机器人堆垛机维护指南(机械部分)

上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 1 of 16 机器人堆垛机机器人堆垛机 维护指南维护指南 机械部分 机械部分 版本 1 0 编写单位 上海埃蒙特自动化系统有限公司 工程部 2010 年 9 月 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 2 of 16 申明 本资料版权归上海埃蒙特自动化系统有限公司所有 埃蒙特有权在未通知 用户的情况下改进或更新版本内容 我们欢迎您提供宝贵意见 联系方式见附 录 在此表示感谢 信息内容在未经上海埃蒙特自动化系统有限公司书面许可的情况下 不得 以复制 透漏 转让或其它任何方式提供给第三方使用 我们保留依法起诉的 权利 本套设备请按照维护手册定时维护 否则因使用和维护不当所产生的一切 不良后果与上海埃蒙特自动化系统有限公司无关 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 3 of 16 目录目录 1 1 机械定期检修 机械定期检修 5 2 2 检修周期表 检修周期表 5 3 3 每日检查 每日检查 5 机器人 整体 5 夹具 整体 5 位置传感器 整体 5 4 4 每周检查 每周检查 7 机器人 7 夹具 7 真空吸盘 7 压缩空气与真空气管 7 电缆 7 型材连接 7 位置传感器 7 电缆 7 水平 MD 7 垂直 MD 7 压缩空气源 7 总过滤器 7 真空泵 7 进气口 7 5 5 月度检查 月度检查 11 机器人 11 夹具 11 真空过滤器 11 提升装置 11 位置传感器 11 水平 MD 11 垂直 MD 11 压缩空气源 11 总过滤器 11 转台 整体 11 真空泵 11 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 4 of 16 真空泵油 11 进气口 11 6 6 季度检查 季度检查 14 真空泵 14 真空泵油 14 内部清洗 14 7 7 年中检查 年中检查 14 机器人 14 加油润滑 14 波纹管 14 夹具 14 压缩空气源 14 转台 14 螺栓连接 14 定位销 14 减速接近开关 14 真空泵 14 8 8 年度检查 年度检查 14 机器人 14 润滑油 14 波纹管润滑 14 机器人底座 14 夹具 14 转台 14 真空泵 14 压缩空气源 14 9 9 隔年检查 隔年检查 14 机器人 14 更换润滑油 14 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 5 of 16 1 1 定期检修 定期检修 这本手册介绍如何对设备进行周期性的维护 这些维护和检修可以确 保整套系统保持稳定 良好的运行 并能减少由于维护所造成的停工时间 在每日检查的基础上 还应伴随着每周检查 月度检查 季度检查 年中检查 年度检查 隔年检查 在检查的各个周期可能需要查阅设备原 始制造商提供的维护手册 我们在此不再累述 比如KUKA机器人 检修人 员必须是经过培训的专业人员 并且在检修设备之前请仔细查阅此说明书 或原始设备供应商提供的维修说明书 2 2 检修周期表 检修周期表 周期 项目 每日 检查 每周 检查 月度 检查 季度 检查 年中 检查 年度 检查 隔年 检查 机器人 夹具 转台 位置传感器 压缩空气源 真空泵 上表所列出的检修周期 大周期检修项目包括前面小周期所包含的所有项 目 举例来说 夹具检修项目中每周检查包含每日检查的内容 月度检查包含 每周检查的内容 季度检查包含月度检查的内容 年中检查包含季度检查的内 容 年度检查包含年中检查的内容 隔年检查包含年度检查的内容 3 3 每日检查 每日检查 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 6 of 16 设备部件内容备注 机器人整体松散 脱落 碰撞 干 涉 参照图1 图2 夹具整体碰撞 干涉 擦伤 故 障 参照图3 位置传感器整体松散 脱落 碰撞 故 障 参照图4 图5 图1 KR210L180 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 7 of 16 图2 附属波纹管 图3 夹具 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 8 of 16 图4 垂直MD 图5 水平MD 4 4 每周检查 每周检查 设备元件内容备注 每日检查 机器人 整体清洁 外表面杂物 灰 尘 保证机器人外观无杂物 附属 压缩空气除尘 每日检查 真空吸盘检查有无划痕 裂纹参照图6 损坏需更换 夹具 气管 气管和气管快速接头外 观检查 气管有无破损 和划伤 与快速接头连 接是否良好 参照图3 如有破损 划伤 或者与快速接头 连接不良 必须更换或 重新连接 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 9 of 16 电缆 电缆连接是否良好 固 定处有无松动 参照图3 连接和紧固 必须保证良好 型材连接 检查型材连接及法兰螺 栓是否上紧 参照图3 螺栓必须紧 固 每日检查 电缆电缆连接是否良好参照图3 5 保证良好 垂直MD螺栓是否紧固参照图4 保证良好 位置传感器 MD 水平MD螺栓是否紧固参照图5 保证良好 压缩空气源总过滤器 旋出螺钉 清除过滤器 储水杯里面的水分 参照图7 真空泵 进气口清除滤网灰尘参照图8 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 10 of 16 图6 真空吸盘 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 11 of 16 图7 压缩空气总过滤器 图8 真空泵进气口 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 12 of 16 5 5 月度检查 月度检查 设备元件内容备注 每日检查 每周检查 机器人 波纹管固定螺栓紧固参照图2 紧固螺栓 每日检查 每周检查 真空过滤器检查过滤器有无损坏 被灰尘堵塞情况 参照图9 积灰 破损 必须清除或更换 夹具 提升装置检查运动是否顺畅 螺 栓紧固情况 参照图6 每日检查 每周检查 垂直MD滑动情况 灰尘清理参照图4 位置传感器 水平MD滑动情况 灰尘清理参照图5 压缩空气源总过滤器每周检查 清洁清除转台上的碎玻璃参照图10 接近开关位置是否有移动参照图11 转台 气缸定位固定是否良好参照图12 每周检查 真空泵油 油量位于观察孔中心线 并保持长时间恒定不变 参照图13 真空泵 进气口 用压缩空气清除进气口 的灰尘 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 13 of 16 图9 真空过滤器 图10 转台 图11 接近开关 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 14 of 16 图12 气缸定位 图13 真空泵 上海埃蒙特自动化系统有限公司 Shanghai Eminent Automation System Co Ltd Page 15 of 16 6 6 季度检查 季度检查 设备元件内容备注 真空泵油 更换密封用油 100 真 空泵油 每工作500 2000小时 更换一次 真空泵 内部清洗 橡胶密封件老化程度 排气阀片 腔内零件清 洗 每工作500 2000小时 汽油 清洗 并烘干 7 7 年中检查 年中检查 设备元件内容备注 加油润滑 每工作5000小时添加请参考制造商提供的 维护手册 型号 KR210L180 机器人 波纹管 波纹管内外表面涂润滑 脂 波纹管所有螺纹连 接部分重新紧固 请参考制造商提供的 维护手册 型号 KR210L180 8 8 年度检查 年度检查 设备元件内容备注 润滑油每工作5000小时添加请参考制造商提供的维 护手册 波纹管润滑波纹管内外