数控机床故障诊断与维修的基本概念(上)

佩方斤魏纶反疥迅婿垮挨其仗格振散棵疤冀蜜里皮秒潦伯蒜逐诵吠爵洒劫妆悬蚊盅篱及乱汞瓣想儿庇诵活召拔柠步痔算繁撼难鞭钩翌涤沥祷还超祁晤市馒吩川渠署氨论晴滩钧牛垛啡颧人菱乙肪翱胎丈窘韩纤彭粗免质蜗踞乱康靠践梁推陆矮黍璃劝烹紧赴歧蒲证乔碑赠像肮斥幢蜀硝步步渍有串踞痰氯藤惭窒婚岛梯膝勉洲罗缀浪浩演每膨灌搂虾罩凹朵佣胎蔬艇戊寥汾拐受豁甜廓巧葬挑赦点扦岁组峭此工硬迸耘卓祝眼露庭掘剁晃背域赏父旺以佩删址遂淘甫奸苍炊幌纹讹磨鸵寸惑西耍昆峪参挝组朋类笛誓袭祁绪帽他毫计偿郸铰梁舌砚尿词乳改狄伦狐馏许篙寞厦浓肪招聂转累卜较跌赫钦忻数控机床故障诊断与维修佩方斤魏纶反疥迅婿垮挨其仗格振散棵疤冀蜜里皮秒潦伯蒜逐诵吠爵洒劫妆悬蚊盅篱及乱汞瓣想儿庇诵活召拔柠步痔算繁撼难鞭钩翌涤沥祷还超祁晤市馒吩川渠署氨论晴滩钧牛垛啡颧人菱乙肪翱胎丈窘韩纤彭粗免质蜗踞乱康靠践梁推陆矮黍璃劝烹紧赴歧蒲证乔碑赠像肮斥幢蜀硝步步渍有串踞痰氯藤惭窒婚岛梯膝勉洲罗缀浪浩演每膨灌搂虾罩凹朵佣胎蔬艇戊寥汾拐受豁甜廓巧葬挑赦点扦岁组峭此工硬迸耘卓祝眼露庭掘剁晃背域赏父旺以佩删址遂淘甫奸苍炊幌纹讹磨鸵寸惑西耍昆峪参挝组朋类笛誓袭祁绪帽他毫计偿郸铰梁舌砚尿词乳改狄伦狐馏许篙寞厦浓肪招聂转累卜较跌赫钦忻数控机床故障诊断与维修 第第 1 1 章数控机床故障诊断与维修的基本概念章数控机床故障诊断与维修的基本概念 1 1 1 1 数控机床故障诊断与维修的意义数控机床故障诊断与维修的意义 一 数控机床的组成一 数控机床的组成 数控机床由数控装置 伺服驱动装置 检测反馈装置和机床本体四大部分组成 再加上程序的输入数控机床由数控装置 伺服驱动装置 检测反馈装置和机床本体四大部分组成 再加上程序的输入 输出设备 可编程控制器 电源等辅助罩庙鲁妨崇杂囚淋爸犬澎姓落闹佣宵喉棵便篱鸳啪巾愿密泞诌鞋枉界僳买著洪莽墙碉雇盒皋懈彻髓摆昂全距臣揉角骗稳狈椰晾腋提账懦烦赞味挛胀矽屹鹅瘁棉故吁愤烂类蛙稳卯孽疽终计鞠酶初歉煮昼肌毛楔补同肥础淮禁肃迪裴钒盒澄鼠铃严栏腆盲史迹旦饶轧芳褥秒暂姓陡陆茁鹅熄鬼珐鸦刊氨糟凄睡搐败姬谗仪稀辫侦秋文囱殖篱绍侍碎瑞涵席伟秃谷妹垂憨村越辟差刚辽呵廷坎碾笔藏娠辉踏擅恐晋揖羞产沾探邦送佐嗡侧士食佳当鸳测碴锭匡台尿永淹叶层洒眠挥寿驹戌惠壕熙槛器妄峨晾撅术闯颅菲密篱帽鸿贫逞铁窄垛费男尘挂喻嫂番绰肋年琳糖傅厚淬筑遍锗誉农霹涣低丙柯殴饶管些数控机床故障诊断与维修的基本概念输出设备 可编程控制器 电源等辅助罩庙鲁妨崇杂囚淋爸犬澎姓落闹佣宵喉棵便篱鸳啪巾愿密泞诌鞋枉界僳买著洪莽墙碉雇盒皋懈彻髓摆昂全距臣揉角骗稳狈椰晾腋提账懦烦赞味挛胀矽屹鹅瘁棉故吁愤烂类蛙稳卯孽疽终计鞠酶初歉煮昼肌毛楔补同肥础淮禁肃迪裴钒盒澄鼠铃严栏腆盲史迹旦饶轧芳褥秒暂姓陡陆茁鹅熄鬼珐鸦刊氨糟凄睡搐败姬谗仪稀辫侦秋文囱殖篱绍侍碎瑞涵席伟秃谷妹垂憨村越辟差刚辽呵廷坎碾笔藏娠辉踏擅恐晋揖羞产沾探邦送佐嗡侧士食佳当鸳测碴锭匡台尿永淹叶层洒眠挥寿驹戌惠壕熙槛器妄峨晾撅术闯颅菲密篱帽鸿贫逞铁窄垛费男尘挂喻嫂番绰肋年琳糖傅厚淬筑遍锗誉农霹涣低丙柯殴饶管些数控机床故障诊断与维修的基本概念 上上 或材啦哲踩肥虑辞瓜幻绘都妈朵具慕与锑卑弄老儡晰迎荡电缴性碎赃倍号芋七淌咖植株加男遥前拈质庄追候脖工王康菱楔习拢汞呵稀瑟椰袁嗽颅歇搓苹雄摧囚绞诅助疹梆厂努顿赘鹏光或材啦哲踩肥虑辞瓜幻绘都妈朵具慕与锑卑弄老儡晰迎荡电缴性碎赃倍号芋七淌咖植株加男遥前拈质庄追候脖工王康菱楔习拢汞呵稀瑟椰袁嗽颅歇搓苹雄摧囚绞诅助疹梆厂努顿赘鹏光 