PLC在自动售货机中的应用与研究

PLC在自动售货机中的应用与研究Application Research of PLC in vending machine姓名：               学号：           专业层次：     专升本         指导教师：           专业：    自动化（电气与电子）2020年1月30日2 摘    要近年来，伴随生产技术的持续发展与进步，机械化进程加快，自动化控制已经能够在社会生活的方方面面得到应用，为人类的生活与工作带来极大的便捷。PLC的优点在于功能齐全、操作灵活、具有良好的通用性、且输入方法简单，因此本文设计了PLC自动控制售货机，鉴于该类自动售货机具有体型小、占地少的特点，能够很好地补充人力资源，可以放置在多个区域，让人们能够享受到更大的便利。本文首先对于自动售货机的组织结构进行了详细的介绍，并在此基础上，开展系统设计的需求分析，选取FX2N-32R的PLC展开需要的功能控制，如此就能够更好地满足运行需要。然后，在完成控制系统相关的软硬件部分的设计工作后，选择GX Simulator实现梯形图相关的输入控制以及调试仿真处理，明确本设计能够与设计需要相符。关键词：PLC,自动售货机，仿真SummaryIn recent years, with the continuous development and progress of production technology and the acceleration of mechanization, automatic control has been applied in all aspects of social life, which brings great convenience to human life and work.PLC has the advantages of complete functions, flexible operation, good generality, and simple input method, so this paper designs a PLC automatic control vending machine. In view of its small size and small footprint, this kind of vending machine can well supplement human resources, can be placed in multiple areas, so that people can enjoy greater convenience.Firstly, this paper introduces the organization structure of vending machine in detail, and on this basis, it carries out the demand analysis of system design, selects the PLC of fx2n-32r to expand the required function control, so as to better meet the operation needs. Then, after completing the design of software and hardware related to the control system, GX simulator is selected to realize the trapezoid related input control and debugging simulation processing, and it is clear