MH2565球磨机换衬机械手结构设计-专业综合实践-总结报告

专业综合实践总 结 报 告姓 名：专 业：班级学号：填表日期： - 1 -一、简表姓 名 班级学号 专 业 现代机械设计大三学生 设计题目 MH25/65 球磨机换衬机械手结构设计姓 名 班级学号 专 业 现代机械设计 电子邮箱联系电话 就业单位大四学生通讯地址 姓 名 联系电话 电子邮箱指导教师 通讯地址 二、主要学习和实践工作经历 学习 1. 高中阶段：2006 年 9 月2009 年 6 月，就读于贵州省石阡县石阡中学，高一时在班级担任学习委员一职。并在高二、高三以全校前十名成绩获得全校奖学金。2. 大学阶段：2009 年 9 月2013 年 9 月，至今，就读于现代机械设计专业。 社会实践1. 2009 年第一学期，参加校园心动形象大赛、漫画书法比赛。2. 2011 年十一长假去餐馆打工，充分体验到了每分钱都来之不易。 科技创新1. 2010 年参加第四届全国大学生机械创新设计大赛吉林赛区三等奖。2. 2011 年参加“挑战杯”获院级二等奖。 - 2 -三、所学专业简介现代机械设计以机械产品的系统设计（方案设计和实体设计）为主要研究内容，用现代设计方法和手段对机械系统进行设计、分析和计算。它是研究机械制造理论、制造技术、自动化制造系统和先进制造模式的学科。该学科融合了各相关学科的最新发展，使制造技术、制造系统和制造模式呈现出全新的面貌。机械制造及其自动化目标很明确，就是将机械设备与自动化通过计算机的方式结合起来，形成一系列先进的制造技术，包括 CAD（计算机辅助设计） 、CAM（计算机辅助制造） 、FMC（柔性制造系统）等等，最终形成大规模计算机集成制造系统（CIMS） ，使传统的机械加工得到质的飞跃。具体在工业中的应用包括数控机床、加工中心等。四、设计工作综述磨机的大型化发展趋势对换衬设备的需求随着大型矿山的建设特别是大型露天矿的开采，高效简洁而又经济的磨矿工艺的应用，使得运用和发展各类大型高效的磨机成为当今选厂建设的主要倾向 1。在国外，60 年代已着手开发大型磨机，我国自 80 年代以来在大型铜矿山选场的设计中也普遍采用大型磨机。由于大型磨机在选矿过程中所起的重要作用，使得人们更加重视提高维护检修的效率，尽量缩短停机时间以提高大型磨机的运转率，进而获取较大的经济效益。但是更换磨机衬板却消耗了大部分的停机时间。特别是大型磨机，衬板多且重量大，以人工，葫芦加卷扬的方式已无法适应换衬的需求，要花费很多时间又要投入大量的人力，而且还极不安全。所以，换衬板机械手就成为大型磨机必须配备的辅助设备 2。换衬机械化带来的效益换衬板机械手的实际应用为选矿厂带来了较大的经济效益和社会效益。选厂的生产能力很大程度上取决于磨机的容量，磨机效率和运转时间，在容量和效率已经确定的情况下，如何增加运转时间，从而最大限度地发挥磨机的磨矿功效是选厂普遍关注的问题。国外通过实现换衬机械化来减少非运转工时方面取得了明显的效果。早在 1978 年的明尼 - 3 -苏达矿业设备年会上即指出 3：换衬机械手的使用可是磨机的非运转工时减少 46%；而美国汉纳矿业公司的使用记录证实这种减少可达 45%50%,并减少了劳动力。如图 1.1 为球磨机和球磨机换衬机械手。我国各类球磨机衬板（以下简称衬板）年消耗量不少于 25 万吨，是磨矿介质（水泥业称研磨体，以下简称磨介）年消耗量的 25%,在处理吨物料成本种所占比例仅次于磨介，属易损件，衬板与磨介相比，衬板更多体现在影响磨机作业率所造成的经济损失，这种损失是这种设备本身价值的几倍，几十倍。我国德兴铜矿的 5.03*6.4m 球磨机所处的选矿系统，在使用了南昌有色冶金设计研究院消化研制的 XJJ-5 型换衬板机械手之后，每减少一天非运转工时即可增加产量创造 16 万元的效益，同时在减少劳动力方面，比起人工换衬的方式，每人班次作业人数由过去的 25 人减少为15 人。