PLC实验指导书

实验 一 PLC 和触摸屏通讯基础 一 实验目的 1 了解 PLC 和触摸屏的通讯方式和通讯参数的设置 2 掌握 PLC 程序的简单编写和触摸屏画面的组态 二 实验设备 1 FX3U 64M PLC 一台 2 TPC1062K 触摸屏 一台 3 计算机 一台 4 PLC 程序下载线 USB SC09 FX 一根 5 触摸屏下载线一根 6 通讯线一根 三 实验内容 1 按接线图接线 2 用三菱 PLC 编程软件 GX Works 2 编写 PLC 程序并下载 3 用 MCGS 组态软件组态触摸屏画面并下载 4 指导老师确定后通电运行 实验接线图如下图 SB1 灯 1 亮按钮 SB2 灯 2 亮按钮 SB3 灯灭按钮 四 实验步骤 1 合上总电源开关 此时触摸屏启动 2 按下门上的启动按钮 此时 PLC 等通电启动 3 通过 USB SC09 FX 程序下载线连接计算机 USB 插头 和 PLC 圆形 插头 4 点击 PLC 编程软件中左下角处的 连接目标 所有连接目标 选 择 USB SC09 FX 下载线连接到计算机对应的 COM 口 确定后 点击 通讯测试 5 点击 PLC 写入 进行程序和参数的下载 6 下载完毕之后 拔掉下载线 并插上与触摸屏的通讯线 7 使 PLC 的运行状态为 RUN 8 通过触摸屏的下载线将已经组态好的画面下载到触摸屏当中 9 分别用触摸屏和门上的按钮进行测试 是否符合要求 运行测试 按下 SB1 按钮 灯 1 亮 按下 SB2 按钮 灯 2 亮 按下 SB3 按钮 灯灭 点击触摸屏画面上的 灯 1 亮 按钮 灯 1 亮 点击触摸屏画面上的 灯 2 亮 按 钮 灯 2 亮 点击触摸屏画面上的 灭 按钮 灯灭 实验二 基于 PLC 模拟量的变频调速 一 实验目的 1 掌握变频器的简单的参数设置的方法 2 了解模拟量输出模块的应用 3 了解并熟悉模拟量对变频器控制的概念 二 实验设备 1 FX3U 64M PLC 一台 2 FX2N 2DA 模拟量输出模块一台 3 三菱 E700 变频器一台 4 PLC 编程下载线一跟 5 计算机一台 6 三相鼠笼式异步电动机一台 三 实验内容 1 按接线图接线 2 编写 PLC 程序并下载 3 设置变频器参数 4 通电运行 四 实验步骤 实验接线图如下 1 按接线图接好线路 并检查 2 合上总电源开关 按下门上的启动按钮 PLC 和变频器等通电启动 3 将编写好的 PLC 程序下载到 PLC 中 PLC 程序下载的步骤同上 4 设置变频器参数时 按下变频器面板上的 MODE 键 此时显示 P 0 顺时针 旋转面板上的旋钮 参数增加 将参数调至 P79 按下 SET 键进入 旋转 旋钮使参数值为 2 即 外部运行模式 5 指导老师确认后 启动运行 SB1 1 电压运行 SB2 2 电压运行 SB3 3 电压运行 运行测试 按下 SB1 按钮 可用万用表直流档测量模拟量输出端子 VO1 和 COM 之间 的电压值 观测变频器的频率和电动机的转速 当按下 SB2 和 SB3 时同上 按下 SB4 按钮 模拟量输出模块将没有电压输出 同时电动机也将慢慢停 下来 实验三 变频器外部端子的高中低速度控制 一 实验目的 1 掌握变频器的简单参数的设置和外部端子的定义 2 掌握 PLC 程序的编写和触摸屏的画面组态 3 掌握 PLC 与触摸屏的通讯 二 实验设备 1 计算机 一台 2 FX3U 64M PLC 主机一台 3 三菱 E 700 变频器一台 4 TPC 1062K 触摸屏一台 5 编程下载线一根 6 触摸屏下载线一根 7 通讯线一根 8 三相鼠笼式异步电动机一台 9 强电线 若干 三 实验内容 1 按接线图接线 2 组态触摸屏画面 3 编写 PLC 程序 4 设置变频器参数 5 指导老师确认后 启动运行 四 实验步骤 1 按照实验接线图接好线路 2 合上总电源开关 按下启动按钮 3 编写 PLC 程序并下载到 PLC 中 步骤同上 4 对触摸屏画面进行组态并下载到触摸屏当中 5 变频器参数设置 设置方法同实验二 P4 50 P5 30 P6 10 P79 2 SB1 启动按钮 SB2 停止按钮 运行测试 按下 SB1 按钮 变频器以 10HZ 的频率运行电动机的转速比较慢 过 10S 钟之后 变 频器的频率变为 30 HZ 随之电动机的转速变为中速 再过 10S 后 变频器的频率变 为 50HZ 电动机转速快 电动机以最快的速度运行 10S 后 变频器的频率为 0 电 动机停止 实验四 