GPRS-V10车台中心通信协议(修订)

GPRS 中心通信协议 修订 中心通信协议 修订 一 适用范围 GPRS 通信协议采用的连接方式是 UDP 本中心协议适用车台程序的版本号为 4 028 及其相关版本 向下兼容 二 通信协议 中心控制平台与 GPRS 车载终端所发的命令或数据 必须遵循以下格式 结构如下 命令或消息名称参数下发消息的序列号码 r n 回车换行字符 1 所有中心控制平台下发的命令和消息 以及 GPRS 车载终端上发的回应和消息均以 开始 前面不能有空格 以回车换行字符作为结束标志 2 上发和下发的命令和消息以可见 ASCII 字符方式 包括 0 9 A Z a z 协议中没有汉字 3 下发消息的序列号码长度固定为 5 个字节 4 中心控制平台下发的命令由命令和参数列表 下发消息的序列号组成 命令和参数 以及多个参数之间 下发消息序列号之间以空格隔开 命令 参数 1 参数 2 下发消息序列号码 下发消息序列号码共 6 个字节 格式为 5 个字节的序列号码 5 注意命令的大小写 下发的命令和参数必须都为大写 6 车载终端发送 GPS 数据格式 格式 GPS 空格 GPS 数据包 注 该数据与 GPRS 4 028 以下版本标头为大写 GPS 的数据没有任何不同 唯一区 别是中心收到该数据后不用回发 receive 为节省通信费用 GPS 数据包格式如下 以 分隔 1 4 028 1 前版本的一帧 GPS 数据包的完整格式 格式 格式 GPS 本机号码 本机号码 SN 状态字 年 月 日 时 分 秒 经度 纬度 高 状态字 年 月 日 时 分 秒 经度 纬度 高 度 速度 方向 可见星数量 可跟踪星数量度 速度 方向 可见星数量 可跟踪星数量 GPS0 2012 08 27 10 00 33 11617 8698 3956 5981 0 0 00 026 5 3 3 14 2 4 028 7 带里程统计版本的一帧 GPS 数据包的完整格式 格式 格式 GPS 本机号码 本机号码 SN 状态字 年 月 日 时 分 秒 经度 纬度 高 状态字 年 月 日 时 分 秒 经度 纬度 高 度 速度 方向 可见星数量 可跟踪星数量 里程度 速度 方向 可见星数量 可跟踪星数量 里程 注 里程是以注 里程是以 1 10 米为单位的 如 里程为米为单位的 如 里程为 593 实际到中心后应是 实际到中心后应是 593 10 米 米 3 4 028 9 带温度版本的一帧 GPS 数据包的完整格式 格式 格式 GPS 本机号码 本机号码 SN 状态字 年 月 日 时 分 秒 经度 纬度 高 状态字 年 月 日 时 分 秒 经度 纬度 高 度 速度 方向 可见星数量 可跟踪星数量 温度度 速度 方向 可见星数量 可跟踪星数量 温度 说明 本机号码为 000000000000001 说明没有设置本机号码 状态字 0 正常 GPS 数据包 20 GPRS 入网登记 21 GPRS 退网登记 110 紧急报警 130 车台断电报警 135 车台超速报警 120 通用外部输入 01 单独解释成 正反转报警 125 通用外部输入 02 142 入区报警 141 出区报警 注 1 130 状态时车台向中心上发该报警信息 最多发送 3 次 每次最多发 送 10 桢 数据间隔 4 秒 如果中心下发收到命令 receive 则车台不在 发送 2 142 和 141 状态时车台向中心上发该报警信息 直到确认中心收到 下 发收到命令 receive 则车台不在发送 3 超速报警时 车台如果一直超速 则每隔 10 秒车台发送一次 135 报警 否则只发送一次 135 报警 日期时间 年 月 日 点 分 秒 其中时间为 GPS 时间 标注在平 台上时需要 8 