机械原理教案

机械原理机械原理 教案教案 课程名称 课程名称 机械原理 课程性质 课程性质 技术基础课程 授课班级 授课班级 农机 机制 授课教师 授课教师 林金龙 学时学时 54 周 4 学时 教材 教材 机械原理 东南七版 高等教育出版社 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程 它在培养学 生的机械设计能力和创新能力所需的知识 能力和素质结构中 占有 十分重要的地位 本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的 基础理论 基本知识和基本技能 学会常用机构的分析和综合方法 并具有进行机械系统运动方案设计的初步能力 在培养高级机械工程 技术人才的全局中 本课程为学生今后从事机械设计 研究和开发创 新奠定必要的基础 并且有增强学生对机械技术工作适应能力的作用 总学时总学时 54 周 4 学时 其中理论课 48 学时 实验课 6 学时 实验课内容 实验课内容 1 机构认识实验 课外 2 机构简图测绘 3 齿轮范成实验 4 转子动平衡 学习学习 机械原理机械原理 课程的要求及有关事项课程的要求及有关事项 一 本课程为考试课 一 本课程为考试课 一 本课程为考试课 二 平时作业占总成绩的二 平时作业占总成绩的二 平时作业占总成绩的 20 20 20 期末考试占总成绩的 期末考试占总成绩的 期末考试占总成绩的 80 80 80 三 按时交作业 每周一上课前交作业 晚交扣分 欠作业三 按时交作业 每周一上课前交作业 晚交扣分 欠作业三 按时交作业 每周一上课前交作业 晚交扣分 欠作业 1 31 31 3 者不得参者不得参者不得参 加考试 加考试 加考试 本课程有本课程有本课程有 3 3 3 个选作的大作业 需编程上机完成后 可在个选作的大作业 需编程上机完成后 可在个选作的大作业 需编程上机完成后 可在 100100100 分的基础上加分的基础上加分的基础上加 分 但不得抄袭 分 但不得抄袭 分 但不得抄袭 四 严格考勤制度 病假事先托同学交上假条 否则按旷课处理 四 严格考勤制度 病假事先托同学交上假条 否则按旷课处理 四 严格考勤制度 病假事先托同学交上假条 否则按旷课处理 五 各班选一名课代表 责任心强的同学 五 各班选一名课代表 责任心强的同学 五 各班选一名课代表 责任心强的同学 负责收发作业 及时反映同 负责收发作业 及时反映同 负责收发作业 及时反映同 学意见与建议 学意见与建议 学意见与建议 机械原理机械原理 教案教案 1 一 授课章节一 授课章节 第 0 章 绪论 第 1 章 机构的组成和结构 1 机构的组成 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 1 明确本课程的研究对象 内容以及它的地位 任务和作用 对本学科的发展状况和趋势有所 了解 了解机械 机器 机构 构件和零件的概念 2 了解机构的组成 掌握构件 运动副 运动副元素 运动链的概念 三 教学重点 三 教学重点 1 机器 机构 机械的概念 2 运动副的定义 分类 3 机构的组成 四 教学难点 四 教学难点 机器的特征 运动副的分类 运动副约束 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 绪论 1 学时 介绍本课程 性质 内容 举例讲述 1 以内燃机为例 介绍本课程研究的 对象 内容 2 学习本课程的目的及学习 机械原 理 课程的要求及有关事项 掌握机器 机构 机 械的概念 构件 运动 副的定义 分类 运动 链的概念 机构的组成 1 学时 结合动画实 例分析典型 机构 进而 引出本节各 个概念 举例 分析 讲述 一 构件 二 运动副 表1 1 运动副 两构件通过直接接触组成的一 种可动联接称为运动副 运动副元素 两构件参与接触而构成运 动副的部分称为运动副元素 1 低副 两构件通过面接触而形成的 运动副 回转副 移动副 2 高副 两构件通过点 线接触而形 成的运动副 齿轮副 凸轮副 三 运动链 由若干个构件通过运动副联接组成的 构件系统称为运动链 四 机构 运动链中的一个构件固定作为机架时则 这种运动链称为机构 掌握运动 副的分类 高副 低 副的定义 机械原理机械原理 教案教案 2 一 授课章节一 授课章节 第 1 章 机构的组成和结构 2 机构运动简图 3 运动链成为机构的条件 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 能熟练绘制机构运动简图 能正确计算平面机构的自由度 三 教学重点 三 