电力拖动与传动控制实验指导书

电气自动控制实验指导书 1 目录 实验一 三相异步电动机点动与自锁控制 2 实验二 三相异步电动机正反转的控制线路 4 实验三 三相异步电动机自动顺序启动控制线路 6 实验四 三相鼠笼式异步电动机降压启动的控制线路 8 实验五 三相线绕式异步电动机手动控制 10 实验六 三相异步电动机能耗制动 12 实验七 双速电动机自动变速控制电路 14 实验八 三相异步电动机的两地控制 17 实验九 工作台往返循环控制 19 实验十 C620 车床的电气控制 21 实验十一 电动葫芦的电气控制 23 实验十二 铣床的电气控制 25 电气自动控制实验指导书 2 实验一 三相异步电动机点动与自锁控制 一 概述一 概述 三相笼式异步电机由于结构简单 性价比高 维修方便等优点获得了广泛的应用 在工农业生 产中 经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行单向控制 其控制线路大部分由 继电器 接触器 按钮等有触头电器组成 图 1 1 是三相异步电动机点动与自锁控制线路 起动时 合上漏电保护断路器和空气开关 QF 引入三相电源 按下起动按钮 SB3 时 接触器 KM1 的线圈通电 主触头 KM1 闭合 电动机接通电源起动 当手松开按钮时 接触器 KM1 断电 释放 主触头 KM1 断开 电动机电源被切断而停止运转 当按下起动按钮 SB2 时 接触器 KM1 的线圈通电 主触头闭合 电动机接通电源起动 同 时与 SB3 相连的接触器辅助常开触点 KM1 闭合并形成自锁 当手松开按钮时 由于辅助触点 KM1 闭合并自锁 所以电动机一直运转 要使电机停止运转 按下开关 SB1 即可 KM1FR1 L L L3L2L1 KM1 FR1 3 M SB2 N KM1SB3 SB1 QF FU1 FU2FU2 图 1 1 二 实验目的二 实验目的 1 熟悉三相鼠笼异步电动机点动和自锁控制线路中各元器件的使用方法及其在线路中所起的 作用 2 掌握三相鼠笼异步电动机点动和自锁控制线路的工作原理 接线方法 调试及故障排除技 能 三 实验设备三 实验设备 电气自动控制实验指导书 3 1 三相可调交流电源 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 3 M04 型异步电动机 四 实验步骤四 实验步骤 1 检查各实验设备外观及质量是否良好 2 按图 1 1 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制线路进行正确的接线 先接主回路 再接 控制回路 自己检查无误并经指导老师检认可后方可合闸通电实验 3 进行点动和连续运行操作 1 热继电器值调到 1 0A 2 合上漏电保护断路器和空气开关 QF 引入三相电源 3 按下起动按钮 SB3 观察电机工作情况 4 按下按钮开关 SB2 观察电机工作情况 5 按下停止按钮 SB1 切断电机控制电源 6 断开空气开关 QF 切断三相主电源 7 断开漏电保护断路器 关断总电源 电气自动控制实验指导书 4 实验二 三相异步电动机正反转的控制线路 一 概述一 概述 生产过程中 生产机械的运动部件往往要求能进行正反方向的运动 这就是拖动惦记能作正反 向旋转 由电机原理可知 将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调 即可改变电机的旋转方 向 但为了避免误动作引起电源相间短路 往往在这两个相反方向的单相运行线路中加设必要的机 械及电气互锁 按照电机正反转操作顺序的不同 分别有 正 停 反 和 正 反 停 两种控制线 路 对于 正 停 反 控制线路 要实现电机有 正转 反转 或 反转 正转 的控制 都必须按下停 止按钮 再进行方向起动 然而对于生产过程中要求频繁的实现正反转的电机 为提高生产效率 减少辅助工时 往往要求能直接实现电机正反转控制 图 2 1 是接触器和按钮双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路 起动时 合上漏电断路器及空气开关 QF 引入三相电源 按下起动按钮 SB2 接触器 KM1 