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文档简介
1 项目一 电梯结构认识项目一 电梯结构认识 一一 实验目的 实验目的 了解整个电梯结构 同时 观察电梯运行过程中的每个动作 掌握电梯的 结构 主要部件及其动作原理 二 实验内容二 实验内容 1 观察电梯机房里的主要部件 电梯井道里的主要部件 轿厢上的主要部件 2 观察电梯的传动结构 3 定位装置 轿箱与门机构 安全装置 三三 实验要求实验要求 在操作使用本教学电梯之前 请仔细阅读注意事项 并请严格按使用说明进 行操作 以避免造成不必要的损失 1 运行本电梯 供应市电 交流电压 220V 频率 50HZ 为佳 当然 供应其他电压 须 2 不得高于电梯中各器件额定规格电压的输入电压 以免损坏器件 该产品 出厂前已连接好线路 并已调试验收合格 使用时只需提供 220V 的动力电 源即可 原则上 使用者最好不要随意拆接线路 若确实需要拆接线路时 应注意各器件的工作电压 特别是变频器 曳引电动机 PLC 可编程控制 器 交流接触器线圈 电磁制动器及照明电路用的 AC220V 电源 旋转编 码器及 PLC 输入各开关量用 DC24V 电源 PLC 输出用 DC12V 电源 电梯 制动 AC220V 和电梯上升 下降 不需用电源 除外 3 当用户使用本电梯自行开发应用程序演示时 用户首先应熟悉并掌握本电 梯的结构 电气控制原理 线路的实际连接 及各器件的动作关系等 然 后再自行编程调试 应有熟悉电梯运行原理的老师或电梯专业人员指导 建议用户在原电梯程序基础上先分步改动单个环节程序调试 调试成功后 再自行整体的编程调试 4 本教学电梯几乎具备了真实电梯的全部结构及功能 其运行控制方式相对 较为庞大 初学者必须在专业老师指导下实验 调试 5 此电梯具有自运行功能 具体操作如下 先将电梯平层在一楼 确保无其 他呼梯信号且底盘所有开关处于正常状态 手自动开关处于自动状态 急 停开关直驶开关断开 的情况下按下慢上按钮 则电梯便自动在一至六楼 之间往返运行 若要使其停止则须闭合急停开关即可 四四 实验步骤实验步骤 一 机房 一般在电梯的最顶层都有一间用于安装有曳引系统等等电梯部件的房间 习惯上称之为机房 机房主要由曳引系统 电力拖动系统及电气控制器 组成 它是电梯的心脏和大脑 1 曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力 使电梯运行 曳引系统主要由曳引机 曳引钢丝绳 导向轮 反绳轮组成 2 电力拖动系统 2 电力拖动系统的功能是提供动力 实行电梯速度控制 电力拖动系统由曳引电动机 供电系统 速度反馈装置 电动机调速装 置等组成 3 电气控制器 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制 电气控制系统主要由操纵装置 位置显示装置 控制屏 柜 平层装置 选层器等组成 二 井道 电梯轿箱上下运行的通道习惯上称之为电梯井 主要安装导向系统 轿 厢 重量平衡系统统 安全保护系统及电气定位装置 是电梯的电梯的 身体 1 导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度 使轿厢和对重只 能沿着导轨作升降运动 导向系统主要由导轨 导靴和导轨架组成 2 轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件 是电梯的工作部分 轿厢由轿厢架和轿厢体组成 3 重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量 在电梯工作中能使轿厢与对重间 的重量差保持在限额之内 保证电梯的曳引传动正常 系统主要由对重和重量补偿装置组成 4 安全保护系统 保证电梯安全使用 防止一切危及人身安全的事故发生 由限速器 安全钳 缓冲器 端站保护装置组成 5 电气定位装置 给电气控制装置提供机械定位信号 提高电梯的定位精度及抗干扰能力 由接近开关 行程开关等器件组成 三 门厅 在各层等候电梯候梯区习惯上称之为门厅 主要安装呼叫面板及厅门 它是电梯的五官 1 呼叫面板 3 收集各楼层的呼剃信号 指示电梯位置及电梯的运行情况 由呼叫按钮 楼层显示器等组成 2 厅门 用于封闭各层站入口 防止人员掉入电梯井产生伤亡 主要由层门 门锁装置等组成 五五 实实验验报报告告要要求求 叙述电梯的基本架构及功能 项目二项目二 电梯模拟运行呼叫指示驱动与电梯终端开关保护电梯模拟运行呼叫指示驱动与电梯终端开关保护 一一 实验目的实验目的 了解电梯的呼叫原理及电梯终端开关保护 二二 实验内容及步骤实验内容及步骤 1 驱动的核心思路 逻辑关系判断法的核心在于 运行方向判断 需要停梯的楼层位置 判断 1 运动方向判断 在电梯处于无任务状态的时候 新任务加入后其运 行方向经由方向判断指令组判断该任务在轿箱上方还是下方从而指 定运行方向 在已有运动方向后 需在该方向上无任务时方返回无 方向状态 2 需停楼层位置判断 在确定运行方向后确认后 判断出该方向的最 终点任务及其同方向任务 将这些任务加入到需停楼层位置序列组 内 当轿箱到该序列组内的楼层位置的减速区时电梯减速 到达平 层区时停梯平层 2 任务登记及清除 任务登记 在任务按钮被按下时该按钮位置被加入到一个任务组内 经 过判断该任务有效后 将其加入到需执行任务组 任务清除 在电梯平层开门的瞬间清除该位置的同向任务 若该位置为 该运行方向上的最终任务则同时清除反向任务 3 电梯终端开关保护 当电梯运行出错而导
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