抢答器PLC控制系统设计

1 抢答器抢答器 PLCPLC 控制系统设计控制系统设计 摘要摘要 抢答器广泛应用于各种知识竞赛中 传统的抢答器大部分都是基于数字电路组成的 制 作过程复杂 可靠性差 本设计以松下 PLC 为核心设计了系统结构图 梯形图以及输入输出 端子的分配方案 并在 MCGS 组态软件里进行监控界面的设计 达到了同步的要求 该设计通 过数码管可以实现八路抢答选手编号显示 抢答倒计时和实际抢答时间显示 并实现锁存 定时和报警 同时所有选手抢答通过主持人开始和复位按钮来控制 该设计不仅电路简单 控制方便 灵活 而且保证了抢答的公平 公正原则 关键词关键词 松下可编程控制器 组态软件 抢答器 2 Responder PLC control system design Abstract Responder is widely used in a variety of knowledge contests traditional Responder mostly digital circuits the complexity of the production process poor reliability Panasonic PLC the design as the core design of the system structure diagram ladder and the input and output terminals of the distribution plan and monitoring interface design MCGS configuration software to achieve the synchronization requirements The design can be achieved through the digital tube eight Responder player number answer in the countdown and actual answer in time and to achieve the latch timer and alarm all players Responder by Moderator start and reset buttons to control the design not only simple circuit easy to control flexible but also to ensure the answer in the fair and just principles Keyword Panasonic PLC MCGS Responder 一 一 设计目的和意义设计目的和意义 3 一 设计的目的 一 设计的目的 随着我国经济和文化事业的发展 在很多公开竞争场合要求有公正的竞争裁决 诸如证 券 股票交易及各种智力竞赛等 因此出现了抢答器 抢答器又称为第一信号鉴别器 其主要 应用于各种知识竞赛 文艺活动等场合 过去的抢答器一般是由很多数字或模拟电路组成的 线路复杂 可靠性不高 功能也比较简单 特别是当抢答器需要实现的功能很多时 实现起 来就更为困难 且成本偏高 故障高 因此出现了以 PLC 为核心的新型智能抢答器 在保留 了原始抢答器的基本功能的同时又增加一系列的实用功能并简化其电路结构 具有倒计时 定时 自动 或手动 复位 报警 即声响提示 有的以音乐的方式来体现 屏幕显示 按 键发光等多种功能 本设计就是利用松下 PLC 作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生 用 PLC 本身的优势使竞赛真正达到公正 公平 公开 二 设计的意义 二 设计的意义 通过本次设计 让我很好的锻炼了理论联系实际的能力 既让我懂得了怎样把理论应用 于实际 又让我懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决 在本次设计查阅资料的过程中 我要判断优劣 取舍相关知识 不知不觉中我查阅资料的 能力也得到了很好的锻炼 在设计过程中 难免会遇到这样或那样的问题 有时发现一个问题 需要做大量的工作 花大量的时间才能解决 自然而然 我的耐心便在其中建立起来了 为以后的工作积累了经 验 增强了信心 通过这次设计 使我得到了一次用专业知识 专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼 使我在 PLC 的基本原理 PLC 应用系统开发过程 以及在常用编程设计思路技巧的掌握方面 都向前迈了一大步 为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础 