基于三菱FX2N-PLC实验指导书

1 基于三菱基于三菱 FXFX2N 2N PLC PLC 实验指导书实验指导书 罗罗慧芳慧芳 常州工学院常州工学院 2 目目 录录 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 3 实验二 LED 数码显示控制 7 实验三 天塔之光模拟控制 12 实验四 步进电机运动控制 实物 15 实验五 直线运动控制系统 实物 17 实验六 运料小车控制模拟 24 实验七 十字路口交通灯控制 30 实验八 十字路口交通灯控制 带倒计时显示 33 实验九 三层电梯控制系统的模拟 39 实验十 四层电梯控制系统的模拟 47 实验十一 五层电梯控制系统的模拟 49 实验十二 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制 实物 51 实验十三 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 实物 53 实验十四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 实物 55 实验十五 三相鼠笼式异步电动机星 三角换接起动控制 实物 57 实验十六 水塔水位控制模拟 59 实验十七 装配流水线的模拟控制 61 实验十八 液体混合装置控制的模拟 64 实验十九 机械手动作的模拟 67 实验二十 四节传送带的模拟 70 实验二十一 自动配料系统控制的模拟 74 实验二十二 轧钢机控制系统模拟 77 实验二十三 邮件分拣系统模拟 80 实验二十四 自动售货机的模拟控制 84 实验二十五 加工中心的模拟控制 89 3 实验一实验一 可编程控制器的基本指令编程练习可编程控制器的基本指令编程练习 一一 与与或或非非逻逻辑辑功功能能实实验验 在基本指令的编程练习实验区完成本实验 一一 实实验验目目的的 1 熟悉 PLC 装置 FX 系列可编程控制器的外部接线方法 2 了解编程软件 GX Developer 的编程环境 软件的使用方法 3 掌握与 或 非逻辑功能的编程方法 二二 实实验验说说明明 首先应根据参考程序判断Y01 Y02 Y03 的输出状态 在拨动输入开关 X00 X01 X02 X03 观察输出指示灯Y01 Y02 Y03 与 X00 X01 X02 X03 之间是否符合 与 或 非逻辑的逻辑关系 三三 实实验验面面板板图图 图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC 的主机相输入输出插孔相接 X 为输入点 Y 为输 出点 上图中下面两排X00 X15 为输入按键和开关 模拟开关量的输入 上边一排Y00 Y11 是 LED 指示灯 接PLC 主机输出端 用以模拟输出负载的通与断 四四 实实验验步步骤骤 1 输入 输出接线列表 4 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 二 定时器 二 定时器 计数器功能实验计数器功能实验 在基本指令的编程练习实验区完成本实验 一 实验目的一 实验目的 掌握定时器 计数器的正确编程方法 并学会定时器和计数器扩展方法 用编程软件对可 编程控制器的运行进行监控 二 实验说明二 实验说明 三菱 FX 系列的可编程控制器的定时器分为通用定时器 T0 T249 和计算定时器 T246 T255 三菱 FX 系列的内部计数器分为16 位二进制加法计数器和32 位增计数 减计数器两种 其 中的 16 位二进制加法计数器 其设定值在K1 K32767 范围内有效 三 梯形图参考程序三 梯形图参考程序 1 通用定时器参考程序 X00X01X02X03Y00Y01Y02输 入X00X01X02X03 输 出Y00Y01Y02 5 2 计算定时器参考程序 3 16 位加计数器 4 32 加减计数器 5 定时范围的扩展 6 7 实验二实验二 LEDLED 数码显示控制数码显示控制 在 LED 数码显示控制实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 了解并掌握移位指令 SFTL 在控制中的应用及其编程方法 二二 实实验验说说明明 本实验用八组 LED 发光二极管模拟八段数码管的显示 程序运行后先是一段段显示 显示 次序是 A B C D E F G H 随后显示数字及字符 显示次序是 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F 再返回初始显示 并循环不止 断开启 动开关实验停止 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验步步骤骤 1 输入输出接线 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的 V COM SDABCDEFGH输 入 X0 输 出 Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 8 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 9 10 11 12 实验三实验三 天塔之光模拟控制天塔之光模拟控制 在天塔之光模拟控制实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 用 PLC 构成闪光灯控制系统 二二 实实验验说说明明 本实验启动后系统会按以下规律显示 L1 L1 L2 L1 L3 L1 L4 L1 L2 L1 L2 l3 L4 L1 L8 L1 L7 L1 L6 L1 L5 L1 L8 L1 L5 L6 L7 L8 L1 L1 L2 L3 L4 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L 1 如此循环 周而复始 断开启动开关实验停止 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验步步骤骤 1 输入输出接线 SDL1L2L3 L4L5L6L7L8输 入X0 输 出Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的 V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 13 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 14 15 实验四实验四 步进电机运动控制 实物 步进电机运动控制 实物 在步进电机实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 用 PLC 对实物步进电机进行控制 了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法 二二 实实验验说说明明 本实验开始后 PLC 会给步进电机 5Hz 的驱动频率 使电机沿顺时针方向运动 断开启动开 关实验停止 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验步步骤骤 1 输入输出接线 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 SD ABCD输 入X0 输 出Y0Y1Y2Y3 16 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 17 实验五实验五 直线运动控制系统 实物 直线运动控制系统 实物 在直线运动实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 用 PLC 对直流电机进行控制 了解并掌握直流电机的定位控制 二二 实实验验说说明明 本实验开始后直流电机正转 滑块沿导轨向右走 当滑块经过光电开关时 光电开关给PLC 发送一格位置信号 使其后面的位置指示灯点亮 系统启动后 滑块先滑至最左端再进入控制 状态 若滑块开始就处于最左端则3s 后系统进入控制状态 滑块一周期的运动规律为 S1 S7 S1 S5 S3 S7 S5 S7 S1 当一周期结束后若启动开关仍处于ON 则 3s 后滑块仍 按原规律运动 并按此循环 周而复始 断开启动开关实验停止 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验步步骤骤 1 输入输出接线 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM SDS1S3S5S7 输 入 X0X1X2X3X4 M1M2S2S4S6 输 出 Y0Y1Y2Y3Y4 18 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 19 20 21 22 23 24 实验六实验六 运料小车控制模拟运料小车控制模拟 在运料小车控制模拟实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 用 PLC 构成运料小车控制系统 掌握多种方式控制的编程 二二 实实验验说说明明 系统启动后 选择手动方式 按下微动按钮A4 通过 ZL XL RX LX 四个开关的状态决 定小车的运行方式 装料开关ZL 为 ON 系统进入装料状态 灯S1 亮 ZL 为 OFF 右行开关RX 为 ON 灯 R1 R2 R3 依次点亮 模拟小车右行 卸料开关XL 为 ON 小车进入卸料 XL 为 OFF 左行开关LX 为 ON 灯 L1 L2 L3 依次点亮 模拟小车左行 选择自动方式 按下微动 按 钮 A3 系统进入装料 右行 卸料 装料 左行 卸料 装料循环 选择单周期方式 按下微 动按钮 A2 小车运行来回一次 选择单步方式 按一次微动按钮A1 一次 小车运行一步 