笨重的磨机衬板由换衬机械手来更换不仅是更快更简便轻松，还减少了大小以外事故的发生，安全性的全面增强比起节省时间增加效益显得更为重要。国内外换衬设备的发展和应用由于换衬设备对提高磨机运转率起到很大作用并可产生可观的经济效益和社会效益，所以，在国外已经得到普遍的应用。自 60 年代末美国明尼苏达州的 PaR 公司开始从事换衬机械手研究至今，世界许多国家的有色及黑色金属矿山选厂已实现了换衬机械手来更换不仅是更快更简便轻松，还减少了大小以外事故的发生，安全性的全面增强比起节省时间增加效益显得更为重要4。衬板的机械化作业，美国，前苏联，芬兰等国的研究人员在此过程中取得了大量成果，申请获得了多项专利。并已开发生产出系列产品，以适应各种不同类型和规格的磨机。这些磨机，无论是球磨，棒磨，还是自磨或半自磨，大多都有相适应的不同种类的换衬机械手为其服务。而这些设备也是依据磨机的类型，筒体的直径和长度，入口直径的大小，最大的衬板单重以及磨机周围的环境而专门设计的。在国外，这些换衬机械手已可以满足磨机的最大筒体直径达 11m，磨机最大长度在 10.5m 抓吊衬板最重达 1.8 吨。随着换衬机械化的发展，适应中小型磨机的换衬设备也已日趋完善并得到推广。目前 PaR 公司研制的一种 MLH-130 型换衬机械手可适用于最小筒体直径为 2.75m，入口直径为 0.61m 的球磨机，而且，这一类换衬机械手的换衬效率更高，甚至在一天两个班次的时间里即可完成一台磨机的换衬工作。澳大利亚 RME（锐速）矿业设备公司是由富有经验的工程师组成的公司，是今天业界公认的设计、制造磨机换衬板系统的世界领先者。这些换衬设备绝大多数为全液压驱动。为了尽量减少磨机的停机时间，包括辅助准备时间，在吊装或自行进入工作位置及固定方式的设计上均给予了充分考虑，使之简便快捷而又可靠。在国内，换衬机械化自 80 年代开始起步，现已有德兴铜矿，永平铜矿等几家大型露天矿山在引进大型磨机的同时引进了数台换衬机械手 5。南昌有色冶金设计研究院在消化移植工作 - 4 -中也取得了成功的经验。这些引进或国产化的换衬机械手均使用户获得了可观的经济效益和社会效益。但是，我国绝大多数的磨机换衬板还在沿袭着人工的方法，耗时费力且工伤事故不少。这种状况应引起我们的重视并加以改善，迎头赶上世界工业发展的步伐。机械手系统构成比较典型的换衬板机械手均由抓具、吊臂、回转支承台、支承横梁、衬板运输小或滚道、机座、液压系统和操纵及控制系统组成 6，见图 2.1。图 2.1 机械手构成抓具换衬板机械手的抓具是直接抓取衬板的主要工作部件。通常由抓具横向平面转动机构、垂直平面转动机构、衬板架三部分组成，它们之间两两铰接，衬板架即能转动又能使抓爪伸缩且架上有衬板靠模和衬板最大转角限位装置。当前被认为比较先进的衬板架，是一种靠模环拉式衬板架，这种衬板架由一个油缸带动它的两个动作。它的不同之处在于吊钩通过高强度的链环与油缸杆头固定，油缸下端饺接，环链绕过一个滑轮。当液压缸活塞全部伸出时，链钩呈自由悬挂状态。这可以使吊钩方便地钩入衬板上的吊环，而无需吊臂的准确定位，当活塞杆缩回时，衬板被吊起与衬板架相靠紧，液压缸再进一步收缩时，使衬板向上翻转直至理想的安放位置，架上的一个限位装置控制衬板的最大翻转角度。当衬板送达并靠紧到最终安装位置后，吊钩可慢慢放松并销上螺栓。抓具上的衬板架可以很方便地更换，以适应各种形状的衬板。因为使用方便，它被较多地应用在中小型换衬机械手上。中型和大型换衬板机械手的抓具只少应能完成四个动作：即衬板抓取(夹持法已很少使用，当前多采用可伸缩销装置使销插入衬板的特制孔中)、衬板翻转、衬板在横向平面内的转动(倾 - 5 -斜)、衬板在垂直平面内的转动(倾斜)。完成上述动作，主要有以下几种驱动方式。衬板纵向和横向转动(倾斜)机构分别用两个油缸驱动；衬板抓取机构用一个双活塞杆双向油缸驱动；衬板架翻转用一个油缸驱动。