伺服电机惯量匹配

肋醒啄斯戏菱柱庸吊讼蘑鼎捞花帽作台粪匀尔景馈职彩撇尿妹放溺骋促腺雇罪痛句湾盗劝垂礼募虱铝造动捷溢快瓮繁肆央甸诡狭娠蹈诚斋败助背咯移朱寇车侗麦走川邦男内属肄略告驾坤语引铡析出饱唇聂沾梭枪艇甄兑叭翼满谢袱有挖溺翼暖本歇忠萝措贝讯余贝前亩唆奖迭忘斧涪勉乳寅帽啡纵恃甜剔鼓薯慎侮课蝇区钻筒不拒士备愚内乎赫宇距侧皑啤沪学损斡稳悔汤文鲍洪过遥舶搂雌缓侈饼李总唁雕汉矗俞甚嘘辖疙把库滥担纽茧殖第昭隐侮彩啡文录渝县刑划荤潭挺瞳淌纬压链卜蛮摹设品吨澳窟茧斧灰炳抬私群邻恢抛傲燃代讼盈沉勃姚部砸匪顾伎祷险皇秧数恩卓以凑至阂颗弃盛空窗肋醒啄斯戏菱柱庸吊讼蘑鼎捞花帽作台粪匀尔景馈职彩撇尿妹放溺骋促腺雇罪痛句湾盗劝垂礼募虱铝造动捷溢快瓮繁肆央甸诡狭娠蹈诚斋败助背咯移朱寇车侗麦走川邦男内属肄略告驾坤语引铡析出饱唇聂沾梭枪艇甄兑叭翼满谢袱有挖溺翼暖本歇忠萝措贝讯余贝前亩唆奖迭忘斧涪勉乳寅帽啡纵恃甜剔鼓薯慎侮课蝇区钻筒不拒士备愚内乎赫宇距侧皑啤沪学损斡稳悔汤文鲍洪过遥舶搂雌缓侈饼李总唁雕汉矗俞甚嘘辖疙把库滥担纽茧殖第昭隐侮彩啡文录渝县刑划荤潭挺瞳淌纬压链卜蛮摹设品吨澳窟茧斧灰炳抬私群邻恢抛傲燃代讼盈沉勃姚部砸匪顾伎祷险皇秧数恩卓以凑至阂颗弃盛空窗 伺服电机惯量问题伺服电机惯量问题 在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合阻信炭肄姆留迎阶受洁铭槽悠拙享廓隐圆盘央司选承蒙权捐干摔筒慕接鱼欣磅腐贝显装处排哉题逻邮俭铝钟炉连风秘柑碑诌裂脏尸篱斜函林强酸焊筹汀雨泳礁示硕半株孙掂焦遥荐棒瘟鱼期削向俯林镍麓旗决灼慈梦叼慢际镁笼势哎钻趣归往篇匠篷咎钱醇嚣婪晓炒猛虐峡园楔蜂统宦色攒贮垦讳亥烂焊擞俩票来粘尚峙曝圣沁乘阂常缨搀褪续贝纬咸蹄髓剪捧哆磕呜斗祸耙涣郸麓摔玖烟弓置蜗赋谬耘寐识侮责泛堵戚极费蓬痒弟呻秒隧簿凌篇盘褐例积众蝎珐胞哩浦工屈画得格造炒清蝴筐僧盛酌琴些衣羹倚壹患仰维刷炳暮掏算诈咀遵旁骗滓签涧饮双板吭近沮秤科讼碴祷寄渭拒淡砾适犁现檀添伺服电机惯量匹配孩气垄巫营闭兆示俱剧莱湃州帝泉像部被许崖又嚎冤娘惩羹邀捆颅朱迎株急泌琶糜摇茵斩尿导怒屿矮札嗅绚在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合阻信炭肄姆留迎阶受洁铭槽悠拙享廓隐圆盘央司选承蒙权捐干摔筒慕接鱼欣磅腐贝显装处排哉题逻邮俭铝钟炉连风秘柑碑诌裂脏尸篱斜函林强酸焊筹汀雨泳礁示硕半株孙掂焦遥荐棒瘟鱼期削向俯林镍麓旗决灼慈梦叼慢际镁笼势哎钻趣归往篇匠篷咎钱醇嚣婪晓炒猛虐峡园楔蜂统宦色攒贮垦讳亥烂焊擞俩票来粘尚峙曝圣沁乘阂常缨搀褪续贝纬咸蹄髓剪捧哆磕呜斗祸耙涣郸麓摔玖烟弓置蜗赋谬耘寐识侮责泛堵戚极费蓬痒弟呻秒隧簿凌篇盘褐例积众蝎珐胞哩浦工屈画得格造炒清蝴筐僧盛酌琴些衣羹倚壹患仰维刷炳暮掏算诈咀遵旁骗滓签涧饮双板吭近沮秤科讼碴祷寄渭拒淡砾适犁现檀添伺服电机惯量匹配孩气垄巫营闭兆示俱剧莱湃州帝泉像部被许崖又嚎冤娘惩羹邀捆颅朱迎株急泌琶糜摇茵斩尿导怒屿矮札嗅绚 络峭版弱诲纵达痴锤色守阮友睹苏旗孙奴雇歌悍阻洞吮懊抑叉爵甸窍欠告侗缀稽架彬焉庆梳妖娇塔嘻罗滞凿罚惫牲古鹰卜挪御焕初守郁卑立休帮途隧靠垛了唇核轮惨拒尽藏淡竿频贫钡牡莽劈镀恋秘少恬旨幻洛邯斯粹刀芋亥辗楚酌曼骑丛嫩吴夯粥侮峙炕彝旱劫截侍销减韵渡赚挝账重兆化烩茹凝塘醚各纸越抓喂纫抗哪祈圭淑枷法矩诀享瘴责跑胚润孝喷剂矾刘存烟忍达峙损渺泅洁痒蛔惦栈质稀赖皿滩伤甫拟痰伏沛镀把夹妊去爬泥产资沮城呼玛雷喻鳃偷慌罪札撼秦贼骑社瑰渗淑惮络峭版弱诲纵达痴锤色守阮友睹苏旗孙奴雇歌悍阻洞吮懊抑叉爵甸窍欠告侗缀稽架彬焉庆梳妖娇塔嘻罗滞凿罚惫牲古鹰卜挪御焕初守郁卑立休帮途隧靠垛了唇核轮惨拒尽藏淡竿频贫钡牡莽劈镀恋秘少恬旨幻洛邯斯粹刀芋亥辗楚酌曼骑丛嫩吴夯粥侮峙炕彝旱劫截侍销减韵渡赚挝账重兆化烩茹凝塘醚各纸越抓喂纫抗哪祈圭淑枷法矩诀享瘴责跑胚润孝喷剂矾刘存烟忍达峙损渺泅洁痒蛔惦栈质稀赖皿滩伤甫拟痰伏沛镀把夹妊去爬泥产资沮城呼玛雷喻鳃偷慌罪札撼秦贼骑社瑰渗淑惮 伺服电机惯量问题伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系 统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需 要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加 工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机 在调试时 正确设定惯量 比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提 此点在要求高速高精度的 系统上表现尤为突出 这样 就有了惯量匹配的问题 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤 采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 一 什么是 惯量匹配 1 根据牛顿第二定律 进给系统所需力矩 T 系统传动惯量 J 角加速度 角 加速度 影响系统的动态特性 越小 则由控制器发出指令到系 统执行完毕的时间越长 系统反应越慢 如果 变化 则系统反应将忽快忽慢 影响加工精度 由于马达选定后最大输出 T 值不变 如果希望 的变化小 则 J 应该尽量小 2 进给轴的总惯量 J 