伺服电机的手动正反转 一 实验目的 1 了解伺服驱动器的工作方式 2 掌握 PLC 脉冲输出指令的使用 二 实验设备 1 FX3U 64M PLC 主机一台 2 HBS2206 伺服驱动器 两台 3 伺服电机 两个 伺服驱动器和伺服电机左右对应 4 编程下载线一根 5 编码器线两根 三 实验内容 1 按照接线图接线 2 编写 PLC 程序并下载 3 组态触摸屏画面并下载 4 连接好伺服驱动器的编码器线 四 实验步骤 1 按照接线图接好线路并检查无错误 2 接好编码器线 左边伺服驱动器连接左边的伺服电机 右边的伺服驱动 器连接右边的伺服电机 3 合上总电源开关 按下启动按钮 4 下载 PLC 程序 5 下载触摸屏的组态画面 运行测试 按下 SB1 按钮或触摸屏画面中的 X 轴正转 按钮 左边伺服电机正转 触摸屏组态画面的对应指示灯闪烁 松开按钮 电机停止运行 按下 SB2 按钮或触摸屏画面中的 X 轴反转 按钮 左边伺服电机反转 触摸屏组态画面的对应指示灯闪烁 松开按钮 电机停止运行 按下 SB3 按钮或触摸屏画面中的 Y 轴正转 按钮 右边伺服电机正转 触摸屏组态画面的对应指示灯闪烁 松开按钮 电机停止运行 按下 SB4 按钮或触摸屏画面中的 Y 轴正转 按钮 右边伺服电机反转 触摸屏组态画面的对应指示灯闪烁 松开按钮 电机停止运行 实验五 两轴定位 一 实验目的 1 掌握 PLC 与变频器的通讯方式方法 2 掌握 PLC 定位指令的使用 3 了解 FX2N 20GM 定位单元的使用 4 了解 FX2N 20GM 定位单元程序的编写 5 学会 FX VPS E 定位编程软件的使用 二 实验设备 1 FX3U 64M PLC 主机一台 2 三菱 E700 变频器一台 3 HBS2206 伺服驱动器两台 4 TPC1062K 触摸屏一台 5 FX2N 20GM 定位单元 一个 6 ZXTM 40 钻铣镗磨床一台 7 编程下载线 8 通讯线 9 触摸屏下载线 10 RS 485 通讯模块一个以及连接线一根 11 航空插线 1 一根 12 编码器线一根 13 20 针排线两根 三 实验内容 1 按照接线图接线 2 编写 PLC 程序和 PLC 参数的设置并下载到 PLC 3 在 PLC 编程软件中的导航框中 点击 参数 双击下拉选项中的 PLC 参 数 出现 FX 参数设置框 点击 PLC 系统设置 2 选中 进行通讯 设置 协议选择 专用协议通讯 H W 类型选择 RS 485 数据长 度为 7 停止位为 1 奇偶校验选择 偶数 传送控制步骤选择 格式 4 站号设置为 00 设置好之后点击 设置结束 4 将 PLC 的程序及参数下载到 PLC 中 5 组态触摸屏画面并下载到触摸屏中 6 将定位模块的手动 自动选择开关 拨到 MANU 即 手动操作位置 同样利用 USB SC09 FX 程序下载线 将编写定位模块程序并下载到 FX2N 20GM 定位模块中 下载完毕之后 将手动 自动选择开关拨到 AUTO 位 置 7 设置以下 变频器的参数 方法同前 先将变频器的运行模式设置为 PU 运行模式 即 P79 1 然后 设置一下参数 P117 0 P118 192 P119 10 P120 2 P121 9999 P122 9999 P123 9999 P124 1 P549 0 最后将参数 P79 0 8 观察 RS 485 模块的接受和发送数据的指示灯是否同时闪烁 同时闪烁则 代表 PLC 和变频器通讯正常 注意 1 两轴定位实验过程中只需将两个伺服驱动器的PUL DIR 四个点短接以及定位模块 对应接口用20针排线对应接好即可 其余接线已内部接好 不必再接 2 用到伺服驱动器时注意 伺服驱动器输出到电机的接线通过一个四孔接头已经接好 不必再接 另外 在伺服驱动器带动机床上的伺服电机时 请将柜内伺服电机的四 孔接头处拔掉 不带动机床时再插上即可 实验六 双控日光灯实验 一 实验目的 1 了解双控的概念 2 了解单相电度表的接线方法 3 掌握日光灯电路的原理和线路接法 二 实验器材 1 灯管 2 启辉器 3 镇流器 4 双控开关 5 单相电度表 三 实验内容 1 按实验原理接线图接线 2 检查线路 3 指导老师确认后通电运行 实验接线图如下 实验七 电动机正反转实验 一 实验目的 1 熟悉原理图并掌握电动机正反转的接线方法 2 掌握自锁和互锁的概念 二 实验器材 1 三相鼠笼式异步电动机 2 强电线 3 交流接触器 4 热继电器 三 实验内容 1 按实验原理接线图接线 2 检查线