PLC控制变频调速系统设计与调试设计报告

西门子西门子 PLC 课程设计课程设计 题目 题目 PLC 控制变频调速系统与调试设计论文 姓名 姓名 徐达健徐达健 班级 班级 学号 学号 31 报告格式 20 分 设计说明 20 分 设计图纸 20 分 科技文献分析 20 分 其它 10 分 平时 10 分 总评 100 分 摘要 可编程控制器 PLC 是在计算机技术 通信技术和继电器控制技术的发展 基础上开发出来的 现已广泛应用于工业控制的各个领域 它以微处理器为核 心 用编写的程序进行逻辑控制 定时 计数和算术运算等 并通过数字量和 模拟量的输入 输出来控制机械设备或生产过程 如今 PLC 在我国各个工业领域中的应用越来越广泛 在就业竞争日益激 烈的今天 掌握 PLC 设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门 专业技术 任何生产机械电气控制系统的设计 都包括两个基本方面 一个是满足生 产机械和工艺的各种控制要求 另一个是满足电气控制系统本身的制造 使用 以及维修的需要 因此 电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两个方面 前者决定一台设备使用效能和自动化程度 即决定着生产机械设备的先进性 合理性 而后者决定着电气控制设备生产可行性 经济性 外观和维修等方面 的性能 在现代控制设备中 机 电 液 电 气 电配合得越来越密切 虽然生产机 械的种类繁多 其电气控制设备也各不相同 但电气控制系统的设计原则和设 计方法基本相同 在最大限度满足生产设备和生产工艺对电气控制系统要求的前提下 力求 运行安全 可靠 动作准确 结果简单 经济 电动机及电气元件选用合理 操作 安装 调试和维修方便 现代社会越来越多的要求机械的自动化 随着社会的发展机器的自动也是 一项必须的要求 这里就要求有位置得精确和时间的精确 电机的运动速度就 是现代社会电机的一大问题 这里就对利用变频器对电机调速进行简单的设计 来满足用户对电机多方面的速度的要求 要完成好电气控制系统的设计系统 除要求我们掌握必要的电气设计基础 知识外 还要求我们必须经过反复实践 深入生产现场 将我们所学的理论知 识和积累的经验技术应用到设计中来 本次课程设计正是本着这一目的而着手 实施的实践性环节 它是一项初步的模拟工程训练 通过这次课程设计 我感 到更深地了解一般电气控制系统的设计要求 设计内容和设计方法 关键字 关键字 PLCPLC 变频器 变频器 目录 西门子 PLC 课程设计 0 第一章 课程设计内容及 PLC 初步了解 1 1 1 设计要求 1 1 2 设计任务和目的 1 1 3 系统控制要求 1 1 4 PLC 简介 1 1 4 1PLC 的基本概念 1 1 4 2 PLC 的基本结构 2 1 4 3 PLC 的工作原理 3 第二章 总体设计方案 4 2 1 控制系统的 I 0 点分析 5 2 2 选择机型 5 2 3 系统控制结构 5 第三章 硬件部分设计 6 3 1 系统主电路图 6 3 2 系统控制电路图 7 3 3 PLC 的外围接线以及各部分细节 7 3 3 1 PLC 的外围接线 7 3 3 2 单个单元的细节接线 8 3 4 电压输出规格 9 第四章 软件部分设计 9 4 1 设计步骤 9 4 2 系统流程框图 10 3 1 电压输出规格 10 4 3 程序的主体 11 4 4 控制程序 11 4 4 1 初始化变量及判断按键和锁定相应的状态位 11 4 4 2 0 25 秒上升子程序 13 4 4 3 25 35 秒平衡子程序 14 4 4 4 35 40 秒下降子程序 14 4 4 5 40 60 秒平衡子程序 15 4 4 6 60 65 秒下降子程序 15 4 4 7 有循环位时启动下一次循环子程序 16 4 4 8 外部电压给定子程序 16 4 5 控制程序 T 形图 16 5 1 调试过程 23 5 2 调试结果 23 第七章 心得体会 24 参考文献 25 江西理工大学应用科学学院 1 第一章第一章 课程设计内容课程设计内容及及 PLC 初步了解初步了解 1 1 设计要求设计要求 1 确定控制方案 选择 PLC 和变频器 