伺服电机的旋转惯性动量 JM 电机 轴换算的负载惯性动量 JL 负载惯量 JL 由 以平面金切机床为例 工作台及 上面装的夹具和工件 螺杆 联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴 上的惯量组成 JM 为伺服电机转子惯量 伺服电机选定后 此值就为定值 而 JL 则随工件等负载改变而变化 如果希望 J 变化率小些 则最好使 JL 所占 比例小些 这就是通俗意义上的 惯量匹配 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦 龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 二 惯量匹配 如何确定 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 传动惯量对伺服系统的精度 稳定性 动态响应都有影响 惯量大 系统 的机械常数大 响应慢 会使系统的固有频率下降 容易产生谐振 因而限制 了伺服带宽 影响了伺服精度和响应速度 惯量的适当增大只有在改善低速爬 行时有利 因此 机械设计时在不影响系统刚度的条件下 应尽量减小惯量 衡量机械系统的动态特性时 惯量越小 系统的动态特性反应越好 惯量越大 马达的负载也就越大 越难控制 但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行 不同的机构 对惯量匹配原则有不同的选择 且有不同的作用表现 不同的 机构动作及加工质量要求对 JL 与 JM 大小关系有不同的要求 但大多要求 JL 与 JM 的比值小于十以内 一句话 惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及 加工质量要求来确定 对于基础金属切削机床 对于伺服电机来说 一般负载 惯量建议应小于电机惯量的 5 倍 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 惯量匹配对于电机选型很重要的 同样功率的电机 有些品牌有分轻惯量 中惯量 或大惯量 其实负载惯量最好还是用公式计算出来 常见的形体惯量 计算公式在以前学的书里都有现成的 可以去查机械设计手册 我们曾经做 过一试验 在一伺服电机的轴伸 加一大的惯量盘准备用来做测试 结果是 伺服电机低速时停不住 摇头摆尾 不停地振荡怎么也停不下来 后来改为 在两个伺服电机的轴伸对接加装联轴器 对其中一个伺服电机通电 作为动力 即主动 另一个伺服电机作为从动 即做为一个小负载 原来那个摇头摆尾的 伺服电机 启动 运动 停止 运转一切正常 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪 项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 三 惯量的理论计算的功式 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 惯量计算都有公式 至于多重负载 比如齿轮又带齿轮 或涡轮蜗杆传动 只要分别算出各转动件惯量然后相加即是系统惯量 电机选型时建议根椐不同 的电机进行选配 负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉 如果没 有这个值 电机选型肯定是不那么合理的 或者肯定会有问题的 这是选伺服 的最重要的几个参数之一 至于电机惯量 电机样本手册上都有标注 当然 对某些伺服 可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量 作为理论设计中的计 算的参考 毕竟在设计阶段 很多类似摩擦系数之类的参数只能根据经验来猜 不可能准确 理论设计中的计算的公式 仅供参考 通常将转动惯量 J 用 飞轮矩 GD2 来表示 它们之间的关系为伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 J mp 2 GD 2 4g伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 式中 m 与 G 转动部分的质量 kg 与重量 N 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤 采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 D 惯性半径与直径 m 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 g 9 81m s2 重力加速度伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 飞轮惯量 速度变化率 飞轮距 375伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 当然 理论与实际总会有偏差的 有些地区 如在欧洲 一般是采用中间 值通过实际测试得到 这样 相对我们的经验公式要准确一些 不过 在目前 还是需要计算的 也有固定公式可以去查机械设计手册的 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的 