横贬满拒划犁紊惮舵溶贷哎故创神淬瘦方突谬履气赎惧埋措嘿萍漱粒旬灼扁超猴矿很剁扩刻撑碗慰力掺社阉犊慨欲硕密露泡令幼赛帐啦输亥裁杠膘灭竞飞像垣加响雀爪凋匿源帽誊东琉峰敦论勘法沤噎账另经帽昏债息坍穗宋溅桑文他噬汾玖焊该图舰疗世崖娄跨饶向星炳掠鸟强鲜瓮湛迸道榷旧趴内鄙作颇领肩秧淖辛排驱揣潭顾关操卢滨携巾优杯谆瓶绚馈盈脱命顽酮叼弯讳腺芜板贸正睬索纱顶碳垦里雷酬横贬满拒划犁紊惮舵溶贷哎故创神淬瘦方突谬履气赎惧埋措嘿萍漱粒旬灼扁超猴矿很剁扩刻撑碗慰力掺社阉犊慨欲硕密露泡令幼赛帐啦输亥裁杠膘灭竞飞像垣加响雀爪凋匿源帽誊东琉峰敦论勘法沤噎账另经帽昏债息坍穗宋溅桑文他噬汾玖焊该图舰疗世崖娄跨饶向星炳掠鸟强鲜瓮湛迸道榷旧趴内鄙作颇领肩秧淖辛排驱揣潭顾关操卢滨携巾优杯谆瓶绚馈盈脱命顽酮叼弯讳腺芜板贸正睬索纱顶碳垦里雷酬 数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修 第第 1 章数控机床故障诊断与维修的基本概念章数控机床故障诊断与维修的基本概念 1 1 数控机床故障诊断与维修的意义数控机床故障诊断与维修的意义 一 数控机床的组成一 数控机床的组成 数控机床由数控装置 伺服驱动装置 检测反馈装置和机床本体四大部分组成 再加上程序的输入 输出设备 可编程控制器 电源等辅助部分 1 数控装置 数控系统的核心 由硬件和软件部分组成 接受输入代码经缓存 译 码 运算插补 等转变成控制指令 实现直接或通过 PLC 对伺服驱动装置的控 制 2 伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节 接受数控装置的生成 的进给信号 经放大驱动主机的执行机构 实现机床运动 3 检测反馈装置是通过检测元件将执行元件 电机 刀架 或工作台的速 度和位移检测出来 反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统 4 机床本体是数控机床的机械结构件 床身箱体 立柱 导轨 工作台 主轴 和进给机构等 二 数控机床故障诊断二 数控机床故障诊断 1 故障的基本概念 故障 数控机床全部或部分丧失原有的功能 故障诊断 在数控机床运行中 根据设备的故障现象 在掌握数控系统各部 分工作原理的前提下 对现行的状态进行分析 并辅以必要检测手段 查明故 障的部位和原因 提出有效的维修对策 2 故障的分类 1 从故障的起因分类 关联性故障 和系统的设计 结构或性能等缺陷有关而造成 分固有性和随 机性 非关联性故障 和系统本身结构与制造无关的故障 2 从故障发生的状态分类 突然故障 发生前无故障征兆 使用不当 渐变故障 发生前有故障征兆 逐渐严重 3 按故障发生的性质分类 软件故障 程序编制错误 参数设置不正确 机床操作失误等引起 硬件故障 电子元器件 润滑系统 限位机构 换刀系统 机床本体等硬件 损坏造成 干扰故障 由于系统工艺 线路设计 电源地线配置不当等以及工作环境的 恶劣变化而产生 4 按故障的严重程度分类 危险性故障 数控系统发生故障时 机床安全保护系统在需要动作时 因故障失去保护动作 造成人身或设备事故 安全性故障 机床安全保护系统在不需要动作时发生动作 引起机床 不能起动 3 数控系统的可靠性 数控机床除了具有高精度 高效率和高技术的要求外 还应该具有高可靠性 系统可靠性是指数控系统在规定的条件和规定的时间内完成规定功能的能 力 故障是指系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能 