中控培训教程扩展介绍三

中控培训教程 入门级 中控培训教程 入门级 附录附录 附附 1 网口扩展器网络网口扩展器网络 UDP 控制协议控制协议 默认端口号 默认端口号 5000 默认默认 IP 192 168 0 160 I O 命令 命令 IO x 格式说明 x 取值 01 08 命令功能 获取第 x 路的数字量输入状态 示例一 查询第 1 路 IO 状态 IO 01 返回 IO 01 z 示例返回说明 I O 对地开路 z 0 I O 对地短路 z 1 注意 当第 x 路 I O 输入口有状态变化时 将主动发送反馈信息至串口和 UDP Client 端 TL I8 设备做为 UDP Server 仅当 UDP Client 首先进行连接后才会发送 UDP 状态反 馈信息 IOALL 命令 命令 IOALL 命令功能 获取全部八路的数字量状态 示例一 查询全部八路 I O 状态 IOALL 返回 IOALL z 示例返回说明 z 为一个字符 1 8 位的值分别对应 1 8 路 I O 的状态 当 z 的十六进制值为 01h 时 代表第 1 路 I O 对地短路 其余 7 路对地开路 当 z 的十六进制值为 31h 时 代表第 1 5 6 路 I O 对地短路 其余对地开路 RELAY 命令 命令 RY x z 格式说明 x 取值 01 08 z 取值 0 1 命令功能 控制第 x 路继电器 吸合 断开 示例一 吸合第 1 路继电器 RY 01 1 返回 OK 示例二 断开第 1 路继电器 RY 01 0 返回 OK SIR 命令 命令 SIR x z 格式说明 x 取值 A H z 取值 01 99 命令功能 通道 x 发送第 z 个红外功能 示例一 通道 A 发送第一个红外功能 SIR A 01 返回 OK IRCOM 命令 命令 IRCOM x uvw z 格式说明 x 取值 A H u 取值 A H v 取值 A B w 取值 A C 命令功能 按 uvw 格式发送字符串 z 至第 x 路 红外 单向串口 u 对应波特率 A 1200 B 2400 C 4800 D 9600 E 19200 F 38400 G 57600 H 115200 v 对应数据位 A 7BIT B 8BIT w 对应校验位 A NONE B ODD C EVEN z 为发送字符串的内容 总长度不超过 192 字节 注 非可见字符可用 xx 形式发送 xx 为非可见字符的十六进制值 当字符串中出现 三个特殊字符时 必须用 转义的方式发送 当遇到字符 时 用 40 表示 当遇到字符 时 用 28 表示 当遇到字 符 时 用 29 表示 示例一 通道 A 以 9600N81 的数据格式发送字符串 HELLO IRCOM A DBA HELLO 返回 OK 附附 2 PCI8 开放开放 485 控制控制 只有当 PCI8 机壳外的 命令 手动按钮 处于抬起状态后 该设备才受 UCnet 协议或开 放 485 等命令方式的控制 ID 设置 80H 至 EFH 通讯协议 RS 485 38400 N 8 1 引脚方式 24 G 用于 24VDC 供电 Y Z 用于连接 RS 485 控制线 命令格式 ID 地址 空格 r n 通道号 1 至 8 空格 0 或 1 回车 应用实例 81 r2 1 回车 地址 81 的电源控制器 第 2 个继电器吸合 81 r2 1 为可见 ASCII 字符 81 和 r2 后面为空格 20H 命令的最后是回车符 0DH b5 r7 0 回车 地址 b5 的电源控制器 第 7 个继电器断开 b5 r7 0 为可见 ASCII 字符 b5 和 r7 后面为空格 20H 命令的最后需要有回车符 0DH 附附 3 摄像机摄像机 VISCA 控制控制 多台多台 VISCA 摄像机级联图 最高支持摄像机级联图 最高支持 7 台级联 台级联 焊线焊线 VISCA RS232 接口接口 转成如上图的样式 焊线只要用中间那一排 中间一针为地 左右两针先焊接 如出 现线序不对 则在中控端对掉收与发针脚 协议内容协议内容 开机 81 01 04 00 02 FF 待机 81 01 04 00 03 FF 大部分摄像机不用 上 81 01 06 01 05 04 03 01 