基于单片机的智能浇灌系统设计

精品文档 1欢迎下载1欢迎下载1欢迎下载1欢迎下载1欢迎下载1欢迎下载 第十一届第十一届 博创杯博创杯 全国大学生嵌入式设计大赛全国大学生嵌入式设计大赛 作品设计报告作品设计报告 室内自动浇花系统室内自动浇花系统 Auto wateringAuto watering SystemSystem inin ourour HouseHouse 设设 计计 报报 告告 精品文档 2欢迎下载2欢迎下载2欢迎下载2欢迎下载2欢迎下载2欢迎下载 队伍编号 参赛学校 西北民族大学 作 者 沙苗 宋开强 周乾斌 指导教师 邓克岩 贺艳萍 组 别 硕士组 本科组 高职组 摘摘 要要 在这个信息技术高速发展的社会中 智能控制为人们的生产生活带来了诸 多便利 在家庭中 很多花草养殖爱好者由于工作 出差等原因对花草缺少照 顾而由于产生许多烦恼 如何利用智能控制对此产生便利便是我们要加以研究 的一个问题 本系统是基于 AT89C51 单片机的家庭智能浇花系统 使用 YL 69 作为土壤 湿度传感模块 LCD1602 作为显示数据的模块 蜂鸣器作为通知模块 按键是 用来设定报警的数值 通过 YL 69 湿度传感器进行土壤湿度的采集 单片机 AT89C51 进行信息处理 输出控制信号 控制信号通过控制继电器控制水泵电 源是否通断 从而完成自动浇水 浇水的同时蜂鸣器会发出声音提示 关键词 AT89C51 YL 69 LCD1602 水泵 AbstractAbstract In the society with the development Key words AT89C51 YL 69 LCD1602 水泵 精品文档 3欢迎下载3欢迎下载3欢迎下载3欢迎下载3欢迎下载3欢迎下载 目 录 1 引言 3 2 系统设计 3 2 1 方案论证 3 2 1 1 总体方案设计 3 精品文档 4欢迎下载4欢迎下载4欢迎下载4欢迎下载4欢迎下载4欢迎下载 2 1 2 芯片的选择 4 2 1 3 系统结构 4 2 2 系统硬件设置 5 2 2 1 AT89C51 主要性能参数 5 2 2 2 时钟电路 6 2 2 3 AT89C51 的复位电路 7 2 2 4 YL 69 土壤湿度传感器 8 2 2 5 ADC0832 功能特点及引脚 9 2 2 6 ADC0832 的控制原理 10 2 2 7 继电器 11 2 2 8 蜂鸣器及按键 11 2 3 系统软件设计 12 2 3 1 系统流程图 12 2 3 2 LCD1602 显示程序 13 2 3 3 按键程序 14 2 3 4 ADC0832 芯片接口程序 15 3 仿真设计与硬件调试 15 精品文档 5欢迎下载5欢迎下载5欢迎下载5欢迎下载5欢迎下载5欢迎下载 3 1 16 3 2 仿真设计 15 3 3 硬件测试与调试 16 4 结论 16 参考文献 18 致谢 19 附录 19 精品文档 6欢迎下载6欢迎下载6欢迎下载6欢迎下载6欢迎下载6欢迎下载 第 1 章 绪论 随着人们生活水平的提高 花卉逐渐收到人们的青睐 陶冶情操 净化空 气 利用单片机设计了一款家庭智能浇花器实现自动浇花 节省人力 方便人 们出差的时候 不至于影响花卉的生长 如果在家也可以关断浇花器 手动浇 花 浇花器设置为根据土壤湿度浇花 采用这种方式定量浇花时 数码管显示 时间和流水时间 因为不同的花和植物需要水的不同特点 所以合理地浇水会使植物生长良好 也能达 到节约用水的目的 因此 高效的灌溉系统是能够根据人们的意愿进行适量 适时的方向 发展 所以 本设计主要包括两个方面 一是测量 获取土壤水分信息 并根据土壤水分 湿度和植物需水特性的多少来确定浇水的水量 这将摆脱过去 只有浇水的经验 给植物 浇水要在科学基础上的决策 二是控制 根据对土壤研究及植物需水特性进行合理的浇水 