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验步步骤骤 25 1 输入输出接线 启动装料卸料右行左行单步单周期自动手动输 入X1X2X3X4X5X6X7X10X11 装料卸料右行 R1右行 R2右行 R3左行 L1左行 L2左行 L3输 出Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 26 27 28 29 30 实验七实验七 十字路口交通灯控制十字路口交通灯控制 一 实验目的一 实验目的 熟练使用基本指令 根据控制要求 掌握 PLC 的编程方法和程序调试方法 了解使用 PLC 解决一个实际问题 二 实验说明二 实验说明 信号灯受一个启动开关控制 当启动开关接通时 信号灯系统开始工作 且先南北红灯亮 东西绿灯亮 当启动开关断开时 所有信号灯都熄灭 南北红灯亮维持 25 秒 在南北红灯亮 的同时东西绿灯也亮 并维持 20 秒 到 20 秒时 东西绿灯闪亮 闪亮 3 秒后熄灭 在东西绿 灯熄灭时 东西黄灯亮 并维持 2 秒 到 2 秒时 东西黄灯熄灭 东西红灯亮 同时 南北红 灯熄灭 绿灯亮 东西红灯亮维持 30 秒 南北绿灯亮维持 20 秒 然后闪亮 3 秒后熄灭 同时 南北黄灯亮 维持 2 秒后熄灭 这时南北红灯亮 东西绿灯亮 周而复始 三 实验面板图三 实验面板图 四 实验步骤四 实验步骤 1 输入输出接线 31 SDRYGRYG输 入X0 输出 南北Y2Y1Y0 输出 东西Y5Y4Y3 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五 梯形图参考程序五 梯形图参考程序 32 33 实验八实验八 十字路口交通灯控制 带倒计时显示 十字路口交通灯控制 带倒计时显示 在十字路口交通灯实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 熟练使用各基本指令 根据控制要求 掌握PLC 的编程方法和程序调试方法 使学生了解 用 PLC 解决一个实际问题的全过程 二二 实实验验说说明明 信号灯受一个启动开关控制 当启动开关接通时 信号灯系统开始工作 数码管开始倒计 时 注 THPLC A 型无此功能 且先南北红灯亮 东西绿灯亮 当启动开关断开时 所有信号 灯都熄灭 南北红灯亮维持25 秒 在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮 并维持20 秒 到 20 秒时 东 西绿灯闪亮 闪亮3 秒后熄灭 在东西绿灯熄灭时 东西黄灯亮 并维持2 秒 到 2 秒时 东 西黄灯熄灭 东西红灯亮 同时 南北红灯熄灭 绿灯亮 东西红灯亮维持30 秒 南北绿灯亮维持20 秒 然后闪亮3 秒后熄灭 同时南北黄灯亮 维持 2 秒后熄灭 这时南北红灯亮 东西绿灯亮 周而复始 三三 实实验验面面板板图图 34 四四 实实验验步步骤骤 1 输入输出接线 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 东西 G东西 Y东西 R南北 G南北 Y南北 RSD Y0Y1Y2Y3Y4Y5 输 入X0 A1B1C1D1A2B2C2D2 输 出 Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15 35 36 37 38 39 实验九实验九 三层电梯控制系统的模拟三层电梯控制系统的模拟 在电梯控制单元完成本实验 一 实验目的一 实验目的 1 通过对工程实例的模拟 熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法 2 进一步熟悉 PLC 的 I O 连接 3 熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法 二 实验说明二 实验说明 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵 其操纵内容为电梯运 行方向 电梯轿箱内设有楼层内选按钮 S1 S3 用以选择需停靠的楼层 L1 为一层指示 L2 为二层指示 L3 为三层指示 SQ1 SQ3 为到位行程开关 电梯上升途中只响应上升呼叫 下 降途中只响应下降呼叫 任何反方向的呼叫均无效 例如 电梯停在一层 在二层轿箱外呼叫 时 必须按二层上升呼叫按钮 电梯才响应呼叫 从一层运行到二层 按二层下降呼叫按钮 无效 反之 若电梯停在三层 在二层轿箱外呼叫时 必须按二层下降呼叫按钮 电梯才响应 呼叫 从三层运行到二层 按二层上升呼叫按钮无效 三 实验面板图三 实验面板图 四 实验步骤四 实验步骤 40 1 输入输出接线 一 输入 序号名 称输入点序号名 称输入点 0三层内选按钮 S3X05二层上呼按钮 U2X5 1二层内选按钮 S2X16一层上呼按钮 U1X6 2一层内选按钮 S1X27三层行程开关 SQ3X7 3三层下呼按钮 D3X38二层行程开关 SQ2X10 4二层下呼按钮 