衬板纵向和横向转动(倾科)机构分别用摆动油缸驱动，衬板抓取与翻转驱动方式同前衬板纵向转动机构的转动(倾科)以摆动油缸驱动，横向平面转动(倾斜)机构的转动是用液压马达驱动小齿轮沿回转轴承齿圈转动完成。衬板的抓取与翻转驱动方式同前。衬板的纵向和横向转动(倾斜)机构分别用两个液压油缸或摆动油缸驱动，衬板抓取和翻转用同一个液压油缸牵动环链的放、收来完成。吊臂吊臂是由一根基本臂或由几根相互套装在一起并分别以液压油缸或液压油缸与钢丝绳联合驱动的箱型臂杆构成。一般由两节臂杆或三节臂杆构成，基本臂根部用水平心轴铰接在回转台上，在二节臂或三节臂的头部装有抓具，臂杆的俯仰(变幅)由两个分别铰支在回转台和基本臂上的液压油缸驱动。吊臂即可实现在筒体内的俯仰、伸缩，又可在个筒体内回转，再配以抓具的转动与翻转动作，可以自如地将衬板抓达磨机内的每一个部位进行换衬工作。吊臂的俯仰角度一般为土 30 度。回转角度为土 360 度。支承横梁支承横梁是换衬机械手的重要连接部件，工作时它一端与机座相连，另一端通过回转装置与吊臂相连。支承横梁也是经常可以拆装的部件，为方便放置和维护，支承横梁与其上的回转台、吊臂等可以一道被吊离机座，需要换衬或移位其它磨机时又可吊装在机座上，被支承在机座滚轮上并卡牢后，可以采用随机座行走、自行行走或人推等方式伸入筒体内部。支承横梁通常为箱形悬臂式结构，长度较大，其结构尺寸主要受筒口直経、长度、横梁与回转台及吊臂组合在一起的截面尺寸的控制。一般支承横梁的宽度比髙度大得多，长度又比宽度大得多。支承横梁通过滚轮等支承在机座上，工作时由驱动装置（油缸或通过油马达驱动减速箱带动链轮上的链条)驱动伸入磨机筒体内。支承横粱上放有运送衬板的小车或设有滚道。支承横梁有单根的和两根相互套装的两种，套装横梁的内梁可作伸缩运动，吊臂回转平台装在可伸缩支承横梁上。机座及机座类型机座是整个换衬机械手的骨架，机械手的各种机构均由机座支承，在其上部两侧还设有操作走台，在机座的框架内设有液压泵站、电器设备、减速器、电控装置等。机座在工作时由于横梁悬臂较长而受到很大的倾翻力矩作用，所以被设计为有一定的质量和较大的外形，并设有反倾翻拉紧装置 7。机座主要有以下类型：吊装固定式由吊车吊至工作位置，通过地脚螺栓牢牢固定于地基上。 - 6 -地面行走式机架设有油缸支承的行走轮(不充气胶轮)和液压马达驱动的驱动轮，由存放地走至工作位置后，油缸卸荷放至地面并被固定。地轨行走式机构与地面行走式相同，只是为了降低摩擦力，行走平稳，不破坏地面而加设轨道，车轮也须用钢轮。梁吊行走式整个机体悬于轨道染上，工作时由存放位置取出，并被固定于磨机处。外挂固定式长期固定悬挂于磨机孔口外的上方，用时放下固定牢。液压系统换衬机械手液压系统的组成和控制与汽车吊车的液压系统组成和控制大体相当，并无特殊之处。它是机器运动的驱动源和执行机构，采用电机驱动的液压泵为原动力，液压泵采用伊顿公司的柱塞定量泵，排量为 42ml/r，系统工作压力 25MPa，采用开式系统，为以下机构提供动力:a.四轮前后驱动；b.水平梁驱动；c.运板小车驱动；d.臂架 360回转；e.臂架举升变幅；f.臂架伸缩；g.末端回转；h.末端吊物提升等。该系统由主机液压管路控制和水平梁液压管路控制两大部分组成。为保证机器运行可靠，各工作机构的操作均为液压换向阀手动控制，要求液压系统具有极高的工作可靠性，耐冲击并减缓冲击，并保证工作机构的可靠定位，液压制动性能良好。液压冷却系统进行液压油的冷却，保证机器可连续运作，以提高运转效率。电气系统由 380V 三相电源供电，驱动电机运转，电机额定转速 1470r/min，额定功率 30kw，电机通过联轴器直接驱动液压泵运转。该系统安装 220/36V 变压器，其中 380V 仅供主电机使用，液压冷却器风扇电机采用 36V 供电，可配置输出 24V 直流的整流装置，用于磨机内部工作时的照明和故障报警使用，这样不仅可保证操作工人的人身安全，而且可以为机器的进一步性能提高留下接口。