总参考--基于PLC的糖果包装机的控制系统设计

目目 录录 1 绪论 1 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 3 2 1 Y06 型糖果包装机生产工艺概述 3 2 2 糖果包装机控制要求 3 2 2 1 PLC 控制系统方式选择 3 2 2 2 系统运行方式 4 2 3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 4 2 3 1 包装机控制对象分析 5 2 3 2 PLC 控制器的选择 6 2 3 3 变频器选择 6 2 3 4 步进电机及其驱动器选择 6 2 3 5 传感器选择 9 3 糖果包装机各功能模块设计 10 3 1 供电模块设计 10 3 2 执行主电机模块设计 11 3 3 包装纸同步控制模块设计 12 4 糖果包装机主要控制系统的 PLC 程序设计 15 4 1 糖果包专机的控制系统设计简述 15 4 2 主电机的 PLC 控制指令语句表 17 4 3 糖果包装机包装机的 PLC 控制 I O 分配表 18 结论 20 致谢 21 参考文献 22 附录 23 附录 A 23 0 1 绪论 绪论 食品行业是满足人民 衣食住行 需求的基础性行业 在国民经济中处于 重要地位 具有不可替代性 尤其是目前我国居民收入日益提高 生活质量不 断改善 对食品的需求也日趋多样化 全国食品工业面临良好发展契机 食品 工业规模快速增长 经济效益也大幅提升 产业结构和增长方式进一步优化 去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强 并且呈逐年上升趋 势 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展 所以对食品包装机的 改造创新是非常必要的 图图 1 11 1 Y06Y06 型糖果包装机系统外观图型糖果包装机系统外观图 Y06 型糖果包装机是一款高速糖果包装机械 可用于包装各类块状糖果 整个设备可以分为三大部分 生产线送糖部分 糖果包装部分 包装纸部分 其总体系统外观图如图 1 1 所示 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连 通过传送带将糖果送至糖果包 装部分入口处 该部分仅可通过一颗糖果 糖果经过此通道过后形成队列 依 次从包装入口进入如图 1 2 所示 1 图图 1 21 2 糖果包装纸送纸部分机械图糖果包装纸送纸部分机械图 图图 1 31 3 包装纸卷纸机构包装纸卷纸机构 包装纸送纸部分由齿轮机构驱动 拖动包装纸向前运动 包装纸安装于包 装纸托盘上 正常送纸时 绷紧的包装纸压迫包装纸刹车 使其在摩擦力的作 用下向前运动 缺纸或继纸时 绷力消失 包装纸刹车回到原位置 系统报警 包装纸的位置由色标传感器进行定位 当位置出现偏差时 由控制系统发出指 令驱动步进电机进行拖拉包装纸运动 从而实现包装纸的准确定位 糖果包装部分是周期性的重复动作 整个包糖过程包括如下几个步骤 推 糖 送纸 包装 喷胶 传送粘合 成品 Y06 型糖果包装机采用通过三相异步电机带动齿轮机构提供动力 利用凸 轮机构与连杆机构等机械结构配合进行包装 进排糖 送包装纸等动作 有效 的保证了控制的速度与精度 使系统紧凑 可靠 2 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 2 12 1 Y06Y06 型糖果包装机生产工艺概述型糖果包装机生产工艺概述 糖果包装机主要通过一台 2 2KW 的三相异步电机带动各机械部分完成包糖 的各种动作 糖果包装工艺流程如图 2 1 所示 图图 2 12 1 糖果包装机工艺流程图糖果包装机工艺流程图 裸糖经流水线到达糖果包装机 当位于糖果包装机入口处的光电传感器检 测到有裸糖到来时 控制推糖机构的电磁阀得电 吸合 下拉推糖机构 与此 同时推糖机构动作将糖果送入旋转的糖果托盘中 当糖果进入托盘三个周期后 控制包装纸转动的电磁阀闭合 开始送包装纸 利用色标传感器控制 调整包 装纸的位置 当纸位置合适时 包装纸被截断 在包糖机构的作用下 按预先 设定的步骤 包裹糖果 若纸位置不合适 PLC 将发出脉冲信号驱动步进电机 对包装纸进行前后拖动 对包装纸位置进行调整 包裹完毕 进行喷胶 粘合 之后 