以 适 应 不 同 的 路 面 状 况 和 使 用 要 求 。 转 矩 随 转 速 的 降 低 自动 增 大 ， 低 速 稳 定 性 好 。 启 动 扭 矩 大 ， 有 利 于 平 稳 起 步 ， 加 速 均 匀 。（ 2） 具 有 过 载 保 护 功 能 。 液 力 变 矩 器 能 够 减 轻 传 动 机 构 中 各 种 零 部 件承 受 过 大 的 过 载 力 矩 ， 同 时 也 缓 和 了 对 发 动 机 的 冲 击 。（ 3） 具 有 减 振 的 作 用 。 由 于 工 作 液 体 的 粘 性 ， 液 力 变 矩 器 可 以 等 效 为一 定 大 阻 尼 小 刚 度 的 元 件 ， 吸 收 衰 减 由 于 发 动 机 曲 轴 不 平 稳 运 转 引 起 的 振 动 ，同 时 还 能 提 高 车 辆 在 像 加 速 或 制 动 这 种 不 稳 定 工 况 的 动 态 响 应 ， 延 长 发 动 机和 传 动 部 件 的 使 用 寿 命 。（ 4） 操 纵 简 化 。 采 用 液 力 传 动 装 置 的 传 动 机 构 可 以 减 小 排 档 数 ， 简 化换 档 操 纵 ， 进 而 提 高 车 辆 的 平 均 行 驶 速 度 。优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！（ 5） 做 为 辅 助 制 动 器 与 主 制 动 器 共 同 工 作 ， 组 成 联 合 制 动 系 统 ， 提 高车 辆 的 制 动 效 能 稳 定 性 ， 恒 定 性 ， 有 利 于 行 车 安 全 。诚 然 ， 液 力 传 动 有 相 当 的 优 点 ， 但 是 与 机 械 传 动 相 比 ， 还 是 有 一 些 缺 点 。首 先 就 是 传 递 效 率 问 题 。 与 机 械 传 动 相 比 液 力 传 动 的 效 率 低 很 多 ， 经 济 性 较差 。 其 次 ， 补 偿 供 油 ， 控 制 系 统 结 构 复 杂 ， 体 积 较 大 ， 造 价 比 较 高 。 而 且 ，如 无 辅 助 装 置 无 法 进 行 发 动 机 制 动 ， 也 不 能 用 牵 引 办 法 启 动 发 动 机 。 1.2 国内外研究的现状液 力 传 动 是 在 19 世 纪 末 20 世 纪 初 由 盖 尔 曼 费 丁 格 创 造 的 。 经 过100 多 年 的 发 展 ， 液 力 传 动 已 经 广 泛 应 用 到 铁 路 机 车 ， 矿 山 机 械 ， 工 程 机 械 ，汽 车 ， 军 用 车 辆 等 各 个 领 域 。 液 力 传 动 最 早 并 不 是 应 用 在 车 辆 的 传 动 上 ， 而是 被 应 用 在 船 舶 从 动 力 装 置 到 螺 旋 桨 的 传 动 机 构 中 。 后 来 ， 由 于 其 能 改 善 动力 装 置 的 动 力 特 性 趋 近 与 理 想 动 力 特 性 的 特 点 ， 被 应 用 在 各 种 车 辆 上 。 无 论是 大 功 率 特 种 军 用 车 辆 上 的 综 合 传 动 装 置 ， 还 是 近 些 年 来 与 现 代 自 动 换 档 技术 的 结 合 ， 应 用 在 不 同 类 型 和 档 次 的 民 用 车 辆 上 ， 都 展 示 出 液 力 传 动 技 术 的不 断 成 熟 ， 显 示 出 在 车 辆 传 动 中 占 有 的 优 势 。 目 前 ， 国 外 已 普 遍 将 液 力 传 动用 于 轿 车 ， 公 共 汽 车 ， 豪 华 型 大 客 车 ， 重 型 汽 车 ， 牵 引 车 及 非 公 路 用 车 。 以美 国 为 例 ， 自 20 世 纪 70 年 代 起 ， 每 年 液 力 变 矩 器 在 轿 车 上 的 装 备 率 达90 以 上 ， 在 市 区 的 公 共 汽 车 上 的 装 备 率 达 100 ， 在 重 型 车 载 货 量 在30 80 吨 的 重 型 矿 用 自 卸 车 上 几 乎 都 采 用 了 液 力 传 动 。 此 外 ， 在 大 部 分 坦克 和 军 用 车 辆 上 也 应 用 了 液 力 传 动 ， 大 大 提 高 了 战 车 的 机 动 性 和 通 过 性 。 