全自动钢瓶检测线简介1

全自动钢瓶检测线简介 太原纵横伟业机电技术有限公司 江苏宝应玉华容器厂 2012 10 16 1 全自动钢瓶检测线简介 一 总体描述 流程 全自动钢瓶检测线由太原纵横伟业机电技术有限公司与江苏宝应玉华容器厂联合 开发设计 达到目前国内较先进的自动化检测水平 该线具备以下功能 自动 手动 人工 输入瓶号 自动上线 空瓶称重 自动注水 测容 称重 自动上阀 升 保压 自动检漏 自动泄压 漏瓶自动报警 排水 合格与不合格瓶自动分拨下线 网络数据控制 经过近三年的开发研制 达到了实际应用的标准 各项检测方法与检 测指标达到了新国标提出的标准 该检测线采用三工位线性布局可根据不同用户要求按 3X1 3X2 3X3 任意 整合 基本单元为 3X1 检测线能力 节拍 为 2 5 分钟 只 最大能力为 24X8 192 只 班 工位 三工位最大能力为 192X3 576 只 班 如配置两条 3 工位线 班生产能 力为 1152 只 该检测线基本布局为直线式线体分布三个基本工位 依次为 a 注水 b 升保压检 漏 c 立式排水分拨 输送线为一条链板式输送机 无托盘运行 需配备自动上线机 及推杆式分拨下线机 实现自动上线自动分拨功能 输送机为直线行进式 通过传感器及刹车系统实现对工位与钢瓶的精确定位 二 工位功能流程描述 A 录号功能 为键盘式录号 现场依上线顺序由人工录入自动打印报表 B 自动上线 略 C 自动称重 注水 测容 称重传感器 置於链板式输送机工作面下 由线体 外一侧的升降机构 通过一伸入线体内部的悬臂式升降平台实现上升和下降 从而完 2 成称重与测容 称重传感器通过四个柱脚穿过链板孔将钢瓶托起 注水采用等容积高位水箱 自流注水方式通过相等容量置换实现精确计量 注水 采用常压 注水工位设备 抱瓶机 注水阀 注水升降机 高位计量缸 称重机构 D 升保压 检漏工位 该工位由上阀锁紧机构和检测模块两部分组成 上阀部分 以最新设计的旋转阀为核心固定于悬臂式升降平台 由微型减速电机 扭力限制器 通过一组齿轮与旋转阀链接 间接传动 由升降气缸实现升降动作 整 套装置通过悬吊方式实现平移 从而完成整个自动上阀动作 上阀机可满足瓶口制造 精度偏差 10mm 的钢瓶自动上阀 检测模块 由阀组 模块 传感器 标瓶 气动控制系统 气动增压泵六个部分 组成 该系统设计成一体化单元模式 与升保压检漏工位一对一配置 该模块只需连 接水 压缩空气 电器及仪表信号 即可独立完成升保压及检漏过程 该模块配有独 立的气源 一体化采用一机一泵模式 简化了增压站 及高压管路系统 大大提高了 检测模块的稳定性和可靠性 还可以与主控系统实现一对一的控制 当模块组数变化 或增减 无需考虑系统整合 该工位包含有升压保压及检漏两项功能 当自动上阀机完成上阀后 系统自动启 动增压泵升压至 3 2MPa 并保压一分钟 在此期间 如发现被测瓶有下述情况时则 终止检测并自动报警 1 压力达不到 3 2MPa 2 保压时泄漏严重 只有对保压合 格的钢瓶 系统自动启动检漏程序 对微小渗漏进行检测 如发现不合格瓶 系统会 自动报警 所有检测记录自动送入数据库备查询 打印之用 E 排水工位 3 该工位在现有基础上增加了一组抱瓶机对钢瓶定位 一体化的排水阀与气动升降 平台共组悬臂结构 主排水气缸置放于升降平台之上 通过压缩空气将水排出 上述三组工位 可配置为 3X1 3X2 3X3 三种模式 均布放于输送线一侧 工位 集中配置 实现简洁 集中 高效 占地少 自动分拨 在 排水工位有水平安装的气动推杆 与被测瓶位置对应 漏瓶根据 控制系统指令 将其平推下线 从而实现合格与不合格钢瓶自动分拨 注水工位 1 2 3 检测工位 1 2 3 排水工位 1 2 3 上线 录入 不合格瓶 合格 瓶 一条基本单元线由一条基本单元线由 3 只钢瓶一组构成 只钢瓶一组构成 按每一班 按每一班 8 小时 可以完成小时 可以完成 576 只钢瓶水压检测 只钢瓶水压检测 4 若若 用两条用两条 3x3 工位工位 注水工位 1 2 3 检测工位 1 2 3 排水工位 1 2 3 上线 录入 不合格瓶 合格 瓶 注水工位 1 2 3 检测工位 1 2 3 排水工位 1 2 3 上线 录入 不合格瓶 合格 瓶 3x3x2 可以实现可以实现 1152 只只 班班 检测气瓶检测线布置图检测气瓶检测线布置图 1 线 2 线 5 1 13 32 31 33 22 21 23 12 1 工位 控制器 1 工位 控制器 2 工位 控制器 3 线 体 控 制 器 操作台配电柜 登 录 屏 报警显示箱 以太网 I O 控制 说明 1 本图为 3x3 线体控制系统布置图 2 X Y 意义 X 工位序号 Y 工序序号 例 2 1 表示位于 2 工位 称重注水工序的被检测气瓶 由工位控制器 2 控制 同一颜色的气瓶由同 一色的控制器控制 控制系统配置图 四 主要技术指标 班产量 192 只 单工位 班 8 小时 常压注水 流速 1m 秒 注水量 35 5 升 次 注水时间 120 秒 瓶 水温 环境温度 4 水源 来自循环池过滤器 高位计量罐 35 5L 循环水泵 功率 2 2KW 流量 10m h 扬程 15 米 按 1200 只 班产量配置 补充水源 自来水管网 6 称重传感器 量程 0 100Kg 外置变送器 4 20mA 升保压检测模块 检测能力 200 只 班 检测压力 3 2Mpa 气源压力 0 6