自动化-ACS800变频器知识培训ppt课件.ppt

ABB变频器知识讲座 ACS800唐彦军 1 内容一 ABB变频器的发展及性能特点二 在ACS800产品系列中的不同类型及结构形式三 ABB变频器接线及功能调试四 监控传动单元的基本信号五 参数设置单元的基本信号六 故障查询及故障处理 2 一 ABB变频器的发展及性能特点ABB 是一个在欧洲乃至全世界都享有盛誉的品牌 高低压变频器 高低压电器 变压器 电机 发电设备等等都是它的成熟产品 在电厂 化工 造纸 冶金等各行各业更是被广泛应用 应该说ABB的产品在国内还是得到了广大用户的一致认可 ABB变频器以其稳定的性能 丰富的选件扩展功能 可灵活应用的编程环境 良好的力矩特性 以及可供不同场合使用的多种系列 在变频器市场占据着重要的地位 ABB变频器以其强大的品牌效应 和较高的社会认知度 在中国变频器市场位居前列 ABB变频器进入中国的市场也并不太长 也经历了一段被广大客户从陌生 认知 接受的过程 但其发展却是非常迅猛的 早期我们能看到的ABB变频器主要有小功 3 率的ACS300变频器 以及标准型的ACS500变频器 应该说这两个系列变频器在国内并没有赢得太多的客户 而ABB变频器真正被广大用户认识和接受的就是采用DTC控制方式的ACS600的高端变频器 稳定 可靠 功能丰富 应用灵活 这就是ABB变频器赢得市场的法宝 随着产品的不断更新 ABB公司现在又推出了ACS600变频器的替代产品ACS800 与ACS600相比 除保持DTC控制方式以及原有的一切功能之外 ACS800最明显的功能变化就是增加了简易PLC功能 不需要专门的工具和编程语言 用户可以自定义编程达15个模块 并能将程序绘制在功能模块模板上来存储该程序 此外我们还知道 ACS600 ACS800变频器的选件功能特别丰富 除了常见的I O扩展模块 用于通讯的ProfibusModbus模块等 4 ABB公司还专门针对不同行业开发了多个宏程序 包括造纸机械上使用的主从宏 纺织机械上使用的摆频宏 以及在恒压供水上使用的PFC宏 PID控制宏 转矩控制宏等等 应该说ABB变频器的选件功能相当丰富 基本满足了各个行业对变频器功能的需求 针对不同层次的客户群 ABB公司又推出了磁通矢量控制的ACS550变频器 这是一款针对中端客户而开发的变频器 应该说在性价比上有很高的竞争优势 此外还有针对低端用户使用的ACS400变频器 以及经济型的ACS100 ACS140小功率变频器 由于ABB变频器在中国市场还是有一个十分庞大的销售量 包括一些早期使用的ACS200 ACS300 ACS500也已进入故障多发期 在使用中必然会碰到许多问题 以下我们就ABB变频器的一些常见故障在这里和广大使用者做一个探讨 5 对于ACS300的变频器 我们经常会碰到的故障就是开关电源的损坏 ACS300变频器开关电源采用了近似UC3844功能的一块叫LT1244的波形发生器集成块 受工作电压的突变 以及开关电源所带负载的损坏 而导致此集成块的损坏时有发生 由于使用了较长年数 电解电容也到了它的使用年限 那用于滤波的电容也就成了开关电源损坏的直接原因 我们在维修中会碰到ACS300变频器的整流桥经常损坏 也许从经济角度考虑 选用了国际整流器公司的一款最紧凑的三相全桥整流器 体积和带载电流都较小 散热也较差 所以在使用一段时间后就会出现损坏 ACS300主控板发生故障的几率也是相当高的 控制盘与主板之间的通讯故障 主板CPU故障都时有发生 通常此类故障较难排除 ACS300选用了三菱的IPM模块 相对来说故障几率较低 模块损坏 只能更换 但更换前必须保证驱动电路完全正常 6 对于ACS500变频器我们较常见的故障有驱动厚膜的损坏 此驱动厚膜已不仅仅包含驱动电路了 还包括短路检测 IGBT模块检测 过流检测等 由于良好的保护功能 ACS500的大功率模块很少损坏 在维修中如果碰到驱动厚膜损坏 在没有配件的情况下 我们只能对厚膜进行维修 由于厚膜元器件都焊接于陶瓷片上 散热相当快 特别注意不要因为长时间把烙铁加热于元器件上 而导致器件的损坏 由于受到使用时间的限定 ACS500的散热风扇也会出现故障 