FF 下 81 01 06 01 05 04 03 02 FF 左 81 01 06 01 05 04 01 03 FF 右 81 01 06 01 05 04 02 03 FF 转动停 81 01 06 01 05 04 03 03 FF VVWW VV 为水平速度从 01 18 ww 为垂直速度从 01 17 拉近 标准 81 01 04 07 02 FF 拉近 变速 81 01 04 07 2P FF P 可以从 0 7 拉远 标准 81 01 04 07 03 FF 拉远 变速 81 01 04 07 3P FF P 可以从 0 7 镜头缩放停止 81 01 04 07 00 FF 自动聚焦 81 01 04 38 10 FF 聚焦 标准 81 01 04 08 02 FF 聚焦 变速 81 01 04 08 2P FF P 可以从 0 7 聚焦 标准 81 01 04 08 03 FF 聚焦 变速 81 01 04 08 3P FF P 可以从 0 7 FOUCS STOP 81 01 04 08 00 FF 启用自动聚焦功能就不需要该代码 只有六位 保存 81 01 04 3F 01 00 FF 81 01 04 3F 01 01 FF 81 01 04 3F 01 02 FF 81 01 04 3F 01 03 FF 81 01 04 3F 01 04 FF 81 01 04 3F 01 05 FF 调用 81 01 04 3F 02 00 FF 81 01 04 3F 02 01 FF 81 01 04 3F 02 02 FF 81 01 04 3F 02 03 FF 81 01 04 3F 02 04 FF 81 01 04 3F 02 05 FF 自动设置 ID 88 30 01 FF 附 以上代表为单台控制时 ID 为 1 的协议 如采用级联方法 进入系统时应先发送自动 设置 ID 指令 第一级会分到 ID 1 第二级分到 ID2 第三级分到 ID3 依次类推直到第 8 台 比如说我要控制第三台摄像机 则将上述指令开头的 81 改为 83 附附 4 摄像机摄像机 PELCO 协议协议 派尔高 Pelco 是业界久负盛名的专业研发和生产视频安保系统的全球领先的知名企业 在视频监控领域 其产品几乎成为高品质的代名词 其在监控与会议摄像机中均有使用 协议有两种 PELCO D 和 PELCO P PELCO D 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 同步字节 地址码 指令码 1 指令码 2 数据码 1 数据码 2 校验码 1 该协议中所有数值都为十六进制数 2 同步字节始终为 FFH 3 地址码为摄像机的逻辑地址号 地址范围 00H FFH 意味其有 256 个地址 4 指令码表示不同的动作 5 数据码 1 2 分别表示水平 垂直方向速度 00 3FH 6 校验码 MOD 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 100H 当地址为 1 时代码如下 上 FF 01 00 08 00 15 1E 下 FF 01 00 10 00 15 26 左 FF 01 00 04 14 00 19 右 FF 01 00 02 14 00 17 变倍短 FF 01 00 20 00 00 21 变倍长 FF 01 00 40 00 00 41 聚焦近 FF 01 00 80 00 00 81 聚焦远 FF 01 01 00 00 00 02 停命令 FF 01 00 00 00 00 01 调用预置点 001 FF 01 00 07 00 01 09 调用预置点 002 FF 01 00 07 00 02 0A 调用预置点 003 FF 01 00 07 00 03 0B 调用预置点 004 FF 01 00 07 00 04 0C 调用预置点 005 FF 01 00 07 00 05 0D 调用预置点 006 FF 01 00 07 00 06 0E 保存预置点 001 FF 01 00 03 00 01 05 保存预置点 002 FF 01 00 03 00 02 06 保存预置点 003 FF 01 00 03 00 