PAC系统实训装置实训指导书(GE)

PAC 系统实训装置 实训指导书 GE 安全注意事项安全注意事项 1 使用时注意直流电源的使用时注意直流电源的220V220V电源进口处 一定不要用手触电源进口处 一定不要用手触 摸 每次上电之前查看是否脱落 以防触电 摸 每次上电之前查看是否脱落 以防触电 2 保证网孔板上有一个实验模块 并把保证网孔板上有一个实验模块 并把24V 24V 红色电源线 红色电源线 24V 24V 黑色电源线 接进模块 以防设备直流电源短路 黑色电源线 接进模块 以防设备直流电源短路 3 在本系统中 所有的实验模块输入都采用外正内负 外部在本系统中 所有的实验模块输入都采用外正内负 外部 共正 给共正 给PLCPLC提供负电源 的接线方法 输出模块都采用外负提供负电源 的接线方法 输出模块都采用外负 内正的接线方法 所有的控制对象输入 输出都采用外负内内正的接线方法 所有的控制对象输入 输出都采用外负内 正的接线方法 如有接错 会损坏正的接线方法 如有接错 会损坏PACPAC模块或设备上传感器等模块或设备上传感器等 元器件 元器件 4 在确认接线正确的情况下接通电源 在确认接线正确的情况下接通电源 5 请使用额定电压 以防发生意外事故 6 必须使用带有接地端子的多功能插座 确认主要插座的接 地端子有没有漏电 7 设备在安装或移动时 请切断电源 使用注意事项使用注意事项 1 长时间不使用设备时请切断电源 2 在光线直射 灰尘 震动 冲击严重的场所请勿使用 3 请勿用湿手触摸电源插头 防止触电或火灾 4 用户在任意分解 修理 改造下无法享有正常的保修权利 目录目录 第一章第一章 PROFICYPROFICY MACHINEMACHINE EDITIONEDITION 编程软件编程软件 1 1 1 11 1 PROFICYPROFICY MACHINEMACHINE EDITIONEDITION 概述概述 1 1 21 2 PROFICYPROFICY MACHINEMACHINE EDITIONEDITION 组件组件 2 1 31 3 软件安装软件安装 2 1 41 4 工程管理工程管理 3 1 4 1 打开 VERSAMAX NANO MICRO PLC 工程 3 1 4 2 创建 VERSAMAX NANO MICRO PLC 工程 5 1 51 5 输入梯形图程序输入梯形图程序 5 1 61 6 上传上传 下载下载 6 第二章第二章 实训内容实训内容 8 8 实训一实训一 电机正反转控制电机正反转控制 8 实训二实训二 多种液体混合模拟控制多种液体混合模拟控制 11 实训三实训三 舞台灯光控制舞台灯光控制 13 实训四实训四 交通信号灯自动控制交通信号灯自动控制 15 实训五实训五 加工中心刀库捷径方向选择控制加工中心刀库捷径方向选择控制 自动刀库 自动刀库 17 实训六实训六 自动成型机的控制自动成型机的控制 19 实训七实训七 轧钢机模拟控制轧钢机模拟控制 21 实训八实训八 洗衣机模拟控制洗衣机模拟控制 23 实训九实训九 三层电梯模拟控制三层电梯模拟控制 25 实训十实训十 机械手搬运控制机械手搬运控制 27 实训十一实训十一 模拟喷泉控制模拟喷泉控制 29 1 第第一一章章 ProficyProficy MachineMachine EditionEdition 编程编程 软件软件 1 1 1 1 ProficyProficy MachineMachine EditionEdition 概述概述 Proficy Machine Edition 是一个高级的软件开发环境和机器层面自动 化维护环境 它能由一个编程人员实现人机界面 运动控制和执行逻辑的开 发 GE 的 Proficy Machine Edition 是一个适用于人机界面开发 运动控 制及控制应用的通用开发环境 Proficy Machine Edition 提供一个统一的 用户界面 全程拖放的编辑功能 及支持项目需要的多目标组件的编辑功能 支持快速 强有力 面向对象的编程 Proficy Machine Edition 充分利用 了工业标准技术的优势 如 XML COM DCOM OPC 和 ActiveX Proficy Machine Edition 也包括了基于网络的功能 如它的嵌入式网络服务器 可 以将实时数据传输给企业里任意一个人 