去毛刺专用机床电气系统控制设计

去毛刺专用机床电气控制系统设计摘 要本次设计的去毛刺专用机床是适用于生产进行加工过程中零件产生的毛刺去除。由于该机控制系统采用了先进的电气、液压与机械紧密结合，动作程序互锁、监控严格的程序控制系统，所以具有自动化程度高、生产能力强、操作简单可靠和维修方便等特点。主要进行了对电气控制系统的改进，在以前继电器控制系统产品的基础上，采用了工业控制专用计算机可编程控制器控制系统。在 PLC 及外部电气系统控制下，通过控制进给油泵电机、主轴电机、冷却电机、等三个电磁阀的逻辑程序动作，完成去除各类零件的毛刺任务。此次毕业设计，是根据生产机械的控制要求，去毛刺专用机床电气控制系统的设计和完成电控装置在制造、使用和维护过程中所需的图样和资料，要求利用功能和优点较为齐全的可编程控制器（PLC）来对去毛刺电气控制系统进行控制及运行，以及机床电气控制对系统液压回路的控制来完成整个零件加工过程的动作要求，从而来完成整个操作过程中的各项任务。关键词：主轴电机、去毛刺电气控制系统、机床电气控制、PLCDeburring special purpose machine electric control system designABSTRUCTThis designs deburring special purpose machine is suitable in the production carries on the burr elimination which in the processing process the components produce. Because this machine control system has used the advanced electricity, the hydraulic pressure and the machinery unifies closely, acts the procedure interlock, the monitoring strict programmed control system, therefore has the automaticity to be high, productivity is strong, the simplicity of operator is reliable and characteristics and so on service convenience. Mainly has carried on to the electric control systems improvement, in the beforehand black-white control system products foundation, has used the industrial control special purpose computer - - programmable controller control system. In PLC and under exterior electrical system control, through the control to feed oil pump electrical machinery, the main axle electrical machinery, cools the electrical machinery, and so on three solenoid valves logical program movements, completes removes each kind of components the burr duty.This graduation project, is according to produces machinerys control request, the deburring special purpose machine electric control systems design and completes the electrically controlled installment the pattern which and the material in the manufacture, the use and the maintenance process needs, requests (PLC) comes using the function and a merit more complete programmable controller to