决策 即将传统的只是凭经验由人工手控制洒水器的方式 变化为自动进行适量的 适时 的 按需的灌溉控制 系统根据由测量土壤湿度和植物合理的生活环境 通过抽水装置控 制给水量的多少 从而使得水资源能够得到高效的使用 同时也节省了人力 达到智能灌 溉的目的 第 2 章 系统方案 2 1 方案论证 2 1 1 总体方案设计 在国内外都是用自动灌溉装置 其中大部分都是使用虹吸原理进行灌溉的 即是使用渗透的方法灌溉 这种灌溉的方法是连续地 不间断的 采用这种浇 花系统仅仅只能保证花卉不应缺水而干枯死 但是对于植物来讲并不是其生长 的良好环境 并且浪费水资源 本设计提供了一种智能浇灌的系统 这个系统可以在没有人的环境下在对 植物进行浇灌 在浇水的过程中 根据植物需要水分的不同 对植物进行浇水控 制 这个系统是根据单片机原理 运用土壤湿度传感器进行数据的收集 然后 通过按键调整上下限 在通过单片机对收集数据的分析及处理 进而判断外界 土壤湿度值 假如土壤湿度低于设置的下限 单片机控制水泵浇水同时蜂鸣器 发出通知 当土壤湿度达到上限就停止浇水 从而达到自动浇花的目的 本实 验重要完成以下的几个功能 1 用 YL 69 检测土壤湿度 2 使用 LCD1602 显示 测量的数据 3 通过分析植物生存的最佳环境设置浇灌的上下限 4 使用单片机 精品文档 7欢迎下载7欢迎下载7欢迎下载7欢迎下载7欢迎下载7欢迎下载 对采集到的数据进行分析和处理 在控制水泵是否需要进行浇灌 这个系统是 由硬件部分及软件部分组成的 硬件划分为单片机主控 显示 土壤湿度的检 测 按键输入 水泵浇灌 蜂鸣器发出通知六大模块 主控模块位 AT89C51 单 片机是负责对数据的分析及处理 YL 69 作为湿度检测模块 湿度的上下限是 通过按键模块输入 显示模块是显示土壤湿度检测器检测出来的湿度数值及其 上限数值 水泵和蜂鸣器是用来执行系统命令的 软件结构与硬件配置相适应 同样是使用模块化 它主要包含主程序 湿度采集子程序 显示数据子程序 按键输入子程序 执行子程序及系统定时中断服务程序等组成 这个系统很灵 活 有较强的交互性 可以随时设置湿度的上下限 在系统的开发设计中 应 当将软件和硬件相互结合起来 并且个个部件都使用模块化的设计思路 实验 检验说明 该系统测量数据误差小 运行稳定 有着很可靠的使用效果 所以 可以被广泛的推广使用 2 1 2 芯片的选择 芯片的选择 AT89C51 是由 Atmel 生产的低电压 高性能 CMOS8 位单片机 同时 AT89C51 有着便宜的价格 而且它和 MCS 51 系列有这很好的兼容性 因 此在这个系统中采用 AT89C51 作为控制芯片 A D 转换 ADC0832 是具有双通道和 8 位分辨率的 A D 转换芯片 由于其性 价比高 体积较小 兼容性很强的特点 因此深受广企业欢迎及单片机爱好者 喜爱 目前的普及率已经很高 继电器选择 设备在设计过程中是需要一个继电器来控制电磁阀的工作 由于工作电压在只需要 5V 左右 并且成本相对而言比较低 所以在这个系统中 选择了型号为松乐 SRS 05VDC SL 型号的继电器 其工作电压在 5V 其触电容 值为 3A 250VAC 30VDC 而且在市场上的价格为 1 5 元左右 显示器的选择 在系统的设计过程需要一个显示土壤湿度值的显示器 LCD1602 是一种专门可以显示英文字母 阿拉伯数字及符号的点阵型液晶 其 能够同时显示 16 02 即 32 个字符 市场价格大概为 8 元左右 2 1 3 系统结构 本系统有电源接口电路 显示电路 土壤检测电路 继电器控制潜水泵电 路 蜂鸣器电路 按键设置六大部分组成 系统原理图如图 1 所示 精品文档 8欢迎下载8欢迎下载8欢迎下载8欢迎下载8欢迎下载8欢迎下载 图 1 系统原理图 2 