辛辛那提1000维-修-随-记

1 维维 修修 随随 记记 A2100 数控系统 一 序序 论论 美国辛辛那提 米拉克龙 CINCINNATIMILACRON 公司于 1950 年首先与麻省理工学院 MIT 合作开发了世界上最早的数控机床和 数控系统 1952 年世界上第一台数控机床问世 它是直线插补连续 控制的三坐标铣床 就是由 CINCINNATIMILACRON 公司制造的 当然 第一台数控装置是使用了电子管元件 因而体积非常庞大 应用有 局限性 ACRAMATIC 系列数控装置自 20 世纪 60 年代初才开始研制 至今 该系列的数控装置有 10 余种 具有代表性的产品简述如下 1981 年研制出的 ACRAMATIC 900CNC 系统 简称 A900 A900 系 统装有自诊断功能 四轴的点位和轮廓控制系统 仅 20 世纪 80 年 代我国就有近百家引进 使用 A900 系统控制的数控机床 在 20 世纪 80 年代末又相继推出利用 32 位 80386 80486 的中 央微处理器 CPU 和多个 16 位的 80186 微处理器控制的高性能 利用 CRT 显示菜单触摸屏操作的 ACRAMATIC850 950CNC 系统简称 A850 A950 1994 年该公司又研制出最新的 CNC 控制系统 ACRAMATIC2100 简称 A2100 该系统 是一种功能强大的多任务的 CNC 系统 A2100 系统的主要特点如下 选择工业用标准 PC 母板作为计算工具 硬件 软件均能连续 升级 双 80486 位微处理器分别进行运算和机床实时控制 使同时 处理的信息量更大 速度更快 2 在强大的硬件配置支持下 触摸式操作屏及只带有基本按键 的键盘使操作非常简单 手提式操作盘上设置了机床操作按键 主轴及伺服速度倍率 调节钮 发光二极管指示器 使操作者不用 CNC 控制器 只需该操 作盘便可进行机床操作 给工作带来极大的方便 固化辅助编程器 RAP 使操作者无需记忆 G 代码参数 便可 编出 G 代码程序 操作者只需触摸所希望的机床功能条目 便可按 照 RAP 提示的信息以图形的方式输入数据 由 RAP 自动生成相应的 G 代码程序段 完成编程工作 我公司于 1996 年购买了两台美国辛辛那提 米拉克龙 CINCINNATIMILACRON 公司生产的 装备有 A2100 数控系统的立 式加工中心 SABRE1000 立式加工中心 ARROW750 立式加工中心 这两台加工中心刀库容量均 21 把 配备有排屑器 软盘驱动器 CNC 回转工作台 精密主轴探头 精密刀具探头 60 8000rpm 高速 主轴 采用半闭环控制 二者唯一区别是 SABRE1000 立式加工中心 X 轴方向的加工行程要比 ARROW750 立式加工中心长一些 使用十年来 两台加工中心出现过大大小小不少故障现象 也 更换过一些零部件 由于我们的知识面有限 英语水平不高 对 A2100 数控系统的理解不是那么深刻 透彻 在实际维修工作中走 了不少弯路 现在将过去处理过的实际情况真实的记录下来 以供 今后在工作中借鉴参考 3 二 相 相 关关 知知 识识 缩写词 缩写词 PCA processors control assembly 处理器控制集合 部 件 OSA operator station assembly 操作站集合 部件 BB basic bridge board 基本的桥接器板 标准的总线板 MSL 手持操作盘 专用词 专用词 keypad touch screen 键盘 触摸屏 bridge board BB 桥接器插件板 conv Servo 伺服接口板 high density I O 高密度 I O 接口板 pendant panel 手持操作盘 pendant 下垂物 panel 矩形 的控制面板 real time processor RT 实时处理器 work station processor WS 工作站处理器 带硬盘 operator station 操作站 electronic stop relay 电子式急停继电器 A2100A2100 数控装置上的接口数控装置上的接口 伺服接口板 servo DV5 上的接口如下 A1 axis1 主轴接口 4 A2 axis2 x 轴接口 A3 axis3 y 轴接口 A4 axis4 z 轴接口 A5 axis 5 4th 轴接口 J8 probe in 刀具探头 I O 接口板 I O CMHD 上的接口如下 J1 24VDC IN 输入接口 J2 24VDC OUT 输入接口 Diskette drive connection 软盘驱动器接口 工作站 CPU 板 work station CPU board 上的接口如下 J16 keyboard 键盘接口 J17 trackball 跟踪球接口 可作为鼠标 mouse 接口 J18 serial port COM1 805 通信接口 即 RS 232 C 接口 J19 op station data 803 操作站数据接口 J20 printer parallel 3201 打印机接口 J21 op station video 802 操作站视频接口 桥接器插件板 bridge board BB 上的接口如下 J14 