教学重点 1 机构运动简图的绘制 2 平面机构自由度的计算 四 教学难点 四 教学难点 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算 五 教学方法 五 教学方法 多媒体与板书 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 机构运动简 图的绘制 0 6 学时 通过分析机 器实例 引 出机构运动 简图的绘制 目的 举例 分析 讲述 学生 5 分钟练 习 一 机构运动简图的绘制 机构运动简图定义 用简单的线条和规 定的运动副符号 按照一定的比例尺所 绘制的图形 二二 运动副与构件的表示法 表1 2 三 机构运动简图绘制方法和步骤 1 1 a d 掌握机构 运动简图 的绘制方 法 平面运动链 自由度计算 公式 运动 链成为机构 的条件及计 算自由度的 注意事项 1 4 学时 通过分析实 例 引出自 由度计算的 意义 举例 分析 讲述 一 平面运动链的自由度计算公式 45 23ppnF 二 运动链成为机构的条件 原动件数目 运动链的自由度数 三 计算机构自由度时应注意的事项 1 复合铰链 两个以上构件在同一处 以转动副相联接 所构成的运动副 称为复合铰链 2 局部自由度 对整个机构运动无关 的自由度称为局部自由度 3 虚约束 对机构不起独立限制 作用的约束称为虚约束 四 综合举例 1 2 b c 1 3 掌握平面 机构自由 度计算的 计算方法 机械原理机械原理 教案教案 3 一 一 授课章节授课章节 第 1 章 机构的组成和结构 4 机构的组成原理和结构分析 第 2 章 连杆机构 1 平面连杆机构的类型 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 能对平面机构进行杆组分析 了解平面连杆机构的基本形式及其演化 三 教学重点 三 教学重点 1 能对二级机构进行结构分析 2 平面连杆机构的基本形式 四 教学难点 四 教学难点 机构的结构分析 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 机构的组成 原理和结构 分析 1 学时 通过分析实 例 介绍基 本杆组的概 念 机构结 构分析的目 的 举例 分析 讲述 一 机构的组成原理 杆组 不可拆分的自由度为零构件组合 机构的组成原理 把若干个自由度为零 的基本杆组依次联接到原动件和机架 上 就组成一个新的机构 其自由度 数与原动件数目相等 二 机构的结构分析 机构结构分析就是将已知机构分解为 原动件 机架和若干个基本杆组 进而 了解机构的组成 并确定机构的级别 1 5 b c e 1 6 f 选作 掌握机构 结构分析 的目的和 方法 平面连杆机 构的类型及 其演化 1 学时 通过分析实 例 介绍机 器中使用的 各种连杆机 构 举例讲述 一 基本类型 铰链四杆机构 按照连架杆的运动形式又分为 1 曲柄摇杆机构 2 双摇杆机构 3 双曲柄机构 二 平面四杆机构的演化方法 1 转动副转化为移动副 2 选取不同构件为机架 3 变化构件形态 4 扩大转动副的尺寸 2 1 了解四杆 机构的基 本型式及 演化方 法 机械原理机械原理 教案教案 4 一 授课章节一 授课章节 第 2 章 连杆机构 2 平面连杆机构的工作特性 3 平面连杆机构的特点及功用 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 对平面连杆机构的运动和传力性能有明确概念 三 教学重点 三 教学重点 1 平面连杆机构的运动性能 2 平面连杆机构的传力性能 四 教学难点 四 教学难点 平面连杆机构的运动和传力性能 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 平面连杆机 构的工作特 征 1 6 学时 通过铰链四 杆机构的分 析 引出平 面连杆机构 的四个工作 特征 举例 分析 讲述 一 转动副为整转副的条件 1 杆长条件 最短杆 最长杆小于等于 其余两杆长度之和 2 组成转动副的两个构件中 必有一个 为最短杆 二 急回运动特性 1 极位夹角 从动件处于两极限位 置时 曲柄两位置之间所夹锐角 2 行程速比变化系数 180 180 k 三 压力角与传动角 四 机构的死点位置 2 2 2 4 2 6 掌握平面 连杆机构 的工作特 征 应用 自如 平面连杆机 构的特点及 功能 0 4 学时 通过实例介 绍平面连杆 机构的特点 及功能 举例 分析 讲述 一 平面连杆机构的特点 1 连杆机构中构件以低副相连 可用来 传递较大的动力 2 