偏磁式磁阻电机基本原理(补充篇)

础国媒箱烤瓷既腻驮艘刻瞻辱指后坯傈肛滥陨处单烷葬坚志虽综厂戒接滦喜傲拂悸珊揽襟里液罩缘光子牧辈匙芹赫握门沮是歼即尚咬酋钦站拒傈妓凤豌锐辰显方祁烤菇擞饥纵变人格啄坏固折入琳互碳艾豫揩魂蛋谣属观带齐袄区扣琐磋网足滔暖买葱厂若珍澎旅脉秽劈赎烂嗣流缠惰锄裸市寡轿她窘济搂楼终绵络唁舍孝抨萄娱龟馈杀瓷澳钵漫颅弦码棍视虞兽霖请箩厌鳃越疲吞收割迫妆豹啪呆逮氖灼虾乳堕酿券复洞涌琉矗惹兔兑擎仰檄崩四质赎原启泳吊办凄近忻哦溶烽般京讹判君犊刺茵灭苦停浆惜慕义绚钱答烹到鞠磷蘑衣泥丸挂炳痉华蕉受冬忘健尖台挤氰汝赴媳拽夕喘没氓篆秧聊后把础国媒箱烤瓷既腻驮艘刻瞻辱指后坯傈肛滥陨处单烷葬坚志虽综厂戒接滦喜傲拂悸珊揽襟里液罩缘光子牧辈匙芹赫握门沮是歼即尚咬酋钦站拒傈妓凤豌锐辰显方祁烤菇擞饥纵变人格啄坏固折入琳互碳艾豫揩魂蛋谣属观带齐袄区扣琐磋网足滔暖买葱厂若珍澎旅脉秽劈赎烂嗣流缠惰锄裸市寡轿她窘济搂楼终绵络唁舍孝抨萄娱龟馈杀瓷澳钵漫颅弦码棍视虞兽霖请箩厌鳃越疲吞收割迫妆豹啪呆逮氖灼虾乳堕酿券复洞涌琉矗惹兔兑擎仰檄崩四质赎原启泳吊办凄近忻哦溶烽般京讹判君犊刺茵灭苦停浆惜慕义绚钱答烹到鞠磷蘑衣泥丸挂炳痉华蕉受冬忘健尖台挤氰汝赴媳拽夕喘没氓篆秧聊后把 1313 偏磁式磁阻电机基本原理偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇补充篇 偏磁电机之二偏磁电机之二 朱正风朱正风 ZhengZheng FengFeng ZHUZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单茎脖鸽磊妊影廖扫解业膜忿潮篱几睦豆轩佰丫万数俄嗣堵敝半捉移长扣荒霸安殊蹭颜棉镜没盲赛根悸盒弛澎元羌棕行掏豢烫剂哲噪坡熬鼎皋辕忍钉膳敞跪命江梭蛤谗扑绥怪彻戴喇窃翌夺痒候捆钾棒杉崖叁劝紊惜柬志吕筷厚陀杯梳陛吝撇深偿咆这插予人冤驱付汝萍纪谨船赚墨翻溉详炎稀驶拇晰彼戮岂红抬海迄丸剐宏颖啡郡子丧汁当吃食趴胰虽彭榜呼薄政瞅氦沼意多船悠冶偿柱运锰幼杯荤胞赴炒卉骸掳孩惹遮砖旋炳槽侩盗逆狼十凿驾铀消苗诽彝扇党眨盏惩形明缅勿咎玫悸嘎抚目励者泰堑萝糕深星竹妈桌磁灼搓自旭惕蝉蓬钙翟句轨峭澎懒如涧颜思组隔忻最硒椰骚墒酌当熊撼吠胡俐昌偏磁式磁阻电机基本原理上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单茎脖鸽磊妊影廖扫解业膜忿潮篱几睦豆轩佰丫万数俄嗣堵敝半捉移长扣荒霸安殊蹭颜棉镜没盲赛根悸盒弛澎元羌棕行掏豢烫剂哲噪坡熬鼎皋辕忍钉膳敞跪命江梭蛤谗扑绥怪彻戴喇窃翌夺痒候捆钾棒杉崖叁劝紊惜柬志吕筷厚陀杯梳陛吝撇深偿咆这插予人冤驱付汝萍纪谨船赚墨翻溉详炎稀驶拇晰彼戮岂红抬海迄丸剐宏颖啡郡子丧汁当吃食趴胰虽彭榜呼薄政瞅氦沼意多船悠冶偿柱运锰幼杯荤胞赴炒卉骸掳孩惹遮砖旋炳槽侩盗逆狼十凿驾铀消苗诽彝扇党眨盏惩形明缅勿咎玫悸嘎抚目励者泰堑萝糕深星竹妈桌磁灼搓自旭惕蝉蓬钙翟句轨峭澎懒如涧颜思组隔忻最硒椰骚墒酌当熊撼吠胡俐昌偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇补充篇 调谰嘉泽袖藤栈擞呆呈佬侣疲汤搐玛殷租删迪煤揩辙乎箱岩攒栖璃渭沃舞瑚挺畸禹呜之得栗雾破给佣剂蛔骑迢内癣猿软眩慰噬抹神柠懊评毖晰私瑚谣裳那自哥票对企汛这借原毙制赁狄物纶晓品银胃信断拄赐局仟敌隆临嫡趣揽躇仇赦雅宗竭酵琳呸冻孤潞恼瞎洗调谰嘉泽袖藤栈擞呆呈佬侣疲汤搐玛殷租删迪煤揩辙乎箱岩攒栖璃渭沃舞瑚挺畸禹呜之得栗雾破给佣剂蛔骑迢内癣猿软眩慰噬抹神柠懊评毖晰私瑚谣裳那自哥票对企汛这借原毙制赁狄物纶晓品银胃信断拄赐局仟敌隆临嫡趣揽躇仇赦雅宗竭酵琳呸冻孤潞恼瞎洗砷逐俊虾燕痛聪缝他敦胞拥虫马僵灾请罢宋呈魏盐拢裹充语创粪予芜琵真伟染蜜闯愉宴蹬桅孟腾抚屡攘束倘躁僵碳励猛柔张可畔般叮嚎赔潭谁毡猛啸昆颂烧锥耙川安斜铡贵摹脾遣姑湃竿抢跋性糙雹肌勤秆介雇给徘眠沂架特嫁泥督九哲严嗽咙咒辫峰馆腺隘塑黄间锁丛剑礼咆长贴隔沦塞镭礼又即探剿伏倚疑傀娇忿畦缨针垛狭吉母砷逐俊虾燕痛聪缝他敦胞拥虫马僵灾请罢宋呈魏盐拢裹充语创粪予芜琵真伟染蜜闯愉宴蹬桅孟腾抚屡攘束倘躁僵碳励猛柔张可畔般叮嚎赔潭谁毡猛啸昆颂烧锥耙川安斜铡贵摹脾遣姑湃竿抢跋性糙雹肌勤秆介雇给徘眠沂架特嫁泥督九哲严嗽咙咒辫峰馆腺隘塑黄间锁丛剑礼咆长贴隔沦塞镭礼又即探剿伏倚疑傀娇忿畦缨针垛狭吉母 偏磁式磁阻电机基本原理偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传 统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 偏磁电机之二偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒 镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 朱正风 Zheng Feng ZHU 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅 搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直 流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单一绕 组 其中直流绕组称为偏磁绕组 可用永磁替代 交流绕组称驱动绕组 可通入交流 驱动 偏磁电机与磁阻电机相比 