the deburring electric control system to carry on the control and the movement, as well as the engine bed electric control completes the entire components processing process to the system hydraulic circuits control the movement request, thus completes in the entire operating process each duty.KEY WORDS：Main axle electrical machinery, deburring electric control system, engine bed electric control, PLC目 录摘要-3一、概述-4（一）电气控制系统-4（二）可编程序控制器-4（三）设计任务及要求-6二、机床电气控制流程的设计-7（一）设备名称、用途、工艺过程及技术性能-7（二）电源-8（三）对电气控制特性要求-8（四）电气传动-8（五）有关操作功能及控制系统选择-9三、机床电气控制系统的设计-10（一）主电路控制设计-101.主电路设计-102.中间继电器-10（二）执行电路控制设计-101.机床电气传动的特点及控制要求-102.控制电路电源-11（三）辅助电路设计-111.信号指示与照明电路-112.控制箱-123.操纵箱-124.面板设计-12（四）绘制电气原理图-12四、电气元器件型号的选择-13五、编程的调试与 PLC 的选用-16（一）调试与运行-16（二）可编程控制器（PLC）的选用-17 1.控制要求-172.输入输出配置-173.工作方式与梯形图-18六、结论与体会-231.结论-232.体会-23谢辞-25参考文献-26附图-27一、概 述随着生产和技术的发展，在以机械、电子技术为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来一门新兴边缘技术学科。它对产业或产品结构、生产或管理方式以及人才的知识结构等将产生巨大影响，并使国民经济建设的各个领域发生深刻的变化。去毛刺专用机床电气控制系统主要由硬件和软件组成，即由电气控制系统和可编程序控制器 PLC 组成。（一）电气控制系统电气控制系统是由电气元件按照一定要求连接而成，是机床的重要组成部分。不但可对各台电动机的启动、制动、反转、停车等进行控制，还具有对各台电动机之间实行协调、联锁、顺序切换、显示工作状态的功能。对生产过程比较复杂的系统还要求对影响产品质量的各种工艺参数如温度、压力、流量、速度、时间等能够自动测量和自动调节，这样就构成了功能相当完善的电气自动化系统。根据专用机床的各项要求其控制装置也不相同，对于这一要求电气控制系统设计过程应遵循几条基本原则：最大限度地满足机械设备对电气控制提出的要求。妥善处理机与电的关系，采用机电结合的方法，达到系统的控制要求。在满足控制要求的前提下，设计方案力求简单，避免盲目地追求高性能、高指标。积极慎重地采用新技术、新工艺。正确合理地选用电器元件，尽可能减少元器件的品种和规格，降低生产成本。操作、维护要方便，外形协调、美观。（二）可编程序控制器可编程序控制器（Programmable Logic Controller，习惯上简称为 PLC）是以微处理器为核心的通用工业自动化装置。是 20 世纪 60 年代末在继电器控制系统的基础上开发出来的，它将传统的继电器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有结构简单、性能优越、可靠性高、灵活通用、易于编程、使用方便等优点。经过十几年的发展，PLC 已不仅能实现继电器控制所具有的逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能，同时还具有了执行算术运算，对模拟量进行控制等功能。所以美国电气制造商协（National Electrical Manufacturers Association,简称 NEMA）会经过 4 年的调查，于 1980 年将其正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller） ，简称 PC。为避免在使用中与个人计算机（Personal Computer）的简称 PC 相混淆，人们通常仍习惯地把可编程控制器简称为 PLC。可编程控制器因为其优点众多，自其诞生以来，已成功地应用于工业中几乎所有领域。