pendant panel 809 手持操作盘通信接口 J15 panel op station DC power 804 控制面板 操作站 直流电源 6 J9 AC230V 交流电源输入接口 主轴模块 spindle drive VFS5 上的指示灯 ACTIVE 绿色 LED 激活 5 SYS OK 绿色 LED system ok 准备好 CPU 绿色 LED CPU 工作正常 FAULT 红色 LED 故障 RELAY 绿色 LED 继电器 工作正常 电源模块 R MORGEN PSR4 上的指示灯 D C BUS 绿色 LED DC 总线 REGEN 黄色 LED 再生电路 regenerate FAULT 红色 LED 故障 注释 AC110V 输入进电源模块 PSR4 产生 18V 18V 10VDC 电压提供给 X Y Z 4th 主轴作为控制电压 轴驱动器 Axis drive BDS4 上的微调电位器 指示灯 STABILTY 稳定性调节电位器 CURRENT LIMIT 电流范围调节电位器 COMMAND SCALE 控制比例调节电位器 BALANCE 平衡调节电位器 CONTROL VOLTS 绿色 LED 控制电压 指由电源模块 PSR4 送过来的 18v 18v 10V DC 机床通电后 此灯即亮 ENABLED 绿色 LED 使能 DRIVE READY 绿色 LED 驱动器准备好 FOLD BACK 红色 LED 返送 fold back 返送系统 监听系统 OVER TEMP 红色 LED 过热 OVERCURRENT 红色 LED 过流 OVER VOLTS 红色 LED 过压 6 UNDERVOLTS 红色 LED 欠压 OVER SPEED 红色 LED 超速 桥板 bridge board 上的四个发光 LED 指示灯 PWR power OK 绿色 LED 电源正常时亮 BB bridge board FAIL 红色 LED 桥板中断时亮 WS work station processor FAIL 红色 LED 工作站处理器中 断时亮 RT real time processor FAIL 红色 LED 实时处理器中断时 亮 注释 WS 板 RT 板 伺服接口板 I O 接口板都是接到 BB 标 准的总线板上 当 BB WS RT 任一出现 FAIL 时 其相对应的红色 LED 指示灯即点亮 PCA1 J1 PCA 48 针 接口信号 信号名称英文解释中文解释 1 PS AIR SYS Air pressure 空气压力 2 LS X OTR X over travel X 轴超行程 3 LS Y OTR Y over travel Y 轴超行程 4 LS Z OTR Z over travel Z 轴超行程 5 LS X TPA X axis align X 轴参考点 6 LS Y TPA Y axis align Y 轴参考点 7 7 LS Z TPA Z axis align Z 轴参考点 8 PR TL CLMP Tool clamped 刀具夹紧 9 PR TL UNCL Tool unclamped 刀具松开 10 PR TL ABS Tool absent 刀具不在 11 PR1ONCE TOOL Once per tool 每次一把刀 12 PR1DRUM PARK Drum to park 刀盘回原位 13 PR1ORUM SPDL Drum to spindle 刀盘去主轴 14 OL COOL MTR Coolant pump ON 冷却泵启动 15 TS XFMR TEMP Transformer OT 主变压器过热信号 16 PB E STOP E stop pushbutton 蘑菇头按钮急停信号 17 CR MACH STRT Master start 主启动 18 LS OPDR CLSD Front door closed guards closed 前门关闭 防护装置关闭 19 LS OPDR LOCK Front door locked 前门已锁上 20 PB CONTR OFF Control off 控制装置断开 21 M1SPDL READY Spindle ready 主轴准备好 22 M1SPDL FAULT Spindle fault 主轴故障 23 CR ZERO SPD Spindle zero 主轴零位 24 CR SPDL SPD Spindle at speed 主轴在速度控制方式 25 CR OR COMP Spindle 主轴在定位方式 8 orientation 26 C AXIS READY C axis acknowledge C 轴确认 27 PB DBAR UNCL Drawbar unclamp 条形磁铁松开 28 Spare 备用 29 CR AXES OL Axis overtemp 轴过热 30 CR AXES ALRM Axis alarm 轴报警 31 CR AXES FOLD Axis fold back 轴返送 32 CR AXES READY Axis ready 轴准备好 33 PS LUBE ALRM Lube alarm 润滑报警 34 PB REMOTE Remote pushbutton 