称重仪表及PLC通讯实训指导手册

第一章第一章 称重传感器称重传感器 1 1 传感器技术参数传感器技术参数 综合误差 0 02 F S绝缘电阻 5000M 100VDC 灵敏度 1 0 1mV V激励电压 3VDC 12VDC 非线性 0 01 F S温度补偿范围 10 40 滞后 0 02 F S使用温度范围 20 60 重复性 0 01 F S零点温度影响 0 01 F S 蠕变 0 02 F S灵敏度温度影响 0 02 F S 零点输出 1 F S安全过载范围 120 输入阻抗 1000 10 极限过载范围 150 输出阻抗 1000 5 1 2 主要技术参数说明主要技术参数说明 1 灵敏度 灵敏度 1 0 1mV V 解释 指的是满量程时候电压输出 激励电压每 V 满量程时输出1mV 所以电压输出 u 激励电压 U 那么有 u U 1 0 1mV V 2 激励电压 激励电压 3VDC 12VDC 解释 保证激励电压在有效范围呢 否则可能毁坏传感器 亦或线性失真 3 安全过载范围 安全过载范围 120 解释 实验装置额定量程为3Kg 那么在3 6Kg 以内的外力下为安全载重 4 极限过载范围 极限过载范围 150 解释 实验装置额定量程为3Kg 那么在4 5Kg 为极限载重 包括瞬间冲击力 如果大于 2 此力 有可能造成传感器不可恢复之形变 毁坏传感器 1 3称重传感器接线称重传感器接线 1 4 传感器的检测 传感器的检测 首先测量一下传感器输入端及输出端的电阻值 如果有此传感器的合格证的话 与合 格证中标明的电阻做对比 如测得的数值超出标准范围 说明此传感器有问题 将红笔接传感器的红线 黑笔接传感器的黑线 这2根是电压输入端 结果显示1028 欧姆 和1000欧姆标准相近 说明传感器正常 将红笔接传感器的白线 黑笔接传感器的绿线 这2根是信号输出端 结果显示986 欧姆 和1000欧姆标准相近 也说明传感器正常 如果电压线和信号线 一起接 就会出现阻值相差很多的情况 买家不要误认为是传感 器坏了 3 第二章第二章 称重仪表称重仪表 2 1 仪表操作及接线说明 仪表操作及接线说明 4 5 6 2 2 仪表通讯协议说明 仪表通讯协议说明 DS8 DS8B MODBUS 通讯协议 7 1 RS485 通讯波特率为 9600bps 采用异步主从半双工方式 采用 8 位二进制 每个代码由两 个十六进制字符表示 数据格式 1 个起始位 8 个数据位 2 个停止位 无校验 开始和 结束时间 5ms 2 格式数据读和写的版本一样 Modbus 协议 解说 主机读数据 功能码 03H 从站响应的数据包如下 PV1 008D 5300 008D 5300H 008DH 0 5300H 141 当显示为负数时 例 PV1 80 1A BE 00 001A BE00 001A 0 BE00 26 0 26 3 设定参数 能读几个参数 当写的时候 每次只能写一个参数 4 功能码定义 03H 读取一个或多个寄存器的数值 06H 写一个寄存器的数值 10H 写多个寄存器的数值 1 个寄存器占 2 个字节 5 通讯参数 出厂设置 参数类型参数地址数据长度功能备注 PV10098 62H 4测量值 电压测量值 只读 PV20101 65H 4测量值 电流测量值 只读 PVW0178 B2H 4测量值 功率测量值 只读 90 0AL1000021 报警设定值可读写 H high alarmAM1000311 报警方式 0 1可读写 10 0AL2000422 报警设定值可读写 L Low alarmAM2000712 报警方式 0 1 可读写 50 0AL3000823 报警设定值可读写 H high alarmAM3001113 报警方式 0 1 可读写 0 00PVF00122电压修正值可读写 01030062000265 D5 从机地址功能码 地址高字 节 地址低字 节 数据个数 高字节 数据个数 低字节 CRC 高 字节 CRC 低 字节 010304008D530056E8 从机地址功能码 数据总 字节数 数据高 字节 数据低 字节 数据高 字节 数据低 字节 CRC 高 字节 CRC 低 字节 8 0001Add00151通信地址可读 000LCK00161参数密码设置可读写 mAINP00171输入类型选择可读写 0 0LsP00202下限显示量程设定可读写 100 0UsP00242上限显示量程设定可读写 000 0 1 point DP100271小数点显示选择可读写 1 0HY100282报警 1 回差可读写 1 0HY200322报警 2 回差可读写 1 0HY300362报警 3 回差可读写 0 0TRL00402变送下限刻度设定可读写 100 0TRH00442变送上限刻度设定可读写 1 000Ct01442PT 设定可读写 INP 11H 0017 输入类型选择 DP1 1BH 0027 小数点显示选择 数值定义数值定义 0mA7S 1V8R 2A9T 3mV10E 4RT11J 5PT12K 6B 数值定义 0无小数点 11 位小数点 22 位小数点 33 位小数点 9 第三章第三章 PLC 串口通讯 串口通讯 RS 指令 指令 3 1 指令格式 指令格式 RS D0 K8 D10 K8 发送数据帧起始地址和数目 接收数据帧起始地址和数目 3 2 功能和动作 功能和动作 RS 指令是为使用 RS232C RS 485功能扩展板及特殊适配器 进行发送和接收串行数据 的指令 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器 D8120设定 RS 指令驱动时即使改变 D8120的 设定 实际上也不接收 