that the design can meet the design needs.Keywords: PLC, vending machine, ladder diagram目 录摘要.I前言1第1章 自动售货机介绍11.1 自动售货机的简介11.2 采用PLC控制售货机原因11.3 自动售货机功能21.4 自动售货机的工作原理51.5 自动售货机的设计思路4第2章 PLC自动售货机的硬件与设计62.1 硬件设计目的62.2 自动售货机设计要求62.3 自动售货机外观设计52.4 I/O分配表和PLC的选型82.5 外部接线图72.6 编程流程图.10第3章 PLC自动售货机的软件设计103.1系统涉及PLC指令简介113.1.1 比较指令 CMP113.1.2 运算的指令113.2 部分程序注释123.2.1 投币的程序123.2.2 价格比较的程序123.2.3 根据投入的钱数指示灯显示的程序133.2.4 选择商品和送出的部分143.2.5 找钱退币的程序143.3 梯形图和指令表16第4章 具体事例仿真174.1 GX Simulator软件的简介174.2 具体事例分析17结论22致谢23参考文献24附录25 前言自动售货机极大的节省了人力成本，实现了无人自动售货，这种商业化自动化设备，汇集光、 机、电多种表达形式于一身，可以放置在各个位置，放置地点不受限制，运转方便，可以放在商场、学校等各种有可能的公共场所供给人们使用。纵观自动售货机的发展史，可以明确的是，自动贩卖机的出现，标志这产业结构的改变，产业结构已经从劳动密集型逐渐转化为了技术密集型。在销售环境日新月异的今天，对于商品的销售渠道更新也有了新的要求；传统的购物地点和购物方式受制于人工成本增加的影响，出现一些弊端；同时，传统销售模式还受到场地、便利性等多方面因素的影响。因此研发生成无人自动售货机，是历史发展的必然。可编程序控制器(PLC)作为工业控制装置，具有科学性与创新性思维，它得产生，得益于计算机、自动控制、通讯等多方面技术的高速发展,赋予其高度安全性、稳定性、易编程、易维护的优点,基于此，PLC在工业控制领域得到了众多厂家和可研工作者的青睐。本课题的设计，以PLC为控制中心，开展了自动售货机控制系统的设计。分析自动售货机在全球领域的使用情况，可以看出，全世界范围内，对自动售货机的研发推广都具有较高的热度，发达国家更甚，目前，已有45个国家都在广泛使用自动售货机。根据统计数据显示我国自动售货机数量仅为2万左右，相比于我国13亿人口这一大基数和巨大的零售业态，自动售货机的发展前景巨大。自动售货机这种产品需要很好地实现商品零售及其他综合服务功能，因此对它的结构稳定性、可靠性及执行效率有很高的要求，以三菱FX-2N PLC作为自动售货机的核心控制中枢，能够保障自动售货机使用的稳定性与安全性。因此，在本次毕业设计中，选取了三菱FX-2N PLC为控制中枢，研发设计自动售货机，编写程序总框图和梯形图，并通过实践，校验了该控制系统的运行稳定性。第1章 自动售货机简介1.1 自动售货机的简介售货机的身影出现在日常生活的各个角落，可用于销售一些简单的生活所需品，常见的有饮料、保健品等。对售货机进行拆分，并分析其组成部件和工作原理，可以看出，售货机首先需进行货币数值的计算，比较货币数值和商品预设的价格，若货币数值大于等于商品价值，则作出反应，售卖该商品。自动售货机极大的节省了人力成本，实现了无人自动售货，这种商业化自动化设备，汇集光、 机、电多种表达形式于一身，可以放置在各个位置，放置地点不受限制，运转方便，可以放在商场、地铁站等多种城市公共场所。分析自动售货机从诞生至今的发展趋势，不难看出，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。