糖果经传送带送糖机构送至成品糖库 在传送过程中 由于传送带的楔 形挤压作用 糖纸粘合完成 同时也对其进行了更好的整形 2 22 2 糖果包装机控制要求糖果包装机控制要求 2 2 12 2 1 PLCPLC 控制系统方式选择控制系统方式选择 控制系统和远程 I O 控制系统 由于糖果包装机的控制对象相对集中 主 要有变频器控利用 PLC 可以构成多种控制系统 单机控制系统 集中控制系统 分散型控制 包装纸位置调整 步进电机驱动控制等 因此选择集中控制系统 集中控制系统模型如图所示 各被控对象直接与 PLC 的 I O 口相连接 进行通 信 控制 3 为提高系统抗干扰能力 在硬件方面 交流电源增加滤波装置 输入信号 进行光电隔离 并远离强电布线 信号采用屏蔽线传输 采用放射性一点接地 等措施 消除 减弱共模和瞬变干扰 图图 2 22 2 集中控制系统模型集中控制系统模型 2 2 22 2 2 系统运行方式系统运行方式 糖果包装机的运行 采用自动运行和手动运行方式 与运行方式对应的是 停止运行方式 糖果包装机的停止运行方式包括正常停运 暂时停运 紧急停 运三种 包装机控制要求 手动运行 可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制 便于调机 主 要用于故障的检修与恢复 自动运行 按下启动按钮 系统即开始连续 协调 周期性地完成各包装动 作 直到系统接收到停止运行信号 2 32 3 糖果包装机控制系统主要器件的选择糖果包装机控制系统主要器件的选择 系统采用 PLC 进行集中控制 主要控制对象为一台 2 2KW 的三相异步电 机 主电机的参数如表 2 1 所示 表表 2 12 1 Y2 100L1 4Y2 100L1 4 三相异步电机主要技术参数三相异步电机主要技术参数 额定额定 功率功率 满载时满载时 堵转电堵转电 流流 堵转转矩堵转转矩最大转矩最大转矩 型号型号 KW 转速 r min 电流 A 效率 功率因 数 cos 额定电 流 Ist IN 额定转矩 Tst TN 额定转矩 TM TN Y2 100L1 42 214305 16800 817 02 32 3 主要的控制器件包括 PLC 变压器 变频器 步进电机及其控制器 光 电编码盘等 2 3 12 3 1 包装机控制对象分析包装机控制对象分析 4 包装机的主要传感器以开关量提供给 PLC 作为决策的依据 开关输入量有 1 启动 停止信号 2 色标信号 3 糖果生产线上行程开关 4 包装后的糖果输送线上的行程开关 5 自动 手动开关 6 变频器复位开关 7 喷胶开关 8 急停按钮 9 色标开关 10 光电码盘 11 速度调节 12 压缩空气开关 输出量有 1 急停指示灯 2 无纸断纸指示灯 3 色标补差信号灯 4 产品过大信号灯 5 强行送纸指示灯 6 色标状态指示楼上 7 喷胶开启状态指示灯 8 步进电机控制器 9 急停控制信号 10 电磁阀 1 2 输出信号大多是一些开关输出信号 如主电机驱动 步进电机驱动等 这 些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构 人机界面使用 RS 232 口进行通讯 变频器使用 RS 485 口进行通讯 5 2 3 22 3 2 PLCPLC 控制器的选择控制器的选择 根据分析 以及 I O 点数确定并按 20 30 备用量原则 选择了台达 DVP 64EH 系统 DVP 64EH 是一款可扩充的高性能型主机 具有高速度 高 性能的小型 PLC 应用领域相当广泛 主机具有 16K Step 程序存储器 最大 512 点数位扩充 200KH 高速计数器 200KHz 高速计数器 200KHz 脉冲输出 提供伺服定位指令 其内建 RS 232 与 RS 485 两个通讯口 可自行扩充第三 个通讯卡 可连接八台类比 温度 定位 计数器等扩充模组 支持 PID PLC EASY LINK 32 站 10 000 档案暂存器 187 应用指令 支持数位 类比 通讯 存储卡与资料设定器等功能 在本系统中 PLC 的主要任务是接受外部开关信号 如按钮 行程开关 继电器等 的输入 判断当前的系统及输出信号去控制接触器 继电器等器件 以完成相应的任务 2 3 32 3 3 变频器选择变频器选择 考虑到糖果控制系统对速度控制精度要求较高 负载为 2 2KW 的三相异步 电机 属于轻载 