常见现象是上电后只听到 嗡嗡 声音 但风扇不转 由于是轴流风扇 风扇线圈和轴承往往都是正常的 检查后发现是偏转电容发生故障了 更换后就恢复了正常 7 对于ACS600变频器 应该说性能 质量还是相当可靠 但由于受到周围环境的影响 参数设置的不当 以及不正当的操作 都有可能对变频器造成损坏 当然自然损坏也是每个品牌的变频器不可避免的因素 与以往的ABB变频器不同 ACS600变频器采用了光纤通讯 大大提高了CPU板和I O板之间的通讯时间 但也有可能引起了 LINKORHWC PPCCLINK 这样的故障出现 这种故障的出现与光纤的损坏不是绝对的 PPCCLINK 故障是ACS600变频器较常见的故障 CPU板 I O板的损坏都有可能导致此故障的出现 开关电源损坏 在ACS600变频器中也会碰到 故障主要出现在开关管上 由于开关管的短路 常常也会导致用于限流的一个功率电阻烧坏 SHORTCIRCUIT 输出短路故障是我们碰到的最多的一类故障了 ACS600采用了智能化的模块 负载的故障 8 以及使用中的一些问题都能导致模块的损坏 而模块的损坏也经常连带驱动板的损坏 由于备件价格比较昂贵 所以维修变频器的费用也相对较高 所以对于维修人员板级的维修提出了更高的要求 对于新推出的ACS800变频器 只要环境适宜 安装规范 参数设置正确 故障率相对较低 PPCCLINK 故障也是ACS800变频器较常见的故障 应该说ABB变频器在使用中还是会碰到一些这样那样的故障 特别是在备件费用较高的情况下 我们如何进行线路板级的维修 对于维修人员的要求更高了 也希望在以后能有更多从事变频调速行业的人更好地解决一些难题 9 二 ACS800产品系列的不同类型及结构形式 10 ACS800单传动ACS800 01 ACS800 02ACS800 01 1 1 90kWACS800 02 90 500kWACS800传动模块ACS800 04ACS800柜体式传动ACS800 07 11 12 ACS800 01的结构 内置的可选件 I O扩展模块现场总线模块脉冲编码器接口模块光纤接口模块 主从 PC链接等 EMC滤波器制动斩波器 13 ACS800 07R6 R8的结构 冷却空气排出 电缆顶进顶出 可选 电缆底进底出 主熔断开关采用gG型熔芯 接触器 选件 ACS800 04传动模块 电源端 电机端 ABB通用柜体宽830mmR7 R8430mmR6 冷却控制吸入 铰门用于控制板和选件 14 ACS800 07R8门打开时 15 ACS800 07R6 R8铰门 辅助电压回路保护开关 RMIO传动控制单元R7 R8在结构尺寸为R6的模块的RMIO放置在模块中 主接触器控制继电器 电机风扇供电设备 电机温度监测继电器 辅助电源 辅助电压变压器 电机风扇电源保护开关 可选的I O端子排X2 端子排X1 辅助电压回路 外部急停 外部互锁 主接触器辅助触电 UPS电源 端子排X4 电机温度传感器输出 AIMA扩展板用于I O FB和编码器 16 三 ABB变频器接线及功能调试 17 关于外接继电器的相应措施 1 在电感性负载的情况下 继电器输出触点的保护和扰动的衰减电感性负载 继电器 接触器和电机 在电流切断时都会引起电压瞬变 2 RMIO板上的继电器触点采用压敏电阻 250V 保护 以防产生尖峰电压 尽管如此 我们仍强烈推荐在电感性负载上装备电噪音衰减电路 例如 压敏电阻 RC滤波器 AC 或续流二极管 DC 以减少电磁辐射干扰 3 安装保护元件时 应尽量靠近电感负载 不要将保护元件直接安装在RMIO板的端子块上 如下图 18 19 20 变频器的布线电机电缆应独立于其它电缆走线 多个传动单元的电机电缆可以一个接一个地并行布线 推荐电机电缆 输入电源电缆和控制电缆安装在不同的槽架中 以避免电机电缆和其它电缆长距离的并行走线 进而减少变频器输出电压瞬变产生的电磁干扰 当控制电缆和电源电缆必须交叉走线时 应使交叉角度为90度 其它额外的电缆不要穿过ACS800 电缆槽之间以及电缆槽和接地电极之间必须有良好的电气连接 铝槽系统可以用来提高局部电压的均衡性 21 22 功率电缆的选择一般规则根据地方规范来选择主电源 