小时 经度 DDDMM MMMM 东经时为 号 西经时为 号 纬度 DDMM MMMM 北纬时为 号 南纬时为 号 高度 实数 米 速度 实数 公里 小时 方向 实数 度 可见星数量和可跟踪星数量 正整数 当 GPS 没有定位时 可见星数量和可跟踪星数量均为 0 当 GPS 定位时 可见星数量和可跟踪星数量均为 3 可以此来判断上传 的 GPS 数据是否是定位数据 里程 里程单位以 10 米为单位 标注到平台上时要乘以 10 温度 7 车载终端发送握手数据包格式 格式 HAND 空格 本机号码 8 车台收到命令后 命令应答数据包格式 收到命令正确 回答为 格式 命令 下发消息的序列号码 本机号码 OK r n 收到命令错误 回答为 格式 命令 下发消息的序列号码 本机号码 ERROR r n 如果是旧中心系统没有下发序列号码的情况下 命令应答数据包的下发消息的序列 号码为 00000 9 中心除收到车台的 命令应答数据包 外 其余数据包都应立刻回发收到应答 格式为 receive r n 10 中心下发各项命令 车台都会先回发命令应答数据包 然后在执行命令的具体操 作 四 命令集及说明 备注 如果中心控制平台下发的命令方式不对 则该命令无效 如果参数设置的不对 备注 如果中心控制平台下发的命令方式不对 则该命令无效 如果参数设置的不对 车台会发送错误回答数据包 车台会发送错误回答数据包 4 1 定时呼叫功能 CALL 该命令由中心主动下发 车台收到后返回命令应答数据包 然后在发送 GPS 数据 格式 CALL 方式代码 参数 1 参数 1 用 10 进制数表示 方式代码功能参数 1 时间间隔 是否回应 1定时呼叫1 秒 时间间隔 3600 秒有 返回 GPS 数据包 0取消呼叫无用有 返回命令应答数据 注 1 例如 中心下发定时呼叫指令 CALL 1 60 车台收到后 会按照 1 分钟一帧 GPS 数据包上传 直到收到 CALL 0 后 才停止上传 2 车台本身也有自动上传设置 当该项设置后 车台会以设置的定时时间间 隔自动上传 GPS 数据包 中心每收到一条有效 GPS 数据包 都需要回应 4 5 断 开油路功能 AUXO 该命令由中心主动下发 车台收到后返回命令应答数据包 格式 AUXO 方式代码 参数 1 参数 1 设置断闭油路的时间 时间为 500 毫秒的个数 65535 10 进制数表示 断油路的方式 开始为周期是 1 秒的方波 500 毫秒开 500 毫秒关 该时间 由中心设置 最后为彻底关闭油路 当车台断电重新启动时 该设置不保存 为打开油路功能 车载终端出厂设置默认值为打开油路功能 注 中心接入时 断闭油路时间可以固定下来 为 10 即 5 秒钟 例如 断油路功能 AUXO 0 10 复合沿路功能 AUXO 1 4 6 修改中心 IP 地址和端口号 VCC 方式代码参数 1功能 1无闭合油路 0断闭油路时间断开油路 该命令由中心主动下发 车台收到后返回命令应答数据包 格式 VCC 参数 1 参数 2 参数 1 中心 IP 地址 参数 2 端口号 65535 10 进制数表示 注意 如果这个功能更改复杂 可以不做 注意 如果这个功能更改复杂 可以不做 4 7 取消紧急报警 110 ALARM 该命令由中心主动下发 车台收到后返回命令应答数据包 格式 ALARM 注意 紧急报警时 车载终端每隔 4 秒上发一组报警 GPS 信息 在中心不取消报警信 息的情况下总共上发 30 次 用 CALL 0 命令不能取消报警信息 只能用 ALARM 命令取消报警信息 在上发完报警信息后 GPS 数据包中的状态 信息恢复为正常信息 0 4 13 设置区域报警命令 AREA 该命令由中心主动下发 车台收到后返回命令应答数据包 格式 