因此选择了容量为 2 2KW 台达 VFD22M43B 变频器 台达 VFD M 系列是系列高性能矢量控制交流马达驱动器 该变频器采用矢量控制 技术 从而提高了系统的控制精度和动态响应精度 输出频率在 0 1 400Hz 且 可设定 V F 曲线 自动转矩补偿及误差补偿 8 段预设速度 7 段可编程运转 超低噪音 载波可自 1 15KHz 调整 内建 PID 回授控制 简易定位功能 睡眠 唤醒功能和零速 Holding 功能 省能源 有自动稳压功能 18 系统中的 VFD22M43B 变频器的使用 V f 开环控制 但通过光电编码器采 集电机的实际转速值 变频器通过 RS 485 口接收 PLC 的 控制字 命令和转 速设定值 或向 PLC 发送 状态字 和转速实际值 2 3 42 3 4 步进电机及其驱动器选择步进电机及其驱动器选择 步进电机具有惯量低 定位精度高 无累积误差 控制简单等特点 步进电机有步距角 涉及到相数 静转矩 及电流三大要素组成 一旦三 6 大要素确定 步进电机的型号便确定下来了 1 步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求 将负载的最小分辨率 当量 换算 到电机轴上 每个当量电机应走多少角度 包括减速 电机的步距角应等于或 小于此角度 目前市场上步进电机的步距角一般有 0 36 度 0 72 度 五相电机 0 9 度 1 8 度 二 四相电机 1 5 度 3 度 三相电机 等 2 静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定 我们往往先确定电机的静力矩 静 力矩选择的依据是电机工作的负载 而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种 单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的 直接起动时 一般由低速 时 二种负载均要考虑 加速起动时主要考虑惯性负载 恒速运行进只要考虑摩擦 负载 一般情况下 静力矩应为摩擦负载的 2 3 倍内好 静力矩一旦选定 电 机的机座及长度便能确定下来 几何尺寸 3 电流的选择 静力矩一样的电机 由于电流参数不同 其运行特性差别很大 可依据矩 频特性曲线图 判断电机的电流 参考驱动电源 及驱动电压 综上所述选择电机一般应遵循以下步骤 图图 2 32 3 步进电机选择步骤步进电机选择步骤 步进电机在糖果包装机系统中用于糖果包装纸的精确定位 当糖果包装纸 位置不合适时 色标传感器发出信号 PLC 根据信号发出脉冲给步进电机驱动 7 器对包装纸进行色标补偿 驱动步进电机前后拖动 不断调整包装纸的位置 保证糖果包装的质量 糖果包装机步进电机保持转矩为 12 系统中选用深圳步进电机公司两N m 相步进电机 110 系列中的 2S110Q 03999 型步进电机 使用 2H1080 型步进电机 驱动器对其进行驱动 该型电动机的基本技术数据如表 2 2 所示 表表 2 22 2 2S110Q 039992S110Q 03999 型步进电机基本技术参数型步进电机基本技术参数 整步步整步步 距角距角 度 度 静态相静态相 电流电流 A A 相电阻相电阻 相电感相电感 mHmH 保持转矩 保持转矩 N m 阻尼扭矩 阻尼扭矩 N m 最大轴最大轴 向负载向负载 N N 最大径最大径 向负载向负载 N N 1 85 50 79 811 79 760220 2H1080 型步进电机驱动器是两相双极整半步型步进电机驱动器 其供电电 压最大可达交流 100V 提供电机更好的高速驱动性能 采用双极性恒流驱动方 式 最大驱动电流可达每相 8 5A 可驱动相电流小于 8 5A 的任何两相双极型 混合式步进电机 对于电机的驱动输出相电流可通过 DIP 开关调整 以配合不 同规格的电机 具有 DIP 开关可设定电机静态锁紧状态下的自动半流功能 可 以大大降低电机的发热 采用专用驱动控制芯片 可通过 DIP 开关设定整步或 半步的驱动控制方式 适合高速大力矩的应用需求 具有脱机功能 可以在必 要时关闭给电机的输出电流 控制信号的输入电路采用光耦器件隔离 降低外 部电气噪声干扰的影响 2H1080 型步进电机驱动器规格参数如表 2 3 所示 其接线方法如图 2 4 所 示 表表 2 32 3 