在欧 洲 ， 以 德 国 为 例 ， 70 年 代 末 在 发 动 机 排 量 为 3 4 升 的 轿 车 上 ， 液 力 变矩 器 的 装 备 率 就 已 达 60 。 目 前 在 日 本 ， 新 装 用 的 自 动 变 速 器 几 乎 全 都 是带 有 液 力 传 动 的 液 力 机 械 自 动 变 速 器 。 在 我 国 ， 于 上 个 世 纪 50 年 代 ， 液力 传 动 首 先 应 用 于 “红 旗 ”牌 轿 车 ， 60 十 年 代 也 应 用 于 工 程 机 械 ， 七 十 年代 已 应 用 于 多 种 行 业 ， 从 仿 制 逐 步 走 向 自 行 研 制 的 道 路 。 从 军 用 车 辆 来 看 ，现 行 研 制 的 新 型 主 战 坦 克 和 装 甲 车 辆 均 已 开 始 采 用 液 力 传 动 。20 世 纪 40 年 代 起 液 力 传 动 开 始 应 用 于 装 甲 车 辆 上 。 瑞 典 人 首 先 在Strv 坦 克 上 应 用 了 液 力 变 矩 器 。 后 来 美 国 在 M26 坦 克 、M46、 M47、 M48、 M60 系 列 中 型 和 主 战 坦 克 以 及 自 行 火 炮 和 装 甲 输 送 车 等 几乎 全 部 装 甲 履 带 车 辆 上 ， 都 采 用 了 液 力 传 动 系 统 。 20 世 纪 70 年 代 德 国 发展 的 豹 主 战 坦 克 ， 将 液 力 传 动 系 统 的 应 用 技 术 提 高 到 一 个 新 的 技 术 水 平 。近 些 年 ， 液 力 传 动 在 装 甲 履 带 车 辆 上 得 到 了 更 广 泛 的 应 用 。 现 代 战 争 对 战 斗优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！车 辆 的 机 动 性 的 要 求 更 高 了 ， 而 采 用 液 力 传 动 系 统 可 以 进 行 动 力 换 档 或 自 动换 档 ， 提 高 车 俩 的 速 度 。 提 高 加 速 性 能 对 避 开 敌 人 导 弹 和 破 甲 弹 的 攻 击 ， 提高 坦 克 在 战 场 的 生 存 能 力 具 有 重 大 意 义 。 此 外 ， 随 着 液 力 传 动 技 术 的 发 展 ，如 闭 锁 离 合 器 的 应 用 ， 电 液 自 动 换 档 操 纵 系 统 、 液 压 转 向 的 应 用 ， 散 热 器 和风 扇 效 率 的 提 高 ， 使 液 力 传 动 系 统 的 优 点 更 加 突 出 ， 缺 点 进 一 步 得 到 改 善 。现 代 坦 克 应 用 的 液 力 传 动 系 统 在 设 计 和 结 构 上 ， 具 有 以 下 特 点 ：1.采 用 带 闭 锁 离 合 器 的 液 力 变 矩 器 和 多 档 变 速 箱 ， 把 液 力 传 动 和 机 械 传动 的 优 点 结 合 起 来 ， 提 高 了 动 力 性 能 ， 改 善 了 经 济 性 能 ；2.采 用 双 流 机 械 或 双 流 液 压 转 向 ， 获 得 了 多 半 径 稳 定 转 向 能 力 ， 提 高 了车 辆 的 转 向 灵 活 性 ；3.采 用 液 压 或 电 液 自 动 操 纵 ；4.采 用 高 效 能 的 制 动 器 ；5.采 用 多 倒 档 ；6.整 个 综 合 传 动 系 统 （ 包 括 变 速 、 转 向 、 制 动 、 操 纵 机 构 ） 组 成 一 个 箱体 ， 使 体 积 减 小 、 重 量 减 轻 。1.3 设计的主要内容本文设计液力变矩器的主要内容如下：1.ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 总 体 设 计从 ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 的 结 构 入 手 ， 分 析 动 力 性 能 和 制 动 性 能 的 特点 ， 既 要 保 证 原 有 变 矩 器 的 性 能 ， 又 要 增 加 减 速 器 的 制 动 功 能 。 根 据 车 辆 的不 同 要 求 侧 重 点 不 同2.ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 的 性 能 计 算 ： 发 动 机 净 特 性 ， 共 同 工 作 的 输入 输 出 特 性 。3.对 液 力 变 矩 器 循 环 圆 尺 寸 设 计 计 算 。4.对 ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 结 构 中 的 单 向 离 合 器 进 行 计 算 和 结 构 设 计 。5.对 ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 结 构 中 的 闭 锁 离 合 器 进 行 计 算 和 结 构 设 计 。6.对 ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 中 关 键 零 件 进 行 强 度 计 算 和 校 核 。第 2 章 ZL80 装载机液力变矩器设计方案优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！2.1 各种液力元件的工作原理2.1.1 液力变矩器常 用 的 液 力 元 件 有 液 力 变 矩 器 和 液 力 偶 合 器 。 其 中 液 力 变 矩 器 由 泵 轮 ，涡 轮 和 导 轮 组 成 ， 形 成 环 形 工 作 腔 ， 在 工 作 腔 中 充 有 工 作 油 液 。 工 作 时 ， 泵轮 由 动 力 装 置 带 动 旋 转 ， 同 时 带 动 油 液 在 工 作 腔 中 沿 循 环 流 线 运 动 ， 将 能 量转 换 为 液 体 的 动 能 和 压 能 。 运 动 的 液 体 经 过 导 轮 的 变 矩 作 用 ， 把 能 量 通 过 涡轮 传 递 到 后 面 的 传 动 机 构 。在 综 合 传 动 装 置 中 应 用 的 大 多 是 带 闭 锁 离 合 器 或 是 带 单 向 离 合 器 的 综 合液 力 变 矩 器 。 由 于 闭 锁 后 液 力 传 动 变 为 机 械 传 动 ， 可 以 实 现 将 液 力 传 动 和 机械 传 动 两 种 工 况 优 点 集 于 一 体 的 传 动 方 式 。 研 究 液 力 变 矩 器 与 发 动 机 共 同 工作 的 外 特 性 ， 利 用 液 力 变 矩 器 的 低 速 大 扭 矩 特 性 ， 在 低 档 起 步 和 克 服 困 难 路面 时 使 变 矩 器 工 作 在 液 力 工 况 ， 提 高 了 起 步 性 能 ， 加 速 性 能 和 换 档 性 能 ； 其自 适 应 性 还 提 高 了 平 均 行 驶 速 度 ， 增 加 了 动 力 传 动 系 统 和 减 振 隔 振 的 性 能 ，减 小 了 动 负 荷 ， 从 而 提 高 了 工 作 寿 命 等 。 在 高 速 行 驶 后 ， 控 制 离 合 器 在 其 高效 区 闭 锁 工 作 在 机 械 工 况 ， 提 高 传 动 效 率 ， 提 高 车 辆 的 燃 油 经 济 性 。近 些 年 电 子 技 术 的 发 展 及 先 进 控 制 技 术 在 车 辆 工 程 中 的 应 用 ， 使 得 液 力变 矩 器 的 闭 锁 控 制 得 到 发 展 ， 可 以 根 据 车 辆 不 同 行 驶 工 况 ， 道 路 情 况 等 各 种影 响 因 素 ， 设 计 相 应 的 换 档 ， 闭 锁 策 略 。 减 少 由 于 液 力 变 矩 器 闭 锁 引 起 的 冲击 。 提 高 行 驶 的 平 顺 性 ， 有 效 地 减 轻 驾 驶 员 的 疲 劳 强 度 ， 使 车 辆 获 得 良 好 的动 力 经 济 性 。2.1.2 液力减速器在 综 合 传 动 中 液 力 传 动 应 用 的 另 一 项 技 术 就 是 液 力 减 速 器 ， 其 实 质 是 一种 液 力 偶 合 器 。 液 力 制 动 是 利 用 工 作 轮 内 液 流 与 叶 片 的 相 互 作 用 ， 将 车 辆 的动 能 转 化 为 液 体 的 热 能 来 实 现 车 辆 制 动 。 动 轮 与 系 统 旋 转 部 件 相 连 接 ， 定 轮B T BTD图 2.1 液力偶合器图 2.2 综合液力变矩器优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！