全封闭全自动龙门多臂超声波清洗机

深圳市恒波超声设备有限公司 1 技技 术术 协协 议议 一 设备名称 全封闭全自动龙门多臂超声波清洗机 二 设备型号 TEO 6096TDFTEO 6096TDF 三 清洗对象 1 对象 电容器铝外壳 最小直径为 4mm 2 要求 清洗加工中附着的油和硬酯酸锌粉末 3 产量 以每天工作 16 小时计算 约 5 6 分钟 篮 每天清洗量为 150 篮 天 清洗 篮自重 15KG 四 清洗工艺 4 1 清洗剂 三氯乙烯 4 2 清洗工序 上料 热浸洗 旋转 上升脱液 旋转 超声精洗 旋转 上升脱液 旋转 超声精洗 旋转 上升脱液 旋转 蒸汽浴洗 旋转 上升冷冻干燥 旋转 烘干 旋转 出料 六 设备基本结构及要求 6 1 整机为全封闭结构 机体槽体为不锈钢结构 机体的外罩为碳钢喷塑板并配有机玻 璃观察窗 设备主要组成 超声清洗主机部分 多臂提升机械手 多臂横移机 械手 电器控制柜 自动进料台 自动出料台 净液储液槽 赃液储液槽 蒸 馏回收机 制冷系统 详见附件 设备结构主视图 侧视图 俯视图 6 2 设备描述 该清洗机是一个全自动 清洗过程由微控控制 5 个由 SUS316 材质制作的清 洗槽 漂洗槽 烘干槽组成的一条连续工作的装置 操作者将装有工件的清洗蓝 放置在进料输送滚道上 输送滚道将清洗篮送往上料工位 机械手依次将清洗篮 送往各清洗槽 对工件进行热浸洗 超声粗洗 超声精洗 蒸汽浴洗及热风烘干 第一到五槽的热浸洗 超声波粗洗 超声波精洗 蒸汽浴洗 热风烘干过程中洗 蓝旋转机构使洗蓝始终处于旋转状态 使工件充分得到清洗 提升过程中洗蓝也 始终处于旋转状态 并在冷冻区停留一段时间 使清洗液脱离工件流回清洗槽 深圳市恒波超声设备有限公司 2 工件横移机构负责将工件移动一个工位 出料输送滚道将清洗好的工件送往出口 操作者在出口处将工件卸下 打开洗蓝将工件道入器皿 清洗既告完成 6 36 3 主要技术要求主要技术要求 6 3 1 NO 1 槽为热浸洗槽 1 内槽尺寸 L W H 1300 450 660 mm 2 加 热 加热功率 2 3KW 槽内 加热方式采用间接加热加热方式采用间接加热 电力加热油 油再加热清洗剂 槽体下部为双层复合 内装加热用油 设有数字自动温 度控制器 温控范围 0 100OC 连续可调 3 循 环 设有独立的自循环过滤系统 过滤系统由不锈钢过滤泵 两极双芯两极双芯 不锈钢过滤器不锈钢过滤器 压力表 球阀等组成 过滤精度 20 um 循环流量可调 过滤装置分为两组并联在一起 有粗过滤和精过滤两级过滤 可由球阀分 别控制 精过滤系统为台湾进口 4 其 他 槽底倾斜 设有大的排渣口 不需进入清洗机内可方便清理槽底 污垢 另设排液口 下限液位保护开关 清洗槽外包保温棉 6 3 2 NO 2 NO 3 槽为热超声清洗槽 1 内槽尺寸 L W H 1300 450 700 mm 2 加 热 加热功率 2 3KW 内 加热方式采用间接加热 电力加热油 油再加热清洗剂 槽体下部为双层复合 内装加热用油 设有数字自动温度 控制器 温控范围 0 100OC 连续可调 3 循 环 设有独立的循环过滤系统 过滤系统由不锈钢过滤泵 两极双芯两极双芯 不锈钢过滤器不锈钢过滤器 压力表 球阀等组成 两个槽的过滤精度分别为 20um 10um 循环流量可调 每个槽过滤装置分为两组并联在一起 有粗 过滤和精过滤两级过滤 可由球阀分别控制 精过滤系统为台湾进口 4 超 声 波 采用边挂式超声振板 便于清理槽底污垢 采用边挂式超声振板 便于清理槽底污垢 超声波震板振动面 镀硬铬 Cr 超声功率超声功率 2400W2400W 并连续可调可显示并连续可调可显示 超声频率 28KHZ 可 单独控制 配有扫描电路 并设有电流大小指示表 5 其 他 槽底倾斜 设有大的排渣口 不需进入清洗机内可方便清理槽 底污垢 