二 控制要求二 控制要求 1 抢答器同时供 8 名选手或 8 个代表队比赛 分别用 8 个按钮 S0 S7 表示 2 设置一个系统清除和抢答控制开关 S 该开关由主持人控制 3 抢答器具有锁存与显示功能 即选手按动按钮 锁存相应的编号 并在 LED 数码管上 显示 同时扬声器发出报警声响提示 选手抢答实行优先锁存 优先抢答选手的编号一直保 持到主持人将系统清除为止 4 抢答器具有定时抢答功能 且一次抢答的时间由主持人设定 如 30 秒 当主持人启 动 开始 键 S 后 定时器进行减计时 同时扬声器发出短暂的声响 声响持续的时间 0 5 秒左右 4 5 参赛选手在设定的时间内进行抢答 抢答有效 定时器停止工作 显示器上显示选手 的编号和抢答的时间 并保持到主持人将系统清除为止 6 如果定时时间已到 无人抢答 本次抢答无效 系统报警并禁止抢答 定时显示器上 显示 00 三 设计方案论证三 设计方案论证 方案一 采用模拟电路 数字电路或模拟与数字电路相结合的方式 这种方案虽然经济 实惠 但是需要对电路相关知识要求较高 电路接线复杂 能实现的功能也较少 方案二 采用单片机的方式 这种方案只需对单片机输出端口进行定义 通过软件和硬 件相结合的方式来实现 使用起来灵活性有所提高 价格也比较便宜 但是单片机系统由于 稳定性不高 受干扰影响大 因此 需要长期使用的场合也不宜采用此方案 方案三 采用 PLC 可编程控制器的方式 这种方案具有结构简单 编程方便 可靠性高 等优点 同时具有对使用环境适应性强的特性 其内部定时器资源也十分丰富 可对目前使 用的抢答器进行精确控制 特别是对多人抢答的控制可方便的实现 其次由于需要对监控界 面进行设计 而前两种方案监控起来比较麻烦 故选用此方案 四 系统设计四 系统设计 一 总体设计 一 总体设计 抢答器 PLC 控制系统分为 5 部分 PLC 控制输入 抢答输入 声音输出和显示输出 它 利用控制输入控制整个抢答过程的开始和终止 抢答输入各电路的抢答信号 经 PLC 处理 输出控制信号 控制数码管和音响提示电路工作 系统的输入输出框图如图 所示 图 输入输出框图 当主持人按下启动按钮后 在设定时间 30s 内 如果某选手抢先按下抢答按钮 则驱动 音效电路发出声响 并且在 8 段数码管显示器上显示抢答成功的选手编号 此时电路实现互 锁 其他选手再按下抢答按钮无效 在抢答成功后 定时器停止工作 显示器显示选手编号和抢答时间 主持人按下复位按 钮 系统清零 PLC 抢答输入 控制输入 声音输出 显示输出 5 二 系统流程图 二 系统流程图 系统流程图是根据控制要求编写的直观的信息流向图 它从一定程度上反映了系统各过 程的工作的先后顺序 本系统流程图如图 2 所示 N Y Y N 图 系统流程图 三 系统硬件设计 三 系统硬件设计 由控制要求可知 系统硬件包括输入部分和输出部分 其中输入部分有 八名选手抢答 按钮 共 8 个 主持人控制开始按钮 1 个 系统复位按钮 1 个 输出部分有 蜂鸣器 1 个 八段数码管 3 个 其中一个为选手编号显示 另外两个分别为抢答时间的个位显示和十位显 示 由于考虑到松下可编程控制器 I O 点数的问题 因此选手编号采用 8 位数码管 而抢 答时间的个位和十位都采用 4 位数码管 以节省输出端口 系统硬件设计图如图 3 所示 开始 主持人按下控制按钮 倒计时停止 显示抢答时间 显示选手编号 蜂鸣器响 倒计时到 00 结束 蜂鸣器响 系统复位 系统倒计时开始 蜂鸣器响 是否有选手抢答 结束 6 HR1 SB0 SB1HL0 HL6 SB2 SB3 SB4 SB5HL7 HL10 SB6 SB7 SB8HL11 HL14 SB9 图 3 系统硬件图 四 系统 四 系统 I OI O 地址分配地址分配 根据八路抢答器的控制要求和硬件设计得知系统有 10 个输入 16 个输出 系统的 I O 分配表如图 4 所示 分类器件名称I O 端子功能 SB0X0 一号抢答器按钮 SB1X1 二号抢答器按钮 SB2X2 三号抢答器按钮 SB3X3 四号抢答器按钮 SB4X4 五号抢答器按钮 SB5X5 六号抢答器按钮 SB6X6 七号抢答器按钮 SB7X7 八号抢答器按钮 SB8X20 复位按钮 输 入 SB9X21 开始按钮 P L C A B C D E F G A0 B0 C0 D0 A1 B1 C1 D1 7 HL0 A 段 Y0 HL1 B 段 Y1 HL2 C 段 Y2 HL3 D 段 Y3 HL4 E 段 Y4 HL5 F 段 Y5 HL6 G 段 Y6 选手编号数码显示 HR1Y7蜂鸣器 HL7Y20 HL8Y21 HL9Y22 HL10Y23 时间倒计时数码显示 个位 HL11Y24 HL12Y25 HL13Y26 输 出 HL14Y27 时间倒计时数码显示 