遥控蘑菇头按钮 35 PR C TPA C axis align C 轴基准点 36 OL SWRF CONV 37 PS FILT CLOG Filter blocked 过滤器堵塞 38 M1PROB LOW V Probe low BATT 探头电池电压低 39 M1PROB READY Probe ready 探头准备好 40 Spare 备用 41 Spare 备用 42 CHILER ALRM 冷却装置报警 CB1 断路器常开辅助触 点 43 PR A CLMP 4th axis clamped 4th 轴夹紧 9 44 PR A UNCL 4th axis unclamped 4th 轴松开 45 LS A TPA 4th axis aligned 4th 轴基准点 46 Spare 备用 47 Spare 备用 48 CR A READY 4th axis ready 4th 轴准备好 注释 LS 表示机械式行程开关 PR 表示感应式接近开关 CR 表示普通式继电器 诊断管理 diagnostic manager Hardware diagnostic startup status 硬件启动状态 Name 名称Pat number 部件 号 Result 结果 1 keypad touch screen 键盘 触摸屏 3 542 1223ABPassed failed unknown 2 bridge board RT bridge board WS 桥接器 插件板 3 542 1260AA 3 542 1260AA Passed failed unknown 3 CONV SERVO 伺服接口板 3 542 1276ACPassed failed unknown 4 High density I O 高密度 I O 接口板 3 542 1210A CMHD Passed failed unknown 10 5 Pendant panel MSL 手提式操作盘 3 542 1336APassed failed unknown 6 Real time processor 实时处理器 RT 3 424 2168A01Passed failed unknown 7 Work station processor 工作站处理器 3 424 2123A01 Passed failed unknown Passed 表示部件检测通过 Failed 表示部件检测没有通过 中断状态 Unknown 表示部件没有找到 即没有检测到 Advanced spindle lubrication controller 先进的主轴润 滑控制装置 相关说明 黄色 LED 灯 pump on 泵工作 绿色 LED 灯 cycle 循环 红色 LED 灯 pump alarm 泵报警 红色 LED 灯 low level 油面低 红色 LED 灯 air high 气压高 红色 LED 灯 air low 气压低 Oil outlet 油出口 Air inlet 空气入口 Reset 复位 警告 Voltage inside disconnect power before servicing 11 内部有电压 在检修之前应断开电源 十一 E stop relay 电子式急停继电器 相关说明 E electronic 电子的 绿色 LED 灯 power 电源 黄色 LED 灯 start 启动 黄色 LED 灯 channel1 通道 1 黄色 LED 灯 channel2 通道 2 electronic fuse power off to reset 电子式保险丝 若电源断开 请按复位 E stop relay 属于三继电器逻辑十双通道输入 达到安全 等级 3 欧洲标准 TR1 常开触点 43 44 在电路中的功能起着 复位 reset 作用 驱动电源未启动前 或因某种原因 channel1 或 channel2 送 入急停信号 断开驱动电源 Power 电源 start 启动 LED 指示灯 亮 Channel1 channel2 LED 指示灯不亮 驱动电源 启动后 Power 电源 Channel1 channel2 LED 指示灯亮 start 启动 LED 指示灯不亮 CR5 常开触点 11 14 的作用 当各种故障信息经 CNC 系统 处理后 认为需要切断驱动电源 则 CR5 常开触点 11 14 断开 CR5 常开触点 3 34 闭合 则 CNC ready 准备好信号输入 ESR1 电子式急停继电器 三 随三 随 记记 实实 例例 12 随记随记 1 1 SABRE1000SABRE1000 立式加工中心出现立式加工中心出现 alarm39 20alarm39 20 报警报警 故障现象 故障现象 SABRE1000 立式加工中心冷却泵电机 在启动后 20min 内发热 断路器 CB1 动作 分析及处理分析及处理 检查冷却泵电机三相电压正常 三相电流基本平 衡 其 Ie 值比 ARROW750 立式加工中心冷却泵电机的略高 基本可 以确定是电机存在质量问题 经与辛辛那提 米拉科龙公司上海维修中心联系 免费更换一 台新的冷却泵换上后 机床恢复正常工作 1998 01 记 录 随记随记 2 2 SABRE1000SABRE1000 