2025年高职工业机器人（机器人编程调试）试题及答案

2025年高职工业机器人（机器人编程调试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.MOV指令B.IF指令C.FOR指令D.WHILE指令2.以下哪种编程语言常用于工业机器人的示教编程？（）A.C++B.PythonC.梯形图D.关节坐标语言3.工业机器人的运动轨迹规划主要是为了确定（）A.机器人的工作空间B.机器人的末端执行器姿态C.机器人各关节的运动参数D.机器人的负载能力4.在机器人编程中，要使机器人以恒定速度运动，应设置的参数是（）A.加速度B.减速度C.速度倍率D.运动模式5.工业机器人的I/O信号中，用于控制外部设备启动的是（）A.输入信号B.输出信号C.模拟量信号D.数字量信号6.机器人编程时，要实现循环执行一段程序，可使用的指令是（）A.GOTO指令B.RETURN指令C.FOR指令D.END指令7.工业机器人的精度主要包括（）A.定位精度和重复定位精度B.运动速度精度和加速度精度C.负载精度和工作空间精度D.姿态精度和路径精度8.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？（）A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.激光传感器9.在机器人程序中，用于调用子程序的指令是（）A.CALL指令B.SUB指令C.FUNCTION指令D.PROCEDURE指令10.工业机器人编程调试过程中，用于检查程序语法错误的工具是（）A.示教器B.编译器C.模拟器D.示波器第II卷（非选择题，共70分）11.填空题（每题4分，共20分）（1）工业机器人的主要组成部分包括机械本体、控制器、______和末端执行器。（2）机器人编程中的坐标系主要有世界坐标系、______、工具坐标系和用户坐标系。（3）在机器人运动控制中，PTP表示______运动方式。（4）工业机器人的编程语言可分为______编程语言和文本编程语言。（5）机器人的I/O信号分为数字量信号和______信号。12.简答题（每题10分，共20分）（1）简述工业机器人编程调试的基本流程。（2）说明工业机器人常用的几种运动指令及其作用。13.编程题（15分）请编写一段工业机器人程序，使其完成以下任务：机器人从初始位置开始，先直线移动到目标位置1，然后以圆弧轨迹移动到目标位置2，最后再直线移动回初始位置。14.案例分析题（15分）某工厂在使用工业机器人进行生产时，发现机器人在执行任务过程中出现定位不准确的情况。请分析可能导致这种情况的原因，并提出相应的解决措施。15.综合应用题（20分）现有一个工业机器人系统，需要完成对一批零件的抓取和装配任务。请设计一个机器人编程方案，包括机器人的运动轨迹规划、I/O信号控制以及可能用到的传感器应用等，以确保任务的顺利完成。答案：1.B2.D3.C4.C5.B6.C7.A8.C9.A10.B11.（1）驱动系统（2）关节坐标系（3）点到点（4）示教（5）模拟量12.（1）编程调试基本流程：分析任务需求，确定机器人动作；选择编程语言进行编程；在模拟器或实际机器人上进行程序调试，检查语法错误、逻辑错误；根据调试结果修改程序，直至满足任务要求。（2）常用运动指令：MOV指令用于使机器人从当前位置移动到指定目标位置；LIN指令使机器人沿直线轨迹运动；CIRC指令使机器人沿圆弧轨迹运动等。13.示例程序（以某机器人编程语言为例）：BEGINMOVP1;//直线移动到目标位置1CIRCP2,R;//以半径R圆弧移动到目标位置2MOVP1;//直线移动回初始位置END14.原因可能有：机器人机械部件磨损，影响定位精度；编码器故障，导致位置反馈不准确；程序中运动参数设置不合理；工作环境存在振动等干扰。解决措施：检查机械部件，更换磨损部件；维修或更换编码器；重新调整程序运动参数；改善工作环境，减少干扰。15.运动轨迹规划：先规划机器人接近零件的直线轨迹，抓取零件后提升并移动到装配位置，再下降进