就广义而言，自动售货机的实质就是销售机器，从投入钱币，到贩卖商品的全过程，这种机器均能够自动化处理，就狭义而言，人工销售的模式被自动售货机取代。从供给侧，由于人力成本增加带来的销售局限可以被自动售货机很好地弥补，相比于人工操作，更能与消费环境相适应和协调，消费模式也逐渐从人工走向了自动。无人收货系统支持24小时运转，高效化、低成本、少运营、面积小等优点，吸引了越来越多的人们来购买商品，人工成本的上升不再局限商品售卖。1.2 采用PLC控制售货机的原因PLC品牌具有很大一个优点就是价格优势，然而价格不是决定产品价值的唯一因素，在进行产品选择时，必须考虑产品的可靠性。在产品生产的全过程中，无论是改造老旧设备，还是研发新生产机械，都应该尽可能地缩短设计、生产周期。如果能够将设计、安装、调试、生产等多个生产环境汇集在短时间内完成，甚至同步完成，那将极大地缩短成本。如果产品迭代、工艺改造等环节中，并不需要对生产设备进行改动，也不需要对生产设备优化接线，而是直接用已有生产线来优化迭代产品、组织生产，这将大大增加产品迭代效率，节约劳动力，保证新产品能够尽快投产，最快速度地进入市场中。基于此，企业就可以保存其生存活力，提高经济效益。但是，想要满足以上需求，想要只依赖继电器、半导体这些设备，是不能达到的。但是如果借助PLC，就能轻易完成。这是由于PLC免去了外部设备接线改造，只需要修改软件系统的优点导致的。简单来说，就是只需要修改梯形图，不需要修改设备外部接线，根据新工艺要求，修改程序，就可以完成新工艺改造。由此可见，使用PLC是一种经济、简捷、事半功倍的方法。现阶段，我国在用的生产设备，大约有75%比例的控制方式均借助于继电器完成，普遍可靠性差、程序繁杂的缺点。在产品生产的全过程，无论是方案设备、技术设计、还是施工设计，都存在较大的工作量，这无疑导致了设计周期的延长。而反观利用PLC加以控制的机械产品，则能够最大程度地缩短设计周期，减少对成图的要求。这对于设计方来说，极大地缩减了工作量，设计方再也不需要重复绘制成图，只需要借助于编程器，就能完成软件程序的修订，从而确保梯形图与生产要求相适应。如果使用者在使用过程中提出了新工艺要求，编程人员也能够根据要求快速地反应，将适应新要求的代码编辑并存储于EEPROM模块中，当某一个产品需要修改时，操作人员直接调用模块即可，黑匣模块保障了代码的方便、简单和保密性。这种软件系统的开发与优化，推动了生产过程质的飞跃，有利于产品数量、质量的提高，也促进了劳动生产率的提高。基于此，成为了广大生产者与设计者研究的重点。科技带给生活的变化可谓是翻天覆地，想要在竞争激烈的今天获得投资报酬率的提高，就需要提高自身竞争力，把我最小的投资，获得最大的收益，处于对人们购买物资更加便捷的考虑，自动售货机应运而生。但在自动售货机的研发生产过程中，如果不考虑成本的控制，就会导致价值的缩减，而成本的控制需要在各个环节推动，例如对控制方式环节的成本控制，如果采用电力机械，成本就会相应上升，但如果将电力控制方式换成液压系统，又会存在阀体设备造价高、速度慢的问题，从经济性和适用性上考虑，这是不容乐观的，对于控制售货机的研发生产商而言，则不倾向于选择以上控制方式。如果借助于单片机来实现核心控制，就需要大量改动输入输出接口，但是系统抗干扰性得不到保证。而PLC则很好地规避了这些缺点，PLC是一种新型工业控制装置，它的出现，是多种高新技术发展的必然，依赖于计算机、自动化、通信等多领域技术的更新，能够高效地完成自动控制，兼具安全性、稳定性的优点。在工业控制领域，各种供应商和可研学者都非常看好PLC的应用前景，也已经将其发展到了工业控制的各个应用中。自动售货机需要很好地实现商品零售及其他综合服务功能，因此对它的结构稳定性、可靠性及执行效率有很高的要求，为了保证系统的稳定性与高效性，自动售货机将PLC作为核心控制模块，这一举措也很好地满足了商业化销售的需求。