Proficy Machine Edition 内部的 所有组件和应用程序都共享一个单一的工作平台和工具箱 一个标准化的用 户界面会减少学习时间 而且新应用程序的集成不包括对附加规范的学习 图 1 1 1 ProficyTM Machine Edition 软件界面 2 1 1 2 2 ProficyProficy MachineMachine EditionEdition 组件组件 Proficy 人机界面 一个专门设计用于全范围的机器级别操作界面 HMI 应用的 HMI 包括对下列运行选项的支持 QuickPanel QuickPanel View 基于 Windows CE Windows NT 2000 XP Proficy 逻辑开发器 PC PC 控制软件组合了易于使用的特点和快速应用开发的功能 包括对下列运行选项的支持 QuickPanel Control 基于 Windows CE Windows NT 2000 XP 嵌入式 NT Proficy 逻辑开发器 PLC 可对所有 GE 的 PLC PAC Systems 控制器和远程 I O 进行编程和配 置 在 Professional Standard 以及 Nano Micro 版本中可选 Proficy 运动控制开发器 可对所有 GE 的 S2K 运动控制器进行编程和配置 1 1 3 3 软件安装软件安装 为了更好地使用 Proficy Machine Edition 软件 编程计算机需要满足 下列条件 软件需要 1 操作系统 Windows NT version 4 0 with service pack 6 0 Windows 2000 Professional Windows XP Professional Windows ME 或 Windows 98 SE 均可 2 Internet Explorer 5 5 with Service Pack 2 硬件需要 1 500MHz 基于奔腾的计算机 建议主频在 1GHz 以上 2 128MB RAM 建议 256M 3 支持 TCP IP 网络协议计算机 4 150 750MB 硬盘空间 5 200MB 硬盘空间用于安装演示工程 可选 3 Proficy Machine Edition 软件步骤如下 1 将 Proficy Machine Edition 光盘插入 CD ROM 驱动器 通常安装程序会自动启动 如果安装程序没有自动启动 也可以通过直 接运行在光盘根目录下的 Setup exe 来启动 2 在安装界面中点击 Install 开始安装程序 跟随屏幕上的指令操作 依次点击 下一步 即可 3 产品注册 在软件安装完成后 会提示产品注册画面 如图 1 3 1 所示 图 1 3 1 软件注册画面 点击 NO 你仅拥有 4 天的使用权限 若你已经拥有产品授权 点击 YES 将硬件授权插入电脑的 USB 通讯口 就可以在授权时间内使用 Proficy Machine Edition 软件 1 1 4 4 工程管理工程管理 1 1 4 1 4 1 打开打开 VersaMaxVersaMax Nano MicroNano Micro PLCPLC 工程工程 点击开始 所有程序 GE Proficy Machine Edition Proficy Machine Edition 或者点击图标 启动软件 在 Machine Edition 初始化后 进 入开发环境窗口 如图 1 4 1 所示 4 图 1 4 1 开发环境窗口 注意 当你第一次启动 Machine Edition 软件时 开发环境选择窗口会 自动出现 如果你以后想改变显示界面 你可以通过选择 Windows Apply Theme 菜单进行 1 选择 Logic Developer PLC 一栏 点击 OK 当你打开一个工程后进入的窗口界面和在开发环境选择窗口 中所预览到的界面是完全一样的 点击 OK 后 出现 Machine Edition 软件工程管理提示画面 如图 1 4 2 所示 相关功能已经在图中标出 可以根据实际 做出适当选择 图 1 4 2 Machine Edition 打开窗口 新建工程 从模板创建新 工程 显示所有存在 的工程 打开已存有的工程 显示最近使用过的 工程 启动时不出现此窗 口 5 1 1 4 2 4 2 创建创建 