三菱可编程控制器SLMP协议说明

SLMP 通信相关实验 1 实验 1 以太网模块 内置以太网接口预定义协议功能 A 内置以太网接口设定如下 B 对方以太网模块设定如下 本站端口号选择 通信协议 选择 主动打开 对方 IP 及端口号 本站 IP 始终允许打开 本站端口号 帧格式 BIN 必 须 本站端口号 本站端口号 被动打开 有顺序 Socket 通 信 C 设定通信协议内容 注意 设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数 不要重复占用 D 制作梯形图程序 梯形图程序包括以下部分 通信建立及中断 端口的打开及关闭 设定帧数据 执行预定义协议 E 检查执行结果 F 注意要点 两方以太网参数必须相对应 包括 端口号 IP 地址 帧格式等 预定义协议中 帧数据格式固定为 BIN 读取数据的存储 首地址 D204 为数据长度 2 2 字节 D204 为读取的实 际数据 K123 2 实验 2 使用 Socket tool 调试工具 A 对方以太网设备参数设定同实验 1 B 在 Socket Tool2 软件中 新建客户端 C 点击 连接 按键 D 在数据发送窗口中输入 SLMP 报文 并点击发送 当前状态 已连接 对方及本站 端口号 发送数据 接收数据 发送模式 当前为 BIN E BIN 格式报文 读 M100 M107 5400 3412 0000 00 FF FF03 00 0C00 1000 0104 0100 Subheader 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令 90 0800 软元件号 软元件类型 读写长度 D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0600 0000 固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 完成代码 读取数据 从低 至高 000ffff03000c0800 000ffff03000c100d 读 M2000 D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 06 00 00 00 00 00 00 00 F BIN 格式报文 写 M100 M107 5400 3412 0000 00 FF FF03 00 1000 1000 0114 0100 Subheader 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令 90 0800 软元件号 软元件类型 读写长度 数据区 从低位开始 D400 3412 0000 00 FF FF03 00 0200 0000 固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 完成代码 000ffff D4 00 34 12 00 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00 G ASCII 格式报文 读 M100 M107 5400 1234 0000 00 FF 03FF 00 0018 0010 0401 0001 Subheader 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令 M 0008 软元件类型 软元件号 读写长度 D400 1234 0000 00 FF 03FF 00 000C 0000 固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 完成代码 读取数据 从低 至高 000FF03FFM D00FF03FF00000C0 H 报文元素说明 Subheader SLMP 报文报首识别码 默认 5400 序列号 任意值 用于识别返回报文 与发送报文相同 网络号 站号 跨网访问时用 访问本站时默认为 00 FF 起始 IO 访问多 CPU 系统或通过 CPU 连接的 Multidrop 网络时用 单 CPU 为 03FF 多重站号访问通过 Multidrop 网络连接的 CPU 时用 不使用时为 00 数据长 此数据帧之后所有数据帧长度 16 进制 以字节计算 等待时间 数据反馈超时等待时间 单位 250ms 00 代表无限等待 指令 子指令 SLMP 指令 详细请参考 SLMP 协议手册 软元件类型 访问的软元件类型 BIN 时 为 2 进制代码 请参考 SLMP 协议手册 软元件号 访问软元件的起始地址 读写长度 读写软元件长度 完成代码 SLMP 报文执行结果代码 正常完成为 00 异常时为故障代码 I 跨网访问 ASCII 格式报文 读 N1S2 的 U0 G18515 5400 1234 0000 01 02 03FF 00 0024 0010 0401 0080 Subheader 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 等待时间 指令 子指令 00 U000 000 G 000 0001 固定值 软元件类型 固定值 软元件号 固定值 读写长度 FFUG 01 D400 1234 