包括钢铁厂、纸浆厂、食品加工厂、化工和石油化工厂、汽车厂和电厂。具体来说，PLC 的特点表现为以下几个方面：硬件的可靠性高。PLC 专业在工业环境的恶劣条件下应用而设计。一个设计良好的 PLC 能置于有很强电噪声、电磁干扰、机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。在硬件设计方面，首先是选用优质器件，再就是采用合理的系统结构，加固、简化安装，使它易于抗振冲击，对印刷电路板的设计、加工和焊接都采取了极为严格的工艺措施，而在电路、结构及工艺上采取了一些独特的方式。由于 PLC 本身具有很高的可靠性，所以在发生故障的部位大多集中在输入/输出的部位以及如传感器件、限位开关、光电开关、电磁阀、电机等外围装置上。编程简单，使用方便。用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件知识。PLC 采用面向控制过程、面向问题的编程方式，与目前微机控制常用的汇编语言相比，虽然在 PLC 内部增加了解释程序，增加了程序的执行时间，但对大多数的机电控制设备来说，这种损耗是微不足道的。接线简单，通用性好。在电信号匹配的情况下，PLC 的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与 PLC 输入端子连接，将接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀）与 PLC 输出端子连接。接线简单、工作量少，省去了传统的继电器控制系统的接线和拆线的麻烦。PLC 的编程逻辑提供了能随要求而改变的逻辑关系，这样生产线的自动化过程就能随意改变。这种性能使 PLC 具有很高的经济效益。用于连接现场设备的硬件接口实际上已经设计成为 PLC 的组成部分，模块化的自诊断接口电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电气人员与技术人员易于使用。可连接为控制网络系统。PLC 可连接成为功能很强的网络系统。一般 PLC 网络可以分为两类：一类是低速网络，采用主从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为5002500m；另一类为高速网络，采用令牌传送方式通信，通信速率 1M10Mbps，传输距离为5001000m，网上结点达 1024。这两类网络相连，可以兼容不同类型的可编程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。易于安装，便于维护。PLC 安装简单而且功能强大，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱所需空间的一半的地方。在大型 PLC 系统的安装中，远程输入/输出安放在最优地点。远程 I/O 站通过同轴电缆或双轴线连向 CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，远程子系统方法也意味着系统不同部分可在到达安装场地安装时间。从一开始，PLC 便以易维护作为设计目标。由于几乎所有的器件都是模块化的，维护时只需要换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，能指示器件是否正常工作，借阻于编程设备可见输入/输出是 ON 还是 OFF，还可写编程指令来报告故障。另外，PLC 把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体，并且还可以完成以下功能：逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制、A/D 和 D/A 转换、数据处理、通信联网、对控制系统监控。总的来说，PLC 的推广应用已在世界范围内形成热潮，目前 PLC 发展方向主要是朝着小型化、廉价化、标准化、系列化、智能化、高速化、大容量化、网络化方面发展，这将使 PLC 功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用而更广。 因此，近年来在工业自动化控制、机电一体化、改造传统产业等方面广泛的应用。（三）设计任务及要求在现代化工业生产中，生产工艺要求的提升，使得在工业生产的各个过程中工作要求更加缜密，更加仔细。其中之一的对工厂加工部件的去毛刺机的这一过程就突显对生产工艺的要求之高。是目前工业生产过程中对工部件表面进行抛光处理的一种较为先进的系统设备。