03 07 保存预置点 004 FF 01 00 03 00 04 08 保存预置点 005 FF 01 00 03 00 05 09 保存预置点 006 FF 01 00 03 00 06 0A PELCO P 字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 字节 8 STX 地址码 指令码 1 指令码 2 数据码 1 数据码 2 ETX 校验码 1 该协议中所有数值都为十六进制数 2 STX 始终为 A0H 3 地址码为摄像机的逻辑地址号 地址范围 00H 1FH 4 指令码表示不同的动作 5 数据码 1 2 分别表示水平 垂直方向速度 00 3FH 在有关预制点的操作时 数 据码 2 表示预制点值 6 ETX 始终为 AFH 7 校验码 XOR sum of Bytes 2 6 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 以地址码 0 x01 为例 上 a0 01 00 08 00 30 af 39 下 a0 01 00 10 00 30 af 21 左 a0 01 00 04 10 00 af 15 右 a0 01 00 02 10 00 af 13 变倍短 a0 01 00 40 00 00 af 41 变倍长 a0 01 00 20 00 00 af 21 聚焦近 a0 01 02 00 00 00 af 03 聚焦远 a0 01 01 00 00 00 af 00 停命令 a0 01 00 00 00 00 af 01 调用预置点 001 a0 01 00 07 00 01 af 07 调用预置点 002 a0 01 00 07 00 02 af 07 调用预置点 003 a0 01 00 07 00 03 af 07 调用预置点 004 a0 01 00 07 00 04 af 07 调用预置点 005 a0 01 00 07 00 05 af 07 调用预置点 006 a0 01 00 07 00 06 af 07 保存预置点 001 a0 01 00 03 00 01 af 03 保存预置点 002 a0 01 00 03 00 02 af 03 保存预置点 003 a0 01 00 03 00 03 af 03 保存预置点 004 a0 01 00 03 00 04 af 03 保存预置点 005 a0 01 00 03 00 05 af 03 保存预置点 006 a0 01 00 03 00 06 af 03 附附 5 Panel xml TL iPad H GT2000 UnionControl Linux TL Z1 TL Z3 TL M1 TL Z0 TL Q1 1 1 1 TL iPad V GT2000 UnionControl Linux TL Z1 TL Z3 TL M1 TL Z0 TL Q1 1 1 1 TL iTouch H GT2000 UnionControl Linux TL Z1 TL Z3 TL M1 TL Z0 TL Q1 1 1 1 TL iTouch V GT2000 UnionControl Linux TL Z1 TL Z3 TL M1 TL Z0 TL Q1 1 1 1 PC GT2000 UnionControl Linux TL Z1 TL Z3 TL M1 TL Z0 TL Q1 1 1 1 附附 6 串口知识串口知识 串行接口 Serial Interface 是指数据一位一位地顺序传送 其特点是通信线路简单 只要一对传输线就可以实现双向通信 可以直接利用电话线作为传输线 从而大大降低 了成本 特别适用于远距离通信 但传送速度较慢 一条信息的各位数据被逐位按顺序传 送的通讯方式称为串行通讯 串行通讯的特点是 数据位的传送 按位顺序进行 最少只需一根传输线即可完成 成本低但传送速度慢 串行通讯的距离可以从几米到几千米 根据信息的传送方向 串行通讯可以进一步分为单工 半双工和全双工三种 串口的底层硬件发送协议有三种 RS 232 RS 422 和 RS 485 RS 232RS 422RS 485 传输距离30 米 根椐线材不 同会有变化 约 1219 米约 