在只发送的系统中 可将接收数设定为 K0 K 表示常数 在只接收的系统中 可将发送数设定为 K0 在程序中可以多次使用 RS 指令 但在同一时间必须保证只有一个 RS 指令被驱动 在一次完整的通讯过程中 RS 指令必须保持一直有效 直至接收数据完成 D8120说明 根据 MD320的通讯协议 无帧头和帧尾 则 bit9 bit8 0 0 bit13 15是计算机链接通讯时的设定项目 使用 RS 指令时必须设定为0 RS485未考虑设置控制线的方法 使用 FX2N 485 BD FX0N 485ADP 时 bit11 bit10 1 1 若 PLC 和仪表之间的通讯参数如下 8位数据位 无校验 2位停止位 波特率9600 无 帧头无帧尾 无协议模式 则 D8120 H0C89 H 表示16进制 0000 1100 1000 1001B M8002 MOV H0C89 D8120 3 3 相关标志位 相关标志位 M8122 数据发送请求标志 当 PLC 处于接收完成状态或接收等待状态时 用脉冲触发 M8122 将使得从 D0开始的 连续8个数据被发送 当发送完成后 M8122自动被复位 当 RS 指令的驱动输入 X0变为 ON 状态时 PLC 就进入接收等待状态 M8123 数据接收完成标志 当 M8123置位时 表明接收已经完成 此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到 用户指定的数据区 然后手工复位 M8123 复位 M8123后 则 PLC 再次进入接收等待状态 如果指定的接收长度为0 则 M8123不动作 也不进入接收等待状态 从这个状态想进 入接收等待状态 必须使接受长度 0 然后对 M8123进行 ON OFF 操作 10 M8129 通讯超时标志 接收数据中途中断时 那个时点开始如果在 D8129中规定的时间内不再重新开始接收 作为超时输出标志 M8129变为 ON 状态 则接收结束 M8129需手工复位 3 4 收发数据的顺序控制程序 收发数据的顺序控制程序 M8000 RS D0 K8 D10 K8 发送请求脉冲 写入发送数据的内容 SET M8122 发送请求 发送完成后自动复位 M8123 处理接收数据的内容 RST M8123 接收完成后 手工复位 超时时间 在进行通讯时 例如我们设置的通讯超时时间为50ms 则 D8129 K5 K 表示常数 在 D8129中默认单位为10ms M8002 MOV K5 D8129 复位 M8129指令 M8129 RST M8129 3 5 注意事项 注意事项 1 发送完成 接收开始或接收完成 发送开始的中间 须设置下述的 OFF 时间 FX1S 2个扫描周期以上 FX2N 100us 以上 2 PLC 在接收数据时 将直至该接收完成后才能进行发送 3 起始数据接收后 直至接收完成标志 M8123转为 ON 之前为接收中 此时不能执行 发送要求 M8161 8位 16位选择 当 M8161为 OFF 时 数据帧处理的是16位有效数据 也就是一个字包含两个有效的信 息字符 发送和接收都是先低字节后高字节顺序 当 M8161为 ON 时 数据帧处理的是8位有效数据 也就是一个字包含一个有效的信息 字符 放在低字节中 高字节信息忽略 例如用8位数据处理模式 则 M8002 SET M8161 特殊寄存器 描述 11 D8120 通讯格式设置 D8122 需要发送的剩余数据的个数 D8123 接收数据的个数 D8129 数据接收超时值 M8000 运行监控 常通 M8002 初始脉冲接通 M8121 数据发送等待标志 用于其他通讯方式 M8122 数据发送请求标志 M8123 数据接收完成标志 M8129 通讯超时标志 M8161 8位 16位数据处理模式转化标志 如果使用 FX2N 485BD 或 FX0N 485ADP 时 需设定 D8120的 bit11 bit10 1 1 否 则接收到的数据和发送的数据一样 本装置使用为本装置使用为 FX2N 485BDFX2N 485BD 故需设定 故需设定 D8120D8120的的 bit11 bit10 1 bit11 bit10 1 1 1 使用 FX2N 285BD 模块时 通讯接收完成的判断标准如下 接收的字节数达到指定的接 收长度或者接收到指定的结束字符 由于 FX2N 485BD 模块在做 RS485通讯时 RDA 连接 SDA RDB 连接 SDB 发送的信号同样会回到接收线上 因此接收完成标志会产生两次 第 一次接收的字符为发送的字符 第二次接收的信号才是变频器的应答信号 务必小心处理 发送 接收标志的处理 发送启动只需要一次 即置位一次 M8122 通讯指令 RS 需要 长期驱动 直至发送和接收都完成 发送完成后 M8122自动复位 接收完成则 M8123置位 处理完接收数据后 需对 M8123手工复位 超时标志的处理 接收数据途中中断时 如在 D8129指定的时间内不再重新开始数据接 收 做为超时输出标志位 M8129变为 ON 则接收结束 M8129不能自动复位 需手工复位 协议内容 该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式 其中包括 主机轮询 或广播 格式 主机的编码方法 内容包括 要求动作的功能码 传输数据和错误校验 等 从机的响应也是采用相同的结构 内容包括 动作确认 返回数据和错误校验等 如 果从机在接收信息时发生错误 或不能完成主机要求的动作 她将组织一个故障信息作为 响应反馈给主机 应用方式 变频器接入具备 RS232 RS485总线的 单主多从 PC PLC 控制网络 总线结构 1 接口