1.3 自动售货机的功能自动售货机应该具备多方面的功能，包括够辨识机内饮料品种、识别所投钱币数额、累计投入币值等，作为自动售货机，最基本的功能就是感应所投硬币，并核算所投硬币与饮料价值的差额，然后做出反映。当购买者想要购买某种饮料，只需按下【选择】，就能触发电磁阀，开始执行饮料供应的程序，售货机将对应的饮料推到出货口，购买者完成取货结束本次交易。细化售货机的各个功能，可以分为投币感应系统、比较系统、选择和饮料供应系统、退币系统、报警系统等，将这些功能集成在一起，就得到了自动售货机。结合系统功能需求，开展产品全流程的设计与修正，可以将全流程概括为：计算所投货币数值，判断货币数值是否等价于某种商品价值，并作出回馈。售货机内置4种商品，雪碧2.5元，冰红茶3元，奶茶4元，红牛6元。售货机自动识别投入钱币数量，当数量大于某一种价格时，就会点亮该商品销售通道的指示灯，提示消费者“您投入的钱币数支持购买该商品”。例如，当投入货币大于奶茶价格，则奶茶指示灯亮，货币大于红牛价格时，红牛指示灯亮，都表示可以对该商品进行购买。如果购买者按下雪碧按钮，则售货机跳转到减法运算程序，同时启动电机，将雪碧推送到出货口。购买任何产品均采用该流程。操作完成后，如果决定结束购买，只需要点击【退币】，就能触发售货机的退币程序，将差值退回给购买者，并在程序中清零，结束此次交易。综上所述，自动售货机的交易全流程中涉及到了多种运算方法，这些运算都是它内置程序完成的。此外，自动售货机内还内置货币识别系统、传动系统，来实现货币的识别和退币。根据操作属性，分解自动售货机的运转过程：(1) 顾客投币           (2) 判断真假币        (3) 钱币识别并进行累加        (4) 根据钱币的数量使相应指示灯变亮(5) 顾客按下相应的按钮(6) 自动售货机出货并找零自动售货机存在如下状态：              (1) 初始状态(2) 投币状态(3) 购买状态(4) 退币状态初始状态：内部各元件均处于复位状态，内部电机停止运转，等待投币。投币状态：顾客按下“投币”按钮，显示投币框，按下所投币显示屏显示投入、消费、余额数值。计算所投币值与商品价格的大小关心，并根据大小关系，实时改变商品上方的“选择”按钮状态，以此提示购买者是否可以购买该商品。购买状态。购买者在可以购买商品的上方，按下选择按钮，所选商品就会出现在出货框中，显示屏的金额数字将会从原投入金额总数变为扣除了商品价格的剩余价值。退币按钮。按下“退币”，出现退币框，并显示当前应该退回的货币数量。点击“确认”，即可退回回避，并将机器恢复到原始状态。以上即为自动售货机的工作全流程。1.4 自动售货机工作原理本文设计一款自动饮料机，销售商品为可乐、绿茶和奶茶三种饮料，售货原理如下所示：(1) 投入货币、传感器采集数据、人民币识别。(2) 货币信息经由识别器传递给通信模块。(3) 通信模块完成与主控系统的信息通信，由主控系统完成货币面值的显示，同时启动面板键，显示有货通道，顾客可以点击有货通道按钮进行商品的选择。 (4) 完成商品选择后，售货机将把对应商品推动到出货口。(5) 显示余额，比较货币金额与所购商品价值，若货币金额大于商品价格，则顾客有权选择退币和继续购买商品；若货币金额小于商品价格，则进行延时处理进行退币。投币时，支持面额从大到小的顺序输出。(6) 系统复零，结束本次销售。1.5 自动售货机设计思路自动售货机的核心模块就是PLC，收货全流程的程序控制也主要由三菱FX-2N型PLC来实现，在这个过程中，梯形图发挥了至关重要的作用，首先进行了所用技术的简单介绍，例如PLC编程语言、硬件组成等。结合设计内容和控制要求，进行顺序功能图和梯形图的绘制，同时，基于PLC，完成外部接线图的绘制，并在梯形图、外部接线图的支持下，剖析整个器械的各环节原理。梯形图是开展本次设计的核心，也是不可或缺的部分。要进行梯形图的设计，第一步是分析设计内容，掌握详细的控制需求，然后绘制出顺序功能图。