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文档简介

嵌入式嵌入式 linuxlinux 学习心得学习心得 精选多篇精选多篇 第一篇 嵌入式 linux 学习内容 知识结构 1 嵌入式处理器与裸机程序开发 2linux 系统管理 3linux 应用程序开发 4linux 驱动程序开发 5linux 内核开发与系统移 植 一 处理器一 处理器 1arm 处理器工作模式 2arm 系统寄存器 3arm 寻址方式 4arm 汇编指令集 5arm 环境 c 语言编程 6arm 中断与异常 7ads 集成开发环境 8 裸机程序开发 串口 lcd 时钟 led 按键 二 系统管理二 系统管理 1linux 定制安装 2linux 命令详解 3samba nfs tftp wireshark 使用 4shell 编程 三 应用程序开发三 应用程序开发 1gcc gdb makefile2 文件 时间编程 3 多进程 多线程程序设计 4 进程间通讯 5 网络编程 6qt 图形化应用程序开发 7android 图形化应用程序开发 四 内核开发四 内核开发 1linux 内核配置与裁剪 2linux 内核模块开发 3 根文件系 统制作 4 进程子系统 5 内存子系统 6proc 文件系统 7 系统调 用 8 内核定时器 9 内核异常分析 五 驱动程序开发五 驱动程序开发 1 字符设备驱动程序 2 总线 设备 驱动模型 3 硬件访 问技术 4 中断处理 5input 设备驱动 6platform 驱动程序 7pci usb 驱动程序 8 网卡驱动程序 9 触摸屏驱动程序 xx 串 口驱动程序 学习顺序 1 嵌入式处理器与裸机程序开发 2linux 系统管理 3linux 应用程序开发 4linux 内核开发基础 5 嵌入式 linux 环境搭建 6linux 驱动程序开发 7 深入学习 linux 内核 第二篇 嵌入式 linux 学习步骤 嵌入式 linux 学习步骤 作者 phantom 时间 xxxx 8 6 文章来源 来自网络 1 linux 基础 安装 linux 操作系统 linux 文件系统 linux 常用命令 linux 启动过程详解熟悉 linux 服务能够独立安装 linux 操作系统能 够熟练使用 linux 系统的基本命令认识 linux 系统的常用服务 安装 linux 操作系统 linux 基本命令实践设置 linux 环境变量 定制 linux 的服务 shell 编程基础使用 vi 编辑文件使用 emacs 编辑文件使用其他编辑器 2 shell 编程基础 shell 简介认识后台程序 bash 编程熟悉 linux 系统下的编 辑环境熟悉 linux 下的各种 shell 熟练进行 shell 编程熟悉 vi 基本操作熟悉 emacs 的基本操作比较不同 shell 的区别编写 一个测试服务器是否连通的 shell 脚本程序编写一个查看进 程是否存在的 shell 脚本程序编写一个带有循环语句的 shell 脚本程序 3 linux 下的 c 编程基础 linuxc 语言环境概述 gcc 使用方法 gdb 调试技术 autoconfautomakemakefile 代码优化熟悉 linux 系统下的开发 环境熟悉 gcc 编译器熟悉 makefile 规则编写 hello world 程序 使用 make 命令编译程序编写带有一个循环的程序调试一个 有问题的程序 4 嵌入式系统开发基础 嵌入式系统概述交叉编译配置 tftp 服务配置 nfs 服务下 载 bootloader 和内核嵌入式 linux 应用软件开发流程熟悉嵌 入式系统概念以及开发流程建立嵌入式系统开发环境制作 cross gcc 工具链编译并下载 u boot 编译并下载 linux 内核编 译并下载 linux 应用程序 4 嵌入式系统移植 linux 内核代码平台相关代码分析 arm 平台介绍平台移 植的关键技术移植 linux 内核到 arm 平台了解移植的概念能 够移植 linux 内核移植 linuxxx 内核到 arm9 开发板 5 嵌入式 linux 下串口通信 串行 i o 