开题报告-基于电磁感应传感器的智能车系统设计

本科毕业论文（设计）开题报告院别机电学院专业机械电子工程班级姓名学号联系方式题目基于电磁感应传感器的智能车系统设计（单驱动）一. 本课题的研究意义与现状 智能汽车是智能交通系统的重要构成部分，其研究的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率，提高现有道路交通的效率，在某种程度上缓解能源消耗和环境污染等问题。智能汽车就是基于信息融合技术、微电子技术、计算机技术、智能自动化技术、人工智能技术、网络技术、通信技术等在网络环境下用信息技术和智能控制技术武装的汽车，利用最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶、自动调速等先进功能。美国加州国际汽车经济研究所的调查报告指出，下一个汽车销售高潮将从普及“智能化汽车”开始。通过智能车的进一步研究与发展，将使车变得“聪明”起来，路、车、人三者进行主动积极的统筹与协调，让三者达到和谐的统一，从根本上改变现行汽车的信息采集处理、信息交换、行车导向与定位、车辆控制、汽车安全保证等技术方案与体系结构，使汽车更加人性化、舒适化和个性化，极大地满足人们对于“出行”不断提高的需求，在很大程度上减轻驾驶员的负担，减少驾驶员疲劳驾驶的现象，有利于提高交通安全，配合城市交通控制系统。驾驶智能汽车可大大缓解驾驶者的疏忽导致的交通事故，很大程度上提高交通安全性。 美国开始组织实施智能车辆先导计划，欧洲提出公路安全行动计划，日本提出超级智能车辆系统，我国科技部于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划项目，智能交通系统关键技术开发和示范工程，预计在2020年之前进入智能交通发展成熟期，人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。目前国内对于无人驾驶车辆主要有三大系统支撑：环境感知系统，定位导航系统，控制系统。环境感知系统先用车上安装的感应器去感觉周围环境，紧接着，感知系统将信息传回“大脑”，用定位导航系统作出相应判断，是否要拐弯、刹车、加速、移动方向盘，随即对控制系统发出指令，车辆则自行完成上述“动作”。二. 本课题的基本内容1. 总体方案的确定 本课题是基于电磁感应传感器的智能车设计，在此基础上确定主要功能以及功能结构和机构布局。2. 智能车的硬件系统设计智能车所需的硬件有传感器的选择、信号滤波放大电路的设计、 主控芯片及其外围电路设计、电源稳压模块、电机驱动电路设计、机械结构的调试。3. 智能车软件系统设计 智能车的软件系统主要是基于C语言编程，包括路径识别判断、信号处理算法、舵机控制策略、速度控制策略。4 智能车调试调试智能车硬件和软件系统，使得智能车的速度优化。三课题的重点和难点课题的重点：传感器的设计，信号跟踪装置的设计，判断最佳行驶路径的准确度。课题的难点：信号处理电路的延时方面的改进。四创新之处在传感器方面采用电感作为传感器获取路面信息，相对外界干扰小；转角方面采用数码舵机，精度高，转向控制更精确；驱动方面采用RC540电机，驱动功率大，在提速方面有很大的发展优势。五论文提纲1. 绪论1.1智能车的研究意义1.2智能车研究现状2. 机械部分的设计 2.1 转向机构的设计 2.2 传动机构的设计 2.3 赛车重心位置的调整3. 硬件电路的分析和设计3.1传感器及信号处理电路设计3.2电源模块设计3.3电机驱动电路设计3.4测速模块设计3.5单片机及其外围电路设计4. 软件的设计和实现4.1开发调试工具4.2整体思想4.3总程序设计4.4转角控制4.5速度控制5. 运行和调试产品6. 参考文献六进度安排2月20日3月10日 毕业设计调查研究、搜集和查阅资料、开题。交开题报告。3月10日 毕业设计开始 总体方案设计 1周 系统硬件设计 3周 系统软件设计 3周 编写毕业设计说明书 1周5月13日5月18日 交毕业设计论文和设计资料，在老师指导下修改 5月19日5月20日 毕业设计答辩七参考文献1 卓晴,黄开胜，邵贝贝.学做智能车M.北京,北京航天航空出版社,20072 康华光.模拟电子技术基础.北京,高等教育出版社，20053 康华光.数字电子技术基础.北京,高等教育出版社，2005 4 沈长生常用电子元器件使用一读通M北京,人民邮电出版社20045 谭浩强.C程序设计M.北京,清华大学出版社，20016 卓晴,黄开胜，邵贝贝.学做智能车M.北京,北京航天航空出版社,20077 HCS12 Serial Communication Interface(SCI) Block Guide V02.05S12SCIV2/D 8 张昊飏,马旭,卓晴. 基于电磁场检测的寻线智