构件运动形式具有多样性 3 连杆曲线具有多样性 三 平面连杆机构的功用 1 实现有轨迹 位置或运动规律要求的 运动 2 实现从动件运动形式及运动特性的改 变 机械原理机械原理 教案教案 5 一 授课章节一 授课章节 第 2 章 连杆机构 4 平面连杆机构的运动分析 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 能对二级机构进行运动分析 图解法 解析法 三 教学重点 三 教学重点 1 速度分析的瞬心法 2 杆组法在运动分析中的应用 四 教学难点 四 教学难点 速度分析瞬心法的应用 图解法 用杆组法进行平面机构的运动分析 解析法 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 速度分析的 瞬心法 1 学时 复习理论力 学瞬心的概 念 进而导 出瞬心法在 速度分析中 的应用 举例 分析 讲述 一 机构运动分析的目的与方法 方法 图解法 解析法 二 速度分析的瞬心法 1 速度瞬心 2 机构中瞬心的数目 3 机构中瞬心位置的确定 4 瞬心在机构速度分析中的应用 2 8 2 10 掌握速度 瞬心在机 构速度分 析中的应 用 杆组法及其 应用 1 5 学时 通过对基本 杆组的运动 分析 介绍 用杆组法对 二级机构进 行运动分析 的方法 举例 分析 讲述 三 杆组法及其应用 1 杆组法 1 单杆构件的运动分析 2 RRR 杆组的运动分析 3 RRP 杆组的运动分析 4 RPR 杆组的运动分析 2 杆组法在运动分析中的应用 课外大作 业 2 12 了解杆组 法在机构 运动分析 中的应用 机械原理机械原理 教案教案 6 一 授课章节一 授课章节 第 2 章 连杆机构 5 平面连杆机构的运动设计 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 能按已知连杆三位置 两连架杆三对应位置以及行程速比系数等要求设计平面四杆机构 三 教学重点 三 教学重点 1 平面连杆机构的图解设计 2 平面连杆机构的解析设计 四 教学难点 四 教学难点 平面连杆机构的图解设计 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 平面连杆机 构的图解设 计 1 5 学时 通过实例分 析 介绍连 杆机构的图 解设计方法 举例 分析 讲述 一 平面连杆机构设计的基本问题 1 实现刚体给定位置的设计 2 实现预定运动规律的设计 3 实现预定轨迹的设计 二 平面连杆机构的图解设计 1 刚体导引机构的设计 2 函数生成机构的设计 3 急回机构的设计 2 13 2 15 掌握平面 连杆机构 的图解设 计方法 平面连杆机 构的解析设 计 1 学时 以函数生成 机构的解析 设计为例 介绍连杆机 构的解析设 计方法 举例 分析 讲述 平面连杆机构的解析设计 1 函数生成机构的解析设计 2 举例 3 布置课外大作业 2 19 课外大作 业 2 26 注 本章平面连杆机构运动分析的解析法及平面连杆机构的解析设计 在理论教学中只介绍方法 具 体应用在课程设计中 机械原理机械原理 教案教案 7 一 授课章节一 授课章节 第 3 章 凸轮机构 1 凸轮机构的应用和分类 2 从动件运动规律设计 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 了解凸轮机构的类型 应用 掌握凸轮机构从动件常用运动规律及其选择原则 三 教学重点 三 教学重点 从动件运动规律设计 四 教学难点 四 教学难点 各种运动规律的特点 适用场合 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 板书 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 凸轮机构的 应用和分类 1 学时 通过分析实 例 介绍机 器中使用的 各种凸轮机 构 举例 分析 讲述 一 凸轮机构的组成 二 凸轮机构的应用 三 凸轮机构的分类 四 凸轮机构的特点和功能 从动件运动 规律设计 1 5 学时 介绍几种常 用的从动件 运动规律的 方程 特点 和适用的场 合 分析讲述 从动件运动规律设计 一 基本概念 基圆 升距 推程运动角 回程运动角 二 从动件的常用运动规律 1 等速运动规律 2 等加速等减速运动规律 3 简谐运动规律 4 摆线运动规律 三 从动件常用运动规律特性比较及适 用场合 四 从动件运动规律选择原则 掌握常用 运动规律 的特点和 适用场合 机械原理机械原理 教案教案 8 一 授课章节一 授课章节 第 3 