输入电源 和电机电缆的型号 电缆必须能够承受传动单元的负载电流 在连续使用的条件下 电缆至少应耐70 C的温度 允许使用四芯电缆作为电源电缆 但推荐使用对称屏蔽电缆 当PE导线和相导线是使用同种金属制造时 为保证PE导线的导电率 需遵守下表所荐 23 24 选择控制电缆所有的控制电缆必须采用屏蔽型电缆 模拟信号的传输线应使用双屏蔽的双绞线 这种电缆也推荐使用在脉冲编码信号的传输线上 不同的模拟信号应该单独走线 并且不要使用同一根公共返回线 低压数字信号线最好使用双屏蔽电缆线 也可以使用单屏蔽的多对双绞线 模拟信号和数字信号应使用单独的屏蔽电缆 继电器控制信号 如果它们的电压不超过48V 可以使用同数字输入信号一样的电缆 推荐继电器控制信号使用双绞线 不要将24VDC和115 230VAC信号共用同一条多芯电缆 25 26 27 在大多数情况下使用DTC控制模式 而在下述情况下推荐使用SCALAR控制模式 对于多电机的传动单元 即连接至传动设备的电机数目不确定时 当电机的额定电流小于变频器额定电流的1 6时 当变频器不与电机连接 而仅用于测试目的时 电机额定电流允许范围 ACS800为1 6 I2hd 2 I2hd 如果使用标量控制 参数99 04 SCALAR 那么电流范围是0 2 I2hd 电机额定电压允许范围 ACS800为1 2 UN 2 UN UN指在每一个额定电压范围内最高的电压值 如415VAC对应400VAC单元 500VAC对应500VAC单元 而690VAC对应600VAC单元 电机额定频率范围 8 300Hz电机额定功率范围 0 9000kW电机额定转速范围 1 18000rpm 28 电机运转方向检查电机的运转方向 按ACT使状态行可见 先按REF后按箭头键将速度给定值从零增加到一个小值 按启动电机 检查电机是否按要求的方向旋运 按停止电机运行 断开传动单元的电源连接 等待5分钟直到回路中的电容器放电完毕 用万用表测量每一个输入端子 U1 V1和W1 和零线之间的电压值 以确保变频器放电完毕 在电机端子或电机连线盒中交换电机两个火线的位置 接通电源进行验证 并重复如上所示的检查步骤 29 30 31 序号用途1启动2停机3激活给定数值设置4正转5反转6故障复位7本地控制 远程 外部 控制 控制盘 CDP 312R 32 液晶显示屏可以显示4行 每行20个字符 在启动参数组 参数99 01 可以对语言进行选择 控制盘有四种操作模式 实际信号显示模式 ACT键 参数模式 PAR键 功能模式 FUNC键 传动选择模式 DRIVE键 单箭头键 双箭头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式 传动控制键如下所示 33 34 35 36 37 38 四 监控传动单元的基本信号 39 01ACTUALSIGNALS监控传动单元的基本信号01 01PROCESSVARIABLE过程变量 基于参数组34PROCESSVARIABLE中的设定 01 02SPEED电机转速计算值 单位rpm 滤波时间由参数34 04来设定 01 03FREQUENCY传动输出频率的计算值 01 04CURRENT电机电流的测量值 01 05TORQUE电机转矩计算值 100对应电机的额定转矩 滤波时间由参数34 05来设定 01 06POWER电机功率 100对应额定功率 40 01 07DCBUSVOLTAGEV中间回路电压的测量值 01 08MAINSVOLTAGE电源电压的计算值 01 09OUTPUTVOLTAGE电机电压的计算值 01 10ACS800TEMP散热器温度 1 1 C01 11EXTERNALREF1外部给定值REF1 单位rpm 如果参数99 04的值为SCALAR 则单位为Hz 1 1rpm01 12EXTERNALREF2外部给定值REF2 它取决于用途 100 对应电机的最大速度 电机额定转矩或最大过程给定 0 0 10000 100 1 01 13CTRLLOCATION当前控制地 1 2 LOCAL 3 EXT1 4 EXT2 参见 程序功能 章 见 程序功能 描述 41 01 