立式加工中心立式加工中心 Y Y 轴不能返回参考点轴不能返回参考点 故障现象 故障现象 Y 轴在机床执行回参考点动作时 无法返回参考点 分析及处理分析及处理 在开始时 以为是 Y 轴参考点开关 LS7 接触不好 经检查不是 是线路进电控柜的插头 R2P2 松动引起的 将 R2P2 插 好 故障排除 1998 03 记录 随记随记 3 3 ARROW750ARROW750 立式加工中心启动即烧立式加工中心启动即烧 FU3FU3 FU4FU4 保险管保险管 故障现象 故障现象 ARROW750 立式加工中心合上电源开关后 显示屏无 任何图像 保险管 FU3 FU4 损坏 分析及处理分析及处理 开始以为是显示器有问题 打开显示器后盖 内 部未发现异常现象 将显示器电源插头从电源座 A2100 内的开关 电源 上拔掉后 即正常 由此 误解为仍是显示器有问题 后经 与辛辛那提 米拉科龙公司上海维修中心联系 对方认为是 A2100 内的开关电源有问题 建议我们将开关电源拆下进行检查 13 后将开关电源拆下 开盖检查 发现 PT1I 热敏电阻 元件已 经烧毁 该电源已经没有修复价值 到电脑市场上购买同规格的电 源装上 更换损坏的保险管 上电机床恢复正常工作 开关电源规格如下 Input 230v 3A Output AC230v P8 6 针 黑色线 GND 黑色线 GND 蓝色线 12v 0 5A 黄色线 12v 8A 红色线 5v 20A 橙色线 PG 电源好 P9 6 针 黑色线 GND 黑色线 GND 白色线 5v 0 5A 红色线 5v 20A 红色线 5v 20A 红色线 5v 20A P10 4 针 黄色线 12v 8A 黑色线 GND 黑色线 GND 红色线 5v 20A 1998 04 记 录 随记随记 4 4 SABRE1000SABRE1000 立式加工中心开机自诊断过程中 立式加工中心开机自诊断过程中 CONV CONV SERVO SERVO 项项 failedfailed 不通过 不通过 故障现象 故障现象 机床启动后 在进行硬件启动状态检测过程中 CONV SERVO 项检测不通过 在随后的启动伺服操作中出现红色报警 分析及处理分析及处理 开始以为是与数据传输方面出现错误有关 后分 析认为红色报警应该是 硬件启动状态检测过程中 CONV SERVO 项 检测不通过 引起的 由于 CONV SERVO 项检测不通过 是指伺服 部分 X Y Z 4th 主轴 探头 等控制线路与 CNC 装置上的接 口之间是否接触良好等原因引起的 遵循这个思路将与伺服部件有 关的插头重新拔插一遍以消除接触不良等现象 然后 又将 CNC 装 置上的伺服接口板 3 542 1276AC 拔出 用橡皮将接口板上的印 14 刷电路板的插排接触点 俗称金手指 清洁干净 然后 将伺服接 口板 3 542 1276AC 插回桥板上 通电试机 机床工作正常 在今后使用的十来年时间里 也多次出现此类故障现象 均采 用此类方法进行解决的 1999 07 29 记录 随记随记 5 5 ARROW750ARROW750 立式加工中心出现立式加工中心出现 SYSTEMSYSTEM FAILFAIL 8004D8004D 红红 色报警色报警 故障现象 故障现象 ARROW750 立式加工中心出现的红色报警 系统中断 8004D 此报警号在 1998 年下半年曾出现过多次 分析及处理分析及处理 报警信息如下 SYSTEM FAIL 8004D Real time timeout Cause the workstatime MSG service thinks the realtime is not responding Source module Line number 0 compile date EDI 0 EBX 0 ESI 0 EDX 0 EBP 0 ECX 0 ESP 0 EAX 0 EFLAGS 0 报警信息中文释义 系统中断 8004d 15 实时处理器输出超时 原因 工作站处理器用于逻辑思考的 MSG 与实时处理器之间通 信没有响应 其它的省略 在以后的实际工作中多次出现 SYSTEM FAIL 8004D 红色报警 原因有许多 在这里 只是将当时的想法真实的记录下来以供参考 在机床上电 启动过程中 硬件检测曾有两项没有通过 即 bridge board RT bridge board WS 桥接器 插件板 断电 重新启动机床后 上述两项通过 但在机床启动 30 分钟后 即出现 SYSTEM FAIL 8004D 红色报警 十分频繁 使机床无法正常工作 关掉电源后 打开电控箱 松开固定螺钉把 Real time processor 实时处理器 RT 板号 3 424 2168A01 从 A2100 系 统的桥板上拔出 经目测 发现在实时处理器 RT 板上 CPU 模 块边上 有一八脚单列直插式厚膜电路 IC RN6 其中有三只脚已 与 IC 插座脱离 处于悬空状态 将悬空的脚重新插入 IC 座内 并 对电路板上的短接棒 IC 集成块 从新施压使其接触良好 将 Real time processor 实时处理器 RT 小心地安回 A2100 系统 的桥板上拧紧固定螺钉 待 A2100 系统恢复原样后 通电启动机床 系统自检通过 