VersaMaxVersaMax Nano MicroNano Micro PLCPLC 工程工程 通过 Machine Edition 你可以在一个工程中创建和编辑不同类型的产 品对象如 Logic Developer PC Logic Developer PLC View 和 Motion 在同一个工程中 这些对象可以共享 Machine Edition 的工具栏 提供了各 个对象之间的更高层次的综合集成 下面介绍如何创建一个新工程 1 点击 File New Project 或点击 File 工具栏中按钮 出现新建 工程对话框 如图 1 4 3 所示 图 1 4 3 新建工程对话框 2 选择所需要的模板 3 输入工程名 4 点击 OK 这样 一个新工程就在 Machine Edition 的环境中被创建了 1 1 5 5 输入梯形图程序输入梯形图程序 梯形图 LD Ladder Diagram 编辑器用于创建 梯形图语言的程序 它以梯形逻辑显示 PLC 程序执 行过程 在 Machine Edition 软件中输入梯形图程 序步骤如下 设置成缺省 模板 选择所 使用的 工程模 板 被选工 程模板 的式样 和描述 输入工程名 图 1 5 1 主程序入口 6 在 Developer PLC 编程软件依次点击浏览器的 Project PAC Target Logic MAIN 为主程序 窗口界面如图所示 根据程序的设计 在工具栏 或工具箱中中找到需要的指令 放到相应的位置 在输入地址号 如地址号 为 I00001 只需键入 1I 按回车键即可 也可对地址号在属性检查窗口进 行管理 梯形图输入窗口界面如图 1 5 2 所示 图 1 5 2 程序编辑画面 1 1 6 6 上传上传 下下载载 把 PLC 参数 程序等在计算机上编辑好了以后 需要将内容写入到 PLC 的内存中 也可以将 PLC 内存中原有的参数 程序读取出来供阅读 这就需 要用到上传 下载功能 将参数配置 程序下载 PLC 的步骤如下 点击工具栏中的编译程序 检查当前标签内容是否有语法错误 检 查无误后 在 Navigator 下选中 target1 单击鼠标右键 在下拉菜单中选 择 Properties 在出现的 Inspector 的对话框中 设置通信模式 在 Physical Port 中设置成 ETHERNET 如图 1 6 1 所示 点击工具栏上的按钮 建立通讯 如果设置正确 则在状态栏窗口 显示 Connect to Device 表明两者已经连接上 如果不能完成软硬件之间 的联系 则应查明原因 重新进行设置重新连接 点击按钮 是 PLC 在线模式 在点击下载按钮 出现如图 1 6 2 所示的下载内容选择对话框 7 图 1 6 1 PLC 通讯标签属性和以太网卡参数设置 图 1 6 2 下载选择选择 初次下载 应将硬件配置及程序一起下载进去 点击 OK 下载后 如正确无误 Target1 前面的由灰变绿 屏幕下方出现 Programmer Stop Disabled Config EQ Logic EQ 表明当前的 VersaMax Nano Micro 配置与程序的硬件配置吻合 内部逻辑与程序中的逻辑吻合 此时将 CPU 的转换开关打到运行状态 即可控制外部的设备 硬件配置 逻辑结构 强制变量 值 控制器补 充文件 写入到 FLASH 内存中 8 第二章第二章 实实训训内容内容 实训一实训一 电机正反转控制电机正反转控制 一 实训目的一 实训目的 1 了解机床电气中三相电机的正反转控制和星三角启动控制 2 掌握电动机的常规控制电路设计 3 了解电动机电路的实际接线 4 掌握 GE VersaMax 系统的电动机启动程序编写 二 实训原理和电路二 实训原理和电路 交流电动机有正转启动和反转启动 而且正反转可以切换 启动时 要求电动机先接成星型连接 过几秒钟再变成三角形连接运行 PLC 控制电 动机的 I O 地址如下表所示 PLC 模拟控制电动机 I O 地址表 输入输出 器件 触摸屏 M 说明器件说明 I1 M21 正转 Q2 正转 I2 M22 反转 Q3 星形 I3 M23 停止 Q4 三角形 Q5 反转 电动机星三角启动电气接口图 9 三 实训步骤 三 实训步骤 1 编写 I O 地址分配表 2 绘制电气接线图 3 编写 PLC 控制程序程序 4 完成电气安装接线 5 