14OPHOURCOUNTER运行时间记录 控制板一通电 计数器便开始累计运行 1 1h01 15KILOWATTHOURSkWh功耗记录 1 100kWh01 16APPLBLOCKOUTPUT应用功能块输出信号 例如当PID控制宏有效时 即为过程PID控制器输出信号 0 0 10000 100 01 17DI6 1STATUS数字输入状态 例如 0000001 DI1为开 DI2 DI6为关 01 18AI1 V 模拟输入AI1的值 1 0 001V01 19AI2 mA 模拟输入AI2的值 1 0 001mA 42 01 23AO2 mA 模拟输出AO2的值 1 0 001mA01 24ACTUALVALUE1过程PID控制器的反馈信号 只有当参数99 02 PDCTRL时 才会被不断刷新 0 0 10000 100 01 25ACTUALVALUE2过程PID控制器的反馈信号 只有当参数99 02 PIDCTRL时 才会被不断刷新 0 0 10000 100 01 26CONTROLDEVIATION过程PID控制器的偏差 也即给定值和实际值之间的差值 只有当参数99 02 PIDCTRL时 才会被不断刷新 10000 100 10000 100 43 五 参数设置单元的基本信号 44 10START STOP DIR外部起动 停机和转向控制信号源10 01EXT1STRT STP DIR定义外部控制地1 EXT1 用于起动 停机和转向命令的连接和信号源 DI1通过数字输入DI1的值来控制起动和停机 其中0 停止 1 起动 转向取决于参数10 3DIRECTION的定义 DI1 2通过数字输入DI1的值来控制起动和停机 其中0 停止 1 起动 通过数字输入DI2的值来控制转向 其中0 正转 1 反转 如果要控制转向 参数10 03DIRECTION还必须设置为REQUEST 45 DI1P 2P通过给数字DI1输入脉冲进行起动 其值为0 1时为起动 通过给数字输入DI2输入脉冲来停机 其值为1 0 停机 转向取决于参数10 3DIRECTION的定义 DI1P 2P 3通过给数字输入DI1输入脉冲进行起动 其值为0 1时起动 通过给数字输入DI2输入脉冲来停机 其值为1 0时停机 通过数字输入DI3的值来控制转向 其中0 正转 1 反转 如果要控制转向 参数10 03DIRECTION还必须设置为REQUEST 46 DI1P 2P 3P通过给数字输入DI1脉冲输入脉冲进行正向起动 其值为0 1时 正向起动 通过给数字输入DI2输入脉冲进行反向起动 其值为0 0时 反向起动 通过给数字输入DI3的输入脉冲来停机 当其值为1 0 时停机 如果要控制转向 参数10 03DIRECTION必须设置为REQUEST 10 02EXT2STRT STP DIR定义外部控制地2 EXT2 用于起动 停机和转向命令的连接和信号源 47 10 03REFDIRECTION允许改变电机的转向 或固定转向 FORWARD固定为正向 REVERSE固定为反向 REQUEST允许用户定义转向 11REFERENCESELECT控制盘给定值的类型 外部控制地的选择和外部给定信号源和极限值 11 01KEYPADREFSEL从控制盘上选择给定值的类型 REF1 rpm 速度给定值 单位rpm 如果参数99 04值为SCALAR 则为频率给定值 Hz REF2 给定值 REF2的使用取决于应用宏程序 例如 如果选择转矩控制宏 则REF2为转矩给定值 48 11 02EXT1 EXT2SELECT定义EXT1有效还是EXT2有效的控制口 通过控制口的信号可以在EXT1或EXT2中作出选择 AI1模拟输入AI1 AI2模拟输入AI2 AI3模拟输入AI3 AI1 AI3模拟输入AI1和AI3之和 AI2 AI3模拟输入AI2和AI3之和 AI1 AI3模拟输入信号AI1减去模拟信号输入AI3 AI2 AI3模拟输入信号AI2减去模拟信号输入AI3 49 11 04EXTREF1MINIMUM定义外部给定REF1的最小值 绝对值 相当于所用的信号源的最小设定值 0 18000rpm设定范围 单位rpm例如 