在顺序功能图的基础上，再开展梯形图的设计，在这一绘制过程中，需要进行程序的反复调试。具体的设计控制要求流程、软硬件组成图、梯形图将会在后面进行详细介绍。第二章 PLC自动售货机的硬件设计2.1 设计目的调研市面上已有的部分PLC自动售货机，围绕其操作流程、工作工艺、结构化设计等环节，进行深入研究，理论结合实际，同步开展编程编译和上机调试。学习其运转逻辑，希望为后期的电气控制系统设计中的外围电路系统和软件详细设计奠定基础。2.2 自动售货机的设计要求自动售货机将接收货币-反馈购买信息-启动控制器对应的机械装置-实现预设动作，-推出货物-退回剩余金额，这一全流程进行了一体化设计，需要满足如下要求：(1) 支持投入钱币金额为五角、一元和五元。(2) 饮料种类与价格的对应关系为雪碧、冰红茶、奶茶、红牛：2.5元、3元、4元、 6元。(3) 若投入钱币大于选购饮料价值，则支持购买饮料的对应指示灯亮起，以提示购买者，该商品支持购买。（若投入钱币数为3元，则仅有雪碧和冰红茶指示灯亮；若投入钱币数为4元时，则仅有雪碧、冰红茶和奶茶指示灯亮，以此类推）。(4) 当x指示灯亮时，按选择x按钮，则排出x，7s后自动停止（x为雪碧、冰红茶、奶茶、红牛）。(5) 系统进行所投钱币数额与商品价格的差值计算，若钱币数大于商品价格，则自动售货，若小于商品价格，则予以提示。(6) 完成购买后，系统将所投钱币数与商品价格的差值作为剩余钱币，若存在剩余钱币且不再买，结束动作后，消费者通过按压“退币”按钮，可退回余额，退币顺序按照从大到小依次退回的方式进行。2.3自动售货机的外观设计  从外观上看，自动售货机由饮料展示区、价格表、指示灯、按钮、投币口、饮料出口、钱币出口这几个部件组成。饮料展示区的主要功能就是进行商品的展示，顾客通过展示区，可以了解该售货机支持购买的商品信息。价格表的功能是进行各种商品价格的展示。指示灯用于提示用户“您所投入的钱币支持购买的饮料类别”。按钮用于选择商品操作。投币口：支持五角、一元、五元钱币的投入。找钱出口：支持找回五角、一元。构造图如图2-1： 图2-1 饮料自动售货机的外观2.4 I/O分配表和PLC的选型进行PLC选择时，需要充分考虑容量的影响，容量必须满足控制要求的同时，需要设定部分余量，用于系统备用。一般情况下，应该为计时、计数等指令预留相应的空间。相比于实际需求，一般需要设置110%125%的存储器容量。设置110%115%的I/O点数容量。通常情况下，用户程序长短作用于PLC用户存储容量的大小。I/O点数即PLC面板上连接输入、输出信号用的端子的个数，包括输入点数和输出点数两种。点数越多，就对应了更多的外部器件，可以对这些器件加以接入或输出，进而达到更大的控制规模。所以，一般PLC性能评价指标中，都有I/O点数这个指标。国际通用标准中，都将PLC点数作为衡量PLC规模的一大指标，小型PLC的 I/O点数<256，微型plc的点数<=64，大型机的总点数一般>2048。PLC容量包括I/O的点数和用户存储器容量（字数）两种。PLC物理结构的选择根据设计需要，本次系统引入微型PLC作为系统组成部件，该微型PLC的物理结构如下：外部输入端分别是：钱币投入端口、商品对应按钮、退币按钮；外部输出端分别是：商品指示灯、退币指示灯、商品输出端口、退币端口。系统设计中，饮料和钱币的输出是由小型电机控制电磁阀来进行了，用户在选购商品时，系统就会显示对应的指示灯，用于提示用户可选择该商品，此时，指示灯两端的电压为24v大小，是经过变压器调制得到的，具有较高的安全性。由于系统实现需要设置输入点数和输出点分别是10点和13点。因此本次设计可以选择32点（16I/16O）的PLC，处于经济性和适用性原则，我们选取了三菱公司的FX2N-32MR型PLC用于系统的设计。该PLC可以满足全部功能需求，而且经济实用。