2 系统硬件设置 2 2 1 AT89S51 主要性能参数 与 MCS 51 系列彻底兼容 4K 字节可重复擦写 Flash 闪速存储器 1000 次擦写周期 4 0 5 5V 的工作电压范围 全静态工作模式 0HZ 24HZ 三级程序加密锁 32 个可以编程的 I O 接口 低功率空闲和掉电模式 有 6 个中断源 内部 RAM 字节为 128 8 2 个 16 位定时计数器 全双工串行 UART 通道 看门狗 WDT 及双数据指针 掉电标识和快速编程特性 精品文档 9欢迎下载9欢迎下载9欢迎下载9欢迎下载9欢迎下载9欢迎下载 图 2 AT89C51 引脚图 2 2 2 时钟电路 在单片机 AT89C51 里面包括了一个高增益方向的发达器 其中 XTAL1 和 XTAL2 引脚为放大器的输入端与输出端 为了构成一个稳定的自激式的振荡电 路 需要在 XTAL1 与 XTAL2 引脚上接上晶体振荡器或是陶瓷振荡器 该振荡器 电路的输出可直接送入内部时序电路 单片机 AT89C51 产生时钟的方式有两种 即为内部时钟和外部时钟 图 3 单片机 AT89C51 的时钟电路 1 内部时钟方式 内部时钟模式即是由单片机里面的高增益方相放大器以 及外部跨接的晶体 微调电容结构时钟电路产生的方式 如图 3 所示为装置的 精品文档 10欢迎下载10欢迎下载10欢迎下载10欢迎下载10欢迎下载10欢迎下载 工作原理 在内部时钟方式里 C1 C2 通常使用 30pF 或 40pF C1 C2 能够轻微的调 整频率 陶瓷谐振器或者晶振的频率的选择应在 1 2MHZ 12MHZ 之间 为了能够 保护振荡器的可靠性 稳定性 减少寄生电容产生 在安装的时候应该将电容 及振荡器安装在离单片机引脚 XTAL1 和 XTAL2 更近的地方 单片机系统中大多 数使用外部电路连接简单的内部时钟方式 在现实中常常使用 FSOC 来表示内部 时钟方式产生的时钟信号的频率 晶振固有频率 如果 fsoc 为 12 106HZ 那 么应该选择 12MHZ 的晶振 2 外部时钟方式 外部时钟方式的产生是在发生单片机之外的电路中 其 直接连接到单片机的 XTAL1 引脚端口 不与 XTAL2 引脚端口相连 电路图如图 3 所示 2 2 3 AT89C51 的复位电路 AT89C51 单片机的复位端 RST 端口 在单片机上有电通过的时候 时钟电 路就会进行运作 如果在运作过程中有大于 2 个周期的高电平存在并通过 RST 端口 那么单片机将会进行复位操作 还有一种方式能够使单片机进行复位操 作的 那就定时器计数溢出 复位后的单片机 PC 0000H CPU 从程序存储器 的 0000H 开始取值执行单片机的外部复位电路有上电自动复位和按键手动复位 两种 1 上电复位电路 如图 4 所示 这是一个最简单的上电复位电路 其是由 电阻和电容串联形成的 在通电的那一瞬间 由于电容的固有特性使得其两端 的电压不能够瞬间发生改变 所以单片机的 RST 引脚电压端 VR 的电压为 VCC 在电容重点的时候 RST 引脚的电压会下降 到图 5 所示的 t1 时刻 RST 端电 压降到 3 6V 跟着由时间的增加电容会充完点 RST 端口的电压将会接近 0V 如图 5 所示为 RST 引脚的电压变化 要使得单片机进行成功的复位操作 t1 的 时间不应该小于 2 和机械周期的时间之和 在单片机中 机器周期是由晶振频 率决定的 图 4 中 电阻 R 不能够很小 最典型值位 8 2k 图 4 中的 C3 可 以通过电阻 R 和其频率 f 算出 精品文档 11欢迎下载11欢迎下载11欢迎下载11欢迎下载11欢迎下载11欢迎下载 图 4 RC 上电复位电路 图 5 RST 引脚电压 时间关系 图 6 组合复位电路 2 上电复位和按键复位组合电路 在图 