PLC控制系统实验指导书(三菱)

电气与可编程控制器实验指导书 实验课是整个教学过程的 个重要环节 实验是培养学生独立工作能力 使用所学理解决实际问题 巩固基本理 论并获得实践技能的重要手段 一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1 进行实验基本技能的训练 2 巩固 加深并扩大所学的基本理论知识 培养解决实际问题的能 3 培养实事求是 严肃认真 细致踏实的科学作风和良好的实验习惯 为将来从 事生产和科学实验打下必要的基础 4 直观察常用电器的结构 了解其规格和用途 学会正确选择电器的方法 5 掌握继电器 接触器控制线路的基本环节 6 初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法 应以严肃认真的精神 实事求是的态度 踏实细致的作风对待实验课 并在实验 课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神 二实验方法 做一个实验大致可分为三个阶段 即实验前的准备 进行实验 实验后的数据处理 分及写出实验报告 1 实验前的准备 实验前应认真阅读实验指导书 明确实验目的 要求 内容 步骤 并复习有关理 论知识 在实验前要能记住有关线路和实验步骤 进入实验室后 不要急于联接线路 应先检查实验所用的电器 仪表 设备是否良 好 了解各种电器的结构 工作原理 型号规格 熟悉仪器设备的技术性能和使用方法 并合理选用仪表及其量程 发现实验设备有故障时 应立即请指导教师检查处理 以 保证实验顺利进行 2 联接实验电路 接线前合理安排电器 仪表的位置 通常以便于操作和观测读数为原则 各电器 相互间距离应适当 以联线整齐美观并便于检查为准 主令控制电器应安装在便于操 作的位置 联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用 其长度要适当 每个联接 点联接线不得多余两根 电器接点上垫片为 瓦片式 时 联接导线只需要去掉绝缘层 导体部分直接插入即可 当垫片为圆形时 导体部分需要顺时针方向打圆圈 然后将螺 钉拧紧 下允许有松脱或接触不良的情况 以免通电后产生火花或断路现象 联接导 线裸露部分不宜过长 以免相邻两相间造成短路 产生不必要的故障 联接电路完成后 应全面检查 认为无误后 请指导老师检查后 方可通电实验 在接线中 要掌握一般的控制规律 例如先串联后并联 先主电路后控制电路 先 控制接点 后保护接点 最后接控制线圈等 3 观察与记录 观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤 必须认 真对待 进行特性实验时 应注意仪表极性及量程 检测数据时 在特性曲线弯曲部分应 多选几个点 而在线性部分时则可少取几个点 进行控制电路实验时 应有目的地操作主令电器 观察电器的动作情况 进一理 解电路工作原理 若出现不正常现象时 应立即断开电源 检查分析 排除故障后继续 实验 注意 运用万用表检查线路故障时 一般在断电情况下 采用电阻档检测故障点 在通电情况下 检测故障点时 应用电压档测量 注意电压性质和量程 此外 还要注意 被检测点之间有无其他寄生电路或旁路现象以及对测量仪表的阻抗要求 以免造成 判断不准确 4 实验结束工作 实验结束应先断开电源 认真检查实验结果 确认无遗漏或其他问题后 经指导教 师检查同意后 方可拆除线路 清理实验设备 导线 工具并报告指导教师后方可离开 实验室 三 实验报告及要求 实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和真实地表 达出来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理 图表整齐清楚 报告包括以下几项 内容 1 实验名称 专业 班级 姓名 实验台号 实验日期 2 实验目的 3 实验线路图 4 实验设备 5 根据实验原始记录 整理而成的数据表格 曲线及计算数据等 6 对实验结果进行分析讨论并回答实验指导书所提出的问题 实验一可编程序控制器编程器操作 一实验目的 1程序的输入和读出 2程序的检查和运行 二实验内容 1 简易编程器的使用 编程器是PLC的最重要的外围设备 它一方面能对PLC进行编程 另一方面又能 对PLC的工作状态进行监控 下面只介绍一种简易在线编程器 Array其型号为FX 10P FX 20P和FX 10P类似 显示是 四行 1面板上各键的功能说明如下 1功能键 DR WR读出 写入键 INS DEL插入 删除键 MNT TEST监视 测试键 三个功能键都是复 用键 可交替使用 按第一次时选择左上方表示的功 能 按第二次时选择右下方表示的功能 2执行键GO 此键用于指令的确认 执行 显示和检索 3清除键CLEAR 4其它键OTHER 在任何状态下按此键 将显示 方式项目菜单 图4 136 FX 10P编程器面板 5辅助键HELP 显示应用指令一览表 监视时 进行十进制数和十六进制数的转换 6空格键SP 在指令输入时 用此键指定元件号和常数 7步序键STEP 设定步序号按此键 8上下光标键 用该键移动光标和提示符 来寻找指令步号 9指令键 元件符号键 数字键这些都是复用键 2编程器连接编程器本身不带电源 其电源是通过专用电缆从控制器引入 因此 在 连接或断开专用电缆时 应关闭控制器上的电源 另外 注意专用电缆接插头插入 的位置 否则易损坏上述仪器设备 电源接通时 电源指示灯POWER LED亮 说明机内5V电源供电正常 编程时 控制器的 状态开关应拨到STOP位置 运行程序时 控制器的状态开关应拨到RUN位置 此 时运行指示灯RUN LED亮 指示灯CPU LED一直亮 则CPU主板有故障 应停止使用 如指示灯CPU LED闪烁不停 则用户程序输入有错误 注意 在改变工作状态前 应先关闭实验板的 电源 再切换状态开关 