其他（1）外罩保护和操纵台：包括机器的防滑盖板、操作台、扶梯等。 - 7 -（2）油漆与标记：机器的外观要求和铭牌标识、警示标识和指示标识等。（3）附件和包装：包括常用的吊具、随机工具、安全固定装置、常用易损件、包装箱、说明书、零件目录和装箱单等。磨机换衬机械手工作规程使用换衬机械手对磨机进行换衬作业无须卸去筒内钢球，也不必排空矿石，只需矿石和钢球面低于磨机孔口下沿 300mm 左右即可作业。磨机停止运转制动定位，移去给料或排料溜槽，使换衬机械手吊装或自行走近工作位置，将机座固牢于地面后，开动支承横梁进入磨机筒体内的工作位置，即可进行换衬工作。拆下的旧衬板只需用挂在抓具头部的链钩吊上小车送出筒外，置再经过上下左右调整角度后将其就位（见图 2.4） ，插入螺栓，在筒体外由工人操再用扳手固定。新衬板通常是沿筒体水平线一层层装换，视衬板尺寸的大小，每换装约34 层，通过磨机微拖动装置将筒体转动相应角度后制动，换衬继续进行。筒体转动时横梁不必退出，出于安全考虑，,人员必须全部彻出筒体。机械手的特点是：能够轻松快捷而又可靠地抓吊衬板；灵活自如地在磨机筒体内回转伸缩；必须适应磨机周围环境，能够快速地进入和退出工作位置；结构简单可靠而又便于操纵和控制。使用换衬机械手对磨机进行换装衬板作业时，只需矿石面低于磨机孔口下沿约 300 mm 左右即可。无需卸去钢球，矿石也不必排空。其工作规程如下：（1）磨机停止运转制动定位，移去给料或排料溜槽；（2）将机械手吊装或自行走进入工作位置；（3）将机座固定在地面上；（4）开动支承横梁进入磨机筒体内的工作位置；（5）开始拆换衬板；（6）衬板的固定螺母由筒体外的操作工人用电动或风动扳手松开或拧紧，筒体内也有操作工人进行衬板的定位及插拔固定螺栓工作；（7）拆下的旧衬板被机械手放置在运转小车或辊道上送出并被吊走，见图 2.5、2.6；（8）吊来的新衬板也通过运转小车或辊道被送入磨机；（9）拆装衬板通常是沿筒体水平线一层层进行。视衬板尺寸的大小，每换装约 34 层需通过磨机的微拖动装置将磨机转动相应角度；（10）转动时机械手不必退出磨机筒体，但操作人员必须退出磨机筒体，以确保安全；（11）转过一角度并制动定位后再继续进行换装，直至完成；（12）上述方式便于人工定位衬板及插拔螺栓（中大型磨机） ； - 8 -（13）中小型磨机内操作者可以触及并拆装整个上半部的衬板。在完成上半部的拆装之后，人员退出。磨机转动 180 度再换装另半部分的衬板，因此将更加快捷。设备总体结构MLH25/65 磨机换衬机械手的外形如下图。图 2.7 MH25/65 磨机换衬机械手主视图图 2.8 MH25/65 磨机换衬机械手俯视图图 2.9 MH25/65 磨机换衬机械手左视图设计依据（1）本产品设计根据用户提出的技术要求和企业实际制造水平情况，考虑产品系列化的发展趋势，采用模块化构造，力图技术性能比较完备。 - 9 -（2）本设计按照起重机械设备的相关标准进行结构和强度计算，在安全性能上符合 CE等认证要求。（3）根据调研和查询相关文献，目前国内设计生产该产品的厂家很少，基本未见商品化生产，个别企业停留在自己仿制、自己使用阶段，未形成商品化。因此，本设计中将制定磨机换衬板机械手标准并参照执行。（4）本设备为全液压驱动以尽量减少磨机的停机时间，包括辅助准备时间。并且在吊装或自行进入工作位置及固定方式的设计上也充分考虑了简便、快捷而又可靠的技术要求。（5）依据磨机类型，筒体直径、长度，入口直径大小，最大衬板单重以及磨机周围环境进行了整机及其关键部件的专门几何参数设计、结构设计和各驱动系统与传动系统的设计，见图2.10。图 2.10 磨机入口尺寸的限制磨机换衬机械手的主要技术参数如表 2.1 所示。