与 固 定 部 件 相 连 。 工 作 时 ， 动 轮 旋 转 ， 搅 动 油 液 ， 将 机 械 能 转 为 液 体 动 能 ，油 液 在 油 道 中 运 动 ， 冲 击 定 轮 叶 片 ， 工 作 液 体 的 冲 击 和 摩 擦 损 失 变 为 液 体 的热 能 ， 其 温 度 不 断 升 高 。 工 作 液 体 产 生 的 热 量 将 通 过 循 环 液 体 的 流 动 经 散 热器 带 走 。 在 动 轮 与 工 作 液 体 作 用 中 ， 工 作 液 体 施 加 反 作 用 力 于 动 轮 ， 产 生 制动 力 矩 。 液 力 减 速 器 制 动 力 与 地 面 附 着 力 无 关 ， 可 以 保 证 车 辆 在 滑 溜 路 面 上安 全 减 速 。 制 动 力 矩 与 转 速 的 平 方 成 正 比 ， 因 此 ， 液 力 制 动 较 其 他 制 动 方 式在 高 速 时 更 能 提 供 较 大 的 制 动 力 矩 ， 并 且 在 减 速 制 动 过 程 中 没 有 机 械 磨 损 ，制 动 稳 定 ， 噪 音 低 ， 体 积 小 ， 寿 命 长 。根 据 液 力 减 速 器 在 车 辆 上 的 布 置 位 置 可 以 分 为 三 种 形 式 ： （ 1） 布 置在 多 轴 汽 车 的 非 驱 动 轮 轮 毂 内 。 减 速 器 的 动 轮 可 以 通 过 一 个 增 速 行 星 排 连 接在 非 驱 动 轮 轮 毂 内 ， 不 仅 可 以 合 理 利 用 空 间 ， 结 构 紧 凑 ， 同 时 通 过 增 速 后 的动 轮 可 以 提 高 制 动 力 矩 。 但 是 ， 同 样 由 于 布 置 在 非 驱 动 轮 轮 毂 内 的 结 构 因 素 ，限 制 了 减 速 器 的 径 向 尺 寸 ， 使 散 热 系 布 置 困 难 ， 只 能 依 靠 轮 毂 的 散 热 ， 由 于布 置 在 传 动 末 端 ， 并 且 行 星 排 增 速 能 力 有 限 ， 基 于 以 上 原 因 限 制 了 制 动 功 率和 连 续 制 动 时 间 。 （ 2） 在 车 辆 常 用 的 布 置 形 式 是 与 变 速 箱 制 成 一 体 。 这 种布 置 形 式 的 特 点 是 可 以 布 置 在 变 速 机 构 的 前 端 ， 也 可 以 布 置 在 变 速 机 构 的 后端 ， 灵 活 性 比 较 大 。 与 变 速 箱 一 体 ， 结 构 比 较 紧 凑 ， 径 向 尺 寸 比 较 大 ， 可 以合 理 的 布 置 散 热 装 置 如 果 在 前 端 时 可 以 与 发 动 机 共 用 一 套 散 热 装 置 。（ 3） 布 置 在 轴 间 的 反 转 型 液 力 减 速 器 。 这 种 液 力 减 速 器 常 用 于 多 轴 车 辆 汽车 和 列 车 上 ， 两 个 工 作 轮 都 是 转 动 的 ， 一 个 正 转 ， 一 个 反 转 ， 分 别 由 两 个 轴驱 动 。 该 减 速 器 由 于 采 用 反 转 结 构 ， 减 速 器 的 力 矩 系 数 较 高 ， 因 而 可 以 在 较低 的 转 速 下 获 得 较 高 的 制 动 力 矩 。液 力 减 速 器 的 综 合 性 能 主 要 受 以 下 因 素 影 响 ： 叶 型 ， 控 制 和 散 热 状 况 。对 液 力 减 速 器 的 控 制 包 括 两 方 面 的 内 容 ： 对 液 力 减 速 器 的 单 独 控 制 ， 包 括 充油 时 机 ， 充 油 量 的 控 制 ； 对 液 力 减 速 器 与 主 制 动 器 的 联 合 控 制 。 控 制 二 者 的合 理 匹 配 时 机 ， 制 动 力 矩 大 小 的 分 配 是 联 合 制 动 技 术 的 关 键 。液 力 减 速 制 动 器 应 用 中 存 在 的 问 题 ：(1)低 速 制 动 能 力 差(2)由 液 力 减 速 器 的 特 性 所 决 定 ， 当 车 速 下 降 时 ， 其 制 动 能 力 下 降 很 快 ，在 转 速 为 零 时 完 全 失 去 制 动 能 力 。