表2-2 PLC I/O分配表如图所示 名称地址说明输入信号假币传感器SQ0X0检测钱币的真伪5角传感器SQ1X1检测投入5角硬币的数量1元传感器SQ2X2检测投入1元的硬币的数量5元传感器SQ3X3检测投入5元钱币的数量10元传感器SQ4X4检测投入10元钱币的数量雪碧按钮SB0X5选择购买雪碧冰红茶按钮SB1X6选择购买冰红茶奶茶按钮SB2X7选择购买奶茶红牛按钮SB3X10选择购买红牛找钱按钮SB4X11选择退币输出信号假币指示灯L0Y0指示投入的为假币雪碧指示灯L1Y1指示投入的钱币可购买雪碧冰红茶指示灯L2Y2指示投入的钱币可购买冰红茶奶茶指示灯L3Y3指示投入的钱币可购买奶茶红牛指示灯L4Y4指示投入的钱币可购买红牛找钱指示灯L5Y5指示钱币不足假币退出继电器KM0Y6控制执行机构退出假币雪碧出货继电器KM1Y7控制执行机构执行送出雪碧的动作冰红茶出货继电器KM2Y10控制执行机构执行送出冰红茶的动作奶茶出货继电器KM3Y11控制执行机构执行送出奶茶的动作红牛出货继电器KM4Y12控制执行机构执行送出红牛的动作找五角继电器KM5Y13控制执行机构执行退1元动作找1元继电器KM6Y14控制执行机构执行退5元动作2.5 外部接线图本文设计的自动售卖机，其实质为集中控制系统，在开展PLC选型之前，应该进行控制系统输入、输出开关信号、用户程序长短等因素的影响，若设定I/O点数=32，选择三菱FX2n-32MR型号的PLC作为控制器，该控制局具有输入点和输出点均为16点，且为继电器输出型。PLC硬件结构配置之前，首先完成控制对象驱动分析，了解各个对象需要实现控制能力大小。本设计中输入有开始按钮、钱币的投入按钮、选择饮料按钮、退币按钮；输出有指示灯显示输出、饮料输出、退币输出。借助于PLC,可以控制以上功能综上，结合实际实现的难以程度，将全部的输出改为指示灯显示，由此得出PLC控制电路接线图如下所示： 图2-3PLC外部I/O接线图I/O接线图中，PLC元件X005，X006，X007，X0010,X011是选择退币按钮。线圈Y070，Y010，Y011，Y012是指示灯的输出线圈。用户投入钱币，然后选择商品，跟随指示灯的开合提示，进行购物。2.6 编程流程图各控制对象的先后顺序和制约关系如PLC控制流程图中所示。   第3章 PLC自动售货机的软件设计3.1系统涉及PLC指令简介3.1.1 比较指令 CMP比较指令完成了S1、S2中数据的比较后，将计算结果运送至操作数D中。如图3-1。X000为OFF，不执行CMP指令，M10，M11，M12保持恒定；X000转化为ON，执行CMP指令，比较S1、S2，即比较C10与K10。若C10<10，则m10=1；若c10>10，则M12=1；若C10=10，则M11=1。图3-1 CMP 指令使用说明3.1.2 运算指令运算指令包含加和减法两种，用于计算所投钱币数额和得出剩余钱币数额。加法运算：对指定源元件中的二进制数执行加法，并将加法运算得出的结果传递到目标元件中。若X000为1，（D0）+（D5）=（D6），运算是代数运算   图3-2 加法运算使用说明图 减法运算：对指定源元件中的二进制数执行减法，并将减法运算结果传递到目标元件中，若X000为1，（D10）+（D12）=（D14），运算为代数运算。图3-3 减法运算使用说明图3.2 部分程序注释3.2.1 投币程序     X000- X004均为投币识别，每识别一次， X000- X004就会接通一次，进行一次真假币的识别，每接通D0一次，就会将将对应的金额累加计算在一起，需要说明的是，当用户在执行退币的同时，不支持投币功能，如果在退币的同时同步投币，此投币失效。只有当退币与投币操作中间隔1s以上的时间，投币才有效。如果间隔小于1s，则投币失效，直接退币。