1200 米 工作方式全双工 半双工半双工 针脚定义三芯通信线 一根收 一根发 一根为地 两芯通信线 一根为 正 一根为负 两芯通信线 一根为 正 一根为负 信号识别原理接收芯或发送芯 对 地线的电压差 两个芯线一个为正的 电信号 另一个为负 的电信号 芯片根椐 两芯之间的电压差 两个芯线一个为正的 电信号 另一个为负 的电信号 芯片根椐 两芯之间的电压差 抗干扰能力弱强强 X 系列中控主机 有提及红外 单向单向 232 串口 这是因为该接号口没有接收的针脚 所以其只具有单向发送功能 单工 中控编程时要用的硬件参数 中控编程时要用的硬件参数 波特率 Baud Rate 常见有 2400 9600 19200 38400 等 数椐位 DATA BIT 有 8 和 7 两个选项 校验位 PARITY 常用的是 NONE 无 还有 EVEN ODD 等 停止位 BIT STOP 有 1 和 2 两个选项 如说明书中没有特殊说明串口参数 却有串口指令 则其默认为 9600 8 N 1 即波特率 9600 数椐位 8 校验位无 停止位为 1 中控主机发送协议的格式 中控主机发送协议的格式 ASCII 和和 HEX 十六进制 十六进制 机器只能识别开和关两种状态 即二进制代码 0 和 1 但如果用二进制直接发码就有 一大堆 0 和 1 很容易多写一个或少写一个 因此在就采用两位十六进制表示 8 位的二进 制 即 1 字节 在设备的代码说明书中 十六进制代码格式有三种 在一连串十六进制代码前有 0 x 如 0 x234f9e 或 0 x23 0 x4f 0 x9e 每个字节后加一个后缀 H 如 23H 4FH 9EH 还有每个字节以空格隔开 如 23 4F 9E 除以上三种情况 均是 ASCII 码 ASCII 码 就是我们日常可以看懂的字符 他是对十六进制代码的 1 128 进行强制规 定一个字符 因此 我们虽然串口指令是我们虽然串口指令是 ASCII 但实际上底层硬件还是发十六进制代码 但实际上底层硬件还是发十六进制代码 如果有一些不能在键盘上输入的代码 我们可以把他们改成十六进制发送 如回车 可以用 0 x0d0a 替代 串口调试助手串口调试助手 串口调试助手 SSCOM3 2 是中控调试和矩阵调试的重要工具 在打开软件前 先确认电脑是否已经有串口 如果没有 要买一根 USB 转串口线 接 入电脑 USB 口 并装好设备驱动 目前市面上的转接线驱动基本只有目前市面上的转接线驱动基本只有 32 位驱动 如果位驱动 如果 64 位电脑装不了驱动 建议可以位电脑装不了驱动 建议可以 安装一个安装一个 VMWare 虚拟机 并装一个虚拟机 并装一个 32 位的操作系统 位的操作系统 WIN7 以上的系统打开软件前 需要先设置兼容性和权限 右击软件 进入属性菜单 以上的系统打开软件前 需要先设置兼容性和权限 右击软件 进入属性菜单 此时会弹出软件属性对话框 在兼容性选项卡中 将此时会弹出软件属性对话框 在兼容性选项卡中 将 WIN XP 兼容模式和管理员权限点兼容模式和管理员权限点 选 保存退出 选 保存退出 打开软件后 页面如上图显示 点击串口号下拉框选择串口号 并点击旁边的打开串 口按钮 成功后 按钮会变成关闭串口 根椐受控设备要求 设置串口输出的硬件参数 图中 HEX 发送点选 则字符串输入框中就只能输入十六进制代码 完成后点击发送 即可让电脑串口发出代码 如果设备有回码 软件中最大的那个接收窗口就会显示出收到 的数椐 点击 HEX 显示 可以查看接收的代码的 ASCII 格式或十六进制格式 如上图所示 HEX 发送不选择 则字符串输入框接受的是 ASCII 代码 如 1B1 点击发送即可将字符串发出 HEX 发送旁边 有个发送新行选项 如果将这个选项打开 则在字符串发送前 会加 上十六进制后缀 0 x0d0a 回车 再从串口发出 附附 7 网络基础知识网络基础知识 QQ 聊天的工作原理聊天的工作原理 上图为 QQ 聊天的简单系统图 我们的电脑 1 首先通过网络向 QQ 服务器发送连接请 求 在连接通过后 电脑就能与服务器交换信息了 这就组成了一个简单的服务器和客户 端结构 但是电脑 1 只是跟服务器交换信息 我们如何与其他电脑交互呢 电脑 1 在发往服务 器的信息中有包含对方的信息 