(3)空 转 损 失 大(4)当 液 力 减 速 器 不 充 油 液 时 ， 不 产 生 制 动 力 矩 。2.1.3 以作业为主的工程机械液力变矩器优秀本科毕业设计（论文）精品优秀毕业设计，助答辩无忧！工 程 机 械 上 使 用 液 力 变 矩 器 ， 具 有 起 步 平 稳 、 操 作 方 便 、 可 在 较 大 范 围内 实 现 无 级 变 速 等 优 点 。 因 此 ， 液 力 变 矩 器 在 工 程 机 械 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 。国 内 轮 式 装 载 机 上 应 用 的 双 导 轮 综 合 式 液 力 变 矩 器 ， 具 有 高 效 区 宽 广 、 变 矩过 渡 至 偶 合 工 况 平 稳 的 特 点 。 能 够 自 动 适 应 急 剧 变 化 并 且 周 期 循 环 重 复 作 业的 载 荷 ； 机 动 性 好 ， 前 后 挑 头 频 繁 ， 空 载 后 退 的 速 度 甚 至 较 前 进 速 度 快 ； 全动 力 换 挡 ， 可 由 任 何 前 进 挡 直 接 挂 到 后 退 档 ， 能 够 边 行 走 边 作 业 ， 行 走 和 作业 的 动 力 分 配 可 以 任 意 调 节 。可 以 选 用 单 向 单 级 液 力 变 矩 器 配 合 1-4 档 全 逆 转 变 速 器 ， 也 可 以 选 用内 分 流 液 力 机 械 变 矩 器 配 二 档 全 逆 转 或 前 二 倒 一 档 的 变 速 器 。 对 某 些 消 毒 为叉 车 ， 由 于 仅 配 有 换 向 器 ， 没 有 变 速 器 。 为 了 满 足 车 速 的 要 求 ， 而 选 用 二 相单 级 变 矩 器 。 轮 式 工 程 机 械 可 选 中 小 透 穿 数 T=1.1-1.5， 大 中 零 速 变 矩 系数 K=2.6-3.3 的 液 力 变 矩 器 ， 也 可 选 K=4.0-6.0 的 内 分 流 液 力 机 械 变 矩 器 。对 于 履 带 式 工 程 机 械 ， 由 于 车 速 低 ， 动 力 范 围 不 大 ， 且 希 望 司 机 能 感 知 载 荷的 变 化 状 况 ， 可 选 T=1.5-2.2， K=2.2-2.6 的 液 力 变 矩 器 ， 也 可 选 用 透 穿数 大 的 外 分 流 液 力 机 械 变 矩 器 。这 类 机 器 中 凡 要 求 边 行 走 边 作 业 的 具 有 并 联 动 力 流 的 机 械 ， 如 装 载 机 和叉 车 ， 可 以 选 择 具 有 上 述 参 数 的 可 调 液 力 变 矩 器 。对 于 石 油 钻 机 ， 钻 进 时 载 荷 脉 动 大 、 冲 击 强 ， 而 且 随 着 井 深 的 增 加 ， 载荷 增 大 ， 脉 动 和 冲 击 也 加 剧 。 要 求 变 矩 器 有 宽 的 动 力 范 围 ， 大 的 零 速 变 矩 系数 和 小 的 透 穿 数 。 起 下 钻 时 载 荷 平 稳 ， 但 载 荷 变 化 大 ， 轻 载 ， 空 载 占 的 时 间长 。 要 求 变 矩 器 的 空 载 损 失 小 ， 效 率 高 。 可 以 选 择 具 有 上 述 特 性 的 液 力 变 矩器 。 但 为 了 解 决 链 条 可 靠 的 问 题 ， 需 要 限 制 输 出 转 速 ， 那 就 要 选 用 改 变 冲 液率 的 可 调 变 矩 器 或 其 他 可 调 变 矩 器 。2.2 ZL80 装载机液力变矩器性能要求ZL80 装 载 机 液 力 变 矩 器 要 求 起 步 平 稳 ， 加 速 性 好 ， 换 档 时 动 力 不 中 断 ，无 冲 击 ， 舒 适 性 好 ， 容 易 驾 驶 ， 改 善 司 机 的 工 作 条 件 ， 操 纵 性 好 并 且 容 易 实现 自 动 化 ； 液 力 减 速 ， 交 通 安 全 性 好 ； 有 良 好 的 隔 离 和 吸 收 振 动 和 冲 击 的 功能 ， 可 靠 性 好 ； 能 以 蠕 动 的 速 度 稳 定 行 驶 ， 通 过 性 好 ； 前 进 速 度 高 ， 倒 退 仅作 为 挑 头 没 有 速 度 要 求 等 。 能 够 自 动 适