6 组合复位电路 电阻 R2 的数值大多是较小的 仅仅为几十欧姆 在 按下复位按钮之后 电容 C3 快速通过电阻 R2 进行放电 放电完成后 VR R1 Vcc R1 R2 由于 R2 远远小于 R1 电压 VR 与 VCC 基本相同 使得 RST 引脚的电压为高电平 将复位键松开后 过程与上电复位相同 3 实际应用中的复位电路 实际应用中常采用两种复位电路 即同步复位 电路和采用微处理器复位 监控专用集成电路 4 施密特触发器复位电路 在单片机的系统中 位了能够使复位键稳定的 工作 需要将 RC 电力连接施密特电路以后 再和单片机复位键相连接 这样是 为了能够使系统的干扰性大大提高 如果在系统中需要多个复位芯片时 而这 些复位芯片的要求和单片机的复位系统相同时 可以将芯片的复位端连接到单 片机的复位端 施密特触发器复位电路如图 5 所示 图 774HCl4 为施密特反相 器 5 微处理器复位 监控专用集成电路 为了保证单片机应用系统更可靠地 工作 实际应用系统的复位电路也常采用微处理器复位 监控集成电路 如 MAX706 等 这种专用集成电路除了提供可靠的 足够宽的高低电平的复位信号 外 同时具备电源监控 看门狗定时器功能 有的芯片内部还集成了一定数量 的串行 EEPROM 或 RAM 功能强大 接线简单 在单片机应用系统中经常使用 单片机复位后 ALE 和为输入状态 片内 RAM 不受复位影响 P0 P3 口输出 高电平 且这些双向口皆处于输入状态 堆栈指针 SP 被置成 07H PC 被置成 0000H 接着 单片机将从程序存储器的 0000H 开始重新执行程序 因此 单片 精品文档 12欢迎下载12欢迎下载12欢迎下载12欢迎下载12欢迎下载12欢迎下载 机运行出错或进入死循环时 可通过复位使其重新运行 图 7 74HCl4 为施密特反相器 2 2 4 YL 69 土壤湿度传感器 YL 69 是一个简单的土壤湿度传感器 其原理为湿敏电容 当环境的湿度 发生改变时 会使得湿敏电容存在的环境中的介质发生改变 导致湿敏电容中 的电容数值产生变化 电容的数值正比于湿度值 由于湿敏电容有这很高的灵 敏度 响应速度快 滞后量小的特点 所以湿敏电容很容易小型化和集成化 在系统中 土壤湿度数据的采集是有 YL 69 完成的 其在系统中电路原理图如 图 8 JP2 位 YL 69 探头 图 8 YL 69 与 AD 转化电路 2 2 5 ADC0832 功能特点及引脚 ADC0832是串行接口8位A D转换器 它是由一家名为NS National Semiconductor 的公司生产的 ADC0832与单片机通过三根线连接 其有着性 精品文档 13欢迎下载13欢迎下载13欢迎下载13欢迎下载13欢迎下载13欢迎下载 价比高 耗能低的特点 适合使用在小型的智能设备中 ADC0832是8位分辨率 的 所以其分辨率最高级能够达到256级 一般的模拟量都不成问题 ADC0832 的数据校对是通过双数据输出来完成的 这是为了达到减少误差的目的 转换 的速度快并且有很强的稳定性 ADC0832为了减少数据的误差 其校对数据是使 用具双数据的 有较快转换速度并且稳定性强 ADC0832能够独立输入 因此处 理器能够更方便的控制多个器件 使用DI端进行数据输入 可以让通道功能的 选择变的简单 其主要特点如下 8 位分辨率 基准电压为 5V 功耗低仅仅为 15mW 5V 的电源供电 输入和输出电平与 CMOS 及 TTL 兼容 输入模拟信号的电压范围在 0 到 5V 之间 有两种可以供给选择的模拟输入通道 在时钟频率为 250KHZ 时 转换时间是 32us ADC0832 有 DIP 和 SOIC 两类 DIP 的 ADC0832 引脚排列如图 9 所示 各引脚说 明如下 CS 片选端 低电平有效 