机床已能正常工作 待运行几天后方能确认是否解 决存在的隐患 经过长期的维修实践 说明 SYSTEM FAIL 8004D 红色报警是很 难解决的 1999 11 02 记录 16 随记随记 6 6 ARROW750ARROW750 立式加工中心硬件自检立式加工中心硬件自检 keypad touch screen 键盘 触摸屏 项 FAILED 中断 故障现象 故障现象 ARROW750 立式加工中心在上电启动过程中 硬件自 检时 keypad touch screen 键盘 触摸屏 项 FAILED 中断 自检 不通过 在 1997 年 1998 年均出现过此类自检不通过的报警信息 分析及处理分析及处理 报警信息如下 Keypad touch screen status failed Part number 3 542 1223AB Diagnostic version V 1 01 Firmware date JUN 22 1994 Serial connection ok Keyboard ok A D converter ok Touch screen failed 报警信息中文释义 键盘 触摸屏的状况 中断 零件号码 3 542 1223AB 确认日期 1994 06 22 连接的通讯线 正常 键盘 正常 A D 转换器 正常 17 触摸屏 中断 在机床断电情况下 将显示器后盖固定螺钉卸下来 取下显示 器的后盖 即可看到板号为 3 542 1223AB 印刷电路板 屏幕前面覆 盖的触摸屏就是通过 5 芯扁平电缆线与板号为 3 542 1223AB 印刷电 路板上的 5 芯插座相连 触摸屏的信号 键盘的信号均传送到该印 刷电路板上 经该电路处理后再传送至 A2100 系统 在 3 542 1223AB 印刷电路板上有一个红色长方形 LED 发光管 FAIL 及一个蜂鸣器构成声光报警装置 我们在触摸屏正常的情 况下 进行了实验 将触摸屏上的 5 针扁平电缆线插头从印刷电路 板的插座中拔除或插入时 红色长方形 LED 发光管 FAIL 都是先 亮 5 秒钟 此时蜂鸣器不发出声响 然后 每隔 1 秒钟红色 LED 灯 闪一下 同时蜂鸣器也同步地每隔 1 秒钟响一声 周而复始 重复 这一动作 同时 屏幕上出现报警信息 touch screen failed 触 摸屏中断 由于报警信息是 Touch screen failed 因此 检查的重点应 该是触摸屏本身是否存在故障现象 通过对触摸屏外观检查 未发 现异常 下一步是检查触摸屏是否存在短路现象 拔下触摸屏 5 针 扁平电缆插头 正对插头 插针号从右至左 分别为 针 用 VC980 数字万用表实际检测各针之间的阻 值如下 12345 5接黑表笔100 58 82 6 2 6K 74 18 4 3 2 1 以上测量数据仅供参考 通过测量数据来看 触摸屏并没有存在短路现象 将 3 542 1223AB 印刷电路板取下也未发现异常现象 后看到 5 针插头与插座 之间接触不是太好 用封口硅胶将 5 针扁平电线插头封固于插座上 重新启动机床 触摸屏又恢复正常 由于此种故障前前后后出现多次 一直找不到原因 很是急人 当时还提出了几种假设存在的问题 可能是 3 542 1223AB 印刷电路板存在故障隐患 买新电路 板 后来 购买了新电路板 线号 803comport 接口电缆 接入 A2100 系统桥板上 其接 插件 短接件等 是否存在接触不良现象 后经查实 不存 在接触不良现象 注释 几年后 证实触摸屏失灵是由于电源电压不稳定 电磁 干扰引起的 为了日后能准确地确定故障部位 积累维修经验 我们将 SABRE1000 立式加工中心的显示屏后盖打开 先把触摸屏的 5 针扁 平电缆线插头拔下来 然后通电启动机床 在启动过程中 keypad touch screen 键盘 触摸屏 项未检测通过之前 印刷 电路板上的红色 LED 灯及蜂鸣器发出上述的声光报警信息 待 19 keypad touch screen 键盘 触摸屏 项 3 542 1223AB 印刷电 路板 检测通过后 声光报警信息解除 这表明 即使将触摸屏 5 针扁平电缆线插头拔下 3 542 1223AB 印刷电路板在硬件检测过 程中照样检测通过 只是此时触摸屏不起作用而已 用同样的方法 我们将键盘矩阵的扁平电线插头从 3 542 1223AB 印刷电路板上相应的插座内拔出 上电启动机床 在 keypad touch screen 键盘 触摸屏 项未检测通过之前 印刷 电路板上的红色 LED 灯及蜂鸣器发出上述的声光报警信息 待 keypad touch screen 键盘 触摸屏 项 3 542 1223AB 印刷电 路板 检测通过后 声光报警信息解除 只是键盘不起作用而已 1999 10 08 记录 随记随记 7 7 SABRE1000SABRE1000 立式加工中心冷却液流量小立式加工中心冷却液流量小 故障现象 故障现象 在加工过程中冷却液的流量小 不能很好地冷却工 件 分析及处理分析及处理 SABRE1000 立式加工中心的冷却泵在 1998 01 因原机床配置的冷却泵电机存在质量问题 经与辛辛那提 米拉科 龙公司上海维修中心联系 免费更换一台新的冷却泵换上 当时 在更换冷却泵过程中只是按原来的接线号 接到新的冷却泵电机接 