的线圈通电 主触头 KM1 闭合且线圈 KM1 通过与开关 SB2 常开触点并联的辅助常开触点 KM1 实 现自锁 同时通过按钮和接触器形成双重互锁 电动机正转运行 当按下按钮开关 SB3 时 接触 器 KM2 的线圈通电 其主触头 KM2 闭合且线圈 KM2 通过与开关 SB3 的常开触点并联的辅助常开 触点 KM2 实现自锁 同时与接触器 KM1 互锁的常闭触点都断开 使接触器 KM1 断电释放 电动 机反转运行 要使电动机停止运行 按下开关 SB1 即可 FR1 KM1 KM2KM1 KM2 KM1 FU1 N L L3L2L1 QF KM1 FR1 3 M KM2 L KM2 FU2FU2 SB1SB2 SB2 SB3 SB3 图 2 1 二 实验目的二 实验目的 1 掌握三相鼠笼式异步电动机正反转的工作原理 接线方式及操作方法 2 掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用 3 掌握按钮和接触器双重互锁控制的三相异步电动机正反转的控制线路 电气自动控制实验指导书 5 三 实验设备三 实验设备 1 三相可调交流电源 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 3 M04 型异步电动机 四 实验步骤四 实验步骤 1 检查各实验设备外观及质量是否良好 2 按图 2 1 三相鼠笼异步电动机接触器和按钮开关双重互锁控制正反转控制线路进行正确接 线 先接主回路 再接控制回路 自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验 3 进行 正 反 停 操作 1 热继电器值调到 1 0A 2 合上漏电断路器及空气开关 QF 引入三相电源 3 按下按钮 SB2 观察电动机及各接触器的工作情况 4 按下按钮 SB3 观察电动机的工作情况 5 按下停止按钮 SB1 断开电机控制电源 6 断开空气开关 QF 切断三相主电源 7 断开漏电保护断路器 关断总电源 五 思考题五 思考题 1 在图 2 1 中 接触器和按钮是如何实现双重互锁的 2 双重互锁比起单重互锁的好处是什么 3 为什么要实现双重互锁 其意义何在 4 在上述实验当中 观察一下电动机在转换的过程中会出现什么情况 与正 停 反过程有 什么区别 分析一下原因 电气自动控制实验指导书 6 实验三 三相异步电动机自动顺序启动控制线路 一 概述一 概述 在多台电动机拖动的电气设备中 经常要求电动机有顺序地起动或停车 如果某些机床的主轴 必须在油泵工作后才能起动 龙门刨床工作台移动时 导轨内必须有充足的润滑油 铣床主轴旋转 以后 工作台可移动等 都要求电动机有顺序启动 图 3 1 是三相异步电动机自动控制线路 起动时 合上漏电保护断路器和空气开关 QF 引入三相电源 按下起动按钮 SB2 接触器 KM1 线圈通电 其主触头 KM1 闭合且线圈 KM1 通过与开关 SB2 并联的辅助常开触点 KM1 实现 自锁 同时时间继电器 KT 通电 电动机 M1 起动 当经过时间继电器设定的一段整定时间以后 其延时闭合触点闭合 接触器 KM2 线圈通电 同时其通过其辅助常开触头 KM2 实现自锁 主触头 KM2 闭合 电动机 M2 起动 同时其辅助常闭触头 KM2 断开 使时间继电器 KT1 线圈断电释放 要使两电机停止运转 按下开关 SB1 即可 FR2 KT1 FR1 KT1 KM2 KM1 KM1 N L L3L2L1 KM1 FR1 SB1 3 M1 L M2 3 FR2 KM2 SB2 KM2 KM2 FU1FU2 QF FU2FU2 图 3 1 二 实验目的二 实验目的 1 通过各种不同顺序控制的接线 加深对一些特殊要求机床控制线路的了解 2 进一步加深学生的动手能力和理解能力 使理论知识和实际经验进行有效的结合 三 实验设备三 实验设备 1 三相可调交流电源 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 电气自动控制实验指导书 7 3 M04 和 M09 异步电动机 四 实验内容四 实验内容 1 检查各实验设备外观及质量是否良好 2 按图 3 1 