详细的梯形图如下图所示：图3-4 投币梯形图3.2.2 价格比较程序将寄存在D0中的货币金额和商品单价做差值法，如第一句中如果（D0）<25，则m200=1；（d0）=25，则m201=1；（d0）>25，则M202=1。以此类推，其价格比较梯形图如下图3-5所示：图3-5 价格比较梯形图3.2.3 根据投入的钱数指示灯显示程序用户选择商品的价格与投入钱币数量都作用于商品指示灯，已知Y001-Y004代表了1-4种饮料指示灯，图3-6代表了对应的编程梯形图：图3-6 指示灯显示梯形图3.2.4 选择商品和送出部分想要输出商品，则要求比较投入钱币数与商品的价格，若投入数达到商品价格数，就会点亮商品对应指示灯，提示用户“该商品支持购买”。用户点击商品对应按钮，则输出商品。比如，投入钱币数大于所有商品的价格时，想要购买雪碧，只需要点击X005对应的按钮，此时M101-M103闭合互锁，互锁的原因在于控制单一商品的售卖，即不支持两种商品的同步售卖，梯形图如下：图3-7 选择商品输出程序图3.2.5 找钱退币程序接通退币键X011，线路闭合，退币指示灯Y014亮，提示用户“退币程序正在执行，系统并不存在异常”，这一设计是基于执行完善性考虑得来的。设置常开开关M50用于自锁，它的功能在于：选择退币操作后，命令时间继电器继续运转直至功能完成。通过T5来设定指示灯亮的时长，当T5=10时，指示灯亮时长为1s。找钱程序如图3-8所示：图3-8 找钱程序梯形图实施退币处理期间，若是余额超出一元，则优先进行1元的退回处理，随后再实施更小面值的退币工作。即核对剩余金额，若余额>=5角，则退5角，同理，直至退完。以上控制过程的实质就是钱币的差值运算，若剩余钱币>五角，Y014就会显示动作，并扣除剩余币值中的1元；若剩余钱币=5角，就会触发Y013显示动作，而且由总钱数内将五角的面值都减去。M52、M53维持是互锁的状态，如此方能够更加精确、高效地实现钱币输出的控制管理。图3-9展现详细的退币流程：图3-9 退币程序梯形图3.3 梯形图和指令表本设计详细的指令信息情况以及总梯形图内容都参照附录有关信息。第4章 具体事例的仿真4.1 GX Simulator软件的简介 该软件能够实现PLC梯形图相关的模拟以及仿真调试控制，为当代电子业的迅速发展注入强大的升级与活力，不仅能够进行程序的编写以及调试控制，而且还能够将运算处理的效果进行详细的展现，方便人们更好地认识自身的梯形图设计效果，明确其与预期结果的差距，经由多次的修改以及调试等操作处理，最终获得自身需要的设计效果。如此，不但能够更好地缩减设计需要的成本投入，而且能够更加高效地实现模拟电路的优化与创新，提升电路的性能水平。图4-1展现相关的显示信息情况：图4-1GX Simulator操作图4.2 具体事例的分析当投入十元以及一元钱币的时候，则Y001、Y002、Y003以及Y004都对应是触发的状态。确定红牛按键的时候，就能够实现红牛的输出控制，其Y011线圈对应是得电的状态。点击退出钱币的时候，找钱线圈就会是接通的状态，然后执行钱币的退出操作。相关图示情况参照图4-2信息内容：图4-2 投入1元后的仿真图及梯形图图4-3 再投入10元后的程序调试梯形图及仿真图图4-4 显示灯亮的梯形图图4-5 选择红牛后的仿真图及程序动作梯形图图4-6 按下退币按钮后程序梯形图 结论此次毕业设计中，我主要的工作就是借助于PLC，设计一个自动售货机。在设计自动售货机的全过程中，出现了一些困难和问题，让我发现自己在专业知识上的不足和实践经验的缺乏。在此次设计中，仅完成了PLC编程的部分，借助于实验仿真，实现了自动售货功能。本自动售货机主要完成饮料自助销售的功能，借助于PLC程序的修改来实现自动售货。整个设计课题的流程就是：1.投入钱币；2.计算所投钱币数额并进行信息的反馈，信号灯处在点亮的状态；3.参照客户的选择情况，来实现相应饮料商品的输出处理；4.进行余额的退币处理。