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采煤机结构与原理天地科技股份有限公司上海分公司2010 7 1 目录 产品简介采煤机结构及工作原理相关设备主要技术参数截割部牵引部行走箱液压调高系统喷雾冷却系统采煤机操作与维修 2 产品简介 采煤机 MG900 2215 GWDMG750 1915 GWDMG750 1815 GWDMG650 1620 WDMG550 1380 WDMG450 1020 G WDMG400 920 Q WDMG420 965 WDMG300 720 AWDMG300 700 Q WDMG250 600 Q A WDMG200 500 Q WDMG250 556 WDMG200 456 Q WDMG160 375 Q WDMG150 346 WDMG100 238 WDMG250 300 NAWDMG250 300 NWDMG200 475 W 液压牵引 MG250 575 W 液压牵引 MG 滚筒式采煤机 900 2215 截割电机功率 KW 总装机功率 KW WD 无链电牵引 G 高型 Q 大倾角 A 矮型 N 短臂 3 采煤机结构特点及工作原理 右牵引箱 左牵引箱 中间控制箱 左摇臂 右摇臂 右行走箱 左行走箱 破碎机 选配 拉杆系统 冷却喷雾系统 调高泵站 4 采煤机结构特点及工作原理 5 采煤机结构特点及工作原理 采煤机总体结构特点 多电机驱动 电机横向布置 238除外 摇臂与机身和调高油缸以销轴连接 机身分3段 各段之间无机械动力传递关系 相互以液压螺母紧固的长螺栓连接 多采用交流变频调速技术 实现无级调速 6 设备主要技术参数 1620煤机 7 设备主要技术参数 8 设备主要技术参数 1620煤机 9 功能 通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒 完成采煤机的割煤操作 是执行部件 截割部与机身的联接 1 机械联接 与机身和调高油缸以销轴联接 2 电气联接 截割电机的供电 3 液压联接 喷雾冷却和强迫润滑 1620煤机 组成 截割电动机 离合机构 摇臂减速箱 截割滚筒和冷却喷雾系统等 结构形式 整体式弯摇臂 整体式直摇臂 238煤机 分体式直摇臂 1620煤机 截割电机 1 布置方式 横向布置 纵向布置 238煤机 2 个数 单电机 多电机 456煤机 传动系统 一般为多级传动 可分为3级直齿传动 1级行星机构传动 600系列 456和375煤机 2级直齿传动 2级行星机构传动 1620煤机 1级锥齿传动 1级行星机构传动 238煤机 截割部 10 采用分体式直摇臂结构 互换性好冷却方式 外部设水套 内部特殊冷却 行星头内冷却润滑方式 内部飞溅润滑 外部泵马达强迫润滑 截割部 1620煤机 11 截割部 600系列煤机 12 摇臂与机身采用两个圆柱销铰接 摇臂单耳 机身双耳 固定采用锥套结构 装拆方便 截割部与机身的联接 摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构 与上同 13 电机接线口 截割部与机身的联接 截割电机接线口如右图所示 电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护 保证电机不受外界损害 14 截割部与机身的联接 外喷雾进水口 中小功率采煤机水路的联接如右图所示 水管与机身间以U型卡联接 联接方法简单 可靠 为保护喷雾灭尘水管和接头 联接处有专门的护板组件进行保护 外喷雾进水口 内喷雾进水口 此口供喷雾管路通过 护板连接位置 15 截割部与机身的联接 内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部 对液压油进行冷却 然后进入摇臂壳体冷却后 由内喷雾喷出 内喷雾进水口 外喷雾进水口 1620 1815以及2215采煤机喷雾冷却进水口 外喷雾水首先对电机进行冷却 然后进入摇臂壳体冷却喷出 16 强迫润滑接头 截割部与机身的联接 为改善大倾角工作面条件下摇臂的润滑效果 1620采煤机设有专门的强迫润滑系统 其它部分采煤机设有机械润滑泵强迫润滑系统 液压油由壳体上的通道循环 无需与机身进行联接 17 截割部传动系统 传动路线 电机 离合器 直齿减速器 行星减速器 滚筒 离合器 电机 行星减速器 滚筒 直齿减速器 18 截割部传动系统 一轴组件 二轴组件 三轴组件 惰轮组件 七轴组件 行星机构 电机 电机 离合器 19 截割部传动系统 离合机构 柔性轴 拉杆 手把 隔离座 油封 轴承 螺母 垫子 挡圈 铜套 铜套 销子 调整垫 挡圈 套杯 此处花键与电机啮合 此处花键与截割一轴啮合 20 截割部传动系统 O形圈 轴承 导向套 齿轮 轴承座 O形圈 端盖 一轴组件 O形圈 O形圈 O形圈 挡圈 挡圈 堵 螺钉垫圈 油封 垫 此处花键与离合器花键啮合 轴承杯 21 截割部传动系统 二轴组件 齿轮 压块螺钉垫圈 惰轮轴 O形圈 轴承 挡圈 内距离垫 O形圈 偏心套 键 22 截割部传动系统 三轴组件 螺钉垫圈 O型圈 压盖 轴承杯 O形圈 齿轮 轴齿轮 轴承 螺钉垫圈 O形圈 端盖 以花键联接 23 截割部传动系统 惰轮组件 轴惰轮 O形圈 压块 螺钉垫圈 垫圈 轴承 挡圈 齿轮 O形圈 24 截割部传动系统 七轴组件 轴承 油封或T形组合密封 轴承 齿轮轴 轴承座 O形圈 O形圈 端盖 螺钉垫圈 