三相鼠笼异步电动机顺序起动自动控制线路进行正确接线 先接主回路 再接控 制回路 自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验 3 自动顺序起动控制 1 调节时间继电器的延时按钮 使延时时间为 3 秒 2 热继电器值调到 1 0A 3 合上漏电保护断路器和空气开关 QF 引入三相电源 4 按下起动按钮 SB2 观察电动机 时间继电器及各接触器的工作情况 5 按下停止按钮 SB1 断开电机控制电源 6 断开空气开关 QF 切断三相主电源 7 断开漏电保护断路器 关断总电源 五 思考题五 思考题 1 在图 3 1 中 时间继电器如何实现电动机顺序控制的 2 在图 3 1 中 若把时间继电器的延时闭合常开触点换成其延时闭合常闭触点 结果会是怎 样 3 若实验过程中发生故障 画出故障线路 分析故障原因 电气自动控制实验指导书 8 实验四 三相鼠笼式异步电动机降压启动的控制线路 一 概述一 概述 电动机正常运行时定子绕组接成三角形 而电动机起动时星型接法起动电流小 故采用 Y 减 压起动方法来限制起动电流的目的 起动时 定子绕组首先接成星型 待转速上升到接近额定转速时 将定子绕组的接线由星形接 成三角形 电动机便进入全压正常运行状态 因为功率在 4KW 以上的三相笼型异步电动机均为三 角形接法 故都可以采用 Y 起动方法 图 4 1 是三相异步电动机 Y 启动自动控制线路 起动时 合上漏电保护断路器和空气开关 QF 引入三相电源 按下起动按钮 SB2 接触器 KM1 线圈得电 主触头闭合 且线圈 KM1 通过与开关 SB2 并联的辅助常开触点 KM1 形成自锁 同时接触器 KM3 和时间继电器 KT1 都通电 接触器 KM3 主触点闭合 电动机 Y 型起动 当经过 时间继电器设定的一段整定时间以后 时间继电器延时断开常闭触点 KT1 断开 接触器 KM3 断电 释放 其辅助常闭触点 KM3 闭合 同时时间继电器延时断开常闭触点 KT1 断开 接触器 KM2 线 圈得电 其主触点 KM2 闭合并自锁且与时间继电器线圈 KT 相连的辅助常闭触点 KM2 断开 接触 器 KM3 和时间继电器 KT1 线圈断电释放 电动机转为 型运转 如需电动机停止运转 直接按一 下按钮 SB1 即可 KM2 M 3 FR1 KM1 QF L1L2L3 L FU1 KM3 L SB1SB2 N KM1 KM2 KM1 KM3 KM2 KT1 KT1 KM3 FR1 KM3 FU2FU2 U1 V1 W1 U2 V2 W2 图 4 1 二 实验目的二 实验目的 1 了解时间继电器的结构 掌握其工作原理及使用方法 2 掌握 Y 起动的工作原理 3 熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法 三 实验设备三 实验设备 电气自动控制实验指导书 9 1 三相可调交流电源 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 3 M04 型异步电动机 四 实验内容四 实验内容 1 检查各实验设备外观及质量是否良好 2 按图 4 1 三相异步电动机 Y 降压起动自动控制线路进行正确接线 先接主回路 再接 控制回路 自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验 注意 注意 电机运行时间不宜过长 3 启动操作 1 调节时间继电器的延时按钮 使延时时间为 3 秒 2 热继电器值调到 1 0A 3 合上漏电保护断路器和空气开关 QF 引入三相电源 4 按下起动按钮 SB2 观察接触器 时间继电器及电动机的工作情况 注意 注意 电机运行时 间不应过长 5 按下停止按钮 SB1 断开电机控制电源 6 断开空气开关 QF 切断三相主电源 7 断开漏电保护断路器 关断总电源 五 思考题五 思考题 1 分析一下图 4 1 中电动机是如何实现星型 三角形转换的 2 在图 4 1 中 如果时间继电器的延时闭合常开触头与延时断开常闭触头接错 互换 线路 工作状态将会怎样 3 若在实验中发生故障 分析故障原因 电气自动控制实验指导书 10 实验五 