表 2.1 换衬板机械手主要技术参数序号 项目名称 性能指标 单位 参数值 备注行程 度 3601 吊臂大旋转 速度r/min 2行程 度 -30202 吊臂俯仰 伸/缩时间s 30/20行程 m 2.73 吊臂伸长 伸/缩时间s 30/20 - 10 -行程 度 -90+904 手臂旋转 速度r/min 2行程 度 -9005 手臂提升 伸/缩时间s 30/20行程 m 5.26 小车行走 速度m /min 6行程 m 47 水平梁伸缩 伸/缩时间s 30/208 整机行走 速度 m /min 69 最大载荷能力 kg 250010 整机功率 KW 3511 电机功率 30KW/1500r/min 380V 三相交流12 液压系统最大工作压力 MPa 2513 整机质量 T 约 12伸缩臂部件设计两铰点水平间距 L1=750mm，竖直方向间距 L2=630mm（1）当伸缩臂与水平夹角 =20(直线 CA 与 DA 夹角)时，见图 3.1图 3.1 伸缩臂状态 1mm；275063980AB.63arctn90457 为直线 AB 与竖直方向的夹角，油缸铰点 C 与伸缩臂回转轴铰点 A 的距离为 1.32m，由余弦定理知：（3.1）2=A+1.acos()经过计算得到 b=1036mm - 11 -角度 为直线 AC 和直线 BC 的夹角，由正弦定理知：（3.2）10.98sini()sin(52)0.89136ab得出 o =32.7为吊起重物大小， 为液压缸提供的动力，由杠杆定理知：tFp（3.3）tp1F5.c =.i112os62kN3in（2）当伸缩臂与水平夹角 =0(直线 CA 与 AD 夹角)时，见图 3.2。图 3.2 伸缩臂状态 22BC=A+-1.6Ccos(+)830m9sin(sinB得出 75.642（3.4）2.int pF225c13613sipkN（3）当伸缩臂与水平夹角 =-30(直线 CA 与 DA 夹角)时，见图 3.3。图 3.3 伸缩臂状态 3 - 12 -231.6cos()147BCAC（3.5）980sini()in53247得出： . 3.s.sintpF33c641ipkN以上三步计算结果如下：时， 20 ；.2时， ；93kFp时， 3。645.（4）确定举升油缸（伸缩臂两侧均有油缸）由于在工作过程中存在惯性载荷，冲击力及其他的不利因素，选用油缸时应充分考虑这些因素 8；查机械设计手册，系统的稳定压力是 25MPa，选择 CG 重载型液压缸，缸径 320mm，速度比 1：6，杆径 d=200mm，行程 S=1250mm 的油缸。（5）确定伸缩油缸伸缩臂用一个油缸推动，在最大仰角 =20时，伸缩油缸承受最大外载：33sin4109.8sin20419.80427.36F kNt考虑到实际工况及自重，且应保证足够安全（取较大的安全系数） ；查机械设计手册，系统的稳定压力是 25MPa，选择内径 D=50mm，杆径 d=28mm，行程 S=1200mm 的油缸；（6）确定伸缩臂各管的截面尺寸通过分析 MLH2000 型换衬机械手的设计，所用壁厚为 10mm，用类比法确定内（见图 3.4） 、中（见图 3.5） 、外（见图 3.6）各管壁厚。吊臂为矩形箱型结构，三节相互套装，二节臂用油缸伸缩，三节臂用钢绳牵拉伸缩，各节吊臂翼缘板厚均为 17mm（腹板 15mm） ，比起重质量 8t 的汽车起重机吊臂板还厚 9mm，而且各节臂长度均较小，因此无需作强度校核，只要满足动作要求即可。 - 13 -图 3.4 伸缩臂内管截面 图 3.5 伸缩臂中管截面 图 3.6 伸缩臂外管截面内外水平梁强度刚度计算（1）内水平梁质量计算内水平梁为双轴对称箱型截面，见图 3.7。图 3.7 内水平梁截面内水平梁每米长质量：m 内 =（0.61178.53.5+0.31512.578.5）2=（167.6+61.8）2=458.8(kg)/m内水平梁总质量， =m18.275=3796.6kgaG质心距尾部距离，L1= =4137.5mm8.275（ m）（2）外水平梁质量计算每米外水平梁质量： - 14 -外水平梁为单轴对称截面，见图 3.8。