QQ 号 服务器通过 QQ 号查到电脑 2 然后将信息发给 电脑 2 这就完成了电脑 1 与电脑 2 之间的信息传递 对于电脑 1 与电脑 2 它们之间没有直接联系 他们只联上 QQ 服务器 在中控的网 络控制系统中 他们也具有类似性 详见下表 客户端服务端用途 电脑QQ 服务器QQ 聊天 中控主机 带网口 矩阵控制矩阵切换 中控主机媒体矩阵控制媒体矩阵模式调用 音 量调节 中控主机空调控制室内温度 电脑中控主机用于接收调试过程中的主机 信息 什么是什么是 IP 简单来说 IP 就是设备在网络中的门牌号 IP 的格式为四个 0 255 的整数 四个整数 之间用 以示区分 如 192 168 0 1 192 168 0 111 在为设备设置 IP 时 有两点要注意 1 最后一个整数不能为 0 业内规定最后一位为 0 表示整个网络 2 操作系统底层定义 127 0 0 1 表示本机 IP 地址 设备不能使用这个 IP 在设置 IP 时 经常会顺带提及子网掩码 这是由网络规模决定 如果内网中的连接设 备 含路由器 没有超过 250 个 子网掩码 255 255 255 0 就足够用了 QQ 聊天服务器 网络 电脑 1电脑 2 什么是端口 什么是端口 腾迅公司不只提供有聊天服务 还有 QQ 游戏 QQ 音乐等 难道说腾迅公司为每种 服务各配置一台服务器 当然腾迅公司现在财大气粗可以这么设置 但在腾迅公司草创阶 段时也这么玩 显然是不可能的 最省的作法是将这些服务全部放在一台服务器上 通过 不同的服务端口端口 提供不同的服务 比如说 10000 号端口提供聊天服务 35000 号端口提 供 QQ 音乐服务 再转到我们的电脑上 我们电脑可不只装了 QQ 聊天还有飞信等 通过网络口收到信 息时 电脑如何知道这个信息是 QQ 的还是飞信的 当然也是通过这个端口端口号识别 在编程中 我们一定要知道服务端的端口号 客户端的端口号由底层自动分配未使用我们一定要知道服务端的端口号 客户端的端口号由底层自动分配未使用 的端口号 的端口号 TCP 和和 UDP 对于底层硬件而言 他们有两种通信方法 可靠通信 TCP 客户端与服务端都在线时 才会进行相互通信 这种通信方式有 一个连接动作 QQ 聊天通信就是属于这一类 不可靠通信 UDP 双方都不管对方有没有在线 只要知道对方的 IP 和端口号 我就直接发送 在网络控制编程时 一定要提供通信方式是在网络控制编程时 一定要提供通信方式是 UDP 还是还是 TCP 收发代码的格式收发代码的格式 与串口相同 网络通信也有 ASCII 和 HEX 格式 详见附 6 网络调试助手网络调试助手 TCP UDP 测试工具主要用于设备网络控制代码的测试和中控主机调试内部信息反馈 在软件安装成功后 桌面上就有图标 双击进入软件 如下图所示 测试带网络接口的设备和中控主机调试信息测试带网络接口的设备和中控主机调试信息 点击 创建联接 按钮 弹出如下图的对话框 根椐工厂提供的网口参数 选择 TCP 或 UDP 并填上端口号和矩阵的 IP 地址 至于本机端口 由电脑自动分配 至于本机端口 由电脑自动分配 参数填写完 后 点击创建 进入软件后 打开客户端模式下的新连接 我们会看到服务端目前还未连上 点击连 接按钮 连接成功后发送区的发送按钮就能使用了 根椐协议格式的要求 我们可以选择是否需要勾选 按 16 进制 如是选中 则下面 的文本框要用十六进制格式 如 FF 01 02 EF 如没有选中 则文本框则要求输入普通字 符 填写要发送的内容后 点击发送即可 代码发送成功后 如果会有回码 在接收区会看到回复的代码 当然收到的代码也可 自由选择用 16 进制还是 ASCII 显示 附附 8 酷锐酷锐 Solo1608 处理器控制协议处理器控制协议 Solo1608 有两种控制方式 一种是串口 另一种是网络 UDP 协议 说明书中串口情况说明书中串口情况 针脚定义 针脚号定义 1N A 2TXD 3RXD 4N A 5GND 6N A 7N A 8N A 9N A 串口参数设定为 38400 8 1 N 网口参数 网口参数 协议格式UDP 端口号2305 协议内容 协议内容 1 静音控制 静音控制 中控 媒体矩阵 起始识别字串控制字通道类型静音控制效验和 