模拟输入AI1作为给定信号源 参数11 03的值为AI1 给定值的最大最小值与AI的最小值和最大值设定对应如下 11 05EXTREF1MAXIMUM定义外部给定REF1的最大值 绝对值 相当于所用的信号源的最大设定值 50 12CONSTANTSPEEDS恒定速度的选择和取值 当前的恒速值优先于传动单元的速度给定值 注意 如果参数99 04选择SCALAR 则只有恒速1 5和恒速15可用 12 01CONSTSPEEDSEL激活恒定速度选项 或选择激活信号 NOTSEL无恒速使用 DI1 SPEED1 数字输入DI1DI2 SPEED2 数字输入DI2DI3 SPEED3 数字输入DI3DI4 SPEED4 数字输入DI4DI5 SPEED5 数字输入DI5 51 13ANALOGUEINPUTS模拟输入信号的处理 13 01MINIMUMAI1定义模拟输入AI1的最小值 当用作给定值时 其值对应于最小给定设定值 13 02MAXIMUMAI1定义模拟输入AI1的最大值 当用作给定值时 其值对应于最大给定设定值 13 03SCALEAI1换算模拟输入AI1 13 04FILTERAI1定义模拟输入AI1的滤波时间常数 13 05INVERTAI1激活 取消模拟输入AI1的取反功能 NO取消取反功能 YES激活取反功能 这时 模拟输入信号的最大值对应于最小给定值 反之亦然 52 14RELAYOUTPUTS继电器输出的状态信号 和继电器运行延时时间14 01RELAYRO1OUTPUT选择继电器输出RO1显示的传动状态 继电器在状态满足设定条件时处于通电状态 NOTUSED不使用 READY运行准备好 允许运行信号ON 无故障 RUNNING运行 起动信号ON RunEnable信号ON 无故障发生 FAULT故障FAULT 1 故障取反 在故障跳闸时继电器失电 FAULT RST 产生故障后 经过自动复位延时 故障自动复位 STALLWARN堵转保护功能发出警告 STALLFLT由堵转保护功能发出的故障跳闸信号 DCOVERVOLT中间回路直流电压超过了过电压极限值 DCUNDERVOLT中间回路直流电压低于欠电压极限值 53 FAULT RST 产生故障后 经过自动复位延时 故障自动复位 14 02RELAYRO2OUTPUT选择继电器输出RO2显示的传动状态 继电器在状态满足设定条件时 处于通电状态 14 03RELAYRO3OUTPUT选择继电器输出RO3显示的传动状态 继电器在状态满足设定条件时 处于通电状态 14 04RO1TONDELAY定义RO1的吸合延时时间 14 05RO1TOFFDELAY定义继电器输出RO1的释放延时时间 14 06RO2TONDELAY定义继电器RO2的吸合延时时间 54 15ANALOGUEOUTPUTS选择由模拟输出显示的实际信号 输出信号处理 15 01ANALOGUEOUTPUT1SPEED电机转速 20mA 电机额定转速 FREQUENCY输出频率 20mA 电机额定频率 CURRENT输出电流 20mA 电机额定电流 TORQUE电机转矩 20mA 电机额定值的100 POWER电机功率 20mA 电机额定值的100 DCBUSVOLT直流母线电压 20mA 给定值的100 OUTPUTVOLT电机电压 20mA 电机额定电压 55 15 02INVERTAO1模拟输出AO1取反功能 当传动信号为最大值时 对应的模拟信号为最小值 反之亦然 NO取反功能关闭0YES取反功能打开15 03MINIMUMAO1定义模拟输出信号AO1的最小值 0mA 4mA15 04FILTERAO1定义模拟输出信号AO1的滤波时间15 05SCALEAO1标定模拟输出信号AO1 10 1000 比例因子 如果为100 则传动信号给定值相当于20mA 例如 电机额定电流是7 5A 最大负载下的最大测量电流是5A 电机电流0 5A通过信号模拟变为0 20mA 需要设定的值有 56 1 AO1通过参数15 01设置为CURRENT 2 AO1的最小值通过参数15 03设置为0mA 3 电机最大测量电流通过设定标定因子 k 为150 