0000 01 02 03FF 00 0008 0000 01F4 固定值 序列号 固定值 网络号 站号 起始 IO 多重站号 数据长 完成代码 读取数据 从 低至高 Subheader SLMP 报文报首识别码 默认 5400 序列号 任意值 用于识别返回报文 与发送报文相同 网络号 站号 跨网访问时用 此次为访问 1 号网络 2 号站 R08 CPU 起始 IO 访问多 CPU 系统或通过 CPU 连接的 Multidrop 网络时用 单 CPU 为 03FF 多重站号访问通过 Multidrop 网络连接的 CPU 时用 不使用时为 00 数据长 此数据帧之后所有数据帧长度 16 进制 以字节计算 等待时间 数据反馈超时等待时间 单位 250ms 00 代表无限等待 指令 子指令 SLMP 指令 详细请参考 SLMP 协议手册 子指令规定了后续软元件 地址指定格式 软元件类型 访问的软元件类型 BIN 时 为 2 进制代码 请参考 SLMP 协议手册 软元件号 访问软元件的起始地址 读写长度 读写软元件长度 完成代码 SLMP 报文执行结果代码 正常完成为 00 异常时为故障代码 J 跨网访问 ASCII 格式报文 读取模块名称 FF00000C0 DFFRCPU 0360 K 跨网访问 ASCII 格式报文 远程复位 对于 PLC 复位报文仅在 Stop 情况下生效 FF DFFC05E 反馈报文为 PLC 复位完成后回送 格式与手册不符 实验中遇到的问题 1 跨网访问必须设置路由参数 否则无反馈报文 2 访问 CC IE Field 主站时 站号固定为 7D 而不是 00 3 对于 CC Link IE Field 远程模拟量模块 上述报文无效 反馈错误代码为 D0A0 DFFD0A0017D03FF 原因不明 有可能该模块不支持 ASCII 码格式数据帧 测试工具仅支持 ASCII 码格式 3 MC 报文通信实验 Q 系列 PLC 内置以太网口 FX 以太网接口模块 适配器不支持 SLMP 协议 4E 帧格式 3 1 以下为使用 MC 协议 1E 帧格式进行的通信实验 A 模块参数设定 FX3GE FX3U ENET ADP FX3U ENET FX3U ENET L Q PLC 内置以太网接口 B MC 报文格式 读取 M100 M107 ASCII 码格式 00 FF 000A 4D20 08 00 Subheader PC 号 ACPU 监视时间 软元件类型 软元件号 读写长度 固定值 80 00 Subheader 完成代码 读取数据 从低至高 C 报文元素说明 Subheader MC 报文报首指令码 00 为读取位软元件 请参考 MC 协议手册 网络号 站号 跨网访问时用 访问本站时默认为 00 FF PC 号 访问多 CPU 系统时用 单 CPU 为 FF 监视时间 数据反馈超时等待时间 单位 250ms 00 代表无限等待 软元件类型 访问的软元件类型 请参考 MC 协议手册 软元件号 访问软元件的起始地址 读写长度 读写软元件长度 完成代码 报文执行结果代码 正常完成为 00 异常时为故障代码 3 2 以下为使用 MC 协议 3E 帧格式进行的通信实验 B MC 报文格式 读取 D0 D3 ASCII 码格式 5000 00 FF03FF 00 0018 0010 Subheader网络号站号PC 号目标模块数据长度监视时间 0401 0000 D 0004 指令子指令软元件名软元件起始地址读写长度 FF03FFD D00000FF03FF0000140000 Subheader网络号站号PC 号目标模块数据长度完成代码 0000000000000000 数据 1数据 2数据 3数据 4 C 报文元素说明 Subheader MC 报文报首指令码 请求报文固定为 5000 反馈报文固定为 D000 请参考 MC 协议手册 网络号 站号 跨网访问时用 访问本站时默认为 00 FF PC 号 访问多 CPU 系统时用 单 CPU 为 03FF 目标模块 定义不明 数据长度 从 CPU 监视时间 或 完成代码 到最后一个报文数据的长度 以字节为单位 监视时间 数据反馈超时等待时间 单位 250ms 00 代表无限等待 指令 指令代码 请参考 MC 协议手册 子指令 子指令代码 请参考 MC 协议手册 软元件名 访问软元件类型 软元件号 访问软元件的起始地址 读写长度 读写软元件长度 完成代码 报文执行结果代码 正常完成为 00 异常时为故障代码 请参考 对应模块的手册手册 4 其他问题点 A Q 系列 PLC 内置以太网接口不支持 SLMP 4E 帧 协议 B FX 系列 PLC 以太网模块或适配器不支持 SLMP 协议 使用 SLMP 协议通信时会出现 54 报警 ASCII 码格式 或 50 报警 BIN 码格式 C SLMP MC 报文由于 BIN 码和 ASCII 帧格式不同 BIN 码存在高低字节交换的情况 发 送端和接收端数据类型必须一致 都是 BIN 或都是 ASCII D 使用预定义协议功能进行通信时 SLMP 报文数据格式为 BIN 码 接收端必须设定 为 BIN 发送端设定 BIN 或 ASCII 都可以 E SLMP MC 协议通信时 接收方无需成对打开 打开方式选择 发送 或 接收 都可以通信 F QPLC 内置以