MAT1608CtlCMD 0 x81channelTypemuteChk channeltype 01 话筒输入 02 线路输入 03 线路输出 04 话筒混合 总输出 mute 0 不静音 1 静音 bit0 7 分别表示通道号 话筒混合和 Master 分别用 bit1 或 bit3 和 bit0 表示 chk 为起始位到结束位的和效验值 2 获取静音状态 获取静音状态 获取状态指令结构修改为与控制指令相同 中控 媒体矩阵 起始识别字串控制字通道类型功能字效验和 MAT1608CtlCMD 0 x82channelTypeChk 1 2 返回返回 媒体矩阵 中控 起始识别字串控制字通道类型静音状态效验和 MAT1608AckCMD 0 x92channelTypemuteChk channeltype 01 话筒输入 02 线路输入 03 线路输出 04 话筒混合 总输出 mute 0 不静音 1 静音 bit0 7 分别表示通道号 话筒混合和 Master 分别用 bit1 或 bit3 和bit0 表示 chk 为起始位到结束位的和效验值 3 设置绝对电平值 设置绝对电平值 中控 媒体矩阵 起始识别字串控制字通道号电平值效验和 MAT1608CtlCMD 0 x83channelLevelChk channel 需要控制的通道编号 0 7 话筒输入 1 8 8 15 线路输入 1 8 16 23 输出 1 8 24 话筒混合 25 总输出 Level 0 168 72 12 0 5dB step chk 为起始位到结束位的和效验值 媒体矩阵 中控 起始识别字串控制字通道号电平值效验和 MAT1608AckCMD 0 x95channelLevelChk channel 需要控制的通道编号 0 7 话筒输入 1 8 8 15 线路输入 1 8 16 23 输出 1 8 24 话筒混合 25 总输出 Level 0 168 72 12 0 5dB step chk 为起始位到结束位的和效验值 4 设置相对电平值 设置相对电平值 中控 媒体矩阵 起始识别字串控制字通道号相对电平值效验和 MAT1608CtlCMD 0 x84ChannelIncLevelChk channel 需要控制的通道编号 0 7 话筒输入 1 8 8 15 线路输入 1 8 16 23 输出 1 8 24 话筒混合 25 总输出 IncLevel 10 10 0 5dB step 注解 0 代表 10db 按照 0 5dB step 推算出 40d 28H 代表 10db 得到 IncLevel 代码 y 和要变化的电平量 x db 算式为 y 2x 20 如果要 2db 则 代码 IncLevel 为 2 2 20 16 转为十六进制为 10H 如果要 2db 则 代码 IncLevel 为 2 2 20 24 转为十六进制为 18H chk 为起始位到结束位的和效验值 媒体矩阵 中控 起始识别字串控制字通道号 电平 值 效验和 MAT1608AckCMD 0 x95channelLevelChk channel 需要控制的通道编号 0 7 话筒输入 1 8 8 15 线路输入 1 8 16 23 输出 1 8 24 话筒混合 25 总输出 Level 0 168 72 12 0 5dB step chk 为起始位到结束位的和效验值 5 获取设置电平值 获取设置电平值 中控 媒体矩阵 起始识别字串控制字 功能 字 功能字效验和 MAT1608CtlC MD 0 x850 x210 x18Chk chk 为起始位到结束位的和效验值 媒体矩阵 中控 起始识别字串控制字通道号电平值效验和 MAT1608AckCMD 0 x95ChannelLevelChk channel 需要获取电平的通道编号 0 7 话筒输入 1 8 8 15 线路输入 1 8 16 23 输出 1 8 24 话筒混合 25 总输出 Level 0 168 72 12 0 5dB step chk 为起始位到结束位的和效验值 6 automix 状态的报告和查询状态的报告和查询 查询 中控 媒体矩阵 起始识别字串控制字功能字功能字效验和 MAT1608CtlCMD 0 x86Chk chk 为起始位到结束位的和效验值