转动惯量扭矩计算

附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 1 用物体转动惯量的计算用物体转动惯量的计算 惯量的计算 惯量的计算 矩形体的计算矩形体的计算 图 1 矩形结构定义 以 a a 为轴运动的惯量 公式中 以 b b 为轴运动的惯量 圆柱体的惯量圆柱体的惯量 角加速度的公式 2 60 t 转矩 T J J n 2 60 t 弧度 秒 t 秒 T Nm n r min 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 2 图 2 圆柱体定义 空心柱体惯量空心柱体惯量 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 3 图 3 空心柱体定义 摆臂的惯量摆臂的惯量 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 4 图图 4 1 摆臂摆臂 1 结构定义结构定义 图图 4 2 摆臂摆臂 2 结构定义结构定义 曲柄连杆的惯量曲柄连杆的惯量 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 5 图图 5 曲柄连杆结构定义曲柄连杆结构定义 带减速机结构的惯量带减速机结构的惯量 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 6 图图 6 带减速机结构定义带减速机结构定义 齿形带传动的惯量齿形带传动的惯量 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 7 图图 7 齿形带传动结构齿形带传动结构 齿轮组减速结构的惯量齿轮组减速结构的惯量 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 8 图图 8 齿轮组传动结构齿轮组传动结构 滚珠丝杠的惯量滚珠丝杠的惯量 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 9 图图 9 丝杠传动结构丝杠传动结构 折算到电机的力矩折算到电机的力矩 传送带的惯量传送带的惯量 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 10 图图 10 传送带结构传送带结构 总惯量总惯量 折算到电机的惯量折算到电机的惯量 折算到电机的扭矩折算到电机的扭矩 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 11 齿轮齿轮 齿条传动惯量的计算齿条传动惯量的计算 图 11 齿轮齿条结构定义 附录附录 常用物体转动惯量的计算常用物体转动惯量的计算 12 1 确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩 确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩 2 伺服电机额定扭矩伺服电机额定扭矩 减减 速比要大于负载额定扭矩 速比要大于负载额定扭矩 3 负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量 要 负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量 要 在伺服电机允许的范围内 在伺服电机允许的范围内 4 确认减速机精度能够满足您的控制要求 确认减速机精度能够满足您的控制要求 5 减 减 速机结构形式 外型尺寸既能满足设备要求 同时能与所选用的伺服电机速机结构形式 外型尺寸既能满足设备要求 同时能与所选用的伺服电机 很好 很好 转动惯量一定要算的 不算是因为你已经确认了不会有问题 否则负载拖电机是转动惯量一定要算的 不算是因为你已经确认了不会有问题 否则负载拖电机是 一定的 一定的 如果对启动的时间有要求 如初速度为如果对启动的时间有要求 如初速度为0需要