而相当于20mA模拟输出信号 值定义如下 输出信号CURRENT的参考值是电机额定电流 也即7 5A 参见参数15 01 为使电机最大测量电流相当于20mA 在其转换为模拟输出信号之前 必须标定为参考值 等式 k 5A 7 5A k 1 5 150 57 16SYSTEMCTRLINPUTSRunEnable 允许运行 参数锁等等 16 01RUNENABLE设置RunEnable信号为开 或为外部RunEnable信号选择一个信号源 如果RunEnable信号设置为关 传动单元将不会起动或当其运转时会造成停车 停止方式在参数21 07中设置 YESRunEnable信号为开 DI1定义从数字输入DI1输入运行允许信号 其中1 RunEnable16 02PARAMETERLOCK选择参数锁的状态 参数锁防止参数值被修改 OPEN参数锁打开 参数值可以被修改 LOCKED参数锁处于锁定状态 从控制盘上不能修改参数值 当在参数16 03中输入一个有效代码时 参数锁可以打开 58 16 03PASSCODE输入开锁密码 参见参数16 02 16 04FAULTRESETSEL选择故障复位信号的信号源 传动单元故障跳闸 待故障排除后 该信号使传动单元复位 NOTSEL只能从控制盘的键盘上按RESET键才可以使故障复位 DI1通过数字输入DI1或控制盘实现复位功能 如果传动单元在外部控制模式下 靠DI1信号的上沿进行复位 如果传动单元在本地控制模式下 靠控制盘上的RESET键行复位 59 20LIMITS传动运行极限值20 01MINIMUMSPEED定义最小转速允许值 如果参数99 04 SCALAR 那么此极限值就不能被设定 注意 极限值与电机额定转速的设定 也即参数99 08相关 如果参数99 08发生变化 缺省速度极限会自动改变 最小转速极限值 注意 如果此值是正值 那么电机就不能运行在反方向上 20 02MAXIMUMSPEED定义最大转速允许值 如果参数99 04 SCALAR 那么此极限值就不能被设定 注意 极限值与电机额定转速的设定 也即参数99 08相关 如果参数99 08发生变化 缺省速度极限值会自动改变 Par 20 01 18000 极对数 rpm最大转速极限值 60 20 03MAXIMUMCURRENT定义电机电流的最大允许值 0 0 x xA最大电流极限值 0 100 x x20 04TORQMAXLIM1定义ACS800最大转矩极限值 0 0 600 0 极限值 以相对于电机额定转矩的百分数形式表示 20 05OVERVOLTAGECTRL激活或解除中间直流母线的过电压控制 大惯性负载的快速制动造成电压超过过电压控制极限 为防止直流电压超过极限值 过压控制器会自动降低制动转矩 注意 如果制动斩波器和电阻器连接到传动单元上 控制器必须关闭 选择NO 以允许斩波器操作 OFF解除过电压控制 ON激活过电压控制 61 20 06UNDERVOLTAGECTRL激活或解除中间直流母线的欠压控制 如果直流电压由于输入电源切断而降低 欠电压控制器会自动减小电机转速以保持电压在最低极限值之上 通过减小电机转速 负载的惯性将电流回馈到ACS800 保持直流母线带电 并防止欠压跳闸一直到电机惯性停止 在大惯性负载系统中 如离心机或风扇 它的功能相当于一个临时电源 在电源中断的情况下 由临时电源继续为系统供电 OFF解除欠压控制 ON激活欠压控制 20 07MINIMUMFREQ定义ACS800输出频率的最小极限值 此极限值只有在参数99 04 SCALAR时 可以设置 300 00 50Hz最小频率极限值 注意 如果此值为正 电机不可能反向运转 62 20 08MAXIMUMFREQ定义ACS800输出频率的最大极限值 此极限值只有在参数99 04 SCALAR时 可以设置 50 300 00Hz最大频率极限值 20 11PMOTORINGLIM本参数定义由变频器到电机的最大允许功率 0 600 功率极限值 以相对于电机额定功率的百分数形式表示 20 12PGENERATINGLIM本参数定义由电机到变频器的最大允许功率 600 0 功率极限值 以相对于电机额定功率的百分数形式表示 