2H10802H1080 步进电机驱动器步进电机驱动器规格参数规格参数 说明说明最小值最小值典型值典型值最大值最大值单位单位 供电电压供电电压6090100V AC 输出相电流输出相电流4 58 5A 控制信号输入电流控制信号输入电流620mA 8 图图 2 42 4 H1080H1080 驱动器典型接线图驱动器典型接线图 2 3 52 3 5 传感器选择传感器选择 传感器分为 NPN 和 PNP 型 NPN 与 PNP 传感器的区别 常用的传感器可 分为 4 个分类 即 NPN NO NPN NC PNP NO 与 PNP NC NPN 是指当有触 发信号时 信号输出线动作于 L 这条高电平的电源线 对于 NO 型 在没有触 发信号时 输出线是悬空的 有触发时则发出与 L 电源线相同的电平 实际是 这两条线连通了 对于 NC 型 在没有触发信号时 信号输出线与 L 电源线 是连通的 同电平 当有触发信号后 输出线就悬空了 相当于与 L 电源线 断开了 对于 PNP 型传感器来说 信号输出线是作用于 L 这条低电平的电源 线的 其中 NO 和 NC 型的原理是与上面说的一样 系统中 PLC s s 端接 24V 故选择 NPN 型传感器 糖果包装机中 共需要 3 个传感器 一个色标传感器 一个光电开关 一个行程开关 光电开关传感器位于糖果包装机的入口处 当有糖果到来时 发出信号 并传送给 PLC PLC 控制位于传感器附近的推糖电磁阀吸合 推糖机构向下运 动 将糖果推入糖果托盘 当糖果进入糖果托盘三个周期后 PLC 发出指令 吸合控制糖果包装纸运动的送纸电磁阀 开始送包装纸进行糖果包装 接近开关传感器位于传送带入口处 用于检测糖果是否合格 当糖果超过 设定高度时 到达行程开关位置 行程开关发出信号给 PLC PLC 发出急停信 号 整个系统停机 等待操作工人将不合格糖果剔除或技术维修人员进行维修 9 3 糖果包装机各功能模块设计 糖果包装机各功能模块设计 糖果包装机用三相异步电机驱动 由变频器供电 转速通过变频调速实现 步进电机用于调整包装纸的位置 Y06 型糖果包装机控制系统主要有推糖机构 控制 糖果检测 糖果包装与糖果包装纸同步控制等 各加工工位的动作是由 三相异步电机通过齿轮机构带动机械结构来实现的 3 13 1 供电模块设计供电模块设计 图图 3 13 1 糖果包装机控制系统供电模块电气原理图糖果包装机控制系统供电模块电气原理图 糖果包装机系统中 设备多 工作电压也不尽相同 三相异步电机工作电 压为 380V AC PLC 的工作电压为 220V AC 人机界面等的工作电压为 24V DC 步进电机驱动器的工作为 90V AC 如图 3 1 所示 源由滑线引入电气柜中 经过熔断器后 再经由总进线空 气断电器 QS 后供给系统的控制回路及主电机电路部分 变频器使用 380V 交流 电压以供驱动三相异步主机工作 故直接将三相电源经继电器送入变频器 三相电源的线电压为 380V 相电压为 220V 因此系统取三相中的 A 相相 电压提供 220V 交流电压 A 相经过交流稳压器后提供给环形变压器和开关电 源等设备 环形变压器 T2 的作用是将 220V AC 变为 90V AC 供步进电机驱动 器工作 开关电源为系统提供 24V DC 电压 为人机界面提供工作电压 PLC 的输 入 输出点提供基准电压 10 主电路及各分电路均有带有预防过流过载功能的断电器保护装置 确保在 系统过载时能及时与三相电源断开 防止设备长期处于过流或过载状态时危及 设备安全 220V 交流在送入设备之前先通过了稳压设备 防止电压出现大幅波 动时 对设备造成危害 提高了系统的可靠 所有设备均通过 PE 线进行接地保护 接地技术可以减小线缆等因素对设 备造成的电磁干扰 提高控制的精度 保护系统安全性 进一步提高系统的可 靠性 3 23 2 执行主电机模块设计执行主电机模块设计 图图 3 23 2 主电机控制电气原理图主电机控制电气原理图 糖果包装机控制系统中 各机械部分的驱动是由一台三相异步电机提供的 三相异步电机的具体参数见表 2 1 如图 3 2 所示电机的控制电气原理图 三相电源分别通过线路 11 12 13 接入变频器的 R S T 端子为变频器 及主电机提供工作电源 正常工作时 变频器通过 RS 485 口与 PLC 通信取得 电机工作频率 驱动电机在相应频率在工作 过流和过载时 主电机持续发热 