线柱上 也未确认冷却泵的旋转方向是否与转向标志相符 由于此种冷却泵不论是正转还是反转均能上冷却液 只是反转 时冷却液的流量要小一些而已 经确认冷却泵电机的旋转方向确实 是反啦 调换电源的相序使电机的旋转方向符合转向标志 在今后的实际工作中 应在接好电源线后 必须确认电机的旋 20 转方向是否与电机上贴的转向标志是否相符 1999 11 19 记 录 随记随记 8 8 ARROW750ARROW750 立式加工中心出现立式加工中心出现 SYSTEMSYSTEM FAILFAIL 8004D8004D 红红 色报警色报警 故障现象 故障现象 ARROW750 立式加工中心出现的红色报警 系统中断 8004D 此报警号频繁出现的 分析及处理分析及处理 报警信息 SYSTEMS FAIL 8004D 报警过程略 关闭电源 打开机床背面的电控柜 目测 Realtime processor 实时 处理器 板号 3 424 2168A01 上端固定螺钉松动 电路板与桥板 RT WS 间插接件松动 似乎有接触不好的现象 松开上下固定螺钉 取下 Realtime processor 实时处理器 板 号 3 424 2168A01 检查印刷电路板上的所有插入式集成元件的插 脚与插座之间接触是否良好 并再次施压使其接触良好 检查 CPU 的散热情况 发现 CPU 上的散热片与其有一小部分未 完全接触 取下 CPU 上的散热片并将其表面的导热硅脂清除干净后 均匀涂上 CPU 专用导热硅脂后 将散热片装回 CPU 表面使其接触良 好 在 2001 年 将 CPU 散热片表面安上 CPU 专用散热风扇 用于 CPU 的表面降温 两台均安装了 把 Realtime processor 实时处 理器板安回原位后 启动机床试运行 观察运行情况 在 2000 05 中旬 天气比较炎热的季节 SABRE1000 立式加工 中心也出现过 SYSTEMS FAIL 8004D 红色报警 当时也是将 Realtime processor 实时处理器 板号 3 424 2168A01 上的 CPU 边上的 RN16 8 脚厚膜 IC 取下 将各个脚重新上锡 电烙铁断电操 21 作 后 插回原处 考虑到环境温度比较高 导致电控柜内温度过高 影响了 CPU 的运算速度 使信息交换中断 建议操作者在气温高时 把电控柜 门打开 自然降温 使电控柜内的温度下降 于 2001 年底 将电控 柜侧边下部的进气风扇更换成大功率轴流风机 电控柜侧边上部排 风口原来没有风机 现在也安装上一部轴流风机 加快空气流动速 度使机箱内的热量能尽快排出电控柜 经过上述处理后 在今后的使用过程中 SABRE1000 立式加工中 心极少出现过 SYSTEMS FAIL 8004D 红色报警 ARROW750 立式加工 中心同样进行了安 CPU 散热风扇 加装轴流风机等降温措施 但仍 无规律性地出现 SYSTEMS FAIL 8004D 系统中断 红色报警 具体 原因还有待于去发现去查找 2000 08 31 记录 注释 注释 一次偶然的机会 我得到了相关的技术信息 得知目前目前 计算机故障的计算机故障的 80 80 都是直接或间接由交流供电电源引起的 都是直接或间接由交流供电电源引起的 联想到 A2100 数控系统 实质上也是一个计算机系统 它既具备计算机的 所有优点 同时也具有计算机的不足之处 通过市场调查 得知有 一种电源净化技术能解决类似问题 这种 参数式交流净化稳压电 源 采用 正弦能量分配 理论 结合高效宽带滤波网络综合设计 具有稳压范围宽 响应速度快 稳压精度高等优点 并能有效地抑 制电网各种噪音和尖峰干扰 是目前交流稳压电源产品中优选机种 通过市场调研 我们选用了 1KVA 的 参数式交流净化稳压电源 直 接安装在 A2100 数控系统电源进线前端 单独给 A2100 数控系统提 22 供稳压电源 安装使用至今 实践证明这种价值仅几千元的 参数 式交流净化稳压电源 成功地解决了长期困扰我们的如 SYSTEMS FAIL 8004D 报警信息之类的难题 随记随记 9 9 SABRE1000SABRE1000 立式加工中心立式加工中心 Y Y 轴回不到参考点轴回不到参考点 故障现象 故障现象 Y 轴在执行回参考点过程中 无法回到参考点基准 开关位置 分析及处理分析及处理 将机床开到一个合适的位置 拆开前护板 固定 在工作台右下侧的机械开关组 是由两个机械开关上下位置安装在 侧壁上 上面的开关为 LS7 常开触点 ON 电缆号 904 线号 P2R2 P2R2 Y 轴参考点基准点开关 下面的开关为 LS2 常闭触点 NC 电 缆号 502 线号 P2R2 P2R2 Y 轴限位开关 拆下机械开关组 进行 检查 两个开关各自独立用环氧树脂将进线端封闭 冷却液等污物 不可能进去 不可能存在损坏现象 在电控柜侧壁上安装的转接板 上的插头 座 P2R2内的 904 号电缆黑 白线的插针存在接触不良现 象 为了杜绝后患 将该两条线用跳线与印刷电路板对相应的焊点 焊接起来 在近一天的检查过程中 相继出现 Alarm 44 44 Y axis excess error Y 轴超行程错误 Alarm 44 44 Y axis servo fail Y 轴伺服中断 Alarm 39 70 Axes drive