的基本概念嵌入式 linux 应用软件开发流程 linux 系统的文件和设备与文件相关的系统调用配 置超级终端和 minicom 能够熟悉进行串口通信熟悉文件 i o 编写串口通信程序编写多串口通信程序 6 嵌入式系统中多进程程序设计 linux 系统进程概述嵌入式系统的进程特点进程操作守护 进程相关的系统调用了解 linux 系统中进程的概念能够编写 多进程程序编写多进程程序编写一个守护进程程序 sleep 系 统调用任务管理 同步与通信 linux 任务概述任务调度管道 信号共享内存任务管理 api 了解 linux 系统任务管理机制熟悉 进程间通信的几种方式熟悉嵌入式 linux 中的任务间同步与 通信编写一个简单的管道程序实现文件传输编写一个使用共 享内存的程序 7 嵌入式系统中多线程程序设计 线程的基础知识多线程编程方法线程应用中的同步问题 了解线程的概念能够编写简单的多线程程序编写一个多线程 程序 8 嵌入式 linux 网络编程 网络基础知识嵌入式 linux 中 tcp ip 网络结构 socket 编 程常用 api 函数分析 ping 命令的实现基本 udp 套接口编程许 可证管理 ppp 协议 gprs 了解嵌入式 linux 网络体系结构能够 进行嵌入式 linux 环境下的 socket 编程熟悉 udp 协议 ppp 协议熟悉 gprs 使用 socket 编写代理服务器使用 socket 编写 路由器编写许可证服务器指出 tcp 和 udp 的优缺点编写一个 web 服务器编写一个运行在 arm 平台的网络播放器 9 gui 程序开发 gui 基础嵌入式系统 gui 类型编译 qt 进行 qt 开发熟悉嵌 入式系统常用的 gui 能够进行 qt 编程使用 qt 编写 hello world 程序调试一个加入信号 槽的实例通过重载 qwidget 类方法处理事件 xx linux 字符设备驱动程序 设备驱动程序基础知识 linux 系统的模块字符设备驱动 分析 fs operation 结构加载驱动程序了解设备驱动程序的概 念了解 linux 字符设备驱动程序结构能够编写字符设备驱动 程序编写 skull 驱动编写键盘驱动编写 i o 驱动分析一个看门 狗驱动程序对比 linuxxx 内核与 xx 内核中字符设备驱动的不 同 linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理典型的块 设备驱动程序分析块设备的读写请求队列了解 linux 块设备 驱动程序结构能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备 与块设备的异同编写 mmc 卡驱动程序分析一个文件系统对 比 linuxxx 内核与 xx 内核中块设备驱动的不同 xx 文件系统 虚拟文件系统文件系统的建立 ramfs 内存文件系统 proc 文件系统 devfs 文件系统 mtd 技术简介 mtd 块设备初始化 mtd 块设备的读写操作了解 linux 系统的文件系统了解嵌入 式 linux 的文件系统了解 mtd 技术能够编写简单的文件系统 为 arm9 开发板添加 mtd 支持移植 jffs2 文件系统通过 proc 文件系统修改操作系统参数分析 romfs 文件系统源代码创建 一个 cramfs 文件系统 第三篇 嵌入式 linux 学习经验谈 打印版本 转载 前面废话省略 进入正题 一 废 话 已删 二 起步 你应该为自己创造一个学习二 起步 你应该为自己创造一个学习 linux 的环境的环境 在在 电脑上装一个电脑上装一个 linux 或或 unix 如何选择版本 北美用 redhat 欧洲用 suse 桌面 mandrake 较多 而 debian 是技术最先进的 linux 开发人员中 用 debian 的最多 其次是 redhat 从全球 linux 各应用领域市 场份额来看无疑 redhat 是最多的 此外还有很多出名的发行 版本 不再列举 对于初学 linux 的人来说 我建议是使用 redhat 原因如 下 1 现在很多书都是以 redhat 为例讲的 为了与书本协 调一致 2 周围的人都用 redhat 