十位 图 4 I O 地址分配表 五 系统梯形图设计 附录 五 系统梯形图设计 附录 1 1 无论上一次是有人抢答还是倒计时结束 都必须在主持人按下复位按钮之后 再按下开 始按钮 系统才能进入下一次抢答状态 且只要主持人按下开始按钮系统就开始 30s 倒计时 当某位选手最先按下抢答按钮后 其他选手抢答按钮全部锁存 按键无效 8 当主持人按下开始按钮或 30s 内有选手抢答或 30s 倒计时结束 蜂鸣器都会发出 0 5s 声 响 选手编号采用 8 位数码管显示 当 2 或 3 或 5 或 6 或 7 或 8 号选手有效抢答时显示选手 编号的 A 段数码管就会亮 同理可得到各段数码管亮时与选手编号的对应关系如下 A 段 2 3 5 6 7 8 号 B 段 1 2 3 4 7 8 号 C 段 1 3 4 5 6 7 8 号 D 段 2 3 5 6 8 号 E 段 2 6 8 号 F 段 4 5 6 8 号 G 段 2 3 4 5 6 8 号 抢答器显示时间的程序实现是通过各种函数实现的 首先定时器 TMY1 的设定值寄存器值 为 30 由 R21 触发倒计时功能 将经过值寄存器 EV1 中的数送到 DT1 中 由 F80 译码并输 出 当选手摁下抢答按钮时触发中间继电器 R24 将 EV1 中的数值送到 DT3 数据寄存器中 将 30 送给 DT2 F25 函数 使 DT2 中的数减去 DT3 中的数并把结果存在 DT2 中 再将 DT2 的 9 数送给 DT1 中 并由 F80 将 DT1 中的数译码输出 倒计时结束 如果没有人抢答或倒计时 结束 则抢答无效 显示 00 六 组态软件设计 六 组态软件设计 步骤 1 打开 MCGS 组态软件界面 2 新建一个工程 3 新建一个用户窗口 4 从旁边的工具箱中的选中所需要的蜂鸣器 指示灯 拖放入窗口中 从选 取按钮 用画直线 组成八段数码管 10 5 右键单击窗口选择 属性 可进行窗口基本属性设置 从而改变窗口背景颜色 6 给各个硬件加注释 单击左侧工具箱中的 在新建的窗口中拉出合适的大小 并注释相关内容 然后再右 键点击注释选择 属性 进行注释基本属性设置 包括字体 字形 大小以及填充颜色 背 景颜色的设置 11 7 按钮属性设置 右键点击按钮 选择 属性 弹出按钮属性窗口 在基本属性中可改变按钮标题 标 题颜色及标题字体 在操作属性中可设置按钮的数据对象值操作 包括置 1 置 0 按 1 松 0 按 0 松 1 等 由于 PLC 梯形图设计时都考虑的是点动按钮 且当按钮按下时接通 松手 即断开 所以选择按 1 松 0 型 在设计时按钮的基本属性是可以不作更改的 但是数据对象 值操作必须要结合梯形图设计和组态中的实时数据库来作相应的设置 8 蜂鸣器属性设置 右键点击蜂鸣器 指示灯 选择 属性 弹出单元属性设置窗口 点击动画连接 12 在连接表达式中点击选择对应的数据对象名称 再点击进入动画组态属性设置窗口 在属性设置中可改变蜂鸣器的基本属性 然后在特殊动画连接中选中的可见度 进入可见度 表达式设置 设置前 设置后 蜂鸣器可见度表达式 9 选手编号显示数码管属性设置 右键点击数码管的各段 选择 属性 弹出如下窗口 可进行数码管的基本属性设置 和可见度表达式设置 注意 数码管的每一段都需要分别进行可见度表达式的设置 由 13 于选手编号显示采用的是 8 位数码管 A G 段 对应 PLC 的输出端口是 Y0 Y6 在组态监控 界面中对应的通道连接是读写 Y0000 Y0006 对应的数据对象是数码管 1 数码管 7 故每段的 可见度表达式为 10 抢答时间显示数码管属性设置 抢答时间显示数码管的基本属性 边线颜色 边线线型 设置同上 但是它的可见度表 达式设置相对较麻烦 由于它对应的 I O 端口为 Y20 Y27 每一个数码管用的是 4 位 BCD 码显 段号输出端口可见度表达式 对应图符见 A 段 Y0 数码管 1 1 B 段 Y1 数码管 2 1 C 段 Y2 数码管 3 1 D 段 Y3 数码管 4 1 E 段 Y4 数码管 5 1 F 段 Y5 数码管 6 1 G 段 Y6 数码管 7 1 14 示 故段号 显示的数字 BCD 码 端口号之间的对应关系如下 此处只对个位进行说明 十位类似 段号显示数字BCD 码端口号 Y23 Y20 A段 0 2 3 5 7 8 9 0000 0010 0011 0101 0111 1000 1001 Y23 0 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 0 Y22 0 Y21 1 Y20 0 Y23 0 Y22 0 Y21 1 Y20 1 Y23 0 Y22 1 Y21 0 Y20 1 Y23 0 Y22 1 Y21 1 Y20 1 