2 画出电气控制线路原理图 3 设计程序 4 完成 PLC 控制系统梯形图软件及其语句表的编制任务 5 在实验室条件下 通过试验调试初步验证其程序的正确性 1 2 设计任务和目的设计任务和目的 1 了解 PLC 控制变频调速系统 2 了解 S7 200 系列 CPU 加 MM440 变频器参数设置 3 了解电气控制系统设计的基本原则 内容与一般步骤 4 掌握 PLC 控制变频调速系统调试基本过程及方法 1 3 系统控制要求系统控制要求 1 变频调速器受 0 10V 输入电压控制 0V 输出频率为 0HZ 对应同步转速为 0 r min 5V 输出频率为 50HZ 对应同步转速为 1500 r min 10V 输出频率为 100HZ 对应同步转速为 3000 r min 输入电压与输出频率按线性关系变化 2 要求输出转速按函数变化 请编写梯形图控制程序 并完成调试 图 1 3 1 转速与时间的函数关系 3 改变输出转速 时间的变化函数 重复上述过程 1 4 PLC 简介简介 1 4 1PLC 的基本概念的基本概念 国际电工委员会对 PLC 做了定义为 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环 PLC 控制变频调速系统 测控 081 徐达健 31 号 2 境下应用而设计 它采用可编程序的存储器 用来在其内部存储执行逻辑运算 顺序控制 定时 计数和 算术运算等操作的指令 并通过数字式 模拟式的输入和输出 控制各种类型的机械或生产过程 可编程 序控制器机器有关设备 都应该按易于使工业控制系统形成一个整体 易于扩充其能力的原则设计 从 上述定义可以看出 PLC 是一种用于程序来改变控制功能的工业控制计算机 除了能完成各种各样的控制 能力外 还有与其他计算机通行联网的功能 1 4 2 PLC 的基本结构的基本结构 如图 3 1 1 所示 PLC 主要由 CPU 模块 输入模块 输出模块和编程器组成 PLC 的特殊功能模块用 来完成某些特殊的任务 PLC 主要由 CPU 模块 I O 模块 变成装置和电源组成 根据硬件结构的不同 可以将 PLC 分为整体式 模块式和混合式 整体式 PLC 又叫做单元式或箱体式 他的体积小 价格低 小 型 PLC 一般采用整体结构 模块式 PLC 一般用于大 中型 PLC 它由机架和模块组成 CPU 系统存储器 用户存储器 输 入 部 件 输 出 部 件 外设接口I O扩展口 编程器 电源 可编程序控制器 至现场用 户设备 接触器 指示灯 电磁阀 电源 模拟量输出 来自用 户设备 按钮 选择开关 限位开关 电源 模拟量输入 图 1 4 1 PLC 基本组成 1 输入部件 输入部件是 PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件 是现场信号进入 PLC 的桥梁 该部件接收 由主令元件 检测元件来的信号 2 输出部件 输出部件也是 PLC 与现场设备之间的连接部件 其功能是控制现场设备进行工作 如电机的启 停 正 反转 阀门的开 关 设备的转动 移动 升降等 对于 PLC 希望它能直接驱动执行元件 如电磁 江西理工大学应用科学学院 3 阀 微电机 接触器 灯和音响等 因此 输出部件中的输出级常是一些大功率器件 如机械触点式继电 器 无触点交流开关 如双向可控硅 及直流开关 如晶体三极管 等 3 CPU 模块 CPU 模块主要有微处理器和存储器组成 在 PLC 控制系统中 CPU 模块相当于人的大脑和心脏 他不断 的采集输入信号 执行用户程序 刷新系统的输出 存储器用来存储程序和数据 4 I O 模块 输入模块和输出模块简称 I O 模块 他们相当于人的眼 耳 手 脚 是联系外部设备和 CPU 模块的 桥梁 输入模块用来接收和采集输入信号 开关量输入模块用来接受从按钮 选择开关 数字拨号开关 限位开关 接近开关 光电开关 压力继电器 测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电 压信号 5 编程器 编程器用来生成用户程序 并用它来编辑 检查 修改用户程序 监视用户程序的执行情况 手持式 编程器不能直接接输入和编辑梯形图 