fold back overload 轴返送驱动过 载 23 在维修过程中 曾经修改过 Y 轴参数 Servo fail limit 31 2500mm 伺服中断极限 Excess error limit 26 3672mm 超程错误极限 修改参数后 试着将 Y 轴执行回参考点动作 在行程开关 LS7 LS2 距离档块还有 100 左右处 Y 轴自动停下来 并出现 Alarm 39 70 Axes drive fold back overload 报警信息 人为按 动 LS7 观察机床并没有其他报警信息出现 只有按动 LS2 屏幕上 出现 Alarm 44 44 Y axis excess error Y 轴超行程错误 维修工作进行到这种程度 已经感到无能为力 该检查的都检 查了 Y 轴就是回不到参考点 无奈之下 只好将前护板装好 并检查后护板的紧固情况 意 外地发现后护板的一个组成部分 固定在立柱下端的折叠护板已经 脱落 并卡在立柱与工作台之间 重新将其固定好后 抱着一种侥 幸心态 将机床上电 再试一试 待机床自检通过后 启动伺服 执行 Y 轴会参考点动作 Y 轴成功完成回参考点动作 连续执行多 次 均能完成 在当时 没有弄懂真实原因 后来 才弄明白了真 正的原因 在每一轴伺服驱动装置上均有一个红色 LED 指示灯 fold back 返送 其含义就是当坐标轴在伺服驱动电机的驱动下向某一个运 动方向移动时 坐标轴受到一个与运动方向相反的外力作用 当此 外力达到一定程度时 伺服驱动装置上的红色 LED 灯亮 发出 fold 24 back 返送 报警信息 同时切断相应轴的驱动使能 A2100 系统 在屏幕上显示出 Alarm 39 70 Axes drive fold back overload 报警信息 而 Y 轴要回到参考点位置 工作台必须运行到紧靠立柱的位置 由于固定在立柱下端的折叠护板已经脱落 并卡在立柱与工作台之 间 致使 Y 轴电机受到极大的阻力 从而出现 Alarm 39 70 Axes drive fold back overload 报警信息 也就导致 Y 轴无法返回参 考点 另外 机械开关组安装在底板上的两个安装孔 没有多少活动 余量 在机械开关组已安装好的前提下 在机床允许行程范围内 可以移动两头的挡板位置来对机床行程 在安全范围内 进行微调 以达到机床的技术要求 机械开关组被重新装上后 前后位置较原 来差了近 1 2 今后应注意 2000 10 18 记录 随记随记 1010 SABRE1000SABRE1000 立式加工中心出现立式加工中心出现 alarmalarm 3939 9898 NCA NCA spindlespindle lubelube alarmalarm 报警信息报警信息 故障现象 故障现象 主轴刚转几转 即停下来 随即出现 alarm 39 98 报警 分析及处理分析及处理 机床显示的报警信息为 主轴润滑控制装置 检测到用于驱动润滑油的空气压力低 经查主轴润滑控制装置上的 AIR LOW 红色 LED 指示灯亮 表示空气压力低 25 在正常状况下 如附图 10 1 所示 由空气管道进来的压缩空气 经过过滤器 压力表 经电磁阀流过气压高检测压力开关 气压 低检测压力开关 流向润滑泵 当润滑装置开始工作时 在电磁阀通电到瞬间 压缩空气流过 气压低检测压力开关 使其内部的常开触点闭合 送出一个电压 信号给 A2100 系统 说明空气压力符合要求可以工作 由于空气压 力没有超过设定的上限 所以 气压高检测压力开关 内的常闭触 点处于断开状态 经检查 是由于压缩空气进口压力略低引起的 调节过滤器处的压力调节阀使进口压力增大 使报警信息解除即可 压缩空气 进口 过滤器 压力调 节阀 空气压力 表 电磁阀 气压高检测 压力开关 气压低检测 压力开关 附图 10 1 如附图 10 2 所示 由润滑泵送出来的高压油雾 经分配器分 至送往主轴的两组润滑油管润滑主轴轴承 润滑油压力开关 是用 来检测润滑油压力值 当润滑油压达到一定值时 润滑油压力开关 26 内的常开触点由断开状态 变为闭合状态 并送出相应的电压信 号至 A2100 系统 2000 12 20 记录 润滑油 压力开关 润滑油 压力表 高压润滑油 雾出口 流 向主轴轴承 润滑油进口 来自润滑泵 的高压油雾 润滑油 分配器 附图 10 2 随记随记 1111 ARROW750ARROW750 立式加工中心出现立式加工中心出现 AlarmAlarm 3939 5454 OperatorOperator doordoor openopen 黄色报警信息黄色报警信息 故障现象故障现象 Alarm 39 54 Operator door open 黄色报警信息 表示 机床操作门打开 分析及处理分析及处理 首先检查操作门上的防护装置 前门锁紧装置内 的开关闭合情况 没发现什么问题 然后 检查电控柜内侧转接板 上 P7R7 插头组内 2 4 线到 I O 接口 J1 插头组 50 针 18 脚 19 脚间的导通情况 如附图 11 1 所示 经测量其导线的阻值约为 1 基本正常 后更换 I O 接口板进行试运行 Alarm39 54 报警 27 信息解除 此后 又出现了 Alarm39 54 报警信息 这说明此报警信 息的产生与 I O 接口板没有关系 