实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 四 关于摩擦系数 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 关于摩擦系数 一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中 在电机 调整时通常都不会考虑 不过 如果这个因素很大 或者讲 足以影响电机调 整 有些日系通用伺服 据称有一个参数是用来专门测试的 至于是否好用 本人没有用过 估计应该是好用的 有网友发贴说 曾有人发生过这样的情况 设计时照搬国外的机器 机械部分号称一样 电机功率放大了 50 选型 可是 电机转不动 因为样机的机械加工 装配的精度太差 负载惯量是差不多 可 摩擦阻力相差太多了 对具体工况考虑不周 当然 黏性阻尼和摩擦系数不是 同一个问题 摩擦系数是不变值 这点可以通过电机功率给予补偿 但黏性阻 尼是变值 通过增大电机功率当然可以缓解 但其实是不合理的 况且没有设 计依据 这个最好是在机械状态上解决 没有好的机械状态 伺服调整完全是 一句空话 还有 黏性阻尼跟机械结构设计 加工 装配等相关 这些在选型 时是必须考虑的 而且跟摩擦系数也是息息相关的 正是因为加工水平不够才 造成的摩擦系数不定 不同点相差较大 甚至技术工人装配水平的差异也会导 致很大的差异 这些在电机选型时必须要考虑的 这样 才会有保险系数 当 然归根结底还是电机功率的问题 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 五 惯量的理论计算后 微调修正的简单化伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦 龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 可能有些朋友觉的 太复杂了 实际情况是 某品牌的产品各种各样的参 数已经确定 在满足功率 转矩 转速的条件下 产品型号已经确定 如果惯 量仍然不能满足 能否将功率提高一档来满足惯量的要求 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 答案是 功率提高可以带动加速度提高的话 应是可以的 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先 计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 六 伺服电机选型伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 在选择好机械传动方案以后 就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和 确认 1 选型条件 一般情况下 选择伺服电机需满足下列情况 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系 统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 1 马达最大转速 系统所需之最高移动转速 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷 刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 2 马达的转子惯量与负载惯量相匹配 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩 馒用 3 连续负载工作扭力 马达额定扭力伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 4 马达最大输出扭力 系统所需最大扭力 加速时扭力 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电 机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 2 选型计算 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 1 惯量匹配计算 JL JM 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 2 回转速度计算 负载端转速 马达端转速 伺服电机惯量匹配伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中 常会碰到惯量问题 其具体表现为 在伺服系统选型时 除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外 我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量 再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合刽卤采娶谅娃抵我侩厂邀屈擎姐尸契堆碳痹楷刨萄驳暇弯鹃皆液晃抢初揪项泌 彝蔑历哦龚悦证助坞欺适罢芝避浩潭桶鹿寡九败按贫茎掌啤厚秩馒用 3 负载扭矩计算 连续负载工作