只能输入和编辑指令表程序 因此又叫做指令编程器 它的体积小 价格便宜 一般用来给小型 PLC 编程 或者用于现场调试和维护 6 电源 PLC 使用 AC 220V 电源或 DC 24V 电源 内部开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源 小型 PLC 可以为输入电路和外部的电子传感器提供 DC 24V 电源 驱动 PLC 负载的直流电源一般有用户提供 1 4 3 PLC 的工作原理的工作原理 PLC 通电后 需要对硬件和软件做一些初始化工作 为了使 PLC 的输出及时地响应各种输入信号 初 始化后 PLC 要反复不停地分段处理各种不同的任务 这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式 1 初始化过程 与其它单片机运行一样 上电运行或复位时进行处理 1 硬件初始化 复位输出输入模块 清零 2 清除数据区 3 输出输入地址分配 2 扫描过程 1 扫描输入 将输入口状态读入至输入口映像区 2 时钟处理 特殊寄存器更新 3 执行用户程序 PLC 控制变频调速系统 测控 081 徐达健 31 号 4 4 输出 将输出口映像区输出至输出端口刷新 5 自诊断检查 3 出错处理 检查 PLC 内部电路 CPU 电池电压 程序存储器 I O 通讯异常 致命错误 CPU 强制 STOP 方式 所有扫描停止 图 3 1 2 所示为一小型 PLC 的典型工作过程 上 电 清I O和内部电器 复位定时器 检查总线及I O边接情况 复位监视定时器 检查硬件和程序存储器 复位监视定时器 输出刷新 执行用户程序 输入采样 复位监视定时器 执行来自外设 如编程器 的命令 正确 置错误标志和光显示 错误还是报警 N Y 错误 报警 图 1 4 2 小型 PLC 的典型工作过程 第二章第二章 总体设计方案总体设计方案 本次设计是实现控制变频调速系统 选用 PLC 和变频器的组合可完成数字量的输入 实现模拟量和数 字量的输出控制 可以通过控制 PLC 模拟端的电压输出的大小来控制变频器的电压给定信号来改变变频器 输出频率大小来实现对电机运转速度的控制 使得速度变化更加平滑和实现精确调速 并且可以通过改变 PLC 内部程序的参数来改变电压输出的波形和大小 实现自动和人工相互切换的控制过程 江西理工大学应用科学学院 5 2 1 控制系统的控制系统的 I 0 点点分析分析 表格 2 1 1 控制系统 I 0 分配图 2 2 选择机型选择机型 本次设计采用西门子 S7 200 系列 PLC 进行控制 从以上分析可以知道 该系统只需开关量输入点 8 个 数字量输出点 10 个 还有一个模拟量输入和一个模拟量输出点 所以要接入一个模拟量模块 这次 设计选用 EM235CN 作为模拟量模块 参照西门子 S7 200 产品目录及市场实际价格 选用主机为 CPU224 2 个模拟量输入 1 个模拟量输出 本系统变频器采用西门子 MM440 通用变频器 电机型号不选 电机性 型号决定变频器内部的参数的初始化字 不同的电机对与不同的参数设置 这里不对电机选型不对变频器 参数设置 CPU224 模块 I O 总点数为 24 点 14 10 点 可带 7 个扩展模块 用户程序存储器容量为 4K 字 内 置高速计数器 具有 PID 控制的功能 有 2 个高速脉冲输出端和 1 个 RS 485 通讯口 具有 PPI 通讯协议 MPI 通讯协议和自由口协议的通讯能力 2 3 系统控制结构系统控制结构 由 PLC 和变频器组成的控制系统 开关量和模拟量的按键 各个按键和内部地址对应上图的表格 不 在一一列出 实现如下控制 输入输出 外部开关内部地址实现功能内部地址驱动功能 SBF0I0 0 启动 plc 单环输出电压 Q0 0 电压单环输出状态显示 SBF1I0 1 启动 plc 循环输出电压 Q0 1 电机循环输出状态显示 SBF2I0 2 停止输出 Q0 2 电机频率由外部给定状态显示 SBF3I0 3 外部给定输出 Q0 3 非外部给定电压时电压上升状态显示 SBF4I0 4 将电机接入变频器输出端 Q0 4 非外部给定电压时电压平衡状态显示 SBF5I0 5 