下载程序 完成软硬件联合调试过程 6 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察电机运行 7 实训结束后 关闭电源 整理实训器材 四 实训器材四 实训器材 1 GE VersaMax 系统 一套 2 PYS3 电机正反转模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五 预习要求五 预习要求 1 复习控制电机星三角启动电路和正反转电路 2 熟悉本节实训原理 电路 内容及步骤 六六 实训报告要求实训报告要求 1 按照一定格式完成实训报告 2 在控制三相交流的实际电路中 电器接口应该如何连接 并采取哪 些保护措施 七七 电动机星三角启动电动机星三角启动 PLCPLC 控制参考程序如下所示 控制参考程序如下所示 10 11 三种液体混合装置示意图 实训二实训二 多种液体混合模拟控制多种液体混合模拟控制 一 实训目的一 实训目的 1 复习 PLC 的基本指令 2 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3 掌握 PLC 演示指令的运用 二 实训原理及电路二 实训原理及电路 图为三种液体混合装置 L1 L2 L3 为液面传感器 液面淹没 时接通 T 为温度传感器 达到规定温 度后接通 液体 A B C 与混合液体 阀由电磁 Y1 Y2 Y3 Y4 控制 M 为 搅匀电动机 H 为加热炉 其控制要求 如下 1 初始状态 装置投入运行时 液体 A B C 阀门 Y1 Y2 Y3 关闭 混合液体阀门 Y4 打开一定时间容器放空后关闭 2 启动操作 按下启动按钮 START 装置开始按 下列给定规律运转 液体 A 阀门 Y1 打开 液体 A 流入容器 当液面到达 L3 时 L3 接通 关闭液体 A 阀门 Y1 打开液体 B 阀门 当液面到达 L2 时 关闭液体 B 阀门 Y2 打开液体 C 阀门 Y3 搅匀电 机启动 开始对液体进行搅匀 当液面到达 L1 时 关闭阀门 Y3 并开启加热器 当温度传感器到达设定温度时 加热器停止加热 通过一段时间的延时 搅匀电机停止工作 出水阀门 Y4 打开 将搅 匀的液体放出 当液面下降到 L3 时 液面传感器 L3 由接通变断开 再过 3s 后 容 器放空 混合液体阀门 Y4 关闭 开始下一周期 3 停止操作 按下停止按钮 STOP 后 要将当前的混合操作处理完毕后 才停止操作 停在初始状态 三 实训步骤三 实训步骤 1 编写 I O 地址分配表 12 2 绘制电气接线图 3 编写 PLC 控制程序程序 4 完成电气安装接线 5 下载程序 完成软硬件联合调试过程 6 置 PLC 于运行状态 按下启动键 按顺序拨动液位开关 7 实训结束后 关闭电源 整理实训器材 四 实训器材四 实训器材 1 GE VersaMax 系统 一套 2 PYS3 多种液体混合模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五 五 预习要求预习要求 1 熟悉实训内容的原理 电路 内容及步骤 2 熟悉发光二极管的工作原理 六 实训报告要求六 实训报告要求 1 按一定格式完成实训报告 2 试用移位指令实现该混合液体装置的控制 13 实训三实训三 舞台灯光控制舞台灯光控制 一 实训目的一 实训目的 1 进一步熟悉 PLC 的基本指令 2 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3 掌握舞台艺术灯和广告屏控制器的设计方法 二 实训原理及电路二 实训原理及电路 霓虹灯广告和舞台灯光控制都可以采 用 PLC 进行控制 如灯光的闪耀 移位及 时序的变化等 右图为舞台灯光自动控制 演示装置 它共有 10 道灯管 直线 拱形 圆形及文字 闪烁的时序为 中间文字 0 5 秒依次闪烁 外围灯管程扩散状 循 环往复 三 实训内容及步骤三 实训内容及步骤 1 编写 I O 地址分配表 2 绘制电气接线图 3 编写 PLC 控制程序程序 4 完成电气安装接线 5 下载程序 完成软硬件联合调试过程 6 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察灯光闪烁状态 7 实训结束后 关闭电源 整理实训器材 