此次毕业设计，是根据生产机械的控制要求，去毛刺专用机床电气控制系统的设计和完成电控装置在制造、使用和维护过程中所需的图样和资料，要求利用功能和优点较为齐全的可编程控制器（PLC）来对去毛刺电气控制系统进行控制及运行，以及机床电气控制对系统液压回路的控制来完成整个零件加工过程的动作要求，从而来完成整个操作过程中的各项任务。任务是：将加工出来的半成品零件在生产过程中所产生的毛刺进行去除。要求是：工件从定位夹紧插刀进去刺进去刺退插刀退松夹拨销。其中动作的工作的方式可分为两类：一类是自动控制、另一类是手动控制。自动控制动作方式是由可编程控制器来进行控制，手动控制动作方式是由电气系统来控制，机床电机的控制是用继电器和接触器来控制。如液压系统工作循环图和电气控制电器元件动作表（图 1-1 和表 1-1） 。二、机床电气控制流程的设计为适应将要加工产品的要求，进行加工过程中零件产生的毛刺去除，收集了有关资料，并将有关资料作了分析。对有些影响总体设计，但尚难以确定的环节作了原理性试验，最后确定了一些设计内容。（一）设备名称、用途、工艺过程及技术性能该设备名称为去毛刺专用机床电气控制系统。它是适用于各类零件毛刺去除。主要解决如何快速去除毛刺的有关电气控制和 PLC 程序编制系统工作过程如图 1-1 所示。工件的定位夹紧装置的动作由二位四通电磁换向阀完成定位液压缸和夹紧缸动作，控制插刀液压缸和去刺液压缸活塞运动方向的切换电磁阀线圈三位四通电磁换向阀与三位四通电磁换向阀来完成。各工步电磁阀线圈通电状态表 1-1 所示。液压系统工作循环图 11（去毛刺液压控制生产线的工艺流程）表 21 液压系统电气控制电器元件动作表注：（ ）为保持得电；“+”为得电；“”为失电。图 21 液压系统工作循环图 去毛刺液压控制生产线的工艺流程具体说明如下：（1） 、定位夹紧缸工作：夹紧工件，工件被夹紧后，夹紧缸内压力达到压力继电器 KP 设定的值后停止工作，转到下一步工序。（2） 、插刀缸工作： 插刀前进，碰到工件后即触到限位开关 2ST（SQ2）后停止。（3） 、去刺缸工作：去刺前进，去刺结束后，碰到限位开关 4ST（SQ4）后停止。（4） 、去毛刺完毕后：去刺后腿，退回至碰到限位开关 3ST（SQ3）后停止。（5） 、插刀后腿：碰到限位开关 1ST（SQ1）即停止工作。（6） 、插刀完毕后：定位夹紧缸开始松夹停止，被去过毛刺好的工部件被取下来。至此，整个取毛刺的过程完成了一个工作循环，再按下启动按钮，则开始下一个工件去毛刺的工作循环。（二）电源系统供电电源采用交流 380V 三相四线制工业用电，频率 50HZ，容量 10KVA，负荷等级为二级。（三）对电气控制特性要求系统定位加紧工进工件，松夹、拔销采用自动/手动动作方式。只要根据 PLC 程序运行进行动作，可自动/手动的操作进行去毛刺。从系统工作可靠性和可维护性出发，系统作为如下考虑：系统控制方式为顺序步进逻辑控制运动部件定位、夹紧采用行程开关；系统位置调整可用按钮点动/自动；电网断电用掉电保持继电器作状态记忆保护；系统短路及过载保护；在软件和硬件上采用了联锁和系统故障检测手段。（四）电气传动系统中工件定位夹紧快进速度较低，定位精度要求不高，加工工件电气传动方式为电气控制液压缸进行动作，无间接启动、制动和动作功能，运动由电气输出信号驱动电磁阀线圈，控制液压完成规定运动；油泵电动机根据油压高低自动控制。（五）有关操作功能及控制系统选择控制调试则将手动按钮统一装在控制板上进行手动控制。系统使用的环境为车间，温度在-540范围内，相对温度 3590。考虑到操作者在车间操作和各项干扰信号等因素。要求系统工作可靠性高，抗干扰能力强及液压电气系统动作对 PLC 的控制速度要求低，综合上述要求和特点。对照各种控制系统性能表，选择小型可编程程序控制器作为专用机床电气的系统控制器，可编程序控制器具有软、硬件开发工作量小，输出负载能力强，工作可靠性高等特点，适合作机电一体化产品的控制器。三、机床电气控制系统的设计根据机床加工的零件的设计要求，其确定了具体从四方面来进行考虑: 主电路控制设计、执行电路控制设计、辅助电路控制设计、绘制电气原理图。（一）主电路控制设计1主电路设计根据电气传动的要求，由接触器 KM1、KM2、KM3 分别控制电动机 M1、M2、M3，如图电气原理图所示。机床的三相电源由电源引入开关 QS 引入。主电动机 M1 的过载保护，由热继电器KR1 实现，它的短路保护可由机床的前一级配电箱中的熔断器充任。冷却泵电动机 M3的过载保护，由热继电器 KR2 实现。进给电动机 M2 由于是短时工作，不设过载保护。电动机 M3 设短路保护-熔断器 FU1。