另设排液口 下限液位保护开关 清洗槽外包保温棉 6 3 3 NO 4 槽为蒸汽浴洗槽 深圳市恒波超声设备有限公司 3 1 内槽尺寸 L W H 1300 450 660 mm 2 加 热 加热功率 2 3KW 内 加热方式采用间接加热 电力加热油 油再加热清洗剂 槽体下部为双层复合 内装加热用油 设有数字自动温 度控制器 温控范围 0 100OC 连续可调 3 循 环 设有独立的循环过滤系统 过滤系统由不锈钢过滤泵 两极双芯不两极双芯不 锈钢过滤器锈钢过滤器 压力表 球阀等组成 过滤精度 10 um 循环流量可调 过 滤装置分为两组并联在一起 有粗过滤和精过滤两级过滤 可由球阀分别 控制 精过滤系统由台湾进口 4 其 他 槽底倾斜 设有大的排渣口 不需进入清洗机内可方便清理槽底 污垢 另设排液口 清洗槽外包保温棉 设液位控制装置 若该槽液位偏 低 系统停止加热 6 3 4 NO 5 槽为烘干槽 1 内槽尺寸 L W H 1300 450 660 mm 2 加 热 采用不锈钢加热管 功率 12KW 采用双层不锈钢结构 外层为 石棉保温层 设置抽风机壹台 风管与随机配送的抽风罩相连 设有数字 自动温度控制器 温控范围 0 200OC 连续可调 3 其 他 槽底倾斜 设有大的排渣口 不需进入清洗机内可方便清理槽 底污垢 清洗槽外包保温棉 6 3 5 NO 6 槽为蒸馏回收槽 1 内槽尺寸 L W H 1200 400 660 mm 2 加 热 加热功率 2 3KW 内 加热方式采用间接加热 电力加热 油 油再加热清洗剂 槽体下部为双层复合 内装加热用油 设有数字 自动温度控制器 温控范围 0 200OC 连续可调 3 其 他 槽底倾斜 设有大的排渣口 不需进入清洗机内可方便清理槽 底污垢 另设排液口 下限液位保护开关 清洗槽外包保温棉 6 46 4 全自动多臂机械手 洗蓝升降 横移和旋转 全自动多臂机械手 洗蓝升降 横移和旋转 6 4 1 清洗篮 工件 放置在托架的滚轮上 托架的升降由电机链条执行 五个托 架连在一起 同时升降 6 4 2 清洗篮 工件 的横移由电机带动的横移机构完成 所有洗篮同步移动 前进 深圳市恒波超声设备有限公司 4 退位 回位位置设有限位感应开关 6 4 3 电机 减速器 不锈钢链条 不锈钢链轮 滚轮等组成的转动机构使洗蓝在升 降和清洗过程中保持旋转 转动机构装在升降臂和托架上 上 下料工位 的两个升降臂和托架上不装转动机构 6 4 4 设有清洗时间定时器 清洗节拍 2 15 分钟连续可调 脱液时间 0 15 分钟可 调 6 4 5 采用进口 PLC 电脑控制机械手 机械手分自动 手动两种控制方式 机械手的 定位均采用无接触的接近感应开关 限位则采用机械式行程开关 6 4 6 每个循环后机械手自动归零位 6 56 5 进出料滚道和气动封闭门进出料滚道和气动封闭门 进出料滚道各一个 采用电机驱动带动链条传输 自动实现清洗蓝从清洗主机的 进出 并装有位置感应开关和限位机构 进出料设置气动封闭门 自动控制 减少废气的外溢 6 66 6 储液槽储液槽 6 6 1 净液储液槽 净液储液槽尺寸 L W H 1300 750 900 mm 净液储液槽 设置于主机后部 有加液装置 管路及泵 管路与各清洗槽 可利用补液泵给各 个清洗槽灌装清洗液 6 6 2 脏液储液槽 脏液储液槽尺寸 L W H 1800 750 900 mm 脏液储液槽 也设置于主机后部 有加液装置 管路及泵 当各清洗槽内的清洗液用脏时 可 从清洗槽最低处的排液口用泵抽取脏液进入该槽 抽取时间应少于 30 分钟 该槽内的脏液也可用泵抽入蒸馏槽内 6 76 7 蒸馏回收系统蒸馏回收系统 6 7 1 水份分离可将纯净清洗液源源不断地补充进入 NO 3 超 声精洗槽 NO 2 超声粗洗槽 NO 1 热浸槽和 NO 4 蒸汽浴洗槽 6 7 2 各槽清洗液可用泵抽入蒸馏槽 