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 1 B段 0 1 2 3 4 7 8 9 0000 0001 0010 0011 0100 0111 1000 1001 Y23 0 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 0 Y22 0 Y21 0 Y20 1 Y23 0 Y22 0 Y21 1 Y20 0 Y23 0 Y22 0 Y21 1 Y20 1 Y23 0 Y22 1 Y21 0 Y20 0 Y23 0 Y22 1 Y21 1 Y20 1 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 1 C段 0 1 3 4 5 6 7 8 9 0000 0001 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 Y23 0 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 0 Y22 0 Y21 0 Y20 1 Y23 0 Y22 0 Y21 1 Y20 1 Y23 0 Y22 1 Y21 0 Y20 0 Y23 0 Y22 1 Y21 0 Y20 1 Y23 0 Y22 1 Y21 1 Y20 0 Y23 0 Y22 1 Y21 1 Y20 1 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 1 D段 0 2 3 5 6 8 0000 0010 0011 0101 0110 1000 Y23 0 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 0 Y22 0 Y21 1 Y20 0 Y23 0 Y22 0 Y21 1 Y20 1 Y23 0 Y22 1 Y21 0 Y20 1 Y23 0 Y22 1 Y21 1 Y20 0 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 0 E段 0 2 6 8 0000 0010 0110 1000 Y23 0 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 0 Y22 0 Y21 1 Y20 0 Y23 0 Y22 1 Y21 1 Y20 0 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 0 F段 0 4 5 6 8 9 0000 0100 0101 0110 1000 1001 Y23 0 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 0 Y22 1 Y21 0 Y20 0 Y23 0 Y22 1 Y21 0 Y20 1 Y23 0 Y22 1 Y21 1 Y20 0 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 1 2 3 0010 0011 Y23 0 Y22 0 Y21 1 Y20 0 Y23 0 Y22 0 Y21 1 Y20 1 15 G段 4 5 6 8 9 0100 0101 0110 1000 1001 Y23 0 Y22 1 Y21 0 Y20 0 Y23 0 Y22 1 Y21 0 Y20 1 Y23 0 Y22 1 Y21 1 Y20 0 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 0 Y23 1 Y22 0 Y21 0 Y20 1 故个位 A 段的可见度表达式设置为 y23 0 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 0 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 1 and y20 1 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 1 其他段同 理 见附录 3 16 11 在实时数据库中新增所需数据并选择数据类型并设置 单击工作台 单击实时数据库 点击新增对象 双击窗口中新增对象进行属性设置 将 对象名称改为需要的名称 对象类型选为开关型 17 12 添加硬件设备 在工作台中选择设备窗口 双击设备窗口 点击工具栏中的图标 进行设备的设置 选择设备管理 选择可选设备 再从 PLC 设备中选取松下 FP 系列 PLC 点击确定 然后在设备窗口中点击设备 松下 FP 系列 PLC 进行属性设置 