油封或T形组合密封 25 截割部传动系统 行星机构 一级太阳轮 一级行星轮 一级内齿圈 二级太阳轮 二级行星轮 二级内齿圈 一级行星架 二级行星架 浮动油封 滚筒联接套 输出轴轴承 冷却器组件 26 内喷雾装置 此接头拧在行星机构的压盖上 此处安装在滚筒上 此接头拧在行星机构的压盖上 此接头拧在行星机构的压盖上 对摇臂壳体冷却后 水由此处引入内喷雾系统 截割过程中 此管随滚筒一起转动 内喷雾水由此管引入 冷却水由此口进入行星机构压盖 27 内喷雾装置 水封 轴用密封 密封件损坏检测孔 套 此处焊接 28 销轴组件 锥套 销轴 压板 锥套 定位盘 油杯 压板 锥套与销轴间以螺钉相连 销轴组件整体以特制螺栓相连 定位盘 锥套与销轴间以螺钉相连 29 冷却管组 功能 对摇臂腔体内的液压油进行冷却 之后由冷却管组出水口进入摇臂壳体 对壳体进行冷却 冷却水最后由壳体进入内喷雾装置 执行喷雾灭尘功能 进水口 出水口 冷却水由此进入摇臂壳体 蓝色小块焊接壳体上 固定块 过渡块 盖 铰接体铰接螺钉 30 牵引箱 1620煤机 牵引形式 机载交流变频无级调速 一拖一 摆线 销轨式 双牵引 机械传动系统 拖缆装置 水路系统 牵引电机 销轴组件 销轴组件 牵引箱壳体 31 牵引箱 1620煤机 机械传动系统 液压传动系统 销轴组件 销轴组件 牵引箱壳体 牵引电机 32 两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动左右可互换的双牵引 牵引箱 1620煤机 采煤机牵引机械传动系统 牵一轴 牵二轴 惰轮轴 牵三轴 33 牵引箱壳体 油封 牵引电机 牵一轴 牵二轴 惰轮轴 牵三轴 一级行星机构 二级行星机构 34 牵引箱 1620煤机 采煤机牵引机械传动系统 35 牵引箱 600系列煤机 牵引传动系统 36 行走箱 功能 采煤机牵引行走的执行部件 采煤机的牵引行走最终是靠行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的 传动结构 1 单排传动 600 375 456 238煤机 2 双排传动 1620煤机 惰轮 行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度 1620 驱动轮 1 有驱动轮 1620 600 375煤机 2 无驱动轮 456 238 3 薄与极薄煤层的采煤机 为了尽量降低机面高度 行走箱中一般没有驱动轮 37 行走箱 驱动轮 惰轮 大齿轮 行走轮轮 38 行走箱 600煤机 基本型行走箱 驱动轮 行走轮 39 液压系统 功能 1 实现摇臂的调高 2 实现制动器的开闸 若有制动器 3 实现挡煤板的升降 若有挡煤板 4 实现破碎机够的升降 若有破碎机构 组成 由电机 泵 泵箱 过滤器 阀组 管路等组成 40 液压系统 双泵 41 液压系统 单泵 42 液压系统故障分析 1 摇臂不能调高 1 调高泵损坏 2 系统主管路损坏漏油 3 安全阀失灵 压力达不到规定压力值 4 油缸泄露严重或内部咬死 5 电机损坏 2 摇臂调高速度下降 1 系统中存在泄露 如油缸内部窜油 接头或管路漏油 2 调高泵容积效率下降 排出油量减少 3 安全阀性能不好 不打开也有较大泄露 3 摇臂锁不住 有下沉现象 1 液力锁阀芯有泄露 2 油缸活塞内部窜油 43 某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作现象 液压系统手动操作 调高正常 但一旦使用端头站或遥控器进行调高 摇臂要么只升不降 要么只将不升 原因 控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏 导致调高电磁阀吸合磁铁后不松开 处理办法 更换相应电气元件 液压系统案例分析 1 44 某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作 液压系统案例分析 2 45 液压系统案例分析 2 现象 一开机 开启泵站 左摇臂自动上升 对调高阀组进行更换 问题没有解决 把更换下来的阀组换到别的机组上使用 功能正常 原因 低压回油管堵塞 处理办法 疏通或更换低压回油管 46 某矿375煤机右摇臂下降时抖动原因 回油被压过低 处理办法 调节单向节流阀的流量 提高被压 液压系统案例分析 3 47 喷雾冷却系统 功能 1 实现对电机 摇臂壳体 立板等零部件的冷却 2 实现对工作面的喷雾灭尘作用 组成 反冲洗过滤器 减压阀 管路 接头 压力流量显示单元等组成 48 喷雾冷却系统 49 喷雾冷却系统 50 采煤机操作及维修 四种操作 1 电控箱面板操作 2 端头控制站有线操作 3 离机无线电遥控操作 4 应急操作 51 采煤机的操作与维修 各种手把 按钮和显示在机器中的位置如图所示 52 操作注意事项 1 开机前检查 1 必须检查机器附近有无人员工作 2 检查各操作手把 按钮及离合器手把位置是否正常 3 油位是否附合规定要求 有无渗漏现象 2 采煤机在启动前 必须先供水 后开机 停机时 先停机 后断水 并检查各路水量 特别是用作冷却后喷出的水量需保证 3 未遇意外情况 在停机时不允许使用 紧急停车措施 4 操作规程中随时注意滚筒位置 要防止割顶 割梁 割底或丢顶 漂底等 5 要随时注意电缆和水管工作状态 防止电缆和水管挤压 蹩劲和跳槽等事故的发生 6 注意观察油压 油温及机器的运转情况 如有异常 应立即停机检