清洗液在蒸馏中加热汽化 经冷凝液化后再流 入水份分离器 实现清洗液的自动蒸馏回收 6 7 3 分水器设有两套 清洗槽一套 蒸馏槽一套 蒸馏槽分水器分出干净清洗液 可 流回蒸汽槽 6 7 4 分水器管均采用 3 4 管 蒸汽槽补液采用浮筒微动开关控制 设有上 下限位开 深圳市恒波超声设备有限公司 5 关 当液位处于低位时 停止加热并启动补液泵对其补液 高位时停止补液 6 7 5 蒸馏槽设有上 下限位开关 处于低液位时停止加热并有指示灯指示 和声音报警 提醒补充加入清洗剂 6 8 机罩机架部分机罩机架部分 整机为全封闭结构 密封罩前部采用有机玻璃活动门结构 机体后部和下部均为可 活动的喷塑门板 机座采用普通槽钢支撑结构 机座底部有不锈钢接水盘 顶部 设有排风口 6 96 9 控制系统控制系统 6 9 1 采用原装进口采用原装进口 PLCPLC 可编程控制器控制全操作过程 可编程控制器控制全操作过程 6 9 2 采用日本欧姆龙数显温控器 控制热浸洗槽 超声波清洗 烘干槽 蒸馏回收 槽的温度 温度连续可调 控制温度在设定值的 3 范围内 6 9 3 储液槽安装液面控制器 液位过低和过满控制均接入 PLC 控制补液 异常情况 实现紧急停车 并设声光报警 6 9 4 设备各端安装紧急停车按钮和开关按钮并设置工况警示灯 有机械臂故障报警 指示 上下料出错报警提示 蒸馏槽上 下限液位指示灯 机械复位指示 6 9 5 控制盘加锁定 以防非授权人员修改并设定参数 6 9 6 控制盘面板上设置带灯按钮开关 所有泵电机 传输机构 水循环 加热系统 单独开关 其状态显示在控制盘面板上 6 9 7 电路方面进行功能分块 强电 弱电分块 以便于维护 6 9 8 设置传感器保护 复位保护 位置保护 6 9 9 超声波与机械臂横移机构连锁 机械臂横移时根据停止停止 运行运行选择开关的选择 方式来决定超声波停止或继续运行 6 106 10 冷却循环系统冷却循环系统 6 10 1 各清洗槽上部四周设置冷凝管 每槽为独立一组 共四组 四套制冷系统每槽为独立一组 共四组 四套制冷系统 均采用冷气机直接制冷 蒸馏回收槽单独制冷 采用风冷式冷水机制冷均采用冷气机直接制冷 蒸馏回收槽单独制冷 采用风冷式冷水机制冷 6 10 2 整机配冷气机四套 冷水机一套 总制冷功率 冷气机四套 冷水机一套 总制冷功率 24HP24HP 其中 三台其中 三台 3HP3HP 冷气机供清洗槽制冷 每台冷气机供应一个槽制冷 冷气机供清洗槽制冷 每台冷气机供应一个槽制冷 壹台壹台 5HP5HP 冷气机供蒸汽浴洗槽制冷冷气机供蒸汽浴洗槽制冷 壹台壹台 10HP10HP 风冷式冷水机供蒸馏回收槽制冷 风冷式冷水机供蒸馏回收槽制冷 深圳市恒波超声设备有限公司 6 6 116 11 洗蓝洗蓝 旋转清洗篮尺寸为旋转清洗篮尺寸为 350 700 350 700 mmmm 比以前的洗蓝直径改小 槽体的宽度方向相应 比以前的洗蓝直径改小 槽体的宽度方向相应 变小 有利于降低清洗剂的挥发 降低客户在使用过程中的成本 变小 有利于降低清洗剂的挥发 降低客户在使用过程中的成本 旋转清洗篮在脱液 和放入槽内清洗均可旋转 洗蓝的容积比原先减少洗蓝的容积比原先减少 15 15 随机配 8 个旋转清洗篮 6 126 12 超声波超声波 6 12 1 超声波发生器采用目前世界领先的他激式震荡线路结构 较以前的自激式震荡线路结超声波发生器采用目前世界领先的他激式震荡线路结构 较以前的自激式震荡线路结 构在输出功率增加构在输出功率增加 15 15 以上 以上 6 12 2 超声波发生器具有过压 过流 输出短路等保护措施 超声波发生器具有过压 过流 输出短路等保护措施 6 12 3 超声波发生器有频率微调的功能 调整范围超声波发生器有频率微调的功能 调整范围 2 2 在不同的工况条件下略微调整使换能 在不同的工况条件下略微调整使换能 