主轴电动机 M1-M1 的功率较大，超过 10KW，但是由于插刀/去刺在电气系统启动后才进行，所以电路中采用了接触器 KM1、KM4 来控制电机的运转和制停的动作（Y-降压启动） 。用接触器 KM1、KM4 进行控制。在设计时考虑到过载保护，就采用熔断器 FU1 来限制 M1 的电流及电压。进给电动机 M2 和冷却电动机 M3-由于电动机 M2 和 M3 的功率都较小，额定电流分别为 2.7A 和 0.43A，为了节省成本和缩小体积，可分别用接触器 KM2 和 KM3（额定电流都为 5A） ，其 M3 则用熔断器 FU2 作为过载保护。2中间继电器 考虑到输出部分会经常出现一系列故障，如过载，过负荷运转会将可编程控制器的触点或保险丝烧坏，所以在 PLC 输出点与阀之间使用一个中间继电器进行转换，这样做可以保证在过流、过压、过负荷等情况下，不至于将 PLC 烧坏，中间继电器在这起到保护 PLC 的作用。（二）执行电路控制设计1机床电气传动的特点及控制要求(1) 机床主运动由电动机 M1 集中传动，旋转零件（满足零件加工要求）是靠主轴运动来完成。(2) 主轴电动机 M1 制动采用接触器反接制动器。(3) 刀架快速移动、加工由进给油泵电动机 M2 拖动，而液压缸的前后运动由电磁阀控制。(4) 冷却泵由电动机 M3 拖动。(5) 进给运动的纵向左右运动，横向前后运动，以及快速移动、转动都由手动/自动（PLC）操纵。电动机型号：( GB 755-81电机基础技术要求)主轴电机 M1：Y160M-4 11KW 380V 23.0A 1460r/min进给电机M2：Y90S-4 1.1KW 380V 2.7A 1400r/min 冷却电机 M3：JCB-22 0.15KW 380V 0.43A 2790r/min2控制电路电源考虑安全可靠及照明指示灯的要求，采用变压器供电，控制线路 127V，照明 36V，指示灯 6.3V。（三）辅助电路控制设计1控制箱设计一个控制箱，其主要目的是用来存放可编程控制器 PLC 与电线。其技术要求：玻璃窗的玻璃厚 5mm。玻璃窗的四周包覆橡皮框。箱体下底板由两块可拆卸的薄钢板拼成，以便安装地脚螺丝。前后门和观察窗均安装门锁。2操纵箱设计一个操纵箱，其主要目的是用来设置摆放各种开关、按钮，用它来操纵控制箱，以完成整个去毛刺的控制过程。3面板设计根据去刺机电气控制系统手动、自动操作的需要，设计的操作面板如去刺机操纵面板（附图）所示。4信号指示与照明电路可设电源指示灯 HL2（绿色） ，在电源开关 QS 接通后，立即发光显示，表示机床电气线路已处于供电状态。设指示灯 HL1（红色）表示主电机是否远行。这两个指示灯可由接触器 KM1 的动合和动断两对辅助触电进行切换通电显示。如电气原理图右上方所示。在操作板上设有交流表 A，它串联在电动机主回路中（附图 控制柜面板） ，用以指示机床的工作电流。这样可根据电动机工作情况调整切削用量使主电动机尽量满载运行，提高生产率，并能提高电动机功率因数。设照明灯 FL 安全照明（36V 安全照明） 。（四）绘制电气原理图根据各局部线路之间互相关系和电气保护线路，画成电气原理图，如电气原理图所示。四、电气元器件型号的选择电动机的选择，实际上是在机电设计密切配合并进行实际实验的情况下定型的。现对其它电气元件的选择具体如下：1电源引入开关 QSQS 主要作为电源隔离开关用，并不用它来直接起停电动机，可按电动机额定电流来选。显然应该根据三台电动机来选。中小型机床常用组合开关，选用 HZ10-25/3 型，额定电流为25A，三相组合开关。2热继电器 KR1、KR2主电动机 M1 额定电流 23.0A,KR1 应选用 JR0-40 型热继电器，热元件电流为 25A，整定电流调节范围为 16-25A，工作时将额定电流调整为 23.0A。同理，KR2 应选用 JR10-10 型热继电器，选用 1 号元件，整定电流调节范围是0.400.64A，整定在 0.43A。3熔断器 FU1、FU2、FU3用做电路电动机控制电路中的过载和短路保护用。熔体电流为：A=7.6 A5.243076Ir可选用 RL1-15 型熔断器，配用 10A 的熔断体。型号为：RL1-15/5。4接触器 KM1、KM2、KM3、KM4接触器 KM1、KM4 ，根据主电动机 M1 的额定电流 =23.0A，控制器回路电源 127V，需eI主触点对，动合辅助触电两对，动断辅助触点一对，根据上述情况，选用 CT0-40 型接触器，电磁线圈电压为 127V。由于 M2、M3 电动机额定电流很小，KM2、KM3 可选用 JZ7-44 交流接触器，线圈电压为127V，触点电流 5A，可完全满足要求。对小容量的电动机常用中间继电器充任接触器。