图 3.8 外水平梁截面m2=0.73378.53.5+0.953178.53.5+(0.436+0.12+0.11)12.578.52=201.4+261.8+261.4 =724.6(kg)/m外水平梁总质量：=m2l=724.67.410=5369.29kg （3.6）总G质心距梁尾端距离：l2= =3705mm1740（3）截面几何特性计算内梁截面积 A 内 ：A 内 =61cm3.5cm2+31.5cm2.5cm2=427cm2+157.5cm2=584.5cm2外梁截面积 ：外=73.3cm3.5cm+95.3cm3.5cm+(43.6+12+11)2.52外=256.55cm2+333.55cm2+333cm2=923.1cm2对 x 轴（弱轴）惯性矩内梁截面对 x 轴的惯性矩 Ix： - 15 -13I(67.51.)x234.51(3679.814.87)20cm内梁对 Y 轴（强轴）的惯性矩 Iy（3.7）1 4I(37.561.57)(817.58379.)2318cm22y外水平梁截面中和轴位置计算以下盖板横向形心轴 X计算中和轴位置， 43.6543.652()73.5(49.635)2y112.(1.7).(.).754.2839.2546.716.72.04cm外水平梁截面对 X 轴惯性矩计算3 23 223 27. 95.5.(6.17).5(.7315)124.62458.126(.3.)1.895701465.04460.169.832.cm外水平梁截面对 y 轴（强轴）惯性矩352.5 95.3322I7.)1.(6.5)60(1)y1486946(7.9482)1307.307.=53cm （内水平梁抗弯截面横量 3xyI3425.8W=160.2cmh/7/3x96.4./外水平梁对 X 轴抗强截面横量 - 16 -对受拉纤维 3425.83W17.0cm2x69Iy对受压纤维 .2.641I内水平梁内力计算当内水平梁伸出 4m，吊臂沿水平方向全部伸出，内梁在外梁出口处所受变矩最大。衬板=2.59.81=24.525kN假定吊具重=0.59.81=4.95kN吊臂转台等部件重=19.81=9.81kN 并假定作用在距回轴中心大约 0.5m 处梁自重q=4kN/m则内梁在外梁出口处的弯矩 M(24.5.9)8.514.72.68.x0614763.()kNm（3.8）64.510228.7/15/3W832x Nm 远小于 Q235A 材料许用应力。内梁最大变矩处的剪力， V4.52.9812.6max60kN最大变矩处腹板剪应力， /10/2h250mNm 当伸缩臂水平全伸且回转到与水平梁垂直位置时内水平梁所受扭转力矩最大， M4.(.4.9).59.8187nmkNkkN根据徐克晋编“金属结构”一书 182 页论述：为简化计算，对封闭截面梁受垂直的偏心载荷作用时，翼缘板外缘的最大正应力可用系数来考虑。自由弯曲和约束扭转时，（3.9）001.5W则 21.058.7619./Nm腹板中点的剪应力，（3.10）0h式中 或2max00.V6./2hmax12VS()I62M8.7.87/F5340n NmF封闭截面周边中线所包围的面积。在弯矩最大截面，腹板上下边缘处的正应力 、剪应力 均较大，其折算应力， - 17 -222 2=+3=18.76+3.6=97.2+13.=2.0N/m 所以安全。外水平梁内力计算外水平梁沿前支承辊轮前伸 3.8m，内水平梁前伸 4m，伸缩臂水平伸出 4.0m 工况下，外水平梁在前支承辊轮处有最大变矩 M：M=27.612.4+21.68(2.2+4.3)+9.81(0.5+4.5+3.8)+29.525(4.0+4.5+3.8)=66.26+140.92+86.33+363.16=656.67kNm外水平梁受拉翼缘上表面正应力 ，262325.7105.N/m8xw外水平梁受压翼缘下表面正重力 ，16231M.4/740因为外水平梁截面比内水平梁截面大得多，所以当伸缩臂在与水平梁垂直方向伸出最大距离时的扭矩对外水平梁影响很小，故自由约数扭转剪应力应比内梁还小，这里不再计算。