运料小车课程课设PLC

目目 录录 1 引言 1 2 设计总方案 2 3 PLC 介绍 3 3 1PLC 的发展历程 3 3 2PLC 的构成 3 3 3 CPU 的构成 4 3 4 I O 模块 4 3 5 电源模块 5 3 6 底板或机架 5 3 7PLC 系统的其它设备 5 3 8PLC 的通信联网 6 4 硬件电路设计 7 4 1 主电路图 7 4 2 I O 分配图 8 4 3PLC 外部接线图 8 5 软件设计 9 5 1 功能图 9 5 2 梯形图 10 6 程序调试结果 16 谢词 17 参考文献 18 课课 程程 设设 计计 书书 1 1 1 引言引言 送料小车控制系统采用了 PLC 控制 从自动装车送料小车的工艺流程来看 它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统 传统的运料小车大都是继电 器控制 而继电器控制有着接线繁多 故障率高的缺点 且维护维修不易等缺 点 作为目前国内控制市场上的主流控制器 PLC 在市场 技术 行业影响等 方面有重要作用 利用 PLC 控制来代替继电器控制已是大势所趋 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用 PLC 变频器 人机 界面自动化器件来控制 因此自动化程度越来越高 电器控制技术是随着科学 技术的不断发展 生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的 在现代化工业生产中 为了提高劳动生产率 降低成本 减轻工人的劳动 负担 要求整个工艺生产过程全盘自动化 这就离不开控制系统 控制系统是整个生产线的灵魂 对整个生产线起着指挥的作用 一旦控制 系统出现故障 轻者影响生产线的继续进行 重者甚至发生人生安全事故 这 样将给企业造成重大损失 送料小车是基于 PLC 控制系统来设计的 控制系统的每一步动作都直接作 用于送料小车的运行 因此 送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着 直接的关系 送料小车能否正常运行 工作效率的高低都与控制系统密不可分 所以 对送料小车控制系统的设计要予以重视 课课 程程 设设 计计 书书 2 2 2 设计总方案设计总方案 采用传感器 S1 检测料斗内物料的料位是否达到料斗上限 以控制进料阀 K1 向料斗内添加物料控制装料系统 以绿灯显示允许车进入装料车间 1 采用电磁式接近 S3 开关检测汽车是否达到指定位置 以便控制装料 阀想传送带上装料 以及控制三个电机的启动向车内装料 电机启动采用 PLC 控制其程序中采用定时器控制器时间间隔 同时以红灯指示装料系统正在运行 2 采用压力传感器 S2 检测车上的物料是否达到指定的重量以便控制卸 料阀的停止和三个电机按顺序停止 以绿灯显示车已经装满允许车退出车间 等待下一次循环 即允许下一辆车进入车间 重启系统 课课 程程 设设 计计 书书 3 3 3 PLCPLC 介绍介绍 3 1PLC3 1PLC 的发展历程的发展历程 在工业生产过程中 大量的开关量顺序控制 它按照逻辑条件进行顺序 动作 并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制 及大量离散量的数据采集 传统上 这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的 1968 年美国 GM 通用 汽车 公司提出取代继电气控制装置的要求 第二年 美国数字公司研制出了 基于集成电路和电子技术的控制装置 首次采用程序化的手段应用于电气控制 这就是第一代可编程序控制器 称 Programmable Controller PC 个人计算机 简称 PC 发展起来后 为了方便 也为了反映可编程控制 器的功能特点 可编程序控制器定名为 Programmable Logic Controller PLC 现在 仍常常将 PLC 简称 PC PLC 的定义有许多种 国际电工委员会 IEC 对 PLC 的定义是 可编程 控制器是一种数字运算操作的电子系统 专为在工业环境下应用而设计 它采 用可编程序的存贮器 用来在其内部存贮执行逻辑运算 顺序控制 定时 计 数和算术运算等操作的指令 并通过数字的 模拟的输入和输出 控制各种类 型的机械或生产过程 可编程序控制器及其有关设备 都应按易于与工业控制 系统形成一个整体 易于扩充其功能的原则设计 上世纪 80 年代至 90 年代中期 是 PLC 发展最快的时期 年增长率一直 保持为 30 40 在这时期 