20 13MINTORQSEL给ACS800选择最小转矩极限值 MINLIM1参数20 15的值 63 21START STOP电机起动和停止的方式21 01STARTFUNCTION选择电机起动的方式 AUTO自动起动方式 在大多数情况下可以保证电机的最优起动 它包括跟踪起动 flyingstart 功能 跟踪一个正在运转的机器起动 和自动重起功能 停止的电机可以立即重新起动 而不用等待电机消磁 ACS800电机控制程序可以同时辨识电机的磁通和电机的机械状态 并在任何条件下可以随时起动电机 DCMAGN如果需要高的起动转矩 就应该选择这种直流励磁功能 ACS800在电机起动之前预励磁 预励磁时间根据电机的型号自动确定 一般是200ms 2s DCMAGN 直流励磁 保证了可能达到的最高起动转矩 注意 当选择了直流励磁功能 就不能进行跟踪起动 注意 在参数99 04 SCALAR时 不能选择直流励磁功能 64 21 03STOPFUNCTION选择电机停止模式 COAST如果是通过切断电机电源的停机方式 这时电机将自由停车 RAMP斜坡减速停车 参见参数组22ACCEL DECEL 注意 在运行允许信号关闭的情况下 该停车模式优先于正常的停机模式 参数21 03 RAMPSTOP积分停车 ACCEL DECEL中定义的减速斜坡来停止传动单元的运行 COASTSTOP自由停车 应用程序通过切断电机电源来停止传动单元的运行 封锁变频器的IGBTs 电机转速会自由地降为零值 警告 如果机械制动控制功能处于激活状态 应用程序会使用斜坡减速停止方式 尽管选项为COASTSTOP 65 22ACCEL DECEL加速和减速时间 22 01ACC DECSEL选择当前的加速 减速时间 ACC DEC1使用加速时间1和减速时间1 ACC DEC2使用加速时间2和减速时间2 DI1通过数字输入信号DI1进行的加速 减速时间选择 其中0 使用加速时间1和减速时间1 22 02ACCELTIME1定义加速时间1 也即从零速加速到最大速度 如果速度给定信号的增长速率快于所设定的加速速率 电机转速会遵循此加速速率 如果速度给定信号的增长速率慢于所设定的加速速率 电机的转速将跟随给定信号变化 如果加速时间设定得过短 ACS800将自动延长加速时间 以防止在传动升速过程中 加速电流超过最大电流极限等设定值 0 00 1800 00s加速时间22 03DECELTIME1定义减速时间1 也即从最大速度 参见参数20 02 减到零速所用的时间 66 23SPEEDCTRL速度控制器的变量 如果参数99 04 SCALAR 则这组参数不可见 23 01GAIN定义速度控制器的比例增益 大增益可能引起速度波动 23 02INTEGRATIONTIME定义了速度控制器的积分时间 积分时间定义了在偏差阶跃信号作用下 控制器输出信号的变化率 积分时间越短 连续偏差值的校正就越快 但是如果太短 会造成控制不稳定 23 03DERIVATIONTIME定义了速度控制器的微分时间 微分时间定义了在偏差值发生改变的情况下增加控制器的输出 微分时间越长 在偏差改变的过程中 控制器的输出速度就越快 如果微分时间设置为0 控制器为一PI控制器 否则就为PID控制器 微分作用使控制对扰动的敏感度增加 注意 仅在使用脉冲编码器的情况下 才推荐修改此参数 67 30FAULTFUNCTIONS可编程的故障保护功能30 01AI MINFUNCTION选择当模拟输入信号低于最小设定值时 ACS800的动作 FAULTACS800因为故障而跳闸 并且电机惯性停止运转 NO无效警告 确信在模拟输入信号丢失的情况下 仍然可以连续安全运行 30 02PANELLOSS选择出现控制盘通讯中断时 ACS800的动作 FAULTACS800因为故障而跳闸 并且电机按参数21 03定义的方式停止运转 30 03EXTERNALFAULT选择用于接收外部故障信号的接口 68 30 04MOTORTHERMPROT选择当参数30 05检测到电机过温时 ACS800采取的动作 FAULTACS800在温度超过警告极限值 最大允许值的95 的情况下发出一个警告信息 