交流比较方便 3 redhat 应用范围广 有典型性和代表性 4 它易于使用和安装 我们没有必要把时间浪费在 装系统 上而应集中精力学习最有用的东西 注 现在觉得 rh 很死板 as es 等用在服务器上或许 不错 personaldesktop 用 mandrake debian suse 都不错 笔 者现在用 mandrake 因为她长得漂亮 如果你并不打算深入学习 linux 而是有诸如适应北京市 政府办公平台迁移到 linux 上这种需要 那么中软 红旗等 中文 linux 是不错的选择 我强烈建议 自己亲自动手把 linux 装到你的硬盘上 你必须学会独立安装 linux 系统的技能 对于现在的版本来 说 其实跟装 winxp 一样简单 从此现在开始 请不要以 windows 的工作方式来考虑问 题 应该尝试挖掘 linux 身上的 天才 unix 的气质 三进阶三进阶 掌握至少 xx 个以上的常用命令 理解 shell 管道 文件流重定向 及追加等 熟悉 gnome kde 等 x windows 桌面环境操作 掌握 tgzrpmbiz 等软件包的常用安装方法 学习添加外设 安装设备驱动程序 比如 modem 熟悉 grub lilo 引导器及简单的修复操作 熟悉系统固有目录的名称及公用 学会用 mount 命令访问其他文件系统 了解 vi gcc gdb 等常用编辑器 编译器 调试器 学习 linux 环境下的简单组网 建议 买一本不需要太厚的 linux 教材 大致可以满足 要求 现在的书越来越多了 还带很多图 我当时可没这么 多书 四高级应用四高级应用 澄清一些概念 linux 的普通操作与真正的系统管理不能 相提并论 后者需要很多知识 1 英语 即使你不学 linux 我也强烈建议你学好英文 usenglish 因为实质上计算机语言就是英文和字符 所谓的多国语言只是 外部包装 你必须能无障碍的阅读大量的英文技术文档在搜 索引擎找到的英文网站和网页中熟练的检索最好能有用英文 直接交流的能力 摆脱了这个障碍 你的学习和理解速度就 能快很多 你就有机会拉开和别人的差距 2shell sed awk shell 是命令解释器 是内核与用户界面交流通道 shell 写的小脚本有点类似于 win 下的 bat 但 shell 比 bat 强大的多 shell 不只是解释命令 更是一种编程语言 有时候几百行的 c 用 shell 几十行就能代替完成工作 因为 shell 的工作方式 建立在系统已有的众多应用程序之上 这也是 cs 中的一个重要思想 此外 shell 可以实现工 作自动化 这个概念也比较重要 sed awk 用来处理文本 历 来很常用 3perl php 漂亮的脚本 cgi 的首选 比 asp 好 应用面很广 4cc c c 是 linux unix 的核心语言 系统代码都是 c 写的 5asm 系统底层及内核 硬件 设备驱动程序 嵌入式开发都 需要 走核心路线的话 cc asm 最重要 6java python tcl xml 五 系统管理篇五 系统管理篇 在熟悉 linux 的基础上还需要掌握至少一种 unix 我首 推 solaris 其次是 freebsd 比如运营级系统一般是 solaris oracle db2 之类的学习 apache ssh sendmail qmail proftp vsftp samba squid mysql postgresql oracle bind 等各种应用服务器的构架及 电子商务的应用熟悉 tcp ip 协议族 学习诸如 apache php proftp mysql quota 的实现以及大型局域网 分 布式集群等各种企业级应用解决方案熟悉多用户管理 数据 库管理 文件系统 逻辑存储管理 日志分析 备份与灾难 数据修复系统补丁 内核升级 以及在此基础上的防火墙构 架等以保障系统安全在内的各种系统管理技能 我觉得 如 果在此基础上再掌握路由 交换设备便是一个不错的系统管 理员 各种基于 linux 的解决方案可参考相关书籍和文献 必 要时用 google 或各大 linux 站点站内搜索引擎寻找最新文档 以避免错误和漏洞有几本技术大全和技术内幕我认为都是这 