PLC 在处理模拟量能力 数字运算能力 人机接口 能力和网络能力得到大幅度提高 PLC 逐渐进入过程控制领域 在某些应用上 取代了在过程控制领域处于统治地位的 DCS 系统 PLC 具有通用性强 使用方便 适应面广 可靠性高 抗干扰能力强 编程简单等特点 PLC 在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位 在可预见 的将来 是无法取代的 课课 程程 设设 计计 书书 4 3 2PLC3 2PLC 的构成的构成 从结构上分 PLC 分为固定式和组合式 模块式 两种 固定式 PLC 包 括 CPU 板 I O 板 显示面板 内存块 电源等 这些元素组合成一个不可拆 卸的整体 模块式 PLC 包括 CPU 模块 I O 模块 内存 电源模块 底板或机 架 这些模块可以按照一定规则组合配置 3 33 3 CPUCPU 的构成的构成 CPU 是 PLC 的核心 起神经中枢的作用 每套 PLC 至少有一个 CPU 它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据 用扫描的方式采集由 现场输入装置送来的状态或数据 并存入规定的寄存器中 同时 诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等 进入运行后 从用户程 序存贮器中逐条读取指令 经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号 去指挥有关的控制电路 CPU 主要由运算器 控制器 寄存器及实现它们之间联系的数据 控制及 状态总线构成 CPU 单元还包括外围芯片 总线接口及有关电路 内存主要用 于存储程序及数据 是 PLC 不可缺少的组成单元 在使用者看来 不必要详细分析 CPU 的内部电路 但对各部分的工作机制 还是应有足够的理解 CPU 的控制器控制 CPU 工作 由它读取指令 解释指令 及执行指令 但工作节奏由震荡信号控制 运算器用于进行数字或逻辑运算 在控制器指挥下工作 寄存器参与运算 并存储运算的中间结果 它也是在控 制器指挥下工作 CPU 速度和内存容量是 PLC 的重要参数 它们决定着 PLC 的工作速度 IO 数量及软件容量等 因此限制着控制规模 3 43 4 I OI O 模块模块 PLC 与电气回路的接口 是通过输入输出部分 I O 完成的 I O 模块集 成了 PLC 的 I O 电路 其输入暂存器反映输入信号状态 输出点反映输出锁存 器状态 输入模块将电信号变换成数字信号进入 PLC 系统 输出模块相反 I O 分为开关量输入 DI 开关量输出 DO 模拟量输入 AI 模拟量输出 课课 程程 设设 计计 书书 5 AO 等模块 开关量是指只有开和关 或 1 和 0 两种状态的信号 模拟量是指连续变 化的量 常用的 I O 分类如下 开关量 按电压水平分 有 220VAC 110VAC 24VDC 按隔离方式分 有 继电器隔离和晶体管隔离 模拟量 按信号类型分 有电流型 4 20mA 0 20mA 电压型 0 10V 0 5V 10 10V 等 按精度分 有 12bit 14bit 16bit 等 除了上述通用 IO 外 还有特殊 IO 模块 如热电阻 热电偶 脉冲等模块 按 I O 点数确定模块规格及数量 I O 模块可多可少 但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力 即受最大的底板或机架槽数限制 3 53 5 电源模块电源模块 PLC 电源用于为 PLC 各模块的集成电路提供工作电源 同时 有的还为输 入电路提供 24V 的工作电源 电源输入类型有 交流电源 220VAC 或 110VAC 直流电源 常用的为 24VAC 3 63 6 底板或机架底板或机架 大多数模块式 PLC 使用底板或机架 其作用是 电气上 实现各模块间的 联系 使 CPU 能访问底板上的所有模块 机械上 实现各模块间的连接 使各 模块构成一个整体 3 7PLC3 7PLC 系统的其它设备系统的其它设备 1 编程设备 编程器是 PLC 开发应用 监测运行 检查维护不可缺少的器 件 用于编程 对系统作一些设定 监控 PLC 及 PLC 所控制的系统的工作状况 但它不直接参与现场控制运行 小编程器 PLC 一般有手持型编程器 目前一般 由计算机 运行编程软件 充当编程器 2 人机界面 最简单的人机界面是指示灯和按钮 目前液晶屏 或触摸屏 课课 程程 设设 计计 书书 6 式的一体式操作员终端应用越来越广泛 由计算机 运行组态软件 