运料小车控制设计

本科毕业设计（论文）通过答辩I课程设计说明书课题名称：运料小车控制学 院：专业班级：学 号：学 生：指导老师：本科毕业设计（论文）通过答辩II电气控制与 PLC课程设计评阅书题目 运料小车控制学生姓名 学号指导教师评语及成绩指导教师签名：年 月 日答辩评语及成绩答辩教师签名：年 月 日教研室意见总成绩：室主任签名： 年 月 日本科毕业设计（论文）通过答辩III摘 要可编程逻辑控制器，简称 PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC 专为工业环境应用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍 PLC 产品以及其对应的软件，并且用它来进行控制运料小车的控制编程。本科毕业设计（论文）通过答辩1目 录摘 要 .III一、设计任务 .2二、I/O 分配 .3三、PLC 流程图和程序 .4四、程序说明 .7五、总结 .8六、参考文献 .10本科毕业设计（论文）通过答辩21、设计任务一、用 PLC 构成一个运料小车控制系统，其控制要求如下：1、启动后，小车自动返回 A 点，停止六秒。等待装料，然后自动向 B 点运行。到达 B 点后，停止六秒，等待卸料，然后自动返回 A 点，如此往复。2、小车运行到任意位置，均可用手动开关令其停车，再次起动后小车重复要求1 中的内容。3、小车前进，后退过程中，分别由指示灯行进方向。4、设有模拟电路短路的反馈信号，发生短路立即停车。5、小车在 A、B 两点间运行时间不得超过 15S 应立即停车、二、设计要求：1、设计方案正确、满足工艺流程和控制要求。2、保证控制系统运行安全、稳定、可靠。3、监控参数、精度要求以满足实际需要为准。三、任务及目的：本次课程设计，旨在通过设计完成一个 PLC 控制系统，使学生进一步了解和掌握可编程序控制器的工作原理、基本指令应用、程序设计方法等基础理论知识，同时重点进行 PLC 应用系统的开发方法。系统配置与组成、程序基本环节和设计技巧等综合实践技能训练，较好地掌握 PLC 应用技术，为今后从事科研、生产、教学等工作打下较好的基础。此外，通过本次课程设计使学生全面复习和综合运用所学专业知识，培养独立思考、分工协作、理论联系实际的工作作风：用于创新、严谨求实的科学态度；不畏艰辛、一丝不苟的敬业精神；在调查研究、收集查阅资料、进行科学实验等方面都得到锻炼和提高本科毕业设计（论文）通过答辩32、I/O 分配一、I/O 分配表共有 5 个输入信号，4 个输出信号运料小车控制流程图如下表格所示输入点分配 输出点分配输入 标注 输出 标注I0.0 启动按钮 SB1 Q0.0 小车往 A 点走I0.3 停止按钮 SB2 Q0.1 小车往 B 点走I0.4 反馈信号按钮 SB3 Q0.2 小车卸料完成指示灯 HL1I0.2 行程开关 SQ1 Q0.3 小车装料完成指示灯 HL2I0.5 行程开关 SQ2本科毕业设计（论文）通过答辩43、 PLC 流程图与程序一、 流程图图 3-1 运料小车控制流程图本科毕业设计（论文）通过答辩5二、PLC 的程序设计本科毕业设计（论文）通过答辩6三、语句表程序LD I0.0 O T38 O Q0.0 AN I0.3 AN I0.4 AN I0.2 AN T39 AN Q0.1 = Q0.0 =Q0.2LD T37 O Q0.0 AN I0.3 AN I0.4 AN I0.4 AN T39 AN Q0.0 = Q0.1 = Q0.4LD I0.2 AN T37 TON T37,60 LD I0.5 AN T38 TON T38,60LD Q0.0 OQ0.1 AN T39 TON T39,150本科毕业设计（论文）通过答辩74、程序说明按下启动按钮 SB1，Q0.0 得电并保持(15s)，同时 A 点的指示灯亮，小车后退到 A 点，到达 A 点后，手动按着限位开关 SQ1 至 6s，在这 6s 之内装料，时间到 6s 后，B 点（Q0.4）指示灯亮，同时 Q0.1 得电并保持到 15s，小车前进到 B 点，15s 到达 B 点并停止，手动按着限位开关 SQ2 至 6s，在这 6s 之内卸料料，时间到 6s 后，A 点（Q0.2）指示灯亮，小车后退到 A 点。完成这一周期运动，按下按钮 SB1， I0.3 得电，Q0.0 失电。动作停止。按下按钮 SB3，I0.4得电，检测模拟电路。设备工作的工作状态如下：1、初始状态系统电源接通后料车自动驶往上料点 A 上料。2、A 点上料料车驶过 SQ1，SQ1 受压闭合，料车停车装料，装料时间 6s 钟，装料时间到则料车请求可用，指示灯 Q0.4 亮。3、装料行驶当指示灯 Q0.4 亮时，料车往 B 点行驶，当行驶到 15 秒时，SQ2 受压闭合，料车停车。4、B 点下料当 B 点的卸料请求被响应，开始卸料，卸料时间 6 秒钟，卸料时间到，料车请求可用，指示灯 Q0.2 亮，卸料完成，料车将返回 A 点。本科毕业设计（论文）通过答辩85、总结和学别的学科一样，在学完PLC理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是运料小车的PLC控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。通过此次课设，让我初步地了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。 虽然本次课程设计是不是个人独立完成，但是，我们借助集体的力量，遇到问题与组员互相讨论交流。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问本科毕业设计（论文）通过答辩9题的方法，这样可以方便自己解决问题在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。在做这个设计中，我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下：一、送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制；然后软件设计中，简化了程序，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二、该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三、该小车控制系统的研究方向：由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。 最