当电机温度超过故障极限值 最大允许值的100 时 ACS800会因为故障而跳闸 NO无效30 05MOTTHERMPMODE选择电机的热保护模式 当ACS800发现电机过温时 它会按参数30 04中所定义的方式作出反应 DTC热保护基于对电机热模型的计算 在计算时用到下列假设 ACS800通电时 电机温度为环境温度 30 C 如果电机在负载曲线上部区域运行 电机温度将升高 如果在负载曲线下部区域运行 电机温度会降低 电机热时间常数对一个标准自冷鼠笼式电机来讲 是一个近似值 69 30 06MOTORTHERMTIME给用户自定义的热模型定义热时间常数 参见参数30 05中的选项USERMODE 256 0 9999 8s热时间常数30 10STALLFUNCTIONACS800堵转保护的动作 在满足下列条件时 保护功能被激活 电机转矩达到内部堵转转矩极限值 用户不可调 传动输出频率低于参数30 11设定的极限值 并且 上述条件的有效时间长于参数30 12设定的时间 FAULTACS800故障跳闸 WARNINGACS800报警 该报警指示在经过参数30 12设定的一半时间之后自动消失 NO保护功能无效 70 30 11STALLFREQHI定义堵转功能的频率极限值 参见参数30 10 30 12STALLTIME定义堵转功能的时间 参见参数30 10 30 13UNDERLOADFUNCACS800对欠负载采取的保护动作 在满足下列条件时 保护功能被激活 电机转矩降到参数30 15定义的曲线下方 传动输出频率高于额定电机频率的10 并且 上述条件的有效时间长于参数30 14设定的时间 NO保护功能无效WARNINGACS800报警 FAULTACS800故障跳闸 30 14UNDERLOADTIME欠载保护功能的时间 参见参数30 13 0 600s欠载保护时间30 15UNDERLOADCURVE选择欠载保护功能的负载曲线 参见参数30 13 71 30 16MOTORPHASELOSS激活电机缺相监控功能 NO电机缺相监测功能无效FAULT电机缺相监测功能有效 ACS800故障跳闸 30 17EARTHFAULTACS800对于电机或电机电缆发生接地故障而采取的动作 WARNINGACS800报警 FAULTACS800故障跳闸 30 18COMMFLTFUNCACS800对于现场总线通讯中断时采取的动作 也即 当ACS800接收不到主给定数据集或辅助给定数据集的信号时采取的动作 时间延时由参数30 19和30 21给出 FAULT保护功能有效 ACS800故障跳闸 并且电机按参数21 03定义的方式停止运转 NO保护功能无效 72 60MASTER FOLLOWER60 01MASTERLINKMODE定义主 从连接上 本传动单元的角色 NOTINUSE主 从连接无效 MASTER主传动单元 主机 FOLLOWER从传动单元 从机 60 02TORQUESELECTOR选择用于电机转矩控制的给定值 该参数仅在参数99 02 TCTRL 时可见 外部控制地2 EXT2 必须使转矩选择器有效 注意 如果选择TORQUE 只要速度在参数20 01和20 02定义的范围之内 ACS800就不会限定速度变量 另外 如果需要更多的速度监控 则选择ADD 而不用TORQUE 60 03WINDOWSELON激活窗口控制功能 窗口控制选项与参数60 02中的ADD选项一起为一个由转矩控制的从机提供速度监控功能 该参数仅在参数99 02 TCTRL时可见 另外 外部控制地2 EXT2 必须允许窗口控制功能 NO窗口控制功能无效 73 74 六 故障查询及故障处理 75 故障记录当检测到一个故障 故障就会存储在故障历史记录中 最近发生的故障和警告按照检测的时间顺序存储 参见 控制盘 章获取更多信息 76 1 AI MINFUNC 8110 可编程的故障保护功能30 01 模拟控制信号低于最小允许值 可能原因 错误的信号标准 或控制电缆出错 检查模拟控制信号标准 检查控制电缆 检查参数30 012 EARTHFAULT 2330 可编程的故障保护功能30 17 主机系统的负载失去平