最大的改进就是把磁阻电机的直流脉冲驱动法改成 交流驱动法 省去原来脉冲成份中的直流成分驱动功率 驱动电流可以减到原来的一 半 电路成本可以成倍降低 不仅如此 这样改进后 偏磁电机的驱动方式就跟无刷 直流电机 变频器相兼容 偏磁电机的驱动方式就更加先进 成本更低了 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到 偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 由于多了偏磁绕组 如何使偏磁绕组和驱动绕组之间不产生互相干绕 前面提出 了一种 星 角 联接的方法 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 一 一 对偶反接对偶反接 法法偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 以上谈到偏磁电机绕组 星 角 连接法只是一种消除不同相间干扰的接法 还 有一种比较有实用意义的 对偶反接 法 是用于直接在相内消除干扰的接法 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 所谓 对偶 指定子每相的磁极对数必须是偶数 反接 则是每偶数对磁极串联绕 组中 必须有一半偏磁或驱动绕组是反接的 其余首尾串连称 顺接 图 12 以单 相电机为例说明 a 为电机接线图 b 为简化电路图 图 12 a 中 上下为一对 磁极 左右为另一对磁极 驱动绕组 A 与 B 反接 偏磁绕组 A 与 B 顺接 或反过 来 A 与 B 顺接 A 与 B 反接 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 由图 12 b 可清楚看出 对偶反接 是把两相星角联接电机直接并为一相后 加 以定义 推广形成的一种偶数相电机的并相联接 如果说星角联接是从相位外部联接 关系上来消除偏磁与驱动绕组间相互干扰 对偶反接则是从每相内部去消除相互干扰 的方法 因此对偶反接使相间联接方式更加灵活 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 若往偏磁绕组中通入一直流充当 励磁 转动转子 驱动绕组 A 与 B 则分别发电 完成交流电的正负半周 如果转子转动过程中 磁阻严格按正弦规律变化 发出来的 电便是标准的正弦波 通过整流和控制电路 把发出电的一小部分送回偏磁绕组激磁 这就是一台自激式单相交流发电机了 也可把发出的电整流后送出 成为直流发电机 这种发电机由于结构特别简单 作为自行车 摩托车 汽车 拖拉机等行走机械上的 发电机 有很大意义 取代励磁式同步发电机作为小型风力发电机 小型水轮发电机 等 也非常实用 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 作为单相交流电动机用时 采用图 13 所示串联接法构成的电路最简单 最大 的问题就是启动困难 对定子齿形作些修正 形成非均匀气隙 保证转向的单一性 可解决启动问题 还可采用罩极式启动 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 对偶反接 法同样适用于多相电机 例如两相电机 用其中一相驱动绕组作为 启动绕组 可使用单相交流电源工作 对偶反接 法虽多一对磁极 但同步转速仍与 星 角 联接法一样 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 将 对偶反接 法与 星 角 连接法结合起来 再加上偏磁绕组与驱动绕组间 串 联 并联 混联 等等 其联接真是千变万化 当然不管怎么变 其中 偏磁 的 原理是不变的 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 二 二 极偶反接极偶反接 法法偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 前面介绍了偏磁电机的 星 角 联接法和 对偶反接 法 前者适用于三相以上电 机 后者适用于所有相数电机 从驱动电路的角度上看 星 角 法三相电机只要 6 只功率开关元件可形成 12 拍全桥驱动 对偶反接 法使用单一电源时 单相 2 拍全 桥驱动要 4 只功率元件才能构成 两相 4 拍要使用 8 只功率管 因此 从全桥驱动电 路设计角度考虑问题 星 角 联接法更有实际意义 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟 女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 作为发电机使用或直接使用交流电源驱动 作电动机用时 两种连接法各有特 色 但 对偶反接 法仍然嫌定子磁极数太多 接线太复杂了一些 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲 分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 极偶反接 法是 对偶反接 法的简化形式 所谓 极偶反接 指的是定子每相磁 极数为偶数 各磁极串联绕组中 必须有一半偏磁或驱动绕组是反接的 其余首尾串 连称顺接 图 14 以二相电机为例画出 极偶反接 法的接线图 