充当人机 界面非常普及 3 输入输出设备 用于永久性地存储用户数据 如 EPROM EEPROM 写入器 条码阅读器 输入模拟量的电位器 打印机等 3 8PLC3 8PLC 的通信联网的通信联网 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集 传送生产和管理数据 因 此 网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著 甚至有人提出 网络就 是控制器 的观点说法 PLC 具有通信联网的功能 它使 PLC 与 PLC 之间 PLC 与上位计算机以及 其他智能设备之间能够交换信息 形成一个统一的整体 实现分散集中控制 多数 PLC 具有 RS 232 接口 还有一些内置有支持各自通信协议的接口 PLC 的通信 还未实现互操作性 IEC 规定了多种现场总线标准 PLC 各厂 家均有采用 对于一个自动化工程 特别是中大规模控制系统 来讲 选择网络非常重要 的 首先 网络必须是开放的 以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展 其次 针对不同网络层次的传输性能要求 选择网络的形式 这必须在较深入 地了解该网络标准的协议 机制的前提下进行 再次综合考虑系统成本 设备 兼容性 现场环境适用性等具体问题 确定不同层次所使用的网络标准 课课 程程 设设 计计 书书 7 4 4 硬件电路设计 硬件电路设计 4 14 1 主电路图主电路图 4 24 2 I OI O 分配图分配图 输入输出 设备地址功能设备地址功能 SBI1 3启动按钮L1Q0 0红灯 SB1I1 2S1L2Q0 1绿灯 SB2I0 0车到位信号KM3Q0 2皮带 M3 SB3I0 1车满信号KM2Q0 3皮带 M2 课课 程程 设设 计计 书书 8 SB4I0 2故障全停KM1Q0 4皮带 M1 K2Q0 5下料阀 K1Q0 6装料阀 4 3PLC4 3PLC 外部接线图外部接线图 I0 0 I0 1 I0 2 I1 2 I1 3 Q0 0 Q0 1 Q0 2 Q0 3 Q0 4 Q0 5 Q0 6 LED 红 LED 绿 皮带 M3 皮带 M2 皮带 M1 K2 K1 SB2 SB3 SB4 SB1 SB 课课 程程 设设 计计 书书 9 5 5 软件设计软件设计 5 15 1 功能图功能图 Q0 5Q0 4Q0 3Q0 2Q0 1 I0 3 M1 3 SM0 1 M0 0 I1 3 Q0 0 T42 Q0 0Q0 2T42 Q0 0Q0 2Q0 3T41 T41 T40 I0 2 Q0 0Q0 2Q0 3Q0 4T40 T39 T38 T37 Q0 4Q0 3Q0 2T39Q0 1 Q0 0 Q0 1T38Q0 3 1 Q0 2 T37Q0 2Q0 1 I0 0 M0 2 M1 0 M0 6 M1 1 M0 5 M0 4 M0 3 M0 1 M1 6M1 2Q0 6 I1 2 T43 M1 5 T43M1 4 Q0 6 4 I1 2 课课 程程 设设 计计 书书 10 5 2 梯形图梯形图 为简便明了起见本梯形图采用已转换条件为中心的置位 复位命令格式根据 系统的运行情况 梯形图应有两个分支 其一为料斗进料循环系统 要实现其 功能检测信号作为转换的条件即料斗内物料达到上限时满足转换条件程序向下 执行 否则等待 另一分支以接近开关检测到信号即汽车达到指定位置满足转 换程序向下执行直至压力传感器检测到信号即车内物料达到指定重量时 装料 系统停止 允许车开走 等待下一次循环 其中 S1 为物料检测信号所用传感器 S2 为压力传感器 S3 为接近开关传感器 具体程序如图下所示 课课 程程 设设 计计 书书 11 课课 程程 设设 计计 书书 12 课课 程程 设设 计计 书书 13 课课 程程 设设 计计 书书 14 课课 程程 设设 计计 书书 15 6 6 程序调试结果程序调试结果 选择好 PLC 的类型 根据 PLC 外部电器原理图 将 PLC 与实验板正确接线 经检验无误后 接通 PLC 电源 点击下载 将编译正确的程序下载至 PLC 上 程 序要确保编译无错误 否则无法下载 打开监控 以便观察程序运行中各触点 的开合情况 方便检查程序错误 最后将 PLC 置于运行模式 运行程序 开始 操作 若操作成功后 先把 PLC 置于停止状态 关闭监控 再拔 PLC 电源 调试过程中 发现阀门 K1 再进料满检测开关 S1 闭合以后关闭 但 S1 一打 开阀门 K1 又开始打开进料 同时出料阀门 K2 在 S1 闭合时打开 S1 打开后就 闭合