3编程操作编程器能对用户程序进行清除 写入 读出 修改 插入 删除 监视 等 1程序写入 输入指令在写程序前 往往先将PLC内部存储器全部清除 清零 即所有指令都为NOP 清零方法之一 当编程器在写状态时 液晶显示 W 基本指令写入 输入基本指令写入有三种方法 一是只有指令助记符 不带操作器 件 二是有指令助记符和一个器件 三是有指令助记符和二个器件 它们操作如下 a 例如ANB ORB NOP END等 b 例如LD X0 OUT Y1等 c 对T C 输出及功能指令等第一器件第二器件 当要修改程序中某一条指令或指令中某一操作数时 可用重新覆盖待改指令或 操作数 程序写入 即是指令输入的过程或指令该写应在WR状态 每条指令输入后 按GO 键将指令存入PLC内部数据存储器 多步指令的操作数输入应用SP 键 2读出程序 查找指令读出方式有按程序步序号 指令 器件等 a按步序号读出指令 或 例如要读出第10步的指令 其键操作步骤表示如下 b按指令读出步序号 例如要读出PLF M100的键操作表示如下 c查找器件 操作数 或 例如查找器件C25的键操作表示如下 3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置 即将光标移到该处 再在I NS 状态下插入指令或指针 例如 在AND Y 1前插入指令ANI M 0的键操作如下 4删除指令 a逐条删除用查找指令的方法 找到待删除的指令 即将光标移到该处再在DEL 状态 下操作 b 指定范围的删除从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除的操作如下 5监控操作监控操作就是通过编程器的显示屏监视PLC在RUN 运行状态下工作 过程 用于对器件的动作进行监视 参数修改等 例如依此监视M10及其以后或以前的器件 其操作如下 当按GO键 在显示屏中器件M10左边有 标记 说明器件M10动作 注 上述阴影部分为对话显示 进 EL型PLC教学实验箱简介 实验箱使用北京理工达盛科技有限技术公司生产的E L型PLC教学实验系统 它由实验箱 PLC 编程器 或微机三部分构成 EL型PLC教学实验系统有两种工作流程 1 分析被控对象 用手持编程器输入程序一 连按实验线路 运行PLC程序 观察现象 实验箱PLC手持编程器 2 分析被控对象 用微机输入程序一 连按实验线路 运行P LC程序 观察现象 故 断 微机辅助软件 PLC数学实验箱简介 1 PLC与实验箱连接 厂家已连接好 PLC输入 接实验箱的输入端子INPUT 00 19 PLC输出 接实验箱的输出端子OUTPUT 00 19 简 2 开关输入模块 K1 6 开关输出插孔 3 输入 输出显示LED灯 输入 输出显示LED灯 用于指示开关量输入 输出的状态 4 仿真模块 转盘 仿真模块提供仿真信号 用于模拟传感器信号输出 仿真传送带的运动信号输出 DJS1 仿真转盘控制端 DJTD 转盘 电机的启 1 停 0 DJTF 转盘 电机的正转 1 反转 0 QFD 到具的取 放 SD2 计件实验皮带2启动控制端 KS2 计件实验空箱信号 计数脉冲为PLC提供24V幅值的方波 在开关输入区 有关实验箱的其它功能参见北京理工达盛科技有限公司提供的 PLCII型教学实 验箱使用说明书 实验指导书 实验二指令系统训练 一实验目的 通过程序的编制 修改 运行 调试熟悉以下基本指令和功能指令 带 号功能 指令为选作内容 不作统一要求 1 逻辑指令 2 定时指令 3 计数指令 4 传送指令 5 算术指令 6 跳转指令 7 调用指令 8 中断指令 二实验内容 分别用相应的指令编写小的程序 使之具有某一特定的功能 然后在机器上运行 检验是否满足设计的功能要求 如 编制 运行程序 完成PLC输入与输出之间的与 或 非逻辑关系 定时 计数指令的综合应用 如按下某键 对应的指示灯亮1秒 灭1秒 重复5次之 后结束 并可重复上述功能 跳转指令可用设定的功能是否被执行来验证 调用指令可用子程序中的功能是 否被执行来验证 三实验条件 北京理工达盛EL PLC实验箱及编程器共18套 四其它要求 实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和准确地表 达出 来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理 报告包括以下几项内容 1 实 验 名 称 专 业 班 级 姓 名 实 验 台 号 实 验 日 期 2 实 验 目 的 3 实 验 设 备 4 实 验 线 路 图 5 实 验 现 象 及 分 析 调 试 结 果 6 对 实 验 结 果 进 行 分 析 讨 论 并 回 答 实 验 指 导 书 所 提 出 的 问 题 实验三 设计型 电动机的控制 一 实验目的 用 PLC 控制电动机的正反转和 Y 启动 二 实验内容 1 按控制要求 启动 停止和运行 实现正 反 停控制 2 I O 端口分配 3 画梯形图 4 设计 调试并运行程序 三 实验条件 北京理工达盛 EL PLC 实验箱及编程器共 18 套 四 其它要求 实验报告是实验工作的全面总结 要用简明的形式将实验结果完整和准确地表达出 来 报告要求简明扼要 字迹工整 分析合理 报告包括以下几项内容 1 实 验 名 称 专 业 班 级 姓 名 实 验 台 号 实 验 日 期 2 实 验 目 的 3 实 验 设 备 4 实 验 线 路 图 5 实 验 现 象 及 分 析 调 试 结 果 6 对 实 验 结 果 进 行 分 析 讨 论 并 回 答 实 验 指 导 书 所 提 出 的 问 题 实验四 一 实验目的 用 PLC 设计一个竞赛抢答器系统 二 实验内容 竞赛抢答器系统设计 1 按控制要求 三组参赛选手 每组 1 3 人 特殊情况 如大人和小孩的区别对待 2 用八段显示实验板 显示先抢答的组数 3 I O 端口分配 4 设计梯形图 5 调试并运行程序 三 实验条件 北