CH0 CH1 两路模拟信号的输入端 DI 数据信号输入 选择通道控制 DO 数据信号输出 转换数据输出 CLK 串行时钟输入端 Vcc REF 电源的输入和参考电压输入 GND 电源地 精品文档 14欢迎下载14欢迎下载14欢迎下载14欢迎下载14欢迎下载14欢迎下载 图 9 ADC0832 引脚图 2 2 6 ADC0832 的控制原理 ADC0832在通常的情况下有4个引脚与单片机相连 这4个引脚分别为 CLK DI CS DO 由于ADC0832的在通信并不是会同时使用DO端口和DI端口 并且DO和DI端口与单片机的接口是双向的 所以在设计电路中可以用一根线将 DO端和DI端连接到一起 在ADC0832没有运行时 它的端口CS为高电平 这个时 候芯片将会禁止 DO DI和CLK可以为任意电平 如果需要进行A D转换 那么CS 端口必须为低电平并且需要保持到A D转换完成为止 在芯片开始工作的时候 处理器将会向ADC0832的时钟输入端CLK提供时钟脉冲 DI端口将会进行数据信 号的选择 在第1个时钟脉冲信号来到前 DI端口一定要是高电平 这就表示 ADC0832启动 在第2 3个时钟脉冲到来以前 DI端口应该输入2位数据用于选 择通道功能 其功能项如表1所示 表 1 ADC0832 的配置位 配置位选择通道输入形式 CH0CH1CHOCH1 00 差分输入 01 10 单端输入 11 如表1所看到的 在配置位CH0与CH1的数字为1 0时 仅仅可以对CH0进行 单通道转换 在配置位CH0与CH1数字为1 1时 仅仅可以对CH1进行单通道转换 在配置位CH0与CH1数字为0 0时 正输入端IN 为CH0和负输入端IN 为CH1 将 其两者进行输入 在配置位CH0与CH1数字为0 1时 负输入端IN 位CH0 正输 入端IN 位CH1 将其两者进行输入 精品文档 15欢迎下载15欢迎下载15欢迎下载15欢迎下载15欢迎下载15欢迎下载 在第三个脉冲来到以后 DI 端口就失去了输入电平的功能 在这以后 DI DO 端就会开始通过 DO 数据输出端进行转换数据的读取 从第四个时钟脉冲 起 转换数据的最高位 D7 将由 DO 端口输出 直到最低位数据从第 11 个脉冲发 出时 这就完成了一个字节数据的输出 与此同时相反字节数据也将输出 这 是从第 11 个时钟脉冲开始输出的 从第 11 个到第 19 个输出 8 个时钟脉冲 到 19 个时钟脉冲输出之后 A D 转换即完成了一次 在将 CS 设置为高电平 使得 芯片不能够使用 最后对转换的数据进行预订的处理就可以了 2 2 7 继电器 继电器作为一种电控制的器件 是当输入量 激励量 的变化抵达器件规 定的要求时 在电气输出的电量里会被控制发生预定阶跃变化的一种电器 继 电器的控制系统 输入回路 与被控制系统 输出回路 之间是相互有着联系 的 继电器常常被应用其控制自动化的电路中 其实际上可以看做是用小电流 去控制较大的电流工作的一类 自动开关 因此继电器在电路中起着保护电路 自动开关的作用 继电器种类很多 本系统采用的是电磁继电器 电磁继电器大多数是由线 圈 铁芯 衔铁及触点簧片等构成的 只要有一定的电流在线圈的两端流过 继电器内部就会产生电磁效应产生磁力 在磁力吸引的作用下 衔铁快克服了 弹簧拉力的作用 将会吸附在常开触点上 使得电机 M 开始工作 在线圈没有 通上电的时候 电磁效应也会同时消失 衔铁快会在弹簧拉力的作用下回到其 原有的位置即断开触点 通过控制线圈的通电与断电 从而达到衔铁快与两触 点之间的选择连接 使得达到电路断开及导通的目的 图 10 继电器控制水泵 精品文档 16欢迎下载16欢迎下载16欢迎下载16欢迎下载16欢迎下载16欢迎下载 图 10 中 Q2PNP 型三级管的 b 基级低电位时 三极管导通 