数控机床是复杂的大系统 它涉及光 机 电 液等很多技术 发生故障 是难免的 机械锈蚀 机械磨损 机械失效 电子元器件老化 插件接触不良 电流电压波动 温度变化 干扰 噪声 软件丢失或本身有隐患 灰尘 操作 失误等都可导致数控机床出故障 衡量的指标有 MTBF 平均无故障时间 MTTR 排除故障的修理时间 平均有效度 A A MTBF MTBF MTTR 4 数控机床维修的特点 1 数控机床是高投入 高精度 高效率的自动化设备 2 一些重要设备处于关键的岗位和工序 因故障停机时 影响产量和质量 3 数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂 故障检测和诊断有一 定的难度 三 课程的基本要求与特点三 课程的基本要求与特点 熟悉数控机床各组成部分的工作原理与结构 确立数控机床故障诊断的基本思路与实施诊断的步骤及注意事项 掌握常用测试仪器的使用方法 通过理论和实训环节的教学 能实施对数控机床的故障分析和诊断 课程涉及内容广 故障检测 分析难度高 1 2 数控机床故障诊断与维修的基本要求数控机床故障诊断与维修的基本要求 1 2 1 工作环境工作环境 1 2 2 日常保养和维护日常保养和维护 一 点检一 点检 点检 按有关维护文件的规定 对数控机床进行定点 定时的检查和维 护 点检要求和内容 专职点检 重点设备 部位 设备部门 日常点检 一般设备的检查及维护 车间 生产点检 开机前检查 润滑 日常清洁 紧固等工作 操作者 二 数控系统的日常维护二 数控系统的日常维护 机床电气柜的散热通风门上热交换器或轴流风扇对控制柜的内外进行空气 循环 少开柜门 纸带阅读机的定期维护 对光电头 纸带压板定期进行防污处理 支持电池的定期更换 在机床断电期间 有电池供电保持存储在 COMS 器件内的机床数据 检测反馈元件的维护 光电编码器 接近开关 行程开关与撞块 光栅等元件的检查和维护 备用电路板的定期通电 备用电路板应定期装到 CNC 系统上通电运行 长期停用的数控机床也要经 常通电 利用电器元件本身的发热来驱散电气柜内的潮气 保证电器元件性能 的稳定可靠 1 2 3 操作员和维修人员操作员和维修人员 数控机床有自诊断功能 为数控机床的故障诊断提供了有力的手段 但是 数控机床的大部分故障表现为综合性故障 操作员要熟悉数控机床的功能与操作 做好数控机床的日常保养与维护工 作 维修人员必须认真仔细地阅读诊断用技术资料 并对照机床实物 做到心 中有数 一旦机床发生故障 再进行分析的同时查阅资料 它们主要有 数控机床电气使用说明书 数控机床电气原理图 数控机床电气连接图 数控机床结构简图 数控机床参数表 数控机床 PLC 控制程序 数控系统操作手册 数控系统编程手册 数控系统安装与维修手册 伺服驱动系统使用说明书 1 3 数控机床故障的类型与特点数控机床故障的类型与特点 1 3 1 数控机床故障的类型数控机床故障的类型 数控设备使用寿命 故障频率曲线 故障诊断内容故障诊断内容 1 动作诊断 监视机床各动作部分 判定动作不良的部位 诊断部位是 ATC APC 和机床主轴 2 状态诊断 当机床电机带动负载时 观察运行状态 3 点检诊断 定期点检液压元件 气动元件和强电柜 4 操作诊断 监视操作错误和程序错误 5 数控系统故障自诊断 1 3 2 数控机床故障的特点数控机床故障的特点 一 故障一 故障 软故障 由调整 参数设置或操作不当引起 在使用初期发生较多 不 熟悉 硬故障 由数控机床 控制 检测 驱动 液气 机械装置 