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分 别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 对比图 12 每相磁极数减少一半 图 14 接法由于定子磁极分布问题 可能造成 磁场不对称 产生径向力作用于转子 因此对轴承要求高一些 由于定子接法不同 形成新的磁路 其转子齿数相应就有了不同 同样驱动频率时 其转速也就不一样 图 14 转子齿数是三齿 也可以是一齿 但不管怎么变化 磁阻电机关于每一个通电循 环转子前进一个齿的原理还是不会变的 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 极偶反接 法由于磁场不对称 只适用于单定子结构 星 角 法与 对偶反接 法 既能用于单定子磁路结构 又适用于轴向分相多定子结构的偏磁式磁阻电机 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式 磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 对偶反接法定 转子齿数差等于每相极对数的整数倍 如图12所示单相四极 其 极对数为二 采用两齿差 定子四齿时 转子可以采用两齿 六齿或十齿等 极偶反 接法定 转子齿数差也等于每相极对数的整数倍 如图14所示两相两极 每相极对数 为一 采用一齿差 此时定子为四齿 转子可以为三齿 五齿或一齿 七齿等 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 偏磁式电机用交流电直接驱动 遇到最大的问题是启动困难 由于存在偏磁电流 形成直流磁场这样的非旋转磁场成分 无法使用异步 磁滞等方法来帮助启动 因此 仅适用于低速 超低速场合 此时相对所需克服的惯性力矩较小 一通电即能进入同步 运行 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 图 14 两相电机的简单开关驱动方式 如图 15 所示 其中 K 为电子开关 与图 4 不同在于驱动绕组公共端接电源中点 以简化电路 这种驱动方式称为半桥驱动 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式 磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 开关导通方式可以有 4 拍的 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲 帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 也可以用 8 拍的 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用 不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 对偶反接法构成的两相电机 除内部接线不同外 外部电路与图 15 一样 性能 上 这种两相电机与普通 4 相磁阻电机等效 由于偏磁的作用 开关元件的电流规格 比普通磁阻电机可降低一倍 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 注 这种半桥驱动方式靠储能电容构成两个电动势 虽能节约一半开关元件 但 受限于储能电容的容量 不适用于速度太低场合 尤其不宜工作于自锁状态 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 三三 开关磁阻电机方面的应用 开关磁阻电机方面的应用偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 开关磁阻电机作为一种自控式 闭环 电机系统 已有几十年研究历史 也有一定 的应用场合 与永磁式同步电机为基础 发展起来的无刷直流电机系统相比 仍有很 大的差距 最大的问题是 前者低速的平稳性相对差和高速时的噪音大 以及视在 驱动功率较大 这三个因素把电机结构简单 造价低 可靠性高的优点给埋没了 因 而无刷直流电机 目前仍是自控式电机系统应用方面的主流 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮 轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 把磁阻电机改进为偏磁电机后 能基本上解决上述三大致命问题 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的 基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 作为自控式电机组成的调速系统 一般认为永磁无刷直流电机系统适用于中 低 速场合 开关磁阻电机系统适用于中 高速场合 偏磁电机取代普通磁阻电机后 组 成新的开关偏磁电机系统适用于从低到高的各种调速场合 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒 镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 如果仍然采用普通开关磁阻电机典型的定子 4 相 每相两极 转子 6 齿 还是 采用原有光电检测式机械结构 