器始终工作在最佳状态下 器始终工作在最佳状态下 6 12 4 超声波发生器具有扫频功能 通过在清洗过程中超声波频率在合理的范围内往复扫动 超声波发生器具有扫频功能 通过在清洗过程中超声波频率在合理的范围内往复扫动 带动清洗液形成细微回流 使工件污垢在被超声剥离的同时迅速带离工件表面 提高带动清洗液形成细微回流 使工件污垢在被超声剥离的同时迅速带离工件表面 提高 清洗效率清洗效率 6 12 5 超声波发生器具有功率调节的功能 输出功率可实现超声波发生器具有功率调节的功能 输出功率可实现 10 10 100 100 的连续调整 以适的连续调整 以适 应各种清对象的要求应各种清对象的要求 6 136 13 其他其他 6 13 1 随机配两个不锈钢抽风罩 6 13 2 随机配回料蓝架壹个 6 13 3 随机赠送备件 超声波驱动板 4 块 大功率三极管 16 只 不锈钢加热管 6 只 不锈钢加热板 6 块 过滤棉芯 两种各 10 只 七 外部条件 7 1 电源 3P4W 380V 7 2 电功率 62KW 7 3 占地空间 11500mm 5600 mm 3400mm 八 方案的优点阐述八 方案的优点阐述 8 18 1 洗蓝形状 尺寸的更改洗蓝形状 尺寸的更改 8 1 18 1 1 洗蓝的尺寸比原来在直径方向变小 长度方向加大 直径变小 槽体宽度洗蓝的尺寸比原来在直径方向变小 长度方向加大 直径变小 槽体宽度 相应变小 改变后有利于减少清洗剂的挥发 降低使用成本 相应变小 改变后有利于减少清洗剂的挥发 降低使用成本 8 1 28 1 2 洗蓝形状的更改 洗蓝工作时的旋转 以前靠齿轮相互啮合实现旋转 洗洗蓝形状的更改 洗蓝工作时的旋转 以前靠齿轮相互啮合实现旋转 洗 深圳市恒波超声设备有限公司 7 蓝因此重量增大 使用时工人劳动强度大 更改后 洗蓝两端边沿为翻边滚花结蓝因此重量增大 使用时工人劳动强度大 更改后 洗蓝两端边沿为翻边滚花结 构 洗蓝托架与之对应也有滚花结构 依靠摩擦带动旋转 可以使洗蓝的重量大构 洗蓝托架与之对应也有滚花结构 依靠摩擦带动旋转 可以使洗蓝的重量大 大降低 此结构已在其他机型中使用过 实践证明 此结构是可行的和可靠的大降低 此结构已在其他机型中使用过 实践证明 此结构是可行的和可靠的 8 28 2 传动机构的更改传动机构的更改 以前设备洗蓝的提升为气缸单面悬臂结构 存在气缸爬行或抖动等运行不稳定和以前设备洗蓝的提升为气缸单面悬臂结构 存在气缸爬行或抖动等运行不稳定和 机械磨损严重的缺陷 现在因洗蓝长度方向比原来加长 在采用此种结构 会使机械磨损严重的缺陷 现在因洗蓝长度方向比原来加长 在采用此种结构 会使 以前的缺陷更加突出 因此更改为龙门多臂结构 此结构克服了悬臂结构运行不以前的缺陷更加突出 因此更改为龙门多臂结构 此结构克服了悬臂结构运行不 稳定和机械磨损严重的缺陷 并降低制造成本 整机的价格也相应降低 稳定和机械磨损严重的缺陷 并降低制造成本 整机的价格也相应降低 8 38 3 制冷系统的更改制冷系统的更改 以前设备采用冷水机制冷 因冷水机的制冷温度受到限制 致使清洗剂的挥发以前设备采用冷水机制冷 因冷水机的制冷温度受到限制 致使清洗剂的挥发 得不到控制 现在改用每个槽使用壹台冷气机直接制冷 温度控制范围增大 可得不到控制 现在改用每个槽使用壹台冷气机直接制冷 温度控制范围增大 可 以有效的控制清洗剂的挥发以有效的控制清洗剂的挥发 8 48 4 进出料结构的更改进出料结构的更改 进出料采用链条输送形式 延长洗蓝在封闭外罩内停留的时间 有利于洗蓝和进出料采用链条输送形式 延长洗蓝在封闭外罩内停留的时间 有利于洗蓝和 工件的冷却 并使残留在工件中的清洗剂有时间得到挥发完全 工件的冷却 并使残留在工件中的清洗剂有时间得到挥发完全 另 如果客户同意 可以将回料蓝架也改为链条输送形式 可以提高整机的自动