D2X49一层行程开关 SQ1X11 10复位 RSTX12 二 输出 序号名 称输出点序号名 称输出点 0三层指示 L3Y04轿箱上升指示 UPY4 1二层指示 L2 Y15三层内选指示 SL3Y5 2一层指示 L1Y26二层内选指示 SL2Y6 3轿箱下降指示 DOWNY37一层内选指示 SL1Y7 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五 梯形图参考程序五 梯形图参考程序 41 42 43 44 45 46 47 实验十实验十 四层电梯控制系统的模拟四层电梯控制系统的模拟 在四层电梯实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 1 通过对工程实例的模拟 熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法 2 熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法 二二 实实验验说说明明 电梯由安装在各楼层门口的上升 下降呼叫按钮进行呼叫操纵 操纵内容为电梯运行方向 轿厢内设有楼层内选按钮S1 S4 用以选择需停靠的楼层 L1 为一层指示 L2 为二层指 示 SQ1 SQ4 为到位行程开关 电梯上升途中只响应上升呼叫 下降途中只响应下降呼叫 任何反方向的呼叫均无效 例如 电梯停在一层 在三层轿厢外呼叫时 须按三层上升呼叫按 钮 电梯才响应呼叫 从一层运行到三层 按三层下降呼叫按钮无效 反之 若电梯停在四层 在三层轿厢外呼叫时 必须按三层下降呼叫按钮 电梯才响应呼叫 按三层上升呼叫按钮无效 依此类推 三三 实实验验面面板板图图 48 四四 实实验验步步骤骤 1 输入输出接线 一 输入 序号名 称输入点序号名 称输出点 0四层内选按钮S4X0007三层上呼按钮U3X007 1三层内选按钮S3X0018二层上呼按钮U2X010 2二层内选按钮S2X0029一层上呼按钮U1X011 3一层内选按钮S1X00310一层行程开关SQ1X015 4四层下呼按钮D4X00411二层行程开关SQ2X014 5三层下呼按钮D3X00512三层行程开关SQ3X013 6二层下呼按钮D2X00613四层行程开关SQ4X012 14复位X016 二 输出 序号名 称输入点序号名 称输出点 0四层指示L4Y0008二层内选指示SL2Y010 1三层指示L3Y0019一层内选指示SL1Y011 2二层指示L2Y00210一层上呼指示UP1Y012 3一层指示L1Y00311二层上呼指示UP2Y013 4轿厢下降指示DOWNY00412三层上呼指示UP3Y014 5轿厢上升指示UPY00513二层下呼指示DN2Y017 6四层内选指示SL4Y00614三层下呼指示DN3Y016 7三层内选指示SL3Y00715四层下呼指示DN4Y015 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 详详见见光光盘盘 49 实验十一实验十一 五层电梯控制系统的模拟五层电梯控制系统的模拟 在五层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验 一一 实实验验目目的的 1 通过对工程实例的模拟 熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法 2 熟悉五层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法 二二 实实验验说说明明 电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵 其操纵内容为电梯运行方 向 电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1 S5 用以选择需停靠的楼层 L1 为一层指示 L2 为二层 指示 SQ1 SQ5 为到位行程开关 电梯上升途中只响应上升呼叫 下降途中只响应下降呼 叫 任何反方向的呼叫均无效 例如 电梯停在一层 在三层轿箱外呼叫时 必须按三层上升 呼叫按钮 电梯才响应呼叫 从一层运行到三层 按三层下降呼叫按钮无效 反之 若电梯停 在四层 在三层轿箱外呼叫时 必须按三层下降呼叫按钮 电梯才响应呼叫 按三层上升呼叫 按钮无效 三三 实实验验面面板板图图 50 四四 实实验验步步骤骤 1 输入输出接线 一 输入 序号名 称输入点序号名 称输出点 0五层内选按钮S5X0009一层上呼按钮U1X011 1四层内选按钮S4X00110二层上呼按钮U2X012 2三层内选按钮S3X00211三层上呼按钮U3X013 3二层内选按钮S2X00312四层上呼按钮U4X014 4一层内选按钮S1X00413一层行程开关SQ1X015 5五层下呼按钮D5X00514二层行程开关SQ2X016 6四层下呼按钮D4X00615三层行程开关SQ3X017 