继电器控制 K1 单刀双掷开关向右边偏离 电机 M 水泵通电 D2 的 LED 灯亮起 水泵开始工作 2 2 8 蜂鸣器及按键 蜂鸣器 蜂鸣器位本系统中涉及的报警系统部分 其电路图结构如图 11 所 示 当 PNP 三极管导通时 蜂鸣器响起 图 11 蜂鸣器报警 按键 按键设计如图 12 所示 S1 位复位键 S2 位设置湿度值的按键 S3 湿度值调整加键 S4 湿度值调整减键 图 12 按键电路 2 3 系统软件设计 精品文档 17欢迎下载17欢迎下载17欢迎下载17欢迎下载17欢迎下载17欢迎下载 2 3 1 系统流程图 系统软件设计包括对土壤湿度检测程序 对采集到的数据进行处理的程序 设置湿度上下限的程序 显示程序 蜂鸣器程序等 主程序流程如图 3 所示 图 13 程序流程图 2 3 2 LCD1602 显示程序 液晶显示器 LCD1602 的显示是通过液晶的物理特性原理来实现的 使用电 压能够控制显示区域 当有电的时候 液晶就能够显示图像 液晶显示器很薄 能够在大规模电路下直接被驱动运行 很容易实现彩色显示 当前已经被广泛 使用在平板电脑 智能相机 移动通信工具等方面 LCD1602 液晶显示器的写 指令以及写数据程序如下所示 精品文档 18欢迎下载18欢迎下载18欢迎下载18欢迎下载18欢迎下载18欢迎下载 void write com uchar com 写指令 rs 0 rd 0 lcden 0 P0 com delay 5 lcden 1 delay 5 lcden 0 void write date uchar date 写数据 rs 1 rd 0 lcden 0 P0 date delay 5 lcden 1 delay 5 lcden 0 2 3 3 按键程序 按键是有机械特性 但按键闭合式 并不能马上保存良好的接触 二十来 精品文档 19欢迎下载19欢迎下载19欢迎下载19欢迎下载19欢迎下载19欢迎下载 回弹跳 这个时间很短 我们的手根部感觉不出来 但是对于每秒能够执行上 百万次指令的单片机来说 这个时间相对来说还是很长的 在这段上下抖动的 时间里 单片机会读到很多次的高低电平 如果不对其进行适当的处理 那么 系统会认为按键被按了多次 而事实上 我们是手一直按这并么有重复多次 若是要想正确的判断按键是否按下 系统就需要避开这段时间 根据一般按键 的机械特征 这段时间一般在 10ms 30ms 之间 按键流程图如图 14 所示 图 14 按键流程图 unsigned char v readkey f void 延时程序 unsigned char key if P17 0 delay 30 延时 30ms if P17 0 key 1 while P17 等待释放 else key 0 2 3 4 ADC0832 芯片接口程序 精品文档 20欢迎下载20欢迎下载20欢迎下载20欢迎下载20欢迎下载20欢迎下载 为了能够让信息的流通变得快速有效 系统需要使用C语言进行接口程序的 编写 模数转换装置ADC0832的转换时间只有32us 因此A D转换的频率会非常 快 这也保证了A D转换数据在一些特定场合的要求 数据在程序中是以子程序 的方式形成的 这样可以方便程序的移植 ADC0832读取数据流程图如图15所示 图15 ADC0832读取数据流程图 第 3 章 仿真设计与硬件调试 3 1 仿真设计 本次仿真实现了通过对右边可变电阻模拟湿度传感器 使得 LCD 显示相应 的数值 再通过对中间按键模块输入相应的温湿度上下限 当湿度低于一定数 值时 单片机控制蜂鸣器进行通知处理 提示湿度已经低于一定数值 需要进 行浇水 单片机控制电磁阀进行浇水 当湿度达到一定值时 单片机控制电磁 阀关闭浇水 仿真如图 14 所示 图14 仿真图 精品文档 