优秀毕业设计摘要

中北大学 2013 届毕业生优秀毕业设计 论文 摘要 1 某企业自动化加工单元规划与设计 一 机械工程与自动化学院工业工程专业 指导教师 1 绪论 输送机是一种以摩擦驱动连续方式运输物料的机械 该装置是实现自动化生产的主要组 成部分 本论文设计了一台用来传送托盘的滚筒输送机 该输送机配合机械手与加工主机一 起构成自动化加工单元 实现加工过程 上料 加工 下料 的自动化与无人化 2 滚筒输送机的总体设计 2 1 输送机的历史 输送机已有很长的历史 古埃及人在建造金字塔时 就已开始利用其 转动 的原理 搬 运石材 中国古代很早就有运输灌溉水的高转筒车 这都是现代输送机的雏形 据说是 19 世纪美国汽车行业推行自动化时产生的 今天 输送机被广泛用于各个行业 如矿山 港口 码头 自动化生产线等 随着物流中心的建设 作为自动化 省力化输送机系统 大量的输 送机被投入使用 2 2 输送机总体功能分析 输送机的历史悠久 中国古代的高转筒车和提水的翻车 是现代斗式提升机和刮板输送 机的雏形 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械 又称连续输送机 输送 机可进行水平 倾斜输送机 也可组成空间输送线路 输送线路一般是固定的 输送机输送 能力大 运距长 还可在输送过程中同时完成若干工艺操作 所以应用十分广泛 本设计中的输送机的主要功用是输送托盘 与机械手一起配合加工主机进行自动化加工 2 3 常用输送机的分类及用途 2 4 滚筒输送机的特点及应用范围 滚筒输送机可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平底部件的成件物品 如板 棒 管 型材 托盘 箱类容品以及具有平底或直棱的各种工件 它具有结构简单 运转可靠 维护 方便 经济 节能等传统优点外 其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性 以及功能的多样性 2 5 滚筒输送机的结构 中北大学 2013 届毕业生优秀毕业设计 论文 摘要 2 图 1 滚筒输送机示意图 本设计中的滚筒输送机结构如图 1 滚筒输送机适用于各类箱 包 托盘等的输送 散 料 小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送 能够输送单件重量很大的物料 或承受较大的冲击载荷 滚筒线之间易于衔接过滤 可用多条滚筒线及其它输送机或专机组 成复杂的物流输送系统 完成多方面的工艺需要 可采用积放滚筒实现物料的堆积输送 滚 筒输送机结构简单 可靠性高 使用维护方便 2 6 链传动的设备特点 本设计中滚筒输送机采用的是链传动的驱动方式 所以该部分内容对链传动的设备特点 进行了简单的介绍 3 滚筒的设计 3 1 滚筒结构的总体设计 滚筒是滚筒输送机的重要部件 它是滚筒输送机设计的关键 滚筒由链轮 轴承 转轴 滚筒外壁 C 型板组成 链轮与滚筒转轴用焊接的方式 滚筒转动中轴承固定不动 内筒壁 通过胀套与轴相连 这样滚筒外壁就可以随着轴一起转动 其中轴承放在链轮和 C 型板中用 卡簧固定 具体结构如图 2 所示 图 2 滚筒的结构安装 3 2 滚筒的长度和滚筒之间的间距的确定 3 3 滚筒直径与厚度的确定 中北大学 2013 届毕业生优秀毕业设计 论文 摘要 3 本设计中的滚筒输送机主要是对长宽分别为 60cm 的托盘进行输送 以及输送托盘和零 件的质量不超过 75KG 的零件进行输送 根据以上数据来确定滚筒的长度 滚筒之间的间距 滚筒直径以及滚筒厚度 4 链条和链轮的选择和设计 4 1 链条的选择 本设计中通过对驱动力的估算来选择适当的链条 4 2 链轮的选择 在传动机械中 链轮的重要性是无法取代的 一个链轮的好坏直接决定了机械的性能和 寿命 已经选择节距为 12 7mm 的 08A 的链带动链轮来带动滚筒转动 考虑到多边形效应 为了保证链轮和链条有充分的啮合 又不使链轮的直径过大时整个结构变大 所以选择 16 齿的链轮 链轮的结构如图 3 所示 图 3 链轮的结构 5 滚动轴承的选择与校核 5 1 轴承的选择 经过查阅大量资料可知深沟球轴承结构简单 与别的类型相比易于达到较高的制造精度 所以便于成系列大批量生产 制造成本也较低 使用极为普遍 深沟球轴承主要承受径向 载荷 也可同时承受径向载荷和轴向载荷 本设计中滚筒输送机所需的轴承主要承受径向力 轴向力很小 所以本设计中选择深沟球轴承 然后根据轴承的受力计算轴承的基本额定动载 荷 根据基本额定动载荷来选择轴承的型号 5 2 轴承的校核 通过计算轴承的寿命来校核该轴承是否满足要求 6 胀套和键的选择 6 1 胀套的选择 中北大学 2013 届毕业生优秀毕业设计 论文 摘要 4 本设计中采用胀套连接转轴和滚筒内壁 主要是因为胀套不是像螺丝一样进行强行连接 的 而是由压力进行的 这样就会防止输送机在超出它的负荷极限的时候发生事故 此时胀 套会自动的脱落而不会因为强性的连接而造成输送机受损 无形中减少了不少的成本 另一 点就是胀套本身就具有非常良好的互换性 也可以说是很方便拆装 本设计中根据所要传递 的扭矩选择沧州德成机械有限公司的 Z1 型胀套即可满足要求 6 1 键的选择与校核 键是机械联接中常用的标准件 键的选择是机械设计中一项重要工作 键的选择包括类型 选择和尺寸选择两个方面 键的类型应根据键联接的结构特点 使用要求和工作条件来选择 键的尺寸则按符合标准规格和强度要求来取定 键的主要尺寸为其截面尺寸和长度 键的长 度一般可按轮毂长定而定 一般键长略长于或等于轮毂的长度 导向平键则按轮毂及其滑动 的距离而定 本设计选取 然后根据要传递转矩校核该键 66 键 1096 GB T 7 电机和减速机的选择 根据输送转矩和功率来选择电机 然后根据电机转速和输送机的传动转速来选择合适的 减速机 8 滚筒转轴和 C 型板的设计 8 1 滚筒转轴的设计 8 2 C 型板的设计 图 4 C 型板的结构 9 结束语 本设计对自动化加工单元的输送装置进行了详细设置 滚筒输送机布置灵活 便于和加 工主机衔接配套 衔接方式简易紧凑 物品输送平稳 停靠精确 便于