7三层下呼按钮D3X00716四层行程开关SQ4X020 8二层下呼按钮D2X01017五层行程开关SQ5X021 18复位X024 二 输出 序号名 称输入点序号名 称输出点 0五层指示L5Y00010二层内选指示SL2Y012 1四层指示L4Y00111一层内选指示SL1Y013 2三层指示L3Y00212一层上呼指示UP1Y014 3二层指示L2Y00313二层上呼指示UP2Y015 4一层指示L1Y00414三层上呼指示UP3Y016 5轿箱下降指示DOWNY00515四层上呼指示UP4Y017 6轿箱上升指示UPY00616二层下呼指示DN2Y020 7五层内选指示SL5Y00717三层下呼指示DN3Y021 8四层内选指示SL4Y01018四层下呼指示DN4Y022 9三层内选指示SL3Y01119五层下呼指示DN5Y023 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 51 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 详详见见光光盘盘 实验十二实验十二 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制 实物 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制 实物 在电机控制实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 了解用 PLC 控制代替传统接线控制的方法 编制程序控制电机作点动和自锁控制 二二 实实验验说说明明 1 点动控制 启动 按启动按钮SB1 X0 的动合触点闭合 Y3 线圈得电 即接触器KM4 的线圈得电 0 1S 后 Y0 线圈得电 即接触器KM1 的线圈得电 电动机作星形连接启动 每按动SB1 一次 电 机运转一次 2 自锁控制 启动 按启动按钮SB2 X1 的动合触点闭合 Y3 线圈得电 即接触器KM4 的线圈得电 0 1S 后 Y0 线圈得电 即接触器KM1 的线圈得电 电动机作星形连接启动 只有按下停止按钮SB3 时 电机才停止运转 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 52 1 输入输出接线 SB1SB2SB3KM1KM4输 入X0X1X2 输 出Y0Y3 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 注 电机接线端子与实验面板接线端子相对应 例如 电机 A 面板 A 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 53 实验十三实验十三 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 实物 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 实物 在电机控制实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 了解用 PLC 控制代替传统接线控制的方法 编制程序控制电机 的联锁正反转 二二 实实验验说说明明 启动 按启动按钮SB1 X0 的动合触点闭合 Y3 线圈得电 M0 的动合触点也闭合 延时 0 1S 后 Y0 的线圈得电 电机作星形连接启动 此时电机正转 按启动按钮SB2 X1 的动合触点 闭合 Y3 线圈得电 M1 的动合触点也闭合 延时0 1s 后 Y0 的线圈得电 电机作星形连接启动 此时电机反转 在电机正转时反转按钮SB2 是不起作用的 只有当按下停止按钮SB3 时电机才停止工作 在电机反转时正转按钮SB1 是不起作用的 只有当按下停止按钮SB3 时电机才停止工作 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 1 输入输出接线 54 SB1SB2SB3KM1KM2KM4输 入X0X1X2 输 出Y0Y1Y3 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 注 电机接线端子与实验面板接线端子相对应 例如 电机 A 面板 A 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 55 实验十四实验十四 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 实物 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 实物 在电机控制实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 了解用 PLC 控制代替传统接线控制的方法 编制程序通过延时来控制电机的正反转 二二 实实验验说说明明 启动 