吊具故障分析

浅谈 PLC 模块故障修理 PLC 模块故障是吊具修理中常见故障之一 一般采用替换法进行判断 但是 这种修理方法较难定位故障点而且对于备件有一定的要求 消耗的时间也较长 所以 我将在日常工作中对于该类故障修理的经验作以下小结 其中不乏走了 些弯路 希望能给大家一些借鉴 如有错误望能指点 1 BROMMA 吊具 首先来看一个实例 Q15 吊具故障现象为中锁下时 当动作进行到四个中 上信号全部失去即中下输出后第三块模块报错 顶部红灯长亮 断电复位无效 起初我认为是某个中上限位或中下输出线有对地短路现象 分别挑去四根信号 线以及中下输出线 复位后无效 随后怀疑是模块自身问题 尝试更换第三块 模块 复位后依然无效 重新整理思路 观察吊具发现 四个中锁锁头都处于 半开半闭状态 而当四个中上信号全部失去后 查看模块发现中开锁电磁阀有 输出 程序设计为放双箱后自动开锁到位 依上原则 挑去中开锁电磁阀线 342 后复位成功 量得该线对地短路 剪去电磁阀插头 量对地依然短路 由 此判断 是 342 线从接线箱至电磁阀插头的线在某处对地短路 后检查发现 由于重新放线不规范 该线被压在踏脚板下破皮 重新接线并恢复电磁阀插头 及 342 线 试车正常 再来看一个实例 O23 吊具故障现象为在中锁上开锁状态下 吊具的震动 会导致模块内中锁下 中闭锁 中着床输出点均亮 模块并不报错 如此一来 就会出现中锁上 中锁下 中开锁 中闭锁 中着床输出点同时亮 从逻辑上 分析 这种情况是不可能的 因为程序设计中存在互锁 因此 怀疑模块坏 更换 2 模块 故障依旧 重新观察故障现象 从输出继电器上发现 拍打中开 锁输出继电器会使中闭锁 中锁下 中着床输出继电器同时得电 检查继电器 线路 发现中开锁继电器线圈 A2 接线端共头线头断 但是搭在该端子上 重 新制作线头接上 故障排除 反向分析该故障 其实是由于共头 A2 线断造成 中开锁继电器 A1 的 24V 电通过其他几个输出继电器线圈回流入模块 导致中 闭锁 中锁下 中着床输出继电器得电 模块内输出点亮 具体电流走向如下 图 其实 此类故障可以有一个避免方法 即将 0V 线接成环形共头回路 这 样即使有一根 0V 线断 仍可以保证所有 0V 线处于共头状态 从以上两个故障修理过程中不难看出模块报错未必就是模块本身存在问题 有些报错是设计者为了保护电气设备 防止过流所采用的防护措施 因此 出 现此类故障不要急着采用替换法 要多做观察和思考 回头分析整个判断过程 并结合图纸 我得出了以下几点经验 1 限位各类短路不会造成模块报错 24V 限位线分别为 信号 线 当 与 短路时 只要送电 24V 开关跳闸或保险丝熔断 当 与 信号线 短路时 可视作限位击穿长亮 当 与 信号线 短路 时 限位感应到位后 24V 开关跳闸或保险丝熔断 由此可见 在模块出错这类 故障中可以排除限位短路这种可能 2 输出电缆线对地短路不会造成模块报错 而是当该线得电时司机室电气 柜内吊具控制电源开关跳闸 吊具失电 3 目前所知的模块报错分自身出错和输出线路对地短路两种 后者的可能 性大于前者 所以在判断时优先考虑后者 输出线路指的是由输出模块的输出 点开始至输出继电器线圈接线端或执行电磁阀插头及线圈 判断方法可以采用 当模块报错时在接线排上依次挑去当前状态下所有相关输出线尝试复位 以复 位成功为标准来定位故障线路 再去检查相应的线路 继电器或电磁阀插头和 线圈 4 模块 伪出错 即出现违反逻辑的模块输出点亮 遇这类故障可以先排 查输出继电器线路 检查 A2 线是否断以及 A1 线是否与其他得电的 A1 线或 24V 电源线短路 如无法排除故障再尝试更换模块 或重新上传程序 二 STINIS 吊具 还是来看一个实例 Q29 吊具故障现象为最后两块输出模块所有输出点均 不亮 CPU 模块不报错 查看输入点全部正常 PLC 复位无效 更换两块模块 过渡排及 CPU 模块 依旧无输出 借来笔记本联接程序发现 输出点均有 即 CPU 运行正常 但输出模块点无 怀疑是输出模块无电造成的 测量模块端子 排 1 24V 10 0V 发现无电 经线路排查发现 24V 线的共头插排松 紧固后模块输出有 试车正常 STINIS 吊具采用的是西门子 S7 系列的 PLC 模块进行控制 该类模块与 BROMMA 吊具的 INTERCONTRL 模块在供电方式上略有差别 S7 的 CPU 模 块配备独立的电源模块 而所有输入输出模块采用外部供电 以 Q29 为例 其 中 24V 线均来自于输入继电器触点的共头电源线 而 0V 线均来自于输出继电 器的 A2 共头线 所有继电器的共头方式均采用共头插排 在接线排上没有专 门设置共头插槽 而 INTERCONTRL 模块的供电在接线排上有专门的电源共头 槽 分别标记 和 很容易辨识 因此在修理 S7 模块输出全无这类 故障时 首先观察 CPU 是否报错 如不报错可以优先测量输出模块供电是否到 位 再尝试更换模块 以上几个故障是我自 2010 年 9 月