最终查明是由于前门锁紧装置引 起的 I O 接口 J1 插头 50 针 凹槽 凸台 凹 槽 附图 11 1 前门锁紧装置的工作原理简述 在机床得电正常启动后 且主 轴 各轴尚未运转 锁舌尚能从锁体内拔出 即前门才能打开 LS10 处于 断开 状态 当锁舌插入锁体内时 前门闭合 LS10 处于 闭合 状态 如附图 11 2 所示 当机床正常启动后 锁舌插入锁体内 此时前门关上 LS10 处于 闭合 状态 前门锁紧装置释放 电磁铁得电 LS10 断开 送出 前门已关闭但未锁上 信号 只有当操作 x x y y z z 主轴旋转等使主轴旋转 各轴移动的按钮时 前门锁紧 装置内的电磁铁才断电 使锁舌不能从锁体内拔出 前门被锁上 同时 LS10 闭合送出 前门被锁紧 信号 如附图 11 3 所示 在正常加工过程中 前门按机床设计要求是不能打开的 但在实际 使用过程中 操作人员都是将固定在前门右上侧顶部的锁舌紧固螺 28 钉松开 取下锁舌直接将其插入锁体内 以方便随时打开前门 观 察零件的加工情况 随时清除加工产生的缠绕在刀具上的长长的铁 屑 经仔细分析后 发现 LS10 机械开关 3 4 由于前门锁紧 装置频繁动作 致使该机械开关的固定位置发生变化 使其行程变 短 使 3 4 间的触点接触不良 前门被锁紧 信号不能及时传送到 A2100 数控系统中 将 LS10 机械开关的两个固定螺钉松开 将其 整体下移至合适位置 紧固好螺钉 并将前门锁紧装置恢复正常 经长期运行一直正常工作至今 2001 02 08 记录 2 电线上印 的数字 1 电线上 印的数字 LS10 LS10 LS10 前门打开 锁舌 拔出时 LS10 处于断开状态 前门关上 锁舌 插入时 LS10 处于接通状态 附图 11 2 29 4 电线上印 的数字 3 电线上 印的数字 LS10 LS10 3 4 线上 数字号 LS10 3 4 线上 数字号 锁舌插入 前门关 闭 前门锁紧装置 释放 LS10 断开 送出 前门已关闭 但未锁上 信号 锁舌插入 前门锁紧 装置动作 LS10 闭 合送出 前门被锁紧 信号 附图 11 3 随记随记 1212 ARROW750ARROW750 立式加工中心因雷电干扰瞬间停机立式加工中心因雷电干扰瞬间停机 故障现象故障现象 机床在加工过程中 因雷电雨天气造成的电磁干扰 窜入电网内 致使机床瞬间停机 分析及处理分析及处理 在机床停机后 停一段时间 将电控柜门打开 再次送电启动机床 观察到 I O 接口板 CMHD 上 使能信号 绿 色 LED 灯不亮 ENABLE 由 OUT 接口所控制的中间直流继电器 30 DC24v 均不工作 交流接触器 M20 也不能吸合 从而伺服电源模 块 PSU1 也就无工作电压输出 观察屏幕上显示的信息是 A2100 系统在启动过程中 进行硬 件检测时 keypad touch screen RT WS conv Servo I O MSL 均检测不到 其结果均为 unknown 将机床断电后 对电控柜内的所有熔断器 相关联信号触点进 行检查 没有发现故障隐患 再次送电后 机床工作正常 究其原 因 可能是由于雷电的高频电磁干扰 致使系统内部工作紊乱 经 过两次启动后 系统内清零复位 才能正常工作 以后的时间里 也曾多次出现过类似的故障现象 均是采用这种思路进行解决的 2001 05 08 记录 随记随记 1313 SABRE1000SABRE1000 立式加工中心出现换刀错误立式加工中心出现换刀错误 故障现象 故障现象 机床在进行换刀动作时 程序中的指令是将 7 号刀 换到主轴上 结果刀库将 8 号刀转到换刀位 并将 8 号刀换到主轴 上 分析及处理分析及处理 此机床是第一次出现此类故障现象 在检查过程 中 试换其它刀号的刀具 均不出现换错刀的现象 唯有 7 号 8 号刀之间会出现错误 当把 8 号刀换刀主轴上后 打开刀具表 显 示的也是 7 号刀被换到主轴上 此机床的刀盘没有参考点开关 只有三个接近开关 31 PRS4 一次一把刀 RDS1 刀盘回原位 RDS2 刀盘去主 轴 在机床启动自检通过后 操作各个坐标轴回完参考点 需手动 操作 相关的按键 使刀盘一个刀位 一个刀位地转动 直至将 1 号 刀位转到换刀位处 再按相应的确认键 这样刀盘的先后次序及建 立起来 上述故障现象出现时 屏幕上也没有出现相关的报警信息 遇 到类似故障现象 一般采取的方法 是将机床断电 重新启动机床 大多数情况下 均能解决出现的故障现象 机床断电后 再重新启 动机床 重复上述各个轴回参考点 刀盘的 1 号刀位转到换刀位的 动作 再调 7 号刀到主轴上 机床又恢复正常工作 机床出现这种 故障现象 估计应该与 A2100 系统受到电磁干扰有关 2001 05 17 记录 随记随记 1414 ARROW750ARROW750 立式加工中心立式加工中心 A2100A2100 系统无法正常启动系统无法正常启动 故障现象 故障现象 机床上电后 屏幕上显示 DOS 画面无法完成系统的 正常引导安装 分析及处理分析及处理 机床上电后 屏幕上显示 DOS 画面是 AMIBIOS C 1992 American Mega trends INC BIOS 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