按启动按钮SB1 X0 的动合触点闭合 Y3 的线圈得电 Y0 的线圈也同时得电 此时 电机正转 延时3S 后 Y0 的线圈失电 Y1 的线圈得电 此时电机反转 按启动按钮SB2 X1 的动合触点闭合 Y3 的线圈得电 Y1 的线圈也同时得电 此时电机反转 延时4S Y1 的线圈 失电 Y0 的线圈得电 此时电机正转 按停止按钮SB3 电机停止运转 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 1 输入输出接线 SB1SB2SB3KM1KM2KM4输 入X0X1X2 输 出Y0Y1Y3 56 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 注 电机接线端子与实验面板接线端子相对应 例如 电机 A 面板 A 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 57 实验十五实验十五 三相鼠笼式异步电动机星三相鼠笼式异步电动机星 三角换接起动控制 实物 三角换接起动控制 实物 在电机控制实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 了解用 PLC 控制代替传统接线控制的方法 编制程序控制电机 的降压启动 二二 实实验验说说明明 启动 按启动按钮SB1 X0 的动合触点闭合 M20 线圈得电 M20 的动合触点闭合 同时 Y0 线圈得电 即接触器KM1 的线圈得电 1S 后 Y3 线圈得电 即接触器KM4 的线圈得电 电动 机作星形连接启动 6S 后 Y3 的线圈失电 同时Y2 线圈得电 电动机转为三角形运行方式 按 下停止按钮SB3 电机停止运行 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 1 输入输出接线 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 SB1SB3KM1KM3KM4输 入 X0X2 输 出 Y0Y2Y3 58 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 注 电机接线端子与实验面板接线端子相对应 例如 电机 A 面板 A 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 59 实验十六实验十六 水塔水位控制模拟水塔水位控制模拟 在水塔水位控制模拟实验单元完成本实验 一一 实实验验目目的的 用 PLC 构成水塔水位自动控制系统 二二 实实验验说说明明 当水池水位低于水池低水位界 S4 为 ON 表示 阀 Y 打开进水 Y 为 ON 定时器开始定时 4 秒后 如果S4 还不为 OFF 那么阀Y 指示灯闪烁 表示阀Y 没有进水 出现故障 S3 为 ON 后 阀 Y 关闭 Y 为 OFF 当 S4 为 OFF 时 且水塔水位低于水塔低水位界时S2 为 ON 电机 M 运转 抽水 当水塔水位高于水塔高水位界时电机M 停止 面板中 S1 表示水塔的水位上限 S2 表示水塔水位下限 S3 表示水池水位上限 S4 表示水 池水位下限 M1 为抽水电机 Y 为水阀 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 1 输入输出接线 S1S2S3S4MY 输 入 X0X1X2X3 输 出 Y0Y1 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 60 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 61 实验十七实验十七 装配流水线的模拟控制装配流水线的模拟控制 在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验 一一 实实验验目目的的 了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法 二二 实实验验说说明明 在本实验中 传送带共有二十个工位 工件从1 号位装入 依次经过2 号位 3 号位 16 号工位 在这个过程中 工件分别在 A 操作 1 B 操作 2 C 操作 3 三个工位完成三种 装配操作 经最后一个工位后送入仓库 注 其它工位均用于传送工件 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 1 输入输出接线 启动移位复位输 入X0X1X2 ABCDEFGH输 出Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 62 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 63 64 实验十八实验十八 液体混合装置控制的模拟液体混合装置控制的模拟 在液体混合装置控制模拟实验区完成本实验 