热继电器断开 主电机与电源被切断 立即停止工作 急停时 PLC 发出急停 控制信号 其对应变频器继电器被断开 主电机停止动作 等待维修人员进行 故障排除 11 为了保证在系统故障时 能及时对电机进行刹车 制动 所谓制动 是指 电能从电机侧流到变频器侧 或供电电源侧 此时电机转速高于同步转速 常 用的制动方法是在变频器侧安装制动电阻 将制动产生的能耗以热量的形式消 耗掉 为了保证在系统故障时 能及时对电机进行刹车制动 根据台达变频器技 术手册选用了 300W 70的 BR300W070 型制动电阻 其具体参数如表 3 1 所 示 主电机在启动之前 应断开不必要的负载 确保主电机轻载启动 按下启 动按钮后 电机在变频器的控制下 逐步提高速度 实现高速运转 若机器出 现故障 立即切断电源 并且进行机械制动 确保机器的安全 表 3 1 中 ED 代表电阻值瓦特数及使用的频率 表表 3 13 1 台达变频器刹车电阻选用参数台达变频器刹车电阻选用参数 适用马适用马 达达 制动单元制动单元电压电压 hPhPkWkW 全载全载 输出输出 转矩转矩 KG MKG M 应用电阻应用电阻 规格规格 型式型式 VFDBVFDB 用用量 制动电阻料制动电阻料 号号 用用 量量 制动转制动转 矩矩 10 ED 10 ED 最小最小 电阻电阻 值值 230V32 21 262 300W 70 BR300W0701125 35 为了保证主电机转速的精度 系统中使用了光电编码器采集实际转速值 并将其传送给 PLC 再由 PLC 与变频器进行通讯不断的进行修正 3 33 3 包装纸同步控制模块设计包装纸同步控制模块设计 包装纸的传送在糖果包装中相当重要 传送过快或过慢均会造成包装纸位 置不合适 影响产品包装质量 在 Y06 型糖果包装机中 糖果包装纸动作是由 三相异步电机带动相应的机械结构来完成的 在包装纸传送系统中加入了一台 步进电机和 SICK KT3 W N1116 型 NPN 色标传感器 与 PLC 联动 构成一 个闭环系统 实行色标补偿 当色标探测到包装纸位置不正确时 PLC 会向步 进电机驱动器发送脉冲 驱动步进电机对其位置进行调整 从而保证包装的质 量 步进电机及其驱动器电气原理图如图 3 3 所示 12 图图 3 33 3 步进电机及其驱动器电气原理图步进电机及其驱动器电气原理图 步进电机驱动器 2H1080 的工作电压由变压器 T2 提供 图 FG 为接地保护 直接接到 PE PLS 口接 PLC 高速脉冲输出口 Y0 DIR 口接 Y1 FREE 接 PLC 的 Y2 口 当糖果包装纸位置不合适时 PLC 会通过 Y0 口发出高速脉冲 驱动 步进电机前后运动 对包装纸位置做调整 13 图图 3 43 4 Y06Y06 型糖果包装机控制系统电气原理图型糖果包装机控制系统电气原理图 14 4 糖果包装机主要控制系统的糖果包装机主要控制系统的 PLCPLC 程序设计程序设计 4 14 1 糖果包装机的控制系统设计简述糖果包装机的控制系统设计简述 PLC 即可编程控制器 Programmable logic Controller 是指以计算机技术 为基础的新型工业控制装置 在 1987 年国际电工委员会颁布的 PLC 标准草案中 对 PLC 做了如下定义 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置 采用可以编制程序的存储器 用来在其内部存储执行逻辑运算 顺序运算 计 时 计数和算术运算等操作的指令 并能通过数字式或模拟式的输入和输出 根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准 PLC 的编程语言包括 以下五种 梯形图语言 指令表语言 功能模块图语言 顺序功能流程图语言 及结构化文本语言 PLC 的特点有可靠性高 抗干扰能力强配套齐全 功能完善 适用性强易 学易用 深受工程技术人员欢迎系统的设计 建造工作量小 维护方便 容易 改造 能耗低等 CPU 是 PLC 的核心 起神经中枢的作用 每套 PLC 至少有一个 CPU 它 按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据 用扫描的方式采集 由现场输入装置送来的状态或数据 并存入规定的寄存器中 同时 诊断电源 