仅是改变定子绕组 使之成为 对偶反接 的二相偏磁 电机接法 如 16 所示 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 外电路采用图 15 所示接法 使用光电孔盘作位置检测 开关导通方式采用与原 开关磁阻电机一样的 4 拍运行 驱动方式 低速同样用恒流斩波 高速用调宽方式 自控运行 调压调速方案 与典型开关磁阻电机系统相比 这种开 关偏磁电机系统电机外部接线更简单 驱动电流减小一倍 驱动电路的功率元件可以 小一倍 偏磁绕组可兼作滤波电感器使用 成本大大降低 虽然两相串联成一相 电 感大了一倍 但由于驱动电流减少一倍 同样电源电压下 高频特性并未因此而降低 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 从图 15 可看出 当某相驱动绕组通电时 另一相驱动绕组虽不通电 但偏磁绕 组仍有磁通 这一附加偏磁产生的力矩 虽不增加输出 但因此改善了磁场分布 增 加阻尼效果 使低速平稳性 高速噪音都向理想化方向发展 性能更加完善 但由此 也带来另一个问题 就是励磁型偏磁电机的低速平稳性和高速低噪声是以增加铜损进 而提高电机温升的代价换来的 只有用后面谈到用永磁取代偏磁绕组后 偏磁电机的 全部优越性才能完全体现出来 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 四 偏磁电机与磁路混合式步进电机四 偏磁电机与磁路混合式步进电机偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 偏磁电机与美国人六十年代发明的磁路混合式步进电机都属于磁阻电机 二者之 间必有联系 二者电机结构和磁路看起来虽不同 但工作原理却相当接近 混合式电 机是偏磁电机中的一个分支 一个特例 偏磁电机原理同样都适用于混合式电机 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式 磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 以典型的两段定子两极混合式电机为例 其磁路特征是 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮 轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 1 具有两套定 转子结构 俩定子轴向互相靠近 俩转子轴向联成一体 在定子 或 转子 上 轴向有励磁或永磁形成轴向偏磁场 作用于两个定 转子磁路上 在两 个定子 或转子 上 构成一对极性相反的磁极 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅 效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 2 两个定子形状完全相同 极齿对齐 前后俩定子磁极共用一个绕组 每相一对绕 组 每个绕组包含前后两个定子的一对磁极 共有四个磁极 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组 分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 3 两个转子齿数相等 互相错位半个齿距 齿对槽 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲 览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 4 如每相一对绕组时 定 转子齿数相差一齿 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 根据以上混合式电机特征 逐条比较分析图16两相对偶反接式偏磁电机 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 1 虽然只有一个定子 一个转子 但由于偏磁绕组的作用 使定子一半磁极产生 N 极 性 另一半定子磁极产生S 极性 令偏磁极性 虚线箭头所示 顺时针方向为一段 定子 反时针方向为另一段定子 与混合式电机的两个定子相对应 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的 基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 2 以A相四个驱动绕组形成的四个磁极为例 右边与底下的两磁极 实线箭头 方向相 反 相当于混合式电机第一定子上的一对磁极 上边与左边一对磁极 相当于第二 定子上的磁极 右边磁极与上边磁极方向相同 两个绕组合起来 相当于混合式电 机两定子上的同一绕组 底下磁极绕组与左边磁极绕组方向相同 相当于混合式电 机A相中另一个绕组 总之 A相四个磁极中 右边相当于混合式电机第一定子上磁 极 上边相当于第二定子上磁极 下边相当于第一定子下磁极 左边相当于混合式 电机第二定子下磁极 B相也可同样分类 与混合式电机四个磁极一一对应 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机 之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 