一一 实实验验目目的的 熟练使用置位和复位等各条基本指令 通过对工程实例的模拟 熟练地掌握PLC 的编程和 程序调试 二二 实实验验说说明明 本实验为两种液体混合装置 SL1 SL2 SL3 为液面传感器 液体A B 阀门与混合液阀门 由电磁阀YV1 YV2 YV3 控制 M 为搅匀电机 控制要求如下 初始状态 装置投入运行时 液体A B 阀门关闭 混合液阀门打开2 秒将容器放空后关闭 启动操作 按下启动按钮SB1 装置就开始按下列约定的规律操作 混合液体阀打开先将剩余液体放完 液体 A 阀门打开 液体A 流入容器 当液面到达SL2 时 SL2 接通 关闭液体A 阀门 打开液体B 阀门 液面到达SL1 时 关闭液体B 阀门 搅匀电 机开始搅匀 搅匀电机工作6 秒后停止搅动 混合液体阀门打开 开始放出混合液体 当液面 下降到 SL3 时 SL3 由接通变为断开 再过2 秒后 容器放空 混合液阀门关闭 开始下一周 期 停止操作 按下停止按钮SB2 后 在当前的混合液操作处理完毕后 才停止操作 停在初始 状态上 三三 实实验验面面板板图图 65 上图中 SL1 SL2 SL3 为液面传感器 用钮子开关来模拟 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 1 输入输出接线 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 SB1SL1SL2SL3YV1YV2YV3YKM 输 入 X1X2X3X4 输 出 Y0Y1Y2Y3 66 67 实验十九实验十九 机械手动作的模拟机械手动作的模拟 在机械手动作模拟实验区完成本实验 一一 实实验验目目的的 用数据移位指令来实现机械手动作的模拟 二二 实实验验说说明明 本实验是将工件由A 处传送到B 处的机械手 上升 下降和左移 右移的执行用双线圈二位 电磁阀推动气缸完成 当某个电磁阀线圈通电 就一直保持现有的机械动作 例如一旦下降的 电磁阀线圈通电 机械手下降 即使线圈再断电 仍保持现有的下降动作状态 直到相反方向 的线圈通电为止 另外 夹紧 放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成 线圈通电执行夹紧动作 线圈断电时执行放松动作 设备装有上 下限位和左 右限位开关 限位开关用钮子开关来模 拟 所以在实验中应为点动 电磁阀和原位指示灯用发光二极管来模拟 本实验的启始状态应 为原位 即SQ2 与 SQ4 应为 ON 启动后马上打到OFF 它的工作过程如图所示 有八个动作 即为 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 三三 实实验验面面板板图图 68 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 1 输入输出接线 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 SB1SQ1SQ2SQ3SQ4YV1YV2YV3YV4YV5HL 输 入 X0X1X2X3X4 输 出 Y0Y1Y2Y3Y4Y5 69 70 实验二十实验二十 四节传送带的模拟四节传送带的模拟 在自动配料 四节传送带的模拟实验区完成本实验 一一 实实验验目目的的 通过使用各基本指令 进一步熟练掌握PLC 的编程和程序调试 二 二 实实验验说说明明 本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统 分别用四台电动机带动 控制要求如下 启 动时先起动最末一条皮带机 经过1 秒延时 再依次起动其它皮带机 停止时应先停止最前一 条皮带机 待料运送完毕后再依次停止其它皮带机 当某条皮带机发生故障时 该皮带机及其 前面的皮带机立即停止 而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止 例如M2 故障 M1 M2 立即 停 经过1 秒延时后 M3 停 再过1 秒 M4 停 当某条皮带机上有重物时 该皮带机前面的皮 带机停止 该皮带机运行1 秒后停 而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止 例如 M3 上 有重物 M1 M2 立即停 再过1 秒 M4 停 三三 实实验验面面板板图图 71 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 1 输入输出接线 SB1SB2ABCDKM1KM2KM3KM4 输 入 X0X5X1X2X3X4 输 出 Y1Y2Y3Y4 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 72 73 74 实验二十一实验二十一 自动配料系统控制的模拟自动配料系统控制的模拟 在自动配料 四节传送带的模拟实验区完成本实验 一一 实实验验目目的的 1 熟练掌握 PLC 