外水平梁最大弯矩截面处所受最大剪力 Vmax 计算如下：Vmax=27.61+21.86+9.81+29.525=88.805kN32max01.58.5104.9/226.Nmh根据第 3 强度理论折算应力，2 /安全梁的挠度校核内梁挠度：悬臂梁的挠度按下式计算： 3Plf=EIl=4605mm将梁上载荷按作用等效原则均移到臂端，3.08.5=P14.60513.085P.4()6t14.7=P24.6052.71()t2.22.7=P34.6053.P.29()4605tP=P1+P2+P3=5.54+1.02+1.29 （3.11）=7.85(t)=77kN347f=3.5m30645.10外梁 B 点处挠度 fb 将 B 点载荷 P 移至 C 点并加一附加力矩M=P4.605以此来计算外梁的挠度。 3211XXplMlf=EII5.06()m外 - 18 -（3.12）2110.4cXxplMlEII外B 点总挠度， 5203.06.14()Bffm局部稳定性校核内水平梁翼缘宽厚比610563b2350s内水平梁局部稳定有保证且不需加筋。内水平梁腹板高厚比：03152.6h3570s局部稳定有保证，不需设任何加劲杆。外水平梁翼缘宽厚比： 安全。73018.95b356s 安全。046.2h27s五、实践过程中的感悟很荣幸能与大四的学长一起完成毕业论文。我认为专业实践是一次大练兵、大演习，同时也是提高自己能力的很用效的方式，专业实践本身也有很重要的意义，他可以为我以后的专业论文的写作奠定基础，做好铺垫，这是很有必要的。在这几个月的时间里，我和学长建立了深厚的友谊，学长也耐心地回答我的问题，也尽可能的指出了我存在的一些问题，无论是学习还是生活。有一句换叫“学然后知不足” ，当真正地做一件事的时候就会发现自己学的太少了，了解的太少了，这也即就是书到用时方很少吧。但是我坚信只要认真去做一件事，只要想做好，就能做好。敷衍了事这谁都会。在这其中感触最深的是学会了查找有关文献资料，和有关文献资料的查询。文献检索是一项实践性很强的活动，它要求我们通过思考，逐步掌握文献检索的规律，从而迅速、准确地获得所需文献。一般来说，文献检索可分为以下步骤： 明确查找目的与要求。 选择检索工具。 确定检索途径和方法。 根据文献线索，查阅原始文献。 - 19 -其中我认为最重要的步骤就文献检索的途径和方法。这对于马上毕业的我们来说是很有意义，因为在和学长相处的这段时间里，资料文献的查询对于做项目有很大的作用。中国知网，万方数据库，百度专利，药物在线.这些查询资料的方法和途径我已完全掌握。我想这就是我和学长专业实践过程中的得到的最大的收获吧。相信每一个人都有一套属于自己并且适合自己的学习方法，其实学习方法的获得就是自己在自学中总结出来的，凝练歘来的。在学习是一个艰辛的过程中，但获得知识却是一个享受的过程。其实，在大学里，课堂上的学习是远远不够的，这就需要我们充分发挥我们的自学能力。一个自学能力强的人可以通过生活、网络、报刊、杂志、书籍等多种渠道获得更多知识，积累更多的知识，丰富自己的思想和精神生活，同时，在自学的过程中也端正了我们的学习态度，提高了对学习的热情和主动性。在辅助大四学长长做毕业设计的过程中，我们时常通过 QQ 聊天谈论有关学习的问题，这让我对学习和知识有了新的认识，在自我认知上有了新的突破，非常感谢学长与我的坦诚交流。六、自我发展规划人生就是不断征服和不断进步的过程，没有人能够跨越弄一个过程而达到很高的高度。每一次要征服的困难就像一座座的山峰，人生就是如此反复，爬着不同的山峰，经历不同的风雨。殊不知，在爬上小土包