和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等 糖果包装机由 PLC 进行控制 因此 其系统软件的设计实际上就是 PLC 软件的设计 本次设计使用的软件为 WPLSoft WPLSoft 为台达电子 可编程 序控制器 DVP 系列在 WINDOWS 操作系统环境下所使用之程序编程软件 WPLSoft 除了一般 PLC 程序的规划及 WINDOWS 的一般编辑功能 例如 剪 切 粘贴 复制 多窗口 外 另提供多种中 英文批注编辑及其它便利功 能 例如 寄存器编辑 设定 文件读取 存盘及各接点图标监测与设定等 等 DVP 系列的 PLC 编程语言有三种 梯形图 指令表 顺序功能流程图 语言 其它编程语言作为可选软件包使用 通过 WPLSoft 在 WINDOWS 环境 15 下对系统进行配置 程序编制 调试和监视 用户界面方便友好 16 4 14 1 糖果包装机控制系统程序总体流程图糖果包装机控制系统程序总体流程图 4 24 2 主电机的主电机的 PLCPLC 控制指令语句表控制指令语句表 17 LDP X4 AND X6 ANI X12 ANI X15 ANI X16 ANI X17 SET M2 LD M2 AND X6 ANI X12 ANI X15 ANI X16 ANI X17 AND T0 SET Y12 RST M2 LD X4 ANI X6 ANI X12 ANI X15 ANI X16 ANI X16 ANI X17 AND T0 SET Y12 LDF X4 ANI X6 ANI X12 ANI X15 ANI X16 ANI X17 RST Y12 18 LDP X5 OR X16 OR X17 OR X15 RST Y12 LD Y12 OUT Y4 上述程序对应梯形图将在附录 A 中给出 其中 M2 自动启动延时寄存器 T0 先吹纸后运行 4 34 3 糖果包装机的糖果包装机的 PLCPLC 控制控制 I OI O 分配表分配表 PLC 基于计算机 但不等同于计算机 普通计算机进行入出信息变换 多 只考虑信息本身 信息的入出 只要人机界面好就行了 而 PLC 则还要考虑信 息入出的可靠性 实时性以及信息的使用等问题 特别是要考虑怎么适应于工 业环境 如便于安装 抗干扰等问题 PLC 与通用计算机控制系统之间的区别是 PLC 是专门为工业控制而设计 的 而通用计算机是专门为科学计算和数据处理设计的 尽管二者都采用了计 算机系统 但是二者设计的出发点不同 因而他们在结构上也有很大差别 使 用对象和使用环境也有所不同 PLC 抗干扰能力强 能适应工业现场的温度 湿度及相当程度的振动 其输入 输出采用光电隔离技术或其它隔离技术 并配 有输出继电器或输出晶体管等输出部件 由于这些输出部件能够直接承受较大 的负载 因此它们可以直接驱动小型电机等负载 PLC 使用专门的面向工业对 象的编程语言 使程序的编制和修改都非常方便 而通用计算机 它的输出信 号通常都需要数模转换并放大后才能驱动工业负载 此外 糖果包装机的 PLC 控制程序主要有两种模式 自动模式和手动模式 由初始化模块 主电机控制模块 推糖模块 包装纸模块组合构成 自动模式 下 控制系统按预先设定的顺序依次执行各模块 手动模式下每执行完一模块 需要手动操作一次程序才会进入下一模块 控制系统程序总体流程图如图 4 1 所示 19 PLC I O 地址分配如表 4 1 所示 台达 DVP 系列 PLC 地址顺序以 8 进制编 号 表中列出了输入继电器 输出继电器的分配情况 表表 4 14 1 PLCPLC I OI O 分配表分配表 输入项目名称对应输入地址 编码器 A 相输入X0 编码器 B 相输入X1 编码器 Z 相输入X2 启动X4 停止X5 手动 自动X6 色标开关X7 强行送纸X10 压缩空气X11 变频器故障X12 色标传感器X13 来料检测X14 皱纸检测X15 断纸开关X16 产品过大X17 故障复位X20 输出项目名称对应输出地址 步进电机驱动器 PLS Y0 步进电机驱动器 DIR Y1 步进电机驱动器 FREE Y2 喷胶电磁阀Y3 运行指示Y4 色标补偿Y5 缺纸断纸Y6 产品过大Y7 送纸电磁阀半功率继电器Y10 推糖电磁阀半功率继电器Y11 变频器继电器Y12 压缩空气继电器Y13 送纸电磁阀Y14 推糖电磁阀Y15 压缩空气电磁阀Y16 变频器故障指示灯Y17