的编程和程序调试 2 了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法 二二 实实验验说说明明 系统启动后 配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料 当车装满时 配料系统能自动关闭 系统工作过程如下 1 初始状态 红灯 L2 灭 绿灯L1 亮 表明允许汽车开进装料 料斗出料口D2 关闭 若料 位传感器S1 置为 OFF 料斗中的物料不满 进料阀开启进料 D4 亮 当 S1 置为 ON 料斗中 的物料已满 则停止进料 D4 灭 电动机M1 M2 M3 和 M4 均为 OFF 2 装车控制 装车过程中 当汽车开进装车位置时 限位开关SQ1 置为 ON 红灯信号灯L2 亮 绿灯L1 灭 同时启动电机M4 经过 2S 后 再启动启动M3 再经 2S 后启动 M2 再经过2S 最后启动M1 再经过2S 后才打开出料阀 D2 亮 物料经料斗出料 当车装满时 限位开关SQ2 为 ON 料斗关闭 2S 后 M1 停止 M2 在 M1 停止 2S 后停止 M3 在 M2 停止 2S 后停止 M4 在 M3 停止 2S 后最后停止 同时红灯L2 灭 绿灯L1 亮 表明汽车可 以开走 3 停机控制 按下停止按钮SB2 自动配料装车的整个系统终止运行 三三 实实验验面面板板图图 75 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 1 输入输出接线 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 SB1SB2S1SQ1SQ2 输入 X0X1X2X3X4 D1D2D3D4L1L2M1M2M3M4 输出 Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11 76 77 实验二十二实验二十二 轧钢机控制系统的模拟轧钢机控制系统的模拟 在轧钢机控制系统模拟实验区完成本实验 一一 实实验验目目的的 用 PLC 构成轧钢机控制系统 熟练掌握PLC 的编程和程序调试方法 二二 实实验验说说明明 当启动按钮SD 按下 电机M1 M2 运行 传送钢板 检测传送带上有无钢板的传感器S1 的 信号 即开关为ON 表示有钢板 电机M3 正转 MZ 灯亮 S1 的信号消失 为OFF 检测传 送带上钢板到位后的传感器S2 有信号 为ON 表示钢板到位 电磁阀动作 YU1 灯亮 电机 M3 反转 MF 灯亮 给一向下压下量 S2 信号消失 S1 有信号 电机M3 正转 重复上述过 程 X2 第一次接通 发光管A 亮 表示有一向下压下量 第二次接通时 A B 亮 表示有两个 向下压下量 第三次接通时 A B C 亮 表示有三个向下压下量 若此时S2 向下打 则在 X2 第三次接通断开时 电磁阀 YU1 灯灭 A B C 全灭 M2 灯亮送走钢板 按下启动开关系 统停止工作 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 78 1 输入输出接线 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 启动 S1S2M1M2MZMFABCYU1 输 入 X0X1X2 输 出 Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 79 80 实验二十三实验二十三 邮件分拣系统模拟邮件分拣系统模拟 在邮件分拣系统模拟实验区完成本实验 一一 实实验验目目的的 用 PLC 构成邮件分拣控制系统 熟练掌握PLC 编程和程序调试方法 二二 实实验验说说明明 启动后绿灯L1 亮表示可以进邮件 S1 为 ON 表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件 拨 码器模拟邮件的邮码 从拨码器读到的邮码的正常值为1 2 3 4 5 若是此5 个数中的任一 个 则红灯L2 亮 电机M5 运行 将邮件分拣至邮箱内 完后L2 灭 L1 亮 表示可以继续分拣 邮件 若读到的邮码不是该5 个数 则红灯L2 闪烁 表示出错 电机M5 停止 重新启动后 能重新运行 三三 实实验验面面板板图图 四四 实实验验内内容容及及步步骤骤 1 输入输出接线 SDS1ABCD 复位 输入 X0X1X2X3X4X5X6 输出 L1L2M5M1M2M3M45 81 Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 主机模块的COM 接主机模块输入端的COM 和输出端的 COM1 COM2 COM3 COM4 COM5 主机模块的24 COM 分别接在实验单元的V COM 2 打开主机电源将程序下载到主机中 3 启动并运行程序观察实验现象 五五 梯梯形形图图参参考考程程序序 82 83 84 实验二十四实验二十四 自动售货机的模拟控制自动售货机的模拟控制