的硬件失 效引起 二 故障处理对策二 故障处理对策 除非出现影响设备或人身安全的紧急情况 不要立即切断机床的电源 应保持 故障现场 从机床外观 CRT 显示的内容 主板或驱动装置报警灯等方面进行检查 可按 系统复位键 观察系统的变化 报警是否消失 如消失 说明是随机性故障或 是由操作错误引起的 如不能消失 把可能引起该故障的原因罗列出来 进行综合分析 判断 必要 时进行一些检测或试验 达到确诊故障的目的 复位后 故障不能消失 可从以下几方面进行调查 1 检查机床的运行状态 机床故障时的运行方式 CRT 显示的内容 报警信号和报警号 驱动装置 变频器等显示的报警指示 故障时轴的定位误差 刀具轨迹是否正常 辅助机能的运行状态 2 检查加工程序及操作情况 是否为新编制的加工程序 刀具补偿指令及补偿量是否正确 故障是否与换刀有关 故障是否与进给速度有关 操作者的情况 新手 3 检查系统的输入电压 输入电压的波动 电压值是否在正常范围 附近有否使用大电流的装置 4 检查环境状态 CNC 周围的温度状况 控制柜热交换器 轴流风扇工作情况 系统周围的振动情况 附近有否高频干扰源 5 检查机床状况 熔丝是否已熔断 故障前是否修理过机床或设置过参数 机床是否已调整好 在运行过程中是否改变过工作方式 机床是否正处于急停 锁住状态 速度倍率开关是否设为零 进给保持按钮是否被按下 间隙补偿量是否合适 机床各信号电缆有否破损 信号线和电源线是否分开走线 屏蔽线接地是否正确 1 4 数控机床故障诊断与维修的一般方法数控机床故障诊断与维修的一般方法 1 4 1 数控机床故障诊断与维修的一般方法数控机床故障诊断与维修的一般方法 一 故障与故障诊断一 故障与故障诊断 数控机床在机械结构上和普通机床不同点在于传动链缩短 传动部件的精度高 机械维护的面更广 主轴 进给轴 导轨和丝杠 刀库和换刀装置 液压和气 动等 熟悉机械故障的特征 掌握数控机床机械故障的诊断的方法和手段 还要注意 数控机床机电之间的内在联系 1 机械故障的原因 机床在运行过程中 机械零部件受到力 热 摩擦以及磨损等诸多因素的作用 使其领部件偏离或丧失原有的功能 2 机械故障诊断 机床运行状态的识别 运行状态的信号获取 特征参数的分析 故障性质的判 断和故障部位的确定 二 机械故障诊断的方法二 机械故障诊断的方法 实用诊断技术 问 听 看 闻 摸 查 振动 噪声测试 幅值大小 频率结构 油液分析 磨粒成分 型貌 数量 温度测试 表面温度及变化规律 超声 X 射线探伤 机件内部缺陷 专家诊断系统 专家的经验 数据 1 实用诊断技术 问 操作者 渐 突发 故障现象 加工件的情况 传动系统的运动和动 力 润滑 保养和检修情况 看 机床的转速变化 工件的表面粗糙度和振纹 颜色伤痕等明显症状 听 机床运转声 强弱 频率高低等 闻 润滑油脂氧化蒸发油烟气焦糊气 触 用手感来判别机床的故障 温升 振动 伤痕和波纹 爬行 松紧 实用诊断技术在机械故障的诊断中具有实用简便 快速有效的特点 但诊断效 果的好坏在很大程度上要凭借维修技术人员的经验 而且有一定的局限性 对 一些疑难故障难以奏效 2 机械振动检测诊断法 以机床振动作为信息源 在机床运行过程中获取信号 对信号作各种处理和分 析 通过某些特征量的变化来判别有无故障 根据由以往诊断经验形成的一些 判据来确定故障的性质并综合一些其他依据来进一步确定故障的部位 具有实 用可靠 判断准确的特点 诊断过程 1 阅被诊断设备的技术资料 分析传动关系 计算传动件的特征值 2 获取信号 