三相线绕式异步电动机手动控制 一 概述一 概述 三相绕线转子异步电动机的优点之一是转子回路可以通过滑环外串电阻来达到减小起动电流 提高转子电路功率因素和起动转矩的目的 在一般要求起动转矩较高的场合 绕线转子异步电动机 得到了广泛的应用 图 18 是三相线绕式异步电动机手动控制 起动时 合上空气开关 QF 引入三相电源 按下 按钮 SB2 启动电机 通过 MEL 09 上的绕线电机启动电阻旋钮开关切换绕线电机电枢电阻 观察 转速的变化 通过按钮 SB1 停止电机的运行 图 18 二 实验目的二 实验目的 1 通过对三相线绕式异步电动机的手动起动控制线路的实际安装接线 掌握由电路原理图接 成实际操作电路的方法 2 熟练掌握三相线绕式异步电动机的起动应用在何种场合 并有何特点 三 实验设备三 实验设备 1 三相可调交流电源 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 3 M09 型异步电动机 四 实验内容四 实验内容 电气自动控制实验指导书 11 三相线绕式异步电动机手动控制 五 实验步骤五 实验步骤 1 检查各实验设备外观及质量是否良好 2 按图 18 三相线绕式异步电动机手动控制线路进行正确接线 先接主回路 再接控制回路 自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验 1 合上空气开关 QF 引入三相电源 2 按下起动按钮 SB2 观察电动机及接触器的工作情况 3 切换 MEL 09 上的绕线电机电枢电阻 观察电机转速变化的情况 4 按下停止按钮 SB1 断开电源 六 思考题六 思考题 1 在图 18 中是如何实现线绕式异步电动机起动控制的 2 若实验过程中发生故障 画出故障线路 分析故障原因 电气自动控制实验指导书 12 实验六 三相异步电动机能耗制动 一 概述一 概述 三相异步电动机从切除电源到完全停止旋转 由于惯性的作用 总要经过一段时间 这往往不 能适应某些生产机械工艺的要求 如万能铣床 卧式镗床 组合机床等 无论从提高生产效率 还 是从安全及准确停位等方面考虑 都要求电动机能迅速停车 要求对电动机进行制动控制 制动方 法一般有两大类 机械制动和电气制动 机械制动是用机械装置来强迫电动机迅速停车 电气制动 实质上是在电动机停车时 产生一个与原来旋转方向相反的制动转矩 迫使电动机转速迅速下降 所谓能耗制动 就是在电动机脱离三相交流电源之后 定子绕组上加一个直流电压 即通入直 流电流 利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的 根据能耗制动时间控制原则 可 用时间继电器进行控制 也可根据能耗制动原则 用速度继电器进行控制 图 6 1 能耗制动的控制线路 起动时 合上漏电保护断路器和合上空气开关 QF 引入三相电源 按下起动按钮 SB3 接触 器 KM1 的线圈通电 主触头 KM1 闭合且线圈 KM1 通过与开关 SB3 并联的辅助常开触点 KM1 实 现自锁 并和接触器 KM2 形成互锁 电动机开始运转 当按下按钮 SB2 后 接触器 KM2 的线圈 通电 其主触头闭合且线圈 KM2 通过与开关 SB2 的常开触点并联的辅助触点 KM2 实现自锁 同 时其对接触器 KM1 的互锁常闭触点 KM2 断开 使接触器 KM1 断电释放 电动机进入能耗制动状 态 同时时间继电器 KT1 线圈通电 当经过时间继电器一段延时后 其常闭触点断开 接触器 KM2 线圈断电释放 能耗制动结束 FR1 KM2 3 M KM2 KM1 KM1 KM2 KM2 SB3 KM1 SB2 FU1 N L L3L2L1 QF FR1 SB2SB1 L KM2 N R V KT1 KT1 KM1 FU2FU2 图 6 1 二 实验目的二 实验目的 1 了解什么是能耗制动 电气自动控制实验指导书 13 2 掌握电动机的能耗制动控制的工作原理 接线方式及操作方法 三 实验设备三 实验设备 1 三相可调交流电源 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 3 M04 型异步电动机 四 实验内容四 实验内容 1 