5控制变压器 TC(1) 变压器最大负载时是 KM1、KM2、KM3 及 KM4 同时工作，根据公式（ 51 ）XCTPK式中 -所需变压器容量（VA） ； -变压器容量储备系数， =1.11.25；TKTK-控制线路最大负载时工作的电器所需的总功率（VA） 。XCP显然对于交流电器（交流接触器、交流中间继电器及交流电磁铁等） ， 应取吸持功率值。XC=XCTPKVA4.68)321(.(2) 变压器的容量应满足已吸合另一些电器时仍能吸合，可按公式（ 52 ）STXCT5.6.0式中 -同时起动的电器的总吸持功率（VA） 。SPVASTXCT.1. .1.)321(6.0 VA可知变压器容量应大于 68.4VA。考虑到照明灯等其他电路容量，可选用 BK-100 型变压器或 BK-150 型变压器，电压等级：380V/127-36-6.3V，可满足辅助回路的各种电压需要。6限位开关 SQ因为机械式开关在被机械运动部件碰撞后，有的能自动复位，有的则不能自动复位，限位不准确，反应不灵敏，甚至达不到设计所期望的要求，因此选择感应开关。感应开关灵敏度好，反映准确，是理想化行程开关的选择。7按钮 SB1在泵起停时要用到按钮，控制泵起停的按钮选择一般普通按钮，结构型式：元件式。 型号：LA18-22 颜色：红色、绿色8旋钮开关 SB2手动控制过程中，使用旋钮开关。型号：LA18-223 电压：交流 500V/ 直流 400V电流：5A 结构型式：旋钮三位置触点对数：常开 2、常闭 2 颜色：黑色9脚踏开关 SF1、SF2自动控制过程中，使用脚踏开关。 型号：LT21/210钮子开关 SB3、SB4 进行 PLC 编程时，使用钮子开关。 型号：KN3-A11旋转开关 SB5主电路中使用。 型号：LA18-222电压：交流 500V/直流 440V 电流：5A 结构型式：旋钮二位置 触点对数：常开 2、常闭 2颜色：黑色12急停开关 SB自动控制过程中，用于出现异常情况制停的作用。型号：LA-22J 电压：交流 500V/440V电流：5A 结构型式：紧急式触点对数：常闭 颜色：红色表 41 其它各元件的选用符号 名称 型号 规格 数量M1 异步电动机 Y160M-4 11KW 380V 1460r/min 1M2 进给电机 Y90S-4 1.1KW 380V 1400r/min 1M3 冷却电机 JCB-22 0.15KW 380V 2790r/min 1Q 组合开关 HZ10-25/3 3 级 500V 25A 1KR1 热继电器 JR0-40 额定电流 25A 整定电流 23A1KR2 热继电器 JR10-10 热元件 1 号整定电流 0.43A1FU1 熔断器 RL1-15/5 500V 熔体 10A 3KM1、KM4 交流接触器 CT0-40 40A 线圈电压 127V 2KM2/KM3 中间继电器 JZ7-44 5A 线圈电压 127V 2TC 控制变压器 BK-100 100VA 380V/127-36-6.3V 1SL 限位开关 1SB1 按钮 LA18-22 红色、绿色 1SB2 旋钮开关 LA18-223 黑色 2SF1、SF2 脚踏开关 LT21/2 黑色 2SB3、SB4 钮子开关 KN3-A 黑色 2SB5 旋转开关 LA18-222 黑色 2SB 急停开关 LA-22J 红色 1HL1、HL2 指示灯 XDN-220 XH16-2红色、绿色 2VC 桥式整流器 QL10 1五、编程的调试与 PLC 的选用（一）调试与运行PLC 程序编写完成后，通过手编程器写入到 PLC 存储器中，首先对照步进流程图进行校对、修改、补充后，然后进行室内模拟调试。把电气控制系统的各限位开关、液动电磁阀负载，在模拟板上用信号指示灯代替。然后运行程序，看是否符合预计的动作要求，发现错误立即修改和调整程序，直到满足工艺流程和状态流程图要求。室内模拟调试完成后，把程序固化在 PLC 中，可以进入现场实际运行调试阶段。这时先不带负载，只带上驱动电磁阀的线圈，而与之连接的机械负载则脱开，再连上必要的指示信号灯，即空载运行调试。在空载运行调试阶段时，可以按运行方式如回原点、点动、手动操作、单周期运行等逐步进行，最后进行连续运转调试。在调试运行中，可借助于步进流程图，判断故障原因与部位，随时查清原因，及时采取修改程序或接线等措施予以排除。如果运行正常了，则可以进入带负载运行调试阶段。将各电磁阀连接上机械负载，并通过操作按钮按去毛刺专用机床工艺顺序，手动运行各机械部份看动作是否正常，如插刀进/退、去刺进/退、定位夹紧动作顺序，有无机械位置干涉等现象。如有机械干涉可通过调整各个接近开关的安装位置等措施解决，还可以通过调节其距离来控制去刺刀的范围。经仔细调整一切正常后，就可以启动 PLC 进行自动运转。