AREA NUM EN IN nnnnnnnn aaaaaaa nnnnnnnn aaaaaaa NUM 设置的区域号码 一共能设置 12 个区域 从 1 区 12 区 如果等于 0 则 取消全部 12 个区的报警设置 EN 使用或取消该区域的报警功能 1 为使能 0 为取消 IN 区域报警的类型 1 入区报警 2 出区报警 3 入区和出区报警 nnnnnnnn 为经度 3600000 aaaaaaa 为纬度 3600000 2 个经纬度组成一个区域 4 18 设置车台超速报警速度和超速时间 SPEEDLIMIT 该命令由中心主动下发 车台收到后返回命令应答数据包 格式 SPEEDLIMIT 汽车最高速度 超速时间 汽车速度为 1 公里 500 公里 出厂默认值为 65535 公里 如果为 0 或者大于 500 公里 则是取消超速报警设置 超速时间为 1 秒 60000 秒 出厂默认值为 20 秒 4 24 中心下发信息命令 该命令由中心主动下发 车台收到后返回应答数据包 格式 注 看另外的协议文本 4 25 显示屏 或手柄 上发信息命令 该命令由显示屏上发信息 车台转发 具体格式按显示屏的通信协议 车台只是在 后加上了本机号码 后加空格 格式 CODE 本机号码 空格 显示屏上发信息格式 中心应答 R r n 4 26 查询当前位置信息 该命令由中心主动下发 车台收到后返回当前位置的一帧 GPS 数据 只返回一帧数据 格式 RETR 4 30 中心让车台复位功能 RESET 该命令由中心主动下发 车台收到后主动进行复位 4 33 中心下发车台拨打电话功能 主动监听功能 DIALTEL 格式 DIALTEL 电话号码 车台收到后会立刻主动拨打该电话 用户接听电话 就可进行监听 4 34 拍照功能 TAKEPIC 该命令由中心主动下发 车台收到后返回一副图片 格式 TAKEPIC 4 36 中心设置摄像头采集图片大小功能 PICSIZE 该命令由中心主动下发 车台收到后返回命令应答数据包 格式 PICSIZE 参数 参数 1 表示采集 320 240 的照片 参数 2 表示采集 640 480 的照片 注 一张图片分几十次传输 每次传输的数据为 1K 左右 根据所选用的模块不同 次数据的大小不同 举例 一帧 GPS 数据包 GPS141 2008 05 19 08 33 41 11335 5400 3326 4017 0 0 00 343 30 3 3 158507 GPS0 2012 08 27 11 03 53 11617 8886 3956 5957 0 0 00 026 5 3 3 14 一种叫握手数据 这个数据是维持 GPRS 通道畅通的 也叫心跳包 就是这个 HAND SN 号码 当你收到这个数据时 必须要回复 receive r n 终端 收到你的回复 才会认为 GPRS 通道是畅通的 如果终端在发 5 帧数据都收不到 你的回复 终端会断电重新启动的 二种数据叫正常的 GPS 包数据 就是以 GPS 开头的数据 就是你需要的数据 就是我必须回复 receive 的这个 然后才会发送给我 gps 数据包是么 其实还有第三种数据 叫盲点补偿数据 是以 gps 开关的 也就是和正常数 据的区分只是 GPS 三个字母是小写的 call 1 60 这个就是更改上报频率的 看最后的参数 60 就是上发的时间 以秒为单位 间隔在 3s 和 5 小时之间 前面的 1 是指当前模式是定时上传 握手间隔就是维持 GPRS 链路的时间间隔 这个间隔最大的时间不能大于 5 分钟 UDP 和 TCP 连接 对链路是有要求 当一定的时间中 链路中没有流过任何数 据 就会认为这个链路已经不存在了 error 小数点前面的数据 100 得到度和分 小数点