检查各实验设备外观及质量是否良好 2 按图 6 1 三相鼠笼异步电动机能耗制动控制线路进行正确接线 先接主回路 再接控制回 路 自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验 1 热继电器值调到 1 0A 调节时间继电器的时间参数 将其设置为 1S 2 合上漏电断路器及空气开关 QF 引入三相电源 3 按下起动按钮 SB3 观察电动机 时间继电器及各接触器的工作情况 4 按下按钮 SB2 观察电动机 时间继电器及各接触器的工作情况 5 断开空气开关 QF 切断三相主电源 6 断开漏电保护断路器 关断总电源 五 思考题五 思考题 1 分析图 6 1 中是如何实现能耗制动的 2 在上述实验中 电阻 R 的大小以及时间继电器的延时长短对制动效果会产生什么影响 3 比较不同制动方法的平均制动时间及制动效果 简述不同制动方法的使用场合 4 若实验中发生故障 画出故障线路 分析故障原因 电气自动控制实验指导书 14 实验七 双速电动机自动变速控制电路 一 概述一 概述 异步电动机的调速方法主要有以下几种 依靠改变定子绕组的极对数调速 改变转子电路中的 电阻调速 变频调速和串级调速等 这些方法目前在工厂应用很广泛 其中改变转子电路电阻的调 速方法只适用于线绕转子异步电动机 鼠笼型异步电动机往往采用下列两种方法来调速 第一种 改变定子绕组的连接方法 第二种 在定子绕组上设置具有不同对级数的两套相互独立的绕组 有时同一台电动机为了获得更多的速度 等级 上述两种往往同时采用 图 21 1 为 4 2 极的双速异步电动机定子绕组接线示意图 图 a 将电动机定子绕组的 D1 D2 D3 三个接线端接三相交流电源 而将定子绕组的 D4 D5 D6 三个接线端悬空 三相 定子绕组接成三角形 此时每相绕组中的 线圈串联 电流方向如图 a 中虚线箭头所示 电动 机以四级运行为低速 若将电动机定子绕组的三个接线端子 D1 D2 D3 连在一起 而将 D4 D5 D6 接三相交流电源 则原来三相定子绕组的三角形接线即变为双星形接线 此时每相绕 组中的 线圈相互并联 电流方向如图 b 中虚线箭头所示 于是电动机便以两极运行 此时为 高速 21 1 2 2 1 D1 D3D2 D6 D5 D4 D6 D5D4 D1D3 D2 图 21 1 图 21 2 为双速电动机自动变速控制线路 起动时 合上漏电保护断路器 QF1 和空气开关 QF2 引入三相电源 按下起动按钮 SB2 后 接触器 KM1 的线圈通电 主触头闭合且其线圈通过与开关 SB2 并联的辅助常开触点 KM1 实现自 锁 电动机定子绕组作三角型联结 电动机低速运转 同时时间继电器 KT1 线圈得电 经过一段 时间延时 时间继电器常开点闭合 常闭点断开 低速接触器 KM1 线圈断电释放 主触头断开 互锁触头闭合 几乎同时高速接触器 KM2 和 KM3 线圈通电 主触头闭合 使电动机定子绕组联成 双星形并联 电动机高速运转 电气自动控制实验指导书 15 D6 D5 D4 D2 D3 D1 KM3KM3 KM1 KM2 KM3 KM1 KM2 KM1 FU N L L3L2L1 QF2 KM1 SB2SB1 8 4P M KM2 L1 KM2 FUFU KT1 KT1 KT1 图 21 2 二 实验目的二 实验目的 1 通过对接触器控制三相双速异步电动机的自动起动控制线路的实际安装接线 掌握由电路 原理图接成实际操作电路的方法 2 熟练掌握三相双速异步电动机的起动应用在何种场合 并有何特点 三 实验设备三 实验设备 1 三相可调交流电源 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 3 M11 型异步电动机 四 实验内容四 实验内容 双速电动机自动变速的控制 五 实验步骤五 实验步骤 1 检查各实验设备外观及质量是否良好 2 按图 21 2 接触器三相双速异步电动机自动变速控制线路进行正确接线 先接主回路 再接 控制回路 自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验 1 将热继电器值调到 1 1A 调节时间继电器 KT1 的时间参数 将其设置为 