但在自动运转阶段时，必须密切注意观察机床各部件动作，如有异常立即按紧急停止按钮停车检查。最后再进行考机运行，一般连续运行 72 小时以上，以考核电气及机械运行是否稳定可靠，如遇干扰一般要采取以下措施来解决如：检查 PLC 控制柜、液动电磁阀等接地是否良好（一定要分别接地） ；清查接线看强弱电信号线有无分开敷设；在 PLC 输入通道加接硬件滤波（如阻容滤波） 。通过对专用机床 PLC 控制系统的室内模拟调试和现场带负载运行调试工作，我深切体会到以上调试原则和步骤的重要性，往往遇到问题按学过的知识和方法去处理就能顺利解决了。（二）可编程控制器（PLC）的选用1控制要求本生产线除装卸工部件外，整个工艺过程能自动运行。同时，定位加紧缸、去刺缸、插刀缸均能进行手动控制，以便对设备进行调整和检修。2输入输出配置本去毛刺生产线过程 I/0 口信号分析选用 F1-40MR 型 PLC，输入输出（I/O）配置见表51。如下：I/O信号分配表 表5-1输 入 输 出定位夹紧到位 X400 建压 Y430定位夹紧后位 X505 定位夹紧 Y431插刀到位 X401 拔销松夹 Y432插刀后位 X404 插刀进 Y433去刺到位 X402 插刀退 Y434去刺后位 X403 去刺进 Y435脚踏开关（开） X405 去刺退 Y436脚踏开关（关） X406自动 X407手动 X410定位夹紧 X411拔销松夹 X412插刀进 X413插刀退 X500急停 X502去刺进 X503去刺退 X504泵启动 X506泵停止 X507总计输入点数为 19 总计输出点数为 7已知控制系统的输入输出的电数：输入点为 19 点；输出点为 7 点。选择日本三菱公司生产的F 系列产品。因此选择了 F1-40MR 型可编程控制器。其输入继电器编号为 X400X413 和X500X513，共 24 点；输出继电器的编号为 Y430Y437 和 Y530Y537，共 16 点。3工作方式与梯形图根据生产工艺和控制要求编制的梯形图，应包括手动操作和自动控制两段程序。具体如附图（梯形图）所示。（1）手动操作设有夹紧、放松手动操作；插刀进、退手动操作；去刺进、退手动操作。手动控制梯形图见附图 第 1 段程序 CJP700EJP700 逻辑行程序段。当工作方式选择旋钮 SB4 置于“手动”时，X410 常闭触点断开，转换条件成立，执行“手动”控制程序。按下按钮SB2 时，X506 常开触点接通 Y430、YV1 得电，液压机建压启动。拨动旋钮 SB5 时，X411或 X412 常开触点接通，Y431 或 Y432、YV2 或 YV3 得电吸合，定位夹紧缸定位夹紧或拨销松夹。同理，拨动旋钮 SB6 时，X413 常开触点接通 Y433 或 X500 常开触点接通Y434，YV4 得电，插刀缸进刀或退刀。拨动 SB7 时，X503 常开触点接通 Y433 或 X504 常开触点接通 Y436，YV4 得电，去刺缸去刺进或去刺退。为了避免定位夹紧缸、插刀缸、去刺缸在完成了相应的定位夹紧/拨销松夹；插刀/退刀；去刺进/去刺退的工作后仍然继续施加压力，所以在进行每项工作时都添加了限位保护开关，以确保施力准确到位。另外，在每步中，也都添加了互锁的环节，为了防止定位夹紧和拨销松夹、插刀进退、去刺进退的同时进行。最重要一点就是在插刀进到去刺退的这个阶段还要保证定位夹紧缸时时刻刻夹紧工部件，否则，这个阶段所有工作全都失效。图 5-1 手动操作梯形图（2）自动控制去毛刺的过程时典型的顺序控制，通常采用中间继电器来实现控制要求。去毛刺 PLC 控制系统的梯形图如附图及图 1（PLC 外部接线图）所示。图中第 2 段程序 CJP701EJP701 为自动控制程序段，要进行自动控制程序，自动工作的动作过程说明如下：（1） 、定位夹紧缸工作：夹紧工件，工件被夹紧后，夹紧缸内压力达到压力继电器 KP 设定的值后停止工作，转到下一步工序。（2） 、插刀缸工作： 插刀前进，碰到工件后即触到限位开关 2ST（SQ2）后停止。（3） 、去刺缸工作：去刺前进，去刺结束后，碰到限位开关 4ST（SQ4）后停止。（4） 、去毛刺完毕后：去刺后腿，退回至碰到限位开关 3ST（SQ3）后停止。（5） 、插刀后腿：碰到限位开关 1ST（SQ1）即停止工作。（6） 、插刀完毕后：定位夹紧缸开始松夹停止，被去过毛刺好的工部件被取下来。至此，整个取毛刺的过程完成了一个工作循环，再按下启动按钮，则开始下一个工件去毛刺的工作循环。值得注意的是：在实际自动控制过程中，会出现一系列步可预见的情况，在此特别注明，在设计中增加了脚踏开关 SF1、SF2，因为在实际定位夹紧工部件所处的位置并不是象理想中一样完美，添加 SF1 以便于调整零件的位置，SF2 实为 SF1 自锁，伴随整个自动过程。