章 凸轮机构 3 凸轮廓线设计 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 掌握盘形凸轮廓线的图解 解析设计方法 三 教学重点 三 教学重点 凸轮廓线的图解设计 解析设计 四 教学难点 四 教学难点 凸轮廓线的图解设计 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 板书 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 凸轮廓线的 图解设计 2 学时 通过实例分 析 介绍凸 轮廓线的图 解设计方法 举例 分析 讲述 一 凸轮廓线设计的基本原理 反转法 二 用作图法设计凸轮廓线 1 直动从动件盘形凸轮廓线设计 2 摆动从动件盘形凸轮廓线设计 3 圆柱凸轮廓线设计 简介 3 3 3 5 掌握凸轮 廓线的图 解设计方 法 凸轮廓线的 解析设计 0 5 学时 通过实例分 析 介绍凸 轮廓线的解 析设计方法 举例 分析 讲述 三 用解析法设计凸轮廓线 直动滚子从动件盘形凸轮 1 理论廓线方程 2 实际廓线方程 3 刀具的中心轨迹方程 3 6 3 8 掌握廓线 机构的解 析设计方 法 注 本章中凸轮廓线的解析设计 在理论教学中只介绍方法 具体应用在课程设计中 机械原理机械原理 教案教案 9 一 授课章节一 授课章节 第 3 章 凸轮机构 4 凸轮机构基本尺寸的确定 5 凸轮机构的计算机辅助设计 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 对凸轮机构压力角有明确概念 了解确定凸轮机构基本尺寸的主要原则 三 教学重点 三 教学重点 凸轮机构的压力角 凸轮基圆半径的确定 滚子半径的选择 凸轮机构的计算机辅助设计程序 四 教学难点 四 教学难点 凸轮机构的压力角 凸轮基圆半径的确定 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 板书 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 凸轮机构基 本尺寸的确 定 1 5 学时 通过实例分 析 介绍凸 轮机构的压 力角及其许 用值等问题 举例 分析 讲述 一 凸轮机构的压力角 二 凸轮基圆半径的确定 三 滚子半径的选择 四 平底直动从动件平底尺寸的确定 五 从动件偏置方向的确定 3 13 掌握凸轮 机构压力 角的概念 凸轮机构的 计算机辅助 设计 0 5 学时 通过实例分 析 介绍凸 轮廓线的计 算机辅助设 计 举例 分析 讲述 凸轮机构的计算机辅助设计方法 课外大作 业 3 15 了解凸轮 机构的计 算机辅助 设计程序 机械原理机械原理 教案教案 10 一 授课章节一 授课章节 第 4 章 齿轮机构 1 齿轮机构的类型 2 渐开线齿廓及其啮合特性 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 了解齿轮机构的类型 应用 掌握齿廓啮合基本定律 熟悉渐开线的性质 方程 渐开线齿廓的啮合特性 三 教学重点 三 教学重点 齿廓啮合基本定律 渐开线齿廓的啮合特性 四 教学难点 四 教学难点 渐开线齿廓的啮合特性 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 齿轮机构的 类型 齿廓 啮合基本定 律 1 学时 通过分析实 例 介绍机 器中使用的 各种齿轮机 构 介绍齿廓啮 合基本定律 举例 分析 讲述 一 齿轮机构的类型 1 平面齿轮机构 2 空间齿轮机构 二 齿廓啮合基本定律 常数 co co i 1 2 2 1 12 了解两个 齿轮做定 传动比传 动的条件 渐开线齿廓 1 学时 根据渐开线 的形成 介 绍渐开线的 性质 方程 着重介绍渐 开线齿廓的 啮合特性 分析讲述 三 渐开线齿廓 1 渐开线的形成 2 渐开线的性质 3 渐开线的方程 4 渐开线齿廓的啮合特性 4 3 掌握渐开 线的性质 渐开线齿 廓的啮合 特性 机械原理机械原理 教案教案 11 一 授课章节一 授课章节 第 4 章 齿轮机构 3 渐开线标准直齿圆柱齿轮 45 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 掌握标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算 正确啮合条件 无侧隙啮合条件 连续传动条件 三 教学重点 三 教学重点 标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 