机器人的分类和特点ppt课件.ppt_第1页
机器人的分类和特点ppt课件.ppt_第2页
机器人的分类和特点ppt课件.ppt_第3页
机器人的分类和特点ppt课件.ppt_第4页
机器人的分类和特点ppt课件.ppt_第5页
已阅读5页,还剩4页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

机器人的分类和特点 1 机器人的分类 中国的机器人专家从应用环境出发 将机器人分为两大类 即工业机器人和特种机器人 还有其他的分类吗 2 工业机器人 工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人 返回 3 特种机器人 特种机器人则是除工业机器人之外的 用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人 包括 服务机器人 水下机器人 娱乐机器人 军用机器人 农业机器人 机器人化机器等 返回 4 按功能分类 家务型机器人能帮助人们打理生活 做简单的家务活 操作型机器人能自动控制 可重复编程 多功能 有几个自由度 可固定或运动 用于相关自动化系统中 程控型机器人按预先要求的顺序及条件 依次控制机器人的机械动作 示教再现型机器人通过引导或其它方式 先教会机器人动作 输入工作程序 机器人则自动重复进行作业 数控型机器人不必使机器人动作 通过数值 语言等对机器人进行示教 机器人根据示教后的信息进行作业 感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作 适应控制型机器人能适应环境的变化 控制其自身的行动 学习控制型机器人能 体会 工作的经验 具有一定的学习功能 并将所 学 的经验用于工作中 智能机器人以人工智能决定其行动的机器人 搜救类机器人在大型灾难后 能进入人进入不了的废墟中 用红外线扫描废墟中的景象 把信息传送给在外面的搜救人员 5 6 7 哈工大人形机器人 清洁机器人结构图 8 机器人的功能 机器人是机构学 控制论 电子技术及计算机等现代科学综合的产物 1 通用性 某种执行不同的功能和完成多样的简单任务的实际能力 多功能 2 适应性 对环境的自适应能力 包括 运用传感器感测环境和自我姿态

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论