21欢迎下载21欢迎下载21欢迎下载21欢迎下载21欢迎下载21欢迎下载 3 2 硬件调试 根据电路原理图 焊接出实物 在将程序烧录到AT89C51单片机中 接通电 源 改变土壤湿度值 观察实物是否正常运行 若正常运行则不需要进行硬件 的调试工作 反之需要进行硬件的调试 调试步骤如下 1 检查电路板电路焊接是否正确及各部件是否松动和安装正确 2 用万用表检查是否有虚焊 引脚短路现象 3 测试元件是否毁坏 4 联机仿真调试 测试结果及结论 1 本系统经过一段时间的运行检测 工作正常 说明本系统稳定性良好 2 系统可以在不同的土壤湿度条件下进行正常的工作 与理论相符 说明程 序正确 3 系统可以快速准确的测量出土壤的湿度 因此认为系统在响应时间上能满 足要求 第 4 章 结论 这次植物自动浇灌系统 这系统是根据电子类自动浇水装置工作原理为基 准 采用现代传感技术采集土壤水数据进行采集 再通过单片机控制系统对各 个部分进行控制 使其浇灌模块是否进行运作 这个植物自动浇灌系统分为两 个部分 一个是通过检测土壤数据并在LCD1602上进行显示 二是通过系统分析 对浇灌系统进行控制 YL 69作为土壤湿度检测的传感器模块 在把土壤检测到 的数据传输到单片机系统中 并通过单片机是I O输出到LCD上进行显示 在LCD 上显示的数值即是土壤湿度值 这也是判断是否进行浇灌的数值 自动浇花部 分和检测到土壤湿度并显示部分构成了系统的控制部分和数据检测部分 它设 计为智能性 自动浇花部分是通过单片机分析有YL 69土壤湿度检测装置检测到 的土壤数据 当系统检测到土壤湿度值低于设定的下限值时 那么系统通过控 制继电器控制浇灌装置进行浇灌 当开始浇水一段时间后 系统通过土壤湿度 检测装置检测都土壤湿度数值高于设定的上限值时 系统再次控制继电器控制 精品文档 22欢迎下载22欢迎下载22欢迎下载22欢迎下载22欢迎下载22欢迎下载 浇灌系统停止浇水 精品文档 23欢迎下载23欢迎下载23欢迎下载23欢迎下载23欢迎下载23欢迎下载 参考文献参考文献 1 张兆明 基于 AT89C52 的家庭智能浇花器的设计 J 电子设计工程 2011 03 2 程捷 何晨 基于单片机的温湿度检查系统设计与实现 J 仪表技术 2011 06 3 赵丽 张春林 基于单片机的智能浇花系统设计与实现 J 长春大学学报 2012 09 4 袁腾 王帅 梅明 姜天华 基于单片机原里的可定时自动浇花器 J 高科技产品 研发 2012 07 5 刘明真 陈鸿 基于单片机智能节水灌溉系统的设计 J 学术问题研究 2011 01 6 甘龙辉 基于单片机自动灌溉系统的设计 J 7 郭天祥 51 单片机 C 语言教程 M 8 AT89S51 单片机的硬件结构 5da7148 html 2012 11 24 9 Nilesh R Patel Rahul B Lanjewar Microcontroller Based Drip Irrigation System Using Smart Sensor J 2013 8 13 精品文档 24欢迎下载24欢迎下载24欢迎下载24欢迎下载24欢迎下载24欢迎下载 致谢 在我学年论文即将完成之际 标志我的大学生活还有半年就将结束 回想起这三年半 的大学生涯 我的心情久久不能平静 我的求学生涯在家人 师长 同学朋友的大力支持 和帮助下 走的艰辛却也收获丰盛 尽管我崇尚伟人 名人 可是今天的我需要将我的敬 意和赞美献给一位平凡的人 我的导师 XXX 副教授 您治学严谨 学识渊博 思想深邃 视野雄阔 为我营造了一种良好的精神氛围 授人以鱼不如授人以渔 置身其间 耳濡目 染 潜移默化 使我不仅接受了全新的思想观念 树立了宏伟的学术目标 领会了基本的 思考方式 从论文的选题至论文的写作到最后的修改 您都给予我中肯的建议和悉心的指