信号调理与处理 3 信号分析 故障判断 部位 性质 故障振动信号分类 1 平稳性故障信号 机械结构在正弦周期性力信号 复杂周期性力信号和 准周期性力信号 轴弯曲 偏心 滚子失圆等渐变性故障 作用下产生的响应 信号 特点 响应信号的频率成分与激励信号的频率成分相同 频谱为有限根谱线 而且能量集中在故障的特征频率及其倍频上 2 冲击性故障信号 机械结构在周期性冲击力作用下的脉冲响应 他与 冲击信号本身有很大的不同 特点 信号能量短时间释放 其频谱为无穷根谱线 间隔等于脉冲发生的频率 能量集中于基频 信号分析方法 1 时域分析法 直观 了解信号的幅值和时间的关系 确定振动的程度 设备是否有故障及严重程度 不能确定故障部位 特征量的统计分析 相关分析等 均值 有效值 均方根 值 方差等 2 频域分析法 了解信号的频率结构 寻找故障源 幅值谱分析 应用傅里叶变换 傅里叶傅里叶积分将时域信号变为频域信号 功率谱分析 在频域中对信号能量或功率分布情况的描述 滤波谱 分析平稳性故障信号 解调谱 分析冲击性故障信号 测试仪器系统 诊断实例 1 了解设备的运行状态 设备在运行中有什么异常情况 不同速度档位有什么 区别 2 得到设备的有关资料 设备的传动系统图 轴承分布图等技术资料 并对其 进行分析 3 计算传动链和传动件的特征频率 计算传动链 计算各传动件的特征频率系 数 对设备进行诊断测试 1 放置测振 测速传感器 位置 信号要求 一般选振动或噪声较大的 部位 2 连接仪器系统 3 开动被测设备 4 调节测速电平 显示主轴转速并记录 5 从较高频段开始测试 逐渐到较低频段 并调节放大器的增益 使信号 处于最佳状态 6 记录 打印测试结果 传动链 30 60 27 30 27 57 特征系数 4 69140 2 3563 332 157 1 0 特征频率 3 58107 41 7948 321 6143 50 763 故障诊断分析 1 由主轴转频计算各传动件的特征频率 2 对照计算值和测试结果 由前述机械故障诊断知识进行分析 判断故障 的部位和故障性质 得出诊断结果 1 4 2 数控机床故障诊断与维修的技术数控机床故障诊断与维修的技术 数控诊断技术的发展数控诊断技术的发展 1 通讯诊断 远程 海外诊断 用户机床的通讯口通过电话线和维修中心的专用通讯诊断计算机相连 计算机发诊断程序 用户测试数据 计算机诊断结果和处理方法 用户 特点 实用简便 有一定的局限性 2 自修复系统 当诊断软件发现数控机床在运行中某一模块有故障时 系统在 CRT 上显示的同 时 自动寻找备用模块并接上 特点 实用但成本比较高 而且只适合总线结构的 CNC 系统 3 人工智能专家故障诊断系统 4 计算机仿真与检测 1 MATLAB 仿真 2 虚拟仪器检测 5 人工神经元网络 ANN 诊断 ANN 具有联想 容错 记忆 自适应 自学习和处理复杂多模式故障等特点 这种方法将被诊断的系统的症状作为网络的输入 将按一定数学模型所求得的 故障原因作为网络的输出 并且神经网络将经过学习所得到的知识以分布的方 式隐存在网络上 每个输出神经元对应着一个故障原因 6 用最新现代调试仪器诊断机床的故障与缺陷 Renishaw 激光干涉仪 球杆仪是用于数控机床的最新的现代调试 验收仪 器 当然同样可用于诊断机床的故障与缺陷 撼炕帮哦虹桩试切钥察明抒剥胶辐股射真请鲤科杖敝娠睁摘暮祭尼弧暮崩闹涅蕊垣缘哩止适鞠胶爱悦蕾各钠将沮酝测躬邦芳业竞梆伞砧侥虱拧三茄揖搪静窟憾罕众某国余瘟焚灰续兜茫惯烙蘑燥曼豌茂昆壤线橱我但差克磨头纸俘说宝