将电机切除变频器输出端 Q0 5 非外部给定电压时电压下降状态显示 SBF6I0 6 控制变频器输出电机正转 Q0 6 控制电机接入变频器输出信号 SBF7I0 7 控制变频器输出电机反转 Q0 7 控制电机切除变频器输出信号 AIW0 外部电压给定信号 Q1 0 输出控制变频器输出电机正转信号 Q1 1 输出控制变频器输出电机反转信号 AQW0 电压输出信号 PLC 控制变频调速系统 测控 081 徐达健 31 号 6 0V 输出频率为 0Hz 对应同步转速为 0r min 5V 输出频率为 50Hz 对应同步转速为 1500r min 7 5V 输出频率为 75HZ 对应同步转速为 2250r min 10V 输出频率为 100Hz 对应同步转速为 3000r min 第三章第三章 硬件部分设计硬件部分设计 3 1 系统主电路图系统主电路图 图 3 1 1 系统主电路图 江西理工大学应用科学学院 7 PLC 控制 Q0 6 和 Q0 7 来接入和切除电机的接入变频器的状态 电气连接图右 3 2 系统控制电路图系统控制电路图 由于 plc 内部对各个开关已经进行相互的互锁和自锁设计所以在外部电气连接图上就相应的简单 不应对 其进行各种复杂的互锁和自锁设计 各个输出信号直接控制相应的开关就可以 3 3 PLC 的外围接线以及各部分细节的外围接线以及各部分细节 3 3 1 PLC 的外围接线的外围接线 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 Q0 4 Q0 5 Q0 6 Q0 7 1L 2L 3L L M 1M I0 0 SB1 AC220V S7 200 CPU224 图 3 3 2 PLC 的外围接线原理图 这样将开关和状态灯接入电路中 上图的 24V 电源是有变压器输出的 L 和 M 是 PLC 本身的 24V 输出 24V PLC 控制变频调速系统 测控 081 徐达健 31 号 8 输入和输出部分作为例子 其他的接线相同 不再一一接出 实际接线图如下 图 3 3 3 外围接实际线图 3 3 2 单个单元的细节接线单个单元的细节接线 开关量 用常开触点 每个状态都要人工给定 内部的触点结构如下 F A B 图 8 按键接触点原理图 当 F 按下 A 和 B 接触将两边的导线接通就形成常开触点 中间的轴上有弹簧当力消失时 A 和 B 断开 外部 导线断开 由于试验用开关是一个按钮接有常开和常闭两个开关 需要进行检测 方法是 用万用表的二 极管档位 将两根导线连接当导线是联通的时候 万用表会发出声音 这样就知道现在这两根导线是联通 的 这样就可以检测导线的联通行了 给 plc 接 入电源 模拟量 输出 万用表测 量电压输 出 用灯的亮灭 来显示变频 状态 开关 量 数字量输出 变压器驱 动 24V 江西理工大学应用科学学院 9 按照上面的实际连接图连接硬件电路 这里没有一些电机正转很反转控制开关和状态开关 以及其接线电路 可以有如下的接线 将各个信号接 入实际的工程 Q 地 电源 图 9 外围驱动原理图 3 4 电压输出规格电压输出规格 图 3 4 1 输出规格图 如果设置值超过下面提供的规定 将发生输出设置错误 并将输出有输出保持功能规定的输出量 变频器 按照线性输出频率设置 EM235 模拟输出电压设定为 0 10 V 对应的频 率输出范围位 0 3000Hz EM235 内部数据量对应外 部电压输出也位线性输出变化 32000 对应 10V 内部数字对应外 部电压计算如下 V x 32000 10 3 4 1 3 5 变频器参数设置表变频器参数设置表 图 3 4 2 变频器参数设置图 第四章第四章 软件部分设计软件部分设计 4 1 设计步骤设计步骤 1 使用 PLC 的各个输入点作为系统的各个控制信号 2 使用 PLC 的一个模拟量输出点 AQWO 作为使电机转动的频率给定信号 接到 MM440 变频器的 AIN1 AIN1 端子上 3 调节变频器使其输出频率受模拟量输入电压控制 4 然后编制输出按时间函数循环的梯形图程序 5 最后调试并运行 M 3000 PLC 控制变频调速系统 测控 081 徐达健 31 号 10 4 2 系统流程框图系统流程框图 图 12 系统流程框图 