点击内部属性栏 设置 设备内部属性旁边的图标 进行通道属性的设置 18 可以点击增加通道 增加 X 输入继电器 R 中间继电器 Y 输出继电器 注意 X 输入继电 器只能为只读 R 中间继电器和 Y 输出继电器最好都选为读写 方便监控界面中硬件与软件 的相互控制 在设备属性设置窗口中点击通道连接 然后在对应数据对象栏中选择相应的数据对象与 通道进行连接 19 13 通用串口父设备属性设置 点击设备组态窗口中通用串口父设备进行基本属性设置 其中主要指串口端口号 通讯 波特率 数据校验方式与 PLC 通讯设置中的对应值相同 20 整个组态软件的设置基本上就已经完成了 然后点击工具栏中的 就可以进入调试 用户窗口界面如下 调试窗口界面如下 21 五 设计结果及分析五 设计结果及分析 整个 PLC 程序和组态监控界面设计好后就进入调试状态 当主持人按下开始按钮 系统 就开始 30s 倒计时 同时蜂鸣器指示灯亮 0 5s 在 30s 之内有选手按下抢答按钮 则倒计时 结束 显示选手实际抢答时间 30s 倒计时时间 选手实际抢答时间 和抢答选手编号 同时 蜂鸣器指示灯也亮 0 5s 如果 30s 倒计时结束也无任何选手抢答 则抢答时间显示 00 选手 编号数码管不显示 同时蜂鸣器指示灯亮 0 5s 此时若其它选手再按抢答按钮或主持人再按 开始按钮 系统都不会有反映 只有当主持人按下复位按钮之后再按开始按钮 系统才进入 下一次抢答状态 最终监控界面和硬件的实际工作情况 4 号选手抢答的时候 如下所示 监控界面如下 硬件界面如下 22 结束语结束语 通过本次对抢答器的控制系统设计 了解了 PLC 计算机控制系统的设计方法 步骤及设 计原则 也知道了学以致用 巩固书本知识的重要性 通过设计 具有了初步设计 PLC 控制 系统的能力 从而也培养和提高了独立工作和创造能力 充分地发挥了对学习的主动性和创 造性 以及培养了查阅书籍 查询信息的能力 从而提高了在实际运用中解决实际工程技术 问题的能力 通过本次的课程设计 很大的提高了对系统的分析能力和操作能力 但在这次的课程设 计中 也遇到了不少的困难 比如在梯形图设计的时候 最初倒计时时间显示始终没有找到 一套最优的方法 同时又受到输出点数的限制 就觉得更加困难了 后来经过不断的查阅资 料 学习 了解到每一个定时器内部都有一个设定值寄存器 SV 和一个经过值寄存器 EV 与之 对应 设定值寄存器的值即定时器的初始值 它始终保持不变 而经过值寄存器的值跟随定 时器的时间变化而变化 因此 要想实现倒计时只需将 EV 的值输出即可 再利用松下 PLC 编 程指令中的 BCD 码转换与位传送指令 就很容易得到倒计时时间显示 这样既编程方便 又 节约了输出点数 其次 在监控界面调试的时候 通过软件控制硬件时 蜂鸣器指示灯始终没有显示 经 过检查 发现可见度表达式 通道连接等都没有错 而且抢答器控制系统的其它部分工作也 完全正常 这让我感到非常疑惑 后来 突然想到是不是因为蜂鸣器的设定时间太短 而通 讯串口的采样周期较长 以至于还没开始采样 蜂鸣器工作就已经结束 然后就把梯形图中 蜂鸣器的持续时间 T0 由 0 5s 改为 2s 再进行调试 果然 蜂鸣器就能正常工作了 最后 为了满足控制要求 为了保持蜂鸣器声响 0 5s 采用的是修改采样周期 将串口的最小采样 周期由 1000ms 改为 100ms 同样也能达到相同的效果 23 参考文献 递增引用 引用相关内容 参考文献 递增引用 引用相关内容 1 陈建明 电气控制与 PLC 应用 第 2 版 M 北京 电子工业出版社 2010 1 2 袁秀英 组态控制技术 电子工业出版社 2003 8 3 段苏振 提高 PLC 控制系统可靠性的设计因素 J 电气传动 2003 5 4 王永华 现代电气控制及 PLC 应用技术 北京 北京航空航天出版社 2003 5 段然 可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究 西北工业大学 2001 6 路林吉 PLC 应用开发技术与工程实践 人民邮电出版社 1999 5 7 平志韩 可编程序控制器及其在包装机械中的应用初探 1989 2 24 附录附录 1 梯形图程序 梯形图程序 25 26 27 附录附录 2 组态软件监控界面 组态软件监控界面 28 附录附录 3 组态软件中抢答时间显示数码管可见度表达式 组态软件中抢答时间显示数码管可见度表达式 个位 A 段 y23 0 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 0 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 1 and y20 1 