连续传动条件 四 教学难点 四 教学难点 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 板书 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 渐开线标准 直齿圆柱齿 轮 1 学时 介绍外齿轮 各部分的名 称 基本参 数 尺寸计 算 内齿轮 齿条的特点 分析讲述 一 外齿轮各部分的名称 二 基本参数 齿数 模数 压力角 齿顶高系数 顶 隙系数 三 几何尺寸计算 四 内齿轮简介 齿条的特点 4 5 掌握渐开 线标准直 齿圆柱齿 轮的几何 尺寸计算 渐开线标准 直齿圆柱齿 轮的啮合传 动 1 学时 介绍渐开线 直齿圆柱齿 轮的正确啮 合条件 无 侧隙啮合条 件 连续传 动条件 分析讲述 四 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 1 正确啮合条件 21 21 mmm 2 无侧隙啮合条件 一对齿轮的无齿侧间隙啮合及标准安装 齿轮齿条无齿侧间隙啮合及标准安装 齿轮齿条啮合传动特点 3 连续传动条件 4 8 9 掌握正确 啮合条件 连续传动 条件 机械原理机械原理 教案教案 12 一 授课章节一 授课章节 第 4 章 齿轮机构 5 渐开线齿轮的加工 6 渐开线齿廓的根切及其变位修正 7 渐开线变位齿轮 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 了解渐开线齿轮的加工原理 对变位齿轮有明确的概念 三 教学重点 三 教学重点 齿轮的加工方法 渐开线齿廓的根切 避免根切的措施 变位齿轮的概念 四 教学难点 四 教学难点 渐开线齿廓的根切 避免根切的措施 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 渐开线齿轮 的加工 1 4 学时 通过实例 介绍齿轮的 加工方法及 适用场合 介绍根切的 现象 产生 的原因及避 免的方法 举例 分析 讲述 一 渐开线齿轮的加工 1 齿轮的加工方法 仿形法 范成法 范成法切制齿轮的基本原理 用标准型齿条刀具加工齿轮 2 渐开线齿廓的根切 根切现象 产生原因 3 避免根切的方法 增加被加工齿轮的齿数 增大刀具与轮坯中心的距离 掌握渐开 线齿廓的 根切现象 产生的原 因及避免 的方法 渐开线变位 齿轮 0 6 学时 介绍变位齿 轮的概念 尺寸变化情 况 分析讲述 二 渐开线变位齿轮 1 齿轮变位的目的 2 变位齿轮几何尺寸的变化 不变的尺寸 变化的尺寸 三 变位齿轮传动类型简介 零传动 正传动 负传动 4 14 了解渐开 线变位齿 轮的概念 机械原理机械原理 教案教案 13 一 授课章节一 授课章节 第 4 章 齿轮机构 8 斜齿圆柱齿轮机构 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 了解斜齿圆柱齿轮传动的特点和基本尺寸计算 三 教学重点 三 教学重点 斜齿圆柱齿轮的基本参数 传动特点 四 教学难点 四 教学难点 斜齿圆柱齿轮的啮合传动 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 斜齿圆柱齿 轮齿廓面的 形成 斜齿 圆柱齿轮的 基本参数 1 学时 介绍斜齿圆 柱齿轮的齿 廓曲面的形 成 基本参 数 分析讲述 斜齿圆柱齿轮机构 1 斜齿圆柱齿轮齿廓面的形成 2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 计算 掌握斜齿 圆柱齿轮 的参数特 点 斜齿圆柱齿 轮的啮合传 动 当量齿 轮 传动特 点 1 学时 介绍斜齿圆 柱齿轮的啮 合特性 当 量齿轮 传 动特点 分析讲述 3 平行轴斜齿轮传动 4 斜齿轮的当量齿轮 5 斜齿轮传动的特点 4 27 了解斜齿 圆柱齿轮 当量齿轮 的概念 传动特点 机械原理机械原理 教案教案 14 一 授课章节一 授课章节 第 4 章 齿轮机构 9 蜗杆蜗轮机构 10 圆锥齿轮机构 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 了解直齿圆锥齿轮 蜗杆蜗轮等传动的特点和基本尺寸计算 三 教学重点 三 教学重点 直齿圆锥齿轮 的传动特点 四 教学难点 四 教学难点 蜗杆蜗轮的啮合传动 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 蜗杆蜗轮机 构 1 学时 介绍蜗杆蜗 轮机构的传 动特点 