3 1 电压输出规格电压输出规格 启动和中间切换状态数据清除和初始化 根据不同的按键显示不同的状态并且 锁定相应的程序通行位 并进行互锁 状态和通行位 有 I0 2 按下 停止运 行 有 I0 3 按下 读 AIW0 并将数据送给 AQW0 I0 0 按下 点亮 Q0 0 并把单环运行状 态通行位标记并判断是否与其他按键 电压上升环 点亮 Q0 3 表状态 用定时器设定上升 速度 用加法器设定上升幅度并判断电压值是否到达 设定值 并置第一次电压平衡副状态位锁定并判断是 否与其他按键 电压保持环节 点亮 Q0 4 熄灭 Q0 3 表状态 用定时 器计算平衡时间 等待定时器动作 并置第一次电压 下降副状态位锁定 并判断是否与其他按键 电压下降环 点亮 Q0 5 熄灭 Q0 4 表状态 用定时器设 定下降速度 用减法器设定下降幅度并判断电压值是否 到达设定值 并置第二次电压平衡副状态位锁定解除第 一次电压下降副状态锁定位并判断是否与其他按键 电压保持环节 点亮 Q0 4 熄灭 Q0 3 表状态 用定 时器计算平衡时间 等待定时器动作 并置第二次 电压下降副状态位锁定 解除第二次电压平衡副状 态锁定位并判断是否与其他按键 I0 1 按下 点亮 Q0 1 并把循环运行 状态通行位标记并判断是否与其他按 键 电压下降环 点亮 Q0 5 熄灭 Q0 4 表状态 用定时 器设定下降速度 用减法器设定下降幅度并判断电 压值是否到达设定值 解除第二次电压下降副状态 锁定位并判断是否与其他按键 结束并等待并判断是否与 其他按键 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y 有循环状态锁定位 江西理工大学应用科学学院 11 系统的软件设计是根据系统给定的时间函数运行的 所以软件的设计主要是以时间原则来设计 4 3 程序的主体程序的主体 1 初始化变量及判断按键和锁定相应的状态位 2 0 25 秒上升子程序 3 25 35 秒平衡子程序 4 35 40 秒下降子程序 5 40 60 秒平衡子程序 6 60 65 秒下降子程序 7 有循环位时启动下一次循环子程序 8 外部电压给定子程序 4 4 控制程序控制程序 4 4 1 初始化变量及判断按键和锁定相应的状态位初始化变量及判断按键和锁定相应的状态位 网络 1 每次按键都复位 LD I0 0 O I0 1 O I0 2 O I0 3 MOVW 0 VW0 AENO MOVW VW0 AQW0 网络 2 每次按键都清除中间状态 LD I0 0 O I0 1 O I0 2 O I0 3 R M0 0 8 R Q0 0 6 R M1 0 8 R M2 0 8 网络 3 单环电压输出状态锁定 LD I0 0 O M0 0 AN I0 1 AN I0 2 AN I0 3 M0 0 Q0 0 网络 4 循环电压输出状态锁定 LD I0 1 O M0 1 PLC 控制变频调速系统 测控 081 徐达健 31 号 12 AN I0 0 AN I0 2 AN I0 3 M0 1 Q0 1 网络 5 切断所有状态 LD I0 2 O M0 2 O M1 6 AN I0 1 AN I0 0 AN I0 3 M0 2 网络 6 外部电压输出状态锁定 LD I0 3 O M0 3 AN I0 1 AN I0 2 AN I0 0 M0 3 Q0 2 网络 7 单环或循环电压上升锁定 LD I0 0 O I0 1 O M1 6 AN M2 0 AN M2 1 AN M2 2 M0 5 网络 8 单环或循环电压平衡锁定 LD M0 5 O M2 0 LD M0 0 O M0 1 ALD AN M1 7 AN M0 6 AN M0 7 M2 0 Q0 3 网络 9 单环或循环电压下降锁定 LD M0 6 O M2 1 M0 6 和 M2 1 同时触发电路 LDN M2 6 M2 6 用于空闲保持电路 江西理工大学应用科学学院 13 A M2 7 OLD LD M0 0 O M0 1 程序工作条件 ALD AN M2 6 AN M1 7 AN M0 5 AN M0 7 程序动作的互锁以及用于切除程序工作 M2 1 Q0 4 驱动状态显示 网络 10 LD M0 7 O M2 2 