方面不错的书 六 深入学习六 深入学习 linux 我个人理解的读 linux 内核需要的基础 在此之前 希望 先把应用层的东西学一下 那样会比较好理解 1c 如果学过潭浩强的大学教科书 除了编几个数学模型好 像什么也做不了的那种 建议再看一下 thecprogramminglanguage secondedition 这本圣经 如果 想学缓冲区溢出 这点 c 的功力可能是不够的 还有c 陷 阱与缺陷 c 专家编程 cc 深层探索 反 正经典书看多了是没有坏处的 2asm att 语法 保护模式 保护模式下的比较复杂 基本上每本讲内核的书都会有 介绍有 xxxxxintel 语法的基础就行 有兴趣可以看看 intel 的 官方网站 3 数据结构 离散数学 计算机专业的核心课程 重要性我就不说了 4 操作系统原理 看懂这个再去读 linux 吧 5 微机原理 组成原理 数字电路 底层直接和硬件打交道 所以这个也要 6 了解 linux unix 我想至少你要会操作吧 了解 unix 的 api 7 软件工程 编译原理 这方面的经典书去可以搜到很多我觉得 apue 这种书不 适合初学者 还是先看看 upe 之类的吧 apue advancedprogrammingintheunixenvironment 中文 名 unix 环境高级编程 作者 wrichardstevens 共有 6 本 经典 尊为 圣经 他的书为全世界黑客所拜读 upe unixprogrammingenvironment 中文名 unix 编程环 境 比较适合初学者的 深入浅出 其中有一些比较重要的 思想 另外 介绍 linux 下应用层编程的书也有很多 比如 gnulinux 编程指南 redhat redflag 出的书 经典书还有很多很多 操作系统 设计与实现 交大的考研参考书目 讲 minix 的 unix 操作系统设计 xxbsd 操作系统设计与实现 昂莱氏 unix 源代码分析 understandingthelinuxkernel 2nd 深 入理解 linux 内核 linux 设备驱动程序 2nd linux 内核源代 码情景分析及 保护方式下的 xxxx6 及其编程 次书已绝版 只 有超星的电子版 如果谁能搞到纸书 清一定告诉我一下 非常 感激 在这里你能明白黑客及 haching一词所代表的真正意义希望我写的这篇 文章能造就更多的黑客 而不是骇客 七 一些资源七 一些资源 下载软件不错 cn 学习嵌入式系统的经验 转载 实践当然是最锻炼人的方式 但是我想在校生很少有这 样的机会 别说本科生 硕士生也未必有条件 所以我想学 习嵌入式要从个人的知识背景和现实条件出发 订立合适的 阶段目标 在允许的条件下多动手多思考 三 三 一般情况下硬件设备是比较短缺的 所以可以在软件方 面和嵌入式系统开发模式上下功夫 提醒大家一点 嵌入式 系统开发设计的内容很多 所以大家不要乱 在了解嵌入式 系统开发的体系结构后 一步一步的下手 最容易上手的是 linux 下的 c 比如 uc osii 有开放源代码 虽然可能无法在 硬件上仿真 但也不必着急 无论对初学者还是自以为是高 手的人来说 编程水平 这可不受硬件条件限制 绝对是没 有止境的 而锻炼编程水平需要的条件只是一台 pc 而已 条件比较容易具备 有了较高的编程水平 嵌入式主要是 c 当然 oo 的几种语言 c java 是发展趋势 等到有机会的时 候及时补充硬件知识 会很快成为高手的 四 四 还有 一定记住 学习嵌入式 要想办法 不要 找理由 当年在 dos 下用 tc 编程时的条件 现在回想 起来简直就是奇迹 五 五 我推荐一条发展道路吧 仅供参考 六 六 1 c 开发经验 条件 linux 方法 随便 主要是掌握 ansic 编程 不包括 gtk qt 等 图形可视化开发 七 七 2 网络 操作系统 体系结构 条件 linux 各种书 算法 例程 方法 通过 c 编程实现简单的网络等知识的算法和过程 八 八 3 嵌入式系统概念 条件 各个嵌入式网站 讨论组 书籍 方法 少提问 尤其是等着天上掉馅饼 这主要是防止 增长惰性 也解决不了实际问题 多思考 九 九 4 嵌入式开发实践 条件 各种嵌入式系统开发工具的 