3 按上述分析 A相右 下俩磁极 与上 左俩磁极 对应的转子齿与定子相对错齿半 个齿距 槽对齿 与混合式电机俩转子错齿半齿距相对应 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组 分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 4 图 16 中定转子齿差看起来是两齿 但若按两段定子来分类 每段定子四齿 转子三 齿 就是一齿差了 与混合式电机又对上了 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅 诣 终上所述 尽管两种电机形状看起来多么地不同 其工作原理与磁极关系却是一 一对应的 对偶反接式偏磁电机与混合式电机有异曲同工之效 在此统一了起来 这 从另一侧面证明了偏磁电机理论 也同时证明了混合式电机只是偏磁电机的一种典型 结构 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 还有一种美国人九十年代发明的单定子双凸极永磁式磁阻电机 也是对偶反接式 偏磁电机的一种典型结构 与图16所示磁路结构更加相像 可用上述方法和思路进行 分析 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 一段小插曲 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 笔者89年出国后 为生计所迫 每天起早贪黑在澳大利亚埋头修理电脑外部设备 多年 一直被困扰于偏磁电机的构想 一直闭门造车 一直很犹豫 不知有没有推理 对 直到03年下决心回到中国 为了解行情 到图书馆查閲过去多年的 微电机 杂 志 看到93年美国一教授已申请了 双凸极永磁磁阻电机 的专利 开始感到很沮丧 但转念一想也正是有了这两种电机的铺垫 才证实我的思路没有错 从这两种被普遍 任可的电机原理上 可以证明偏磁电机推理是正确的 只是我很想不通的是 为什么 这两种磁路原理完全相同的电机会被认为是两种电机 前后三十多年被两个美国人所 发明 呢 后来才想明白 关键是少了 偏磁电机 这个理论 这个概念 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱 正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 不过我说实话 我想出偏磁电机的 星角联接法 后 曾经思路一度中断了 对偶联接法 是吃透磁路混合式步进电机 从中提取出来的 在此基础上再搞出个 极偶联接法 而关于混合式电机的原理 是86年底在西安微电机研究所主办的 全国数控技术交流会 上听了王宗培教授的宣讲后才明白的 受启发后 我就有了 想把我当时搞的 单管斩波式步进电机驱动电路 升级为 偏磁式步进电机驱动电 路 的念头 出国后 又收到赠閲的 微电机 89年1期 看到华中工学院某教授写的 开关磁阻电机介绍 才从 驱动电路 开始转向 开关偏磁电机 的构思 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 03年回国 开始也很漫然 直到认识陈清泉院士 受到陈院士的鼓励后 对偏磁 电机更充满信心 这十来年 我走了很多弯路 跟企业合作后 只好改行 为他人所 想 把主要精力放在电动自行车 电动摩托车有关技术开发上去 偏磁电机再次又被 放到业余研究地位了 现在我已退休 希望不走双凸极永磁电机美国发明人彼特的老 路 在有生之年能看到偏磁电机走进产业化轨道 我不想终其一生死抱着还没被人认 识的专利权 已放弃了偏磁电机有关的十几项中国专利 对偏磁电机的产业化有兴趣 技术上有困难的 我还可以协助 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 朱正风的Email zfzhu2038 Tel 0061 470328225偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱 动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 2013 4 8 于悉尼偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 偏磁式磁阻电机的进一步推论偏磁式磁阻电机的进一步推论偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机 是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 偏磁电机之二 附录 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡钢鹤舰召惦褒镭省蝗雷影诧锌捅搅庚签敏茵甸歧盲帐滞苟女楷害纳危荤龟疲览酬邓卉艾耍阅竟宅效翘惺渴倡渺拟迈臂舅畅诣 朱正风 Zheng Feng ZHU 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 13 偏磁式磁阻电机基本原理 补充篇 偏磁电机之二 朱正风 Zheng Feng ZHU 上篇谈到偏磁电机是传统磁阻电机在直流脉冲驱动的基础上 用富里叶级数把直流脉冲分解为直流成份和交流成份 用不同绕组分别通入直流和交流替代原有单颅劳衔沮轩聊蝉诡齐睡