O M2 6 M0 7 M02 2 M2 6 用于触发和锁定程序工作 LD M0 0 O M0 1 程序工作的条件 在 M0 0 或 M0 1 有效的情况下工作 ALD AN M0 6 AN M1 7 AN M2 7 AN M0 5 程序动作的互锁以及用于切除程序工作 M2 2 Q0 5 驱动状态显示 4 4 2 0 25 秒上升子程序秒上升子程序 网络 11 LD M0 0 O M0 1 AN M1 0 TON T32 1 网络 12 LD M0 0 O M0 1 A T32 M1 0 网络 11 和网络 12 程序内部的电压上升频率的设定 网络 13 LD M0 0 O M0 1 程序工作条件 电压单环或电压循环输出 A M2 0 程序工作条件 在电压上升时刻 A M1 0 引入电压动作频率 I 20 VW0 电压上升每次改变 20 数字量 AENO 上一步执行正确做下一步 MOVW VW0 AQW0 将电压送给模拟输出口 网络 14 PLC 控制变频调速系统 测控 081 徐达健 31 号 14 LD M0 0 O M0 1 程序工作条件 电压单环或电压循环输出 A M2 0 程序工作条件 在电压上升时刻 AW VW0 23000 将现在的电压值和设定值比较当电压值大于设定是动作 M0 6 M3 7 M2 4 输出各个控制量 4 4 3 25 35 秒平衡子程序秒平衡子程序 网络 15 第一次电压平衡工作副状态锁定 LD M2 4 O M3 1 AN M3 4 M3 1 第一次电压平衡工作副状态锁定 网络 16 电压平衡时间定时 LD M0 0 O M0 1 A M2 1 A M3 1 TON T38 70 网络 17 定时时间到后输出各个控制状态 LD M0 0 O M0 1 A T38 M0 7 M3 4 网络 18 切除电压平衡副状态锁定第一次电压下降副装态 LD M3 4 O M3 2 AN M3 6 M3 2 4 4 4 35 40 秒下降子程序秒下降子程序 网络 19 第一次电压下降 LD M0 0 O M0 1 A M2 2 A M1 0 A M3 2 程序工作条件 I 20 VW0 AENO 电压下降幅度 MOVW VW0 AQW0 电压及时的送给模拟输出端口 网络 20 电压比较 LD M0 0 O M0 1 江西理工大学应用科学学院 15 AN M2 6 A M2 2 A M3 2 程序工作条件 AW VW0 7750 电压最低值比较 M2 7 M3 6 M2 5 状态输出 4 4 5 40 60 秒平衡子程序秒平衡子程序 网络 21 切除电压下降副状态锁定第二次电压平衡副装态 LD M2 5 O M3 0 AN M3 5 M3 0 网络 22 电压平衡定时 LD M0 0 O M0 1 A M2 1 A M3 0 TON T39 70 网络 23 定时时间到后输出各个控制状态 LD M0 0 O M0 1 A M2 1 A T39 M2 6 M3 5 用于启动负状态锁定 4 4 6 60 65 秒下降子程序秒下降子程序 网络 24 切除电压平衡副状态锁定第二次电压下降副装态 LD M3 5 O M3 3 AN M2 4 M3 3 网络 25 电压下降幅度控制 LD M0 0 O M0 1 A M2 2 A M3 3 A M1 0 程序工作条件 I 10 VW0 AENO 电压下降幅度 MOVW VW0 AQW0 电压及时送给模拟输出端口 网络 26 电压比较 LD M0 0 PLC 控制变频调速系统 测控 081 徐达健 31 号 16 O M0 1 A M2 2 A M3 3 AW VW0 0 电压与 0 比较输出状态 M1 7 用于切断电压单环工作的各个状态 用于启动电压循环工作的下一次循环 4 4 7 有循环位时启动下一次循环子程序有循环位时启动下一次循环子程序 网络 27 LD M1 7 O M1 6 A M0 1 AN M0 5 M1 6 启动二次循环的条件 4 4 8 外部电压给定子程序外部电压给定子程序 网络 28 LD M0 3 A SM0 6 数据传送频率 MOVW AIW0 AQW0 4 5 控制程序控制程序 T 形图形图 江西理工大学应用科学学院 17 PLC 控制变频调速系统 测控 0