4S 2 合上漏电保护断路器 QF1 和空气开关 QF2 引入三相电源 3 按下起动按钮 SB2 观察电动机及各接触器的工作情况 4 按下停止按钮 SB1 断开电机控制电源 5 断开空气开关 QF2 切断三相主电源 6 断开漏电保护断路器 QF1 关断总电源 六 思考题六 思考题 电气自动控制实验指导书 16 1 分析一下双速电动机是如何运行的 2 若实验过程中发生故障 画出故障线路 分析故障原因 电气自动控制实验指导书 17 实验八 三相异步电动机的两地控制 一 概述一 概述 在电动机拖动的机床电气设备中 经常要求电动机两地或多地起动及停车 图 5 是三相异步电动机的两地控制线路 电机为 Y 接法 起动时 合上漏电保护断路器及空气开关 QF 引入三相电源 按下甲地起动按钮 SB4 接触 器 KM1 的线圈通电 主触头闭合且 KM1 通过与开关 SB3 和 SB4 并联的辅助常开触点 KM1 实现 自锁 电动机在甲地起动 要使电动机停止运转 按下甲地的开关 SB1 或按乙地的开关 SB2 即可 按下起动开关 SB3 接触器 KM1 线圈通电 主触头闭合且其通过与开关 SB3 和 SB4 并联的辅助 常开触点 KM1 实现自锁 电动机在乙地起动 要使电动机停止运转 按下乙地的开关 SB2 或甲地 的开关 SB1 即可 FR1 甲地 乙地 KM1 KM1 FU1 N L L3L2L1 QF KM1 FR1 3 M L FU2FU2 SB1SB2 SB3 SB4 图 8 1 二 实验目的二 实验目的 1 掌握两地控制的特点 使学生对机床控制中两地控制有感性的认识 2 通过对此实验的接线 掌握多地控制在机床控制中的应用场合 三 实验设备三 实验设备 1 三相可调交流电源 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 3 M04 型异步电动机 电气自动控制实验指导书 18 四 实验内容四 实验内容 1 检查各实验设备外观及质量是否良好 2 按图 8 1 三相鼠笼异步电动机两地控制线路进行正确接线 先接主回路 再接控制回路 自己检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验 1 热继电器值调到 1 0A 2 合上漏电保护断路器及空气开关 QF 引入三相电源 3 按下甲地的起动按钮 SB4 观察电动机的工作情况 4 按下乙地按钮 SB2 观察电机的运行情况 5 按下乙地的按钮 SB3 观察电动机的工作情况 6 按下甲地的停止按钮 SB1 或乙地的停止按钮 SB2 断开电机控制电源 7 断开空气开关 QF 切断三相主电源 8 断开漏电保护断路器 关断总电源 五 思考题五 思考题 1 这种两地控制有没有什么缺陷 2 怎么实现多地控制 电气自动控制实验指导书 19 实验九 工作台往返循环控制 一 概述一 概述 在生产实践中 常常需要生产机械的运动部件能在一定的范围内自动往复运动 此时往往采 用以开关为主要控制器件的控制线路 图 9 1 是工作台自动往返运动控制线路 起动时 合上漏电保护断路器和空气开关 QF 引入三相电源 按下起动开关 SB2 接触器 KM1 的线圈通电 主触头闭合且线圈 KM2 通过与开关 SB2 并联的辅助常开触点 KM1 实现自锁 同时通过接触器和开关与接触器 KM2 形成互锁 电动机正向起动 当工作台运动到位置开关 SQ2 时 将 SQ2 压下 其常开触头断开 使接触器 KM1 断电释放 同时与开关 SB3 并联的位置开关 SQ2 的常开触点闭后 接触器 KM2 的线圈通电 其主触头闭合且线圈 KM1 通过与 SB3 并联的辅 助常开触点 KM2 实现自锁 电动机由正转变为反转 当工作台运动到位置开关 SQ1 时 将 SQ1 压下 其常开触头断开 使接触器 KM2 断电释放 同时通过与开关 SB2 并联的辅助触点 KM1 实 现自锁 接触器 KM1 的线圈通电 电动机由反转变为正转 从而实现工作台的往返运动 要使工 作台停止运动 按开关 SB1 即可 反向起动控制也是如此 图 9 1 二 实验目的二 实验目的 1 掌握三相笼式异步机可逆旋转控制线路的工作原理 接线方式及操作方法 2 掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用 3 掌握开关的使用方法及其在控制线路中所起的作用 三 实验设备三 实验设备 1 三相可调交流电源 电气自动控制实验指导书 20 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 3 M04 型异步电动机 四 实验内容四 实验内容 1 检查各实验设备外观及质量是否良好 2 按图 9 1 工作台自动往返运动控制线路进行正确接线 先接主回路 再接控制回路 自己 检查无误并经指导老师检查认可方可合闸实验 1 热继电器值调到 0 9A 2 合上空气开关 QF 引入三相电源 3 按下起动按钮 SB2 观察电动机及各接触器的工作情况 4 当工作台运动到开关 SQ1 将其压下 观察电动机及各接触器的工作情况 5 当工作台运动到开关 SQ2 并将其压下 观察电动机及各接触器的工作情况 6 按下停止按钮 SB1 断开电源 7 按下按钮 SB3 重复上述的过程 观察电动机的工作情况 8 断开空气开关 QF 切断电机三相电源 9 断开漏电保护断路器 关断总电源 五 思考题五 思考题 1 在图 9 1 中 开关起什么作用 2 分析一下工作台是如何实现往返运动的 3 若实验过程中发生故障 画出故障线路 分析故障原因 电气自动控制实验指导书 21 实验十 C620 车床的电气控制 一 概述一 概述 图 10 1 是 C620 车床的接线控制图 起动时 合上空气开关 接通三相电源 按下起动按钮 SB2 接触器 KM1 线圈通电吸合 主 触头闭合且其通过与开关 SB2 并联的辅助常开触点 KM1 实现自锁 主轴电动机 M1 起动运转 若 加工时需要冷却 按下按钮开关 SB3 接触器 KM2 的线圈通电 主触头闭合同时其通过与按钮开 关 SB3 并联的辅助常开触点 KM2 实现自锁 冷却汞电动机 M2 起动 要求停车时 按下停止按钮 SB1 即可 图 10 1 二 实验目的二 实验目的 1 了解 C620 车床的相关知识 2 掌握 C620 车床的工作原理 接线方式及操作方法 3 掌握 C620 型车床的故障检测和维修 三 实验设备三 实验设备 1 三相可调交流电源 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 3 M04 和 M09 异步电动机 四 实验内容四 实验内容 1 检查各实验设备外观及质量是否良好 2 按图 10 1C620 车床控制线路进行正确接线 先接主回路 再接控制回路 自己检查无误 并经指导老师检查认可方可合闸实验 电气自动控制实验指导书 22 1 热继电器值调到 1 0A 2 合上漏电保护断路器及空气开关 QF 引入三相电源 3 按下按钮开关 SB2 观察电动机及各接触器的工作情况 4 按下按钮开关 SB3 观察电动机及各接触器的工作情况 5 按下停止按钮 SB1 断开电动机电源 6 断开空气开关 QF 切断三相主电源 7 断开漏电保护断路器 关断总电源 电气自动控制实验指导书 23 实验十一 电动葫芦的电气控制 一 概述一 概述 电动葫芦由升降机构和移行机构组成 分别由升降电动机 M1 和移行电动机 M2 拖动 M1 顺 时针和逆时针两种转向分别模拟电动葫芦提升和下降 M2 顺时针和逆时针两种转向分别模拟电动 葫芦向前移行和向后移行 图 1 22 为电动葫芦电气控制线路 M1 提升高度受限位开关 SQ 限制 当运转至指定高度时 碰撞限位开关 SQ 提升接触器 KM1 线圈断电 M1 脱离交流电网迅速停车 当电动机 M1 或 M2 进行升降或移行工作时 必须相应的按住某按钮使之一直处于接通状态 这种点动控制线路可以保证当操作人员离开现场时 电动葫芦电动机会自动断电 电动葫芦广泛用于工矿 企业 仓库 码头等施工或生产场地 具有操作简便 使用灵活 安 全可靠等优点 是改善劳动强度 条件和提高生产效率的有效工具 二 实验目的二 实验目的 1 了解电动葫芦的相关知识 2 掌握电动葫芦的工作原理 接线方式及操作方法 三 实验设备三 实验设备 1 三相可调交流电源 2 ZK 1 和 ZK 2 组件 3 M04 和 M09 异步电动机 四 实验内容四