慧鱼实验报告

华北电力大学 实实 验验 报报 告告 实验名称实验名称 慧鱼创意系统的实践与开发慧鱼创意系统的实践与开发 课程名称课程名称 科技创新实践科技创新实践 3 3 实验人 设制 1301 班 施宗财 201304410121 输电 1402 班 张志聪 201404400231 机电 1401 班 侯文涛 201404420110 成 绩 优秀 指导教师 房静 实验日期 2015 3 28 华北电力大学工程训练中心 第 0 页 共 9 页 隧道蔽障寻迹机器人隧道蔽障寻迹机器人 作品设计说明作品设计说明 一 一 研制背景及意义研制背景及意义 我们知道 隧道 涵洞 高楼等工程建筑物发生事故时会发生 坍塌 此时 救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作 的 同时 也没法得知里面的实际状况 为了解决这个问题 我们 此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人 以期解决这个问题 以方便 营救 代替人力进入这些复杂地段进行探测工作 根据设计方案 我们先搭建了慧鱼模型 并进行了调试及简单 的实地实验 二 实验目的二 实验目的 1 认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件 2 了解 ROBOPRO 软件及编程 3 了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的 4 锻炼机械创新能力 初步建立对机电一体化产品的认识 3 3 实验原理实验原理 隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器 能够 进行蔽障 循迹 并且能够携带摄像头 红外探头 热敏 光敏 声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器 拥有很大的市 场开发前景 第 1 页 共 9 页 4 4 实验器材实验器材 1 慧鱼 创意模型组合包 2 慧鱼 专用电源 数据线 3 计算机一台 4 慧鱼 专用智能接口板 5 ROBOPRO 软件 5 实验准备实验准备 认识 慧鱼 创意模型使用手册中已搭建的示例模型 6 6 实验内容实验内容 1 根据慧鱼 创意模型使用手册 使用各种构件逐步搭建示例模型 2 模型搭建好后连接相应电路 3 在计算机上应用 ROBOPRO 软件编写相应程序 并通过数据线将程 序下载到接口板中 4 接通电源 调试程序 5 验收成果并拆卸构件 放回原处 7 7 实物成品图片展示实物成品图片展示 第 2 页 共 9 页 第 3 页 共 9 页 8 8 程序流程图程序流程图 9 9 简单介绍功能简单介绍功能 1 进入坍塌建筑物进行探测 可以加装摄像头以及探测头 2 寻找并避开障碍物 3 给定轨迹 能迎着所给轨迹进行运动 走出轨迹以后 灯亮 同时蜂鸣器发声 十 实物示范 实际效果图 十 实物示范 实际效果图 第 4 页 共 9 页 1 循迹循迹 2 出轨警报 亮灯并发出警报 出轨警报 亮灯并发出警报 第 5 页 共 9 页 3 出轨后打转 自动找回轨迹出轨后打转 自动找回轨迹 1111 实验心得与体会实验心得与体会 通过此次的慧鱼培训课程 我们从中收获颇多 从慧鱼模型的 组装 到程序的调试 再到最后的验收 我们在这之间遇到了很多 第 6 页 共 9 页 问题 第一次模型组装到一半发现是错的 不得不拆开来重新组装 在这里浪费了很多时间 不过还好 在学长们的耐心指导下 在我 们组员共同努力下 我们最终顺利的完成了此次培训课程 在这里 对老师和学长们的耐心帮助表达我们衷心的感谢 通过这次培训 主要有以下几点心得体会 1 在模型的拼装过程中 一定要耐心认真 并且态度要端正 严格认真的对待设计中的每一个细节 执行好每一个步骤 比如模 型的搭建 稍有不慎就会出错 就像我们刚开始那样 由于不够仔 细 忽略了一个方向 当时没有发觉 但到后面才发现出错 导致 模型拆了重装 在以后的学习实验中应该注意这个问题 以免再犯 错 2 通过这次慧鱼的培训课程 我们认识到一个人的能力还是有 限的 更加认识到团队合作的重要性 人与人之间的合作 可以使 我们更加快速高效的完成工作 在工作和学习中 我们应该多多与 人合作 这对我们以后的发展很有帮助 3 通过自己的思考 我们在示例模型的基础上加装了两个小灯 和一个光敏 热敏电阻 在功能上也加了出轨后自动寻回轨迹的功 能 并在外形上有所创新 使得隧道机器人的功能更加丰富强大 4 我们的作品顺利的通过了审核 并且得到了认同 我们很感 谢学校能给我们提供这样一个平