demo 版 包括编译 器 仿真器 可以找高手们要 也可以下载 方法 这里有两个分支 一个是基于 mcu mdsp 的嵌入 式系统开发 一个是象 palmos wince uc osii 等 rtos 下的 应用软件开发 对硬件感兴趣 想成为真正高手的由第一个 分支入手 以后进入第二个分支 如果十分厌烦硬件 只想 停留在软件开发上的 可以只由第二个分支入手 以后就和 pc 上的开发没有什么本质上的区别了 找份不错的工作应该 没问题 可以不用进行下面的步骤了 感兴趣可以参考第 6 条 十 十 5 硬件开发 条件 各种嵌入式芯片 存储器等电路器件 protelxx 等电路设计软件 电路板制作 方法 这时候该有开发条件了 最起码是 xx 系列 这 个比较方便 电路的设计内容较多 不过看起来吓人 实际 上比软件要简单的多 只要下功夫 实践会告诉你一切 十一 十一 6 硬件工程 软件工程 项目管理 条件 各个芯片详细资料和使用经验 软件工程知识 项目管理知识 培训 大型项目 参与经验方法 已经是高手了 但是学无止境 沾沾自 喜于已有的知识是致命的 那个下一步 你该是管理者了 十二 抛砖引玉 以上出自我的经验 欢迎各路高手们补充 初学者提问 后记 嵌入式系统 从小的方面来说 大家都做过 一个单片机为核心的小的电子系统 包括了软件和硬件 但 是 在很多人的心目中 单片机就是 xx 软件就是自己从头 用汇编写的监控程序 然后实现自己的功能 事实是这样的 吗 单片机 xx 吗 市场上的单片机何止上千种 从 4 位到 8 位到 xx xx xx 位 功能差的只有控制功能 功能强的运 算能力超过一般台式机 我们所作的 是根据自己的需求 熟练程度 资源以及性价比来选择所需 拿我比较熟悉的 arm 来说 移动通讯市场的控制器至少 xx 采用 arm 作为其 内核 手持设备以及嵌入式装置的市场份额其至少占 xx 但 我估计大部分的同学可能还不知道 arm 是个什么 更别说去 搞基于 arm 的开发了 同样从软件的角度来讲 嵌入式系统 的规模越来越大 对可靠性和实时性的要求越来越高 再也 不是自己从头做一个监控程序 利用键盘驱动的时代了 大 多数的嵌入式系统都采用了操作系统 这就对开发人员提出 了更高的要求 需要对操作系统的原理比较了解 大家也许 学过操作系统 但有几个人去接触过操作系统的源代码呢 当然 也许大家读过 linux 的源代码 不过规模较大 第四篇 嵌入式 linux 学习七步曲 嵌入式 linux 学习七步曲 sailor foreversailing xxxx xx3com 转载请注明 http blogcsdnnet sailor xxxx archive xxxx xx xx xxxxxx2 aspx 序 学习 linux 开发近一年 由于我是实验室第一个 从事这方面开发的 学习过程中遇到了很多问题 可是总是 求师无门 只能一个人自己摸索 同时也充分利用了网络 参考了广大 csdn 博友及相关论坛的帖子 在此表示感谢 嵌入式 linux 的学习涵盖的范围比较广 下从 bootloader 到内核移植 文件系统 中间的驱动开发 到 上层的应用程序调试 开发环境等 变化莫测 经常是别人 的能用自己的就有问题 由于缺乏他人适当指点 自己在学习过程中也走了很多 弯路 整个开发环境的搭建整了 n 久 更搞笑的是经常听说 模块加载 insmod 可连这个命令在主机还是 arm 上用都没 搞明白 那叫一个汗啊 大家勿笑 嵌入式 linux 的初学者 确实对交叉环境比较不懂 我是其一啊 现在适逢好友小布丁要学习嵌入式 linux 就将近一年来 的学习体会总结下 整理了一个总体的学习计划 希望给那 些曾经像我一样彷徨的人一些帮助 后续将完善此文档 上 传到个人空间上 先贴出目录 本人水平有限 不当之处 还请大家指正 小布丁同学曾在我处于困境时一如既往的理解我支持我 给我信心给我鼓励 谢谢你 美丽开怀的小布丁 希望你能 happyandfascinatingforever 谨以此文献给我们永远可爱迷人的小布丁 sailor forever september3 xxxx 第一篇 linux 主机开发环境 xx 天 xxvmvare 下 linux 的安装 优先 