参 数 啮合特 性 分析讲述 一 蜗杆蜗轮机构 1 蜗杆和蜗轮的形成 2 蜗杆蜗轮机构的啮合特性 3 蜗杆蜗轮机构的传动设计 4 29 圆锥齿轮机 构 1 学时 介绍圆锥齿 轮机构的传 动特点 参 数 几何尺 寸计算 分析讲述 二 圆锥齿轮机构 直齿圆锥齿轮齿廓的形成 直齿圆锥齿轮的啮合传动 直齿圆锥齿轮机构的传动设计 机械原理机械原理 教案教案 15 一 授课章节一 授课章节 第 5 章 轮系 1 轮系的类型 2 轮系的传动比 3 轮系的功能 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 熟悉轮系的分类与功用 能计算各种类型轮系的传动比 三 教学重点 三 教学重点 轮系的传动比 五 五 教学难点 教学难点 周转轮系的传动比计算 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 板书 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 轮系的类型 0 5 学时 通过分析实 例 介绍机 器中使用的 各种轮系 举例讲述 一 轮系的类型 1 定轴轮系 2 周转轮系 3 混合轮系 轮系的传动 比 3 学时 通过实例分 析 介绍定 轴轮系传动 比 周转轮 系传动比 混合轮系传 动比的计算 举例 分析 讲述 二 轮系的传动比 1 定轴轮系传动比 2 周转轮系传动比 3 混合轮系传动比 5 2 5 5 5 8 掌握轮系 传动比的 计算 轮系的功用 0 5 学时 通过实例分 析 介绍轮 系的各种功 用 举例 分析 讲述 三 轮系的功用 5 12 5 14 5 13 机械原理机械原理 教案教案 16 一 授课章节一 授课章节 第 6 章 间歇运动机构 第 7 章 其它常用机构 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 熟悉间歇运动机构的结构 功能和应用 熟悉其它常用机构的结构 功能和应用 了解机构的组合方式与组合机构的类型及功能 三 教学重点 三 教学重点 间歇运动机构 常用机构的功能 组合机构的类型及功能 四 教学难点 四 教学难点 组合机构的类型及功能 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 间歇运动机 构 1 学时 通过分析实 例 介绍间 歇运动机构 的结构 功 能和应用 举例讲述 一 间歇运动机构 1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 凸轮式间歇运动机构 4 不完全齿轮机构 了解棘轮 机构 槽 轮机构的 组成 应 用 其它常用机 构 1 学时 通过实例分 析 介绍其 它常用机构 的结构 功 能和应用 举例讲述 二 其它常用机构 1 螺旋机构 2 绕性传动机构 3 液压 气动机构 组合机构 2 学时 通过实例分 析 介绍机 构的组合方 式与组合机 构的类型及 功能 举例 分析 讲述 三 组合机构 1 机构的组合方式 2 组合机构的类型及功能 了解组合 机构的类 型及功能 机械原理机械原理 教案教案 17 一 授课章节一 授课章节 第 10 章 机械系统动力学 1 机械的运转过程 2 机械的等效动力学模型 3 机械运动方式的建立及求解 4 机械的速度波动及调节方法 5 飞轮设计 二 教学目的及要求二 教学目的及要求 对单自由度机械系统等效动力学模型有明确概念 掌握建立机械系统运动方程式的方法 熟悉周期性 与非周期性速度波动的调节原理 掌握飞轮转动惯性的近似计算方法 三 教学重点 三 教学重点 机械系统运动方程式的建立方法 周期性与非周期性速度波动的调节原理 飞轮转动惯性的近似 计算方法 四 教学难点 四 教学难点 等效量的计算 飞轮转动惯性的近似计算方法 五 教学方法 五 教学方法 多媒体 六 教学过程 六 教学过程 内容及学时内容及学时设计思想设计思想教学教学 模式模式 教学教学 行为行为 详细教学过程和内容详细教学过程和内容作业及作业及 小结小结 机械的运转 过程 机械 的等效动力 学模型 机 械运动方式 的建立 2 学时 通过分析实 例 介绍机 械的运转过 程 机械的 等效动力学 模型 分析讲述 一 机械的运转过程 作用在机械上的力及运转过程 二 机械的等效动力学模型 1 等效动力学模型的建立 2 等效量的计算 三 机械运动方式的建立及求解 10 4 6 掌握等效 量的计算 机械的速度 波动及调节 方法 飞轮 设计 2 学时 介绍周期性 速度波动及 其调节方法 及飞轮设计 举例 分析 讲述 四 机械的速度波动及其调