添加急停按钮 SEM1，目的是为了在工作中如果出现意外事故，即可以采取紧急的制停措施，从而不至于造成更大的伤害。图 5-2 自动操作梯形图4程序清单根据梯形图编制的程序单如下：程序号 指 令 程序号 指 令0001 LD X506 0054 OUT M1000002 ANI X507 0055 LD X4060003 OUT T454 0056 OR Y433K5 0057 ANI T4520005 LD T454 0058 ANI X4040006 OR Y430 0059 ANI Y4340007 OUT Y430 0060 AND Y4310008 LDI X410 0061 AND M1000009 ANI Y430 0062 OUT Y433CJP700 0063 LD X4040011 LD X411 0064 OUT T4500012 ANI X400 K10013 ANI Y432 0066 OR Y4350014 OUT Y431 0067 LD M1000015 LD X412 0068 AND T4500016 ANI X505 0069 OUT T4520017 ANI Y431 K120018 OUT Y432 0071 ANI X4030019 LD X413 0072 ANI T4520020 ANI X402 0073 ANI Y4360021 ANI Y434 0074 AND Y4310022 AND Y431 0075 OUT Y4350023 OUT Y433 0076 LD X4040024 LD X500 0077 OR T4520025 ANI X401 0078 OR Y434 0026 AND Y431 0079 ANI Y4330027 ANI Y433 0080 ANI X4010028 OUT Y434 0081 AND Y4310029 LD X503 0082 OUT Y4340030 ANI X404 0083 LD X4030031 ANI Y436 0084 OR Y4360032 AND X431 0085 ANI Y4350033 OUT Y435 0086 ANI X4020034 LD X504 0087 ANI X4310035 ANI X403 0088 OUT Y4360036 ANI Y435 0089 LD X4040037 ANI Y431 0090 ANI X4050038 OUT Y436 0100 OUT T451EJP700 K40040 LDI X407 0101 ANI M1000041 ANI Y430 0102 ANI Y431CJP701 0103 ANI T4510043 LD X405 0104 OUT Y4320044 OR M100 EJP7010045 ANI Y432 END0046 ANI Y5020047 OUT Y4310048 LD X4000049 AND X4060050 OR M1000051 LD X4030052 ORI Y4360053 ANI X502六、总结与体会（一）总结毕业设计已经结束了，通过 2 个月的刻苦努力，在张承阳老师的帮助下，基本上按照毕业设计任务的要求，较好的完成了任务。根据零件对控制系统的要求，论证了总体方案，选择了我认为是最佳方案的 PLC 控制系统。通过对 PLC 的输入、输出信号的分析计算、论证，合理的对 PLC 进行了选型。并且通过现场实习，弄清了去刺机的各部组成，结构及工艺动作要求，绘制出了控制逻辑动作程序图及程序梯形图，据此编制出了 PLC 控制程序。并且参加了电动机、电磁阀和各限位开关的外部电路设计。从而，初步掌握了机电一体化产品的设计过程和要求。总体来说，此次设计给我的影响颇大，让我知道了什么才算是一个真正的设计方案，它与以往的 PLC 课程设计有很大的区别，后者只要画出外部接线图，并且编好程序，整个工作就差不多算完工了。而现在，不仅仅要考虑这些，还要考虑诸多方方面面的问题。如：控制机器的各种按钮开关的选型；PLC 机身如何放置，怎样放置？在操纵 PLC 和放置 PLC 时都要考虑到应该设计怎样一个操纵设备和控制设备来解决这些问题等等。对于现在新型的 PLC 技术，我还十分陌生，我一定要结合此次毕业设计的经验，努力学习，掌握好新技术，为以后踏上工作岗位打好基础。（二）体会三年的大学学习，让我的专业知识有了进一步的提高。毕业设计是我们学习中最后一个重要的实践性环节，它是一个综合性较强的设计课题，为我们以后从事实际的技术工作，打下了一个良好的基础