xxwindows 下从硬盘安装 linux 可选 xxlinux 的基本命令及使用 xxlinux 的文件系统及与 windows 的文件共享 xxgcc 开发工具 xxgdb 调试 xxmakefile 编写 xx 简单应用程序 第二篇 arm linux 开发环境 7 天 xx 交叉开发环境介绍 xx 交叉编译器 cross toolxx 配置主机开 发环境 xx1 配置超级终端 minicom 或 hyperterminal 或 dnwxx2 配置 tftp 网络服务 xx3 配置 nfs 主机端网络服务 xx 建立交叉开发环境 xx1 配置 nfsarm 端网络服务 xx2 编译 arm gdb xx 交叉调试应用程序 xxarm 上的简单模块编程 第三篇 linux 系统 bootlaoder 移植 7 天 xxbootloader 介绍 xxu boot 命令及环境变量 xxu boot 的编译配置 xxu boot 源码分 析 xxu boot 移植过程 第四篇 linux 的内核移植 xx 天 xx 配 置编译 linux 内核 xx1linux 内核源代码结构 xx2linux 内核编译 选项解析 xx3linux 内核编译链接 xxlinux 启动过程源代码分析 xxlinux 内核移植平台相关代码分析 第五篇 linux 的驱动编程 xx 天 xxlinux 的设备管理 xxlinux 的驱动程序结构 xx 简单 的字符设备驱动程序 xxlinux 内核模块的加载卸载 xxlinux 的 打印调试方法 xx 字符设备的高级属性 中断 xx 常见的串口 网口驱动分析 第六篇文件系统制作 5 天 xx 文件系统和存储设备的选择 xx 部署 ramdisk 文件系统 的过程 第七篇 linux 的高级应用编程 5 天 总用时 xx 7 7 xx xx 5 5 大概两个半月 第五篇 嵌入式 linux 驱动学习总结 调用 gcc exportpath path usr 请帮助宣传好 local arm xx1 bin 用 gcc 编译 arm linux gcc orunadcc 查看 gcc arm linux gcc v 配置 nfs 安装 nfs ubuntu 上默认是没有安装 nfs 服务器的 首先要安装 nfs 服务程序 sudoapt getinstallnfs kernel server 安装 nfs kernel server 时 apt 会自动安装 nfs common 和 portmap 这样 宿主机就相当于 nfsserver 配置 nfs 1 配置 portmap 方法 1 编辑 etc default portmap 将 ixxxxxx 去掉我用的 是第一种方法 但不知道具体什么意思 方法 2 sudodpkg reconfigureportmap 对 shouldportmapbeboundtotheloopbackaddress 选 n 2 配置 etc hostsdeny 禁止任何 host 主机 能和你的 nfs 服务器进行 nfs 连 接 加入 nfsdaemons portmap all lockd all mountd all rquotad all statd all 3 配置 etc hostsallow 允许那些你想要的主机和你的 nfs 服务器建立连接 下 列步骤将允许任何 ip 地址以 xxxxxx2 开头的主机 连接到 nfs 服务器上 也可以指定 特定的 ip 地址 加入 nfsdaemons portmap xxxxxx1 lockd xxxxxx1 rquotad xxxxxx1 mountd xxxxxx1 statd xxxxxx1 etc hostsdeny 和 etc hostsallow 设置对 portmap 的访问 采用这两个配置文件有点类似mask的意思现在 etc hostsdeny 中禁止所有用 户对 portmap 的访问再在 etc hostsallow 中允许某些用 户对 portmap 的访问 sudo etc initd p

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