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 1 个位 B 段 y23 0 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 0 and y20 1 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 1 and y21 1 and y20 1 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 1 个位 C 段 y23 0 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 0 and y20 1 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 1 and y21 0 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 1 and y20 0 or y23 0 and y22 1 and y21 1 and y20 1 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 1 个位 D 段 y23 0 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 0 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 1 and y20 0 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 0 各位 E 段 y23 0 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 0 or y23 0 and y22 1 and y21 1 and y20 0 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 0 个位 F 段 y23 0 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 1 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 1 and y21 0 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 1 and y20 0 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 1 个位 G 段 y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 0 or y23 0 and y22 0 and y21 1 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 0 and y20 0 or y23 0 and y22 1 and y21 0 and y20 1 or y23 0 and y22 1 and y21 1 and y20 0 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and y20 0 or y23 1 and y22 0 and y21 0 and 29 y20 1 十位 A 段 y27 0 and y26 0 and y25 0 and y24 0 or y27 0 and y26 0 and y25 1 and y24 0 or y27 0 and y26 0 and y25 1 and y24 1 or y27 0 and y26 1 and y25 0 and y24 1 or y27 0 and y26 1 and y25 1 and y24 1 or y27 1 and y26 0 and y25 0 and y24 0 or y27 1 and y26 0 and y25 0 and y24 1 十位 B 段 y27 0 and y26 0 and y25 0 and y24 0 or y27 0 and y26 0 and y25 0 and y24 1 or y27 0 and y26 0 and y25 1 and y24 0 or y27 0 and y26 0 and y25 1 and y24 1 or y27 0 and y26 1 and y25 0 and y24 0 or y27 0 and y26 1 and y25 1 and y24 1 or y27 1 and y26