四 实训器材四 实训器材 1 GE VersaMax 系统 一套 2 PYS3 舞台灯光模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 14 五 五 预习要求预习要求 1 熟悉本次实训原理 电路 内容及步骤 2 复习 PLC 应用指令 步进指令的编程方法 六 实训报告要求六 实训报告要求 1 按格式完成实训报告 2 自行设计一个霓虹灯广告屏控制程序 霓虹灯的工作时序自定 15 实训四实训四 交通信号灯自动控制交通信号灯自动控制 一 实训目的一 实训目的 1 掌握使用 PLC 控制十字路口交通灯的程序设计方法 2 掌握 PLC 与外部电路的实际接线 3 进一步熟悉 PLC 指令的运用 二 实训原理及电路二 实训原理及电路 十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常可以遇到 其控制通常采用 数字电路控制或单片机控制都可以达到目的 这里我们用 PLC 对其进行控制 下图为十字路口两个方向交通灯自动控制工作波形图 参考程序里面的时间未 按波形图编写 同学们可以自己修改 交通灯时序工作图 X0 启动 停止X1 G1 Y1 R1 G2 Y2 R2 10t8t 2t 东西向 南北向 下图为交通灯模拟模块 16 三 实训内容及步骤三 实训内容及步骤 1 编写 I O 地址分配表 2 绘制电气接线图 3 编写 PLC 控制程序程序 4 完成电气安装接线 5 下载程序 完成软硬件联合调试过程 6 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察交通灯状态 7 实训结束后 关闭电源 整理实训器材 四 实训器材四 实训器材 1 GE VersaMax 系统 一套 2 PYS3 交通灯模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五 五 预习要求预习要求 1 预习定时器指令的功能及编程方法 2 熟悉 PLC 控制系统的体系结构和工作基本原理 3 熟悉 PLC 与交通灯模拟演示装置的电气接线原理图 4 了解本次实训的内容及步骤 六 实训报告要求六 实训报告要求 1 按规定的格式完成实训报告 2 若用移位寄存器的指令实现交通灯的控制 其程序又如何 3 若用步进顺控指令实现控制 其程序由如何 4 在交通灯的实际控制电路中 若红 黄和绿灯显示用交流 36V 或 220V 灯炮 其实际电气接线图又如何 5 如在程序中加入 S1 S2 S3 S4 人行道按钮 程序的编写如何 17 实训五实训五 加工中心刀库捷径方向选择控制加工中心刀库捷径方向选择控制 自动刀库 自动刀库 一 实训目的一 实训目的 1 掌握 PLC 数据处理指令的运用 2 掌握数控加工中心刀库捷径方向选择的 PLC 控制的程序设计方法 3 掌握直流电机正转反转控制电路的设计 二 实训原理及电路二 实训原理及电路 数控加工中心的刀库由步进 电机或直流电机控制 下图为回 转式刀库加工中心刀库工作台模 拟装置 上面设有 8 把刀 分别 在 1 2 3 8 个刀位 每个刀 位有霍尔开关一个 刀库由小型 直流减速电机带动低速旋转 转 动时 刀盘上的磁钢检测信号 反映刀号位置 举例程序完成以下功能 开机时 刀盘自动复位在 1 号刀位 操作者可以任意选择刀号 比如 现在选择 3 号刀位 并按住 实际机床中主要防止错选刀号 程序判别最 短路径 是正转还是反转 那这时 刀盘应该正转到三号刀位 到位后 会 看到到位信号灯常亮 告知刀已选择 此时 松开选择按钮 如选择 6 7 8 号刀 则情况反之 对面刀号我们定义为正转 三 实训内容及步骤三 实训内容及步骤 1 编写 I O 地址分配表 18 2 绘制电气接线图 3 编写 PLC 控制程序程序 4 完成电气安装接线 5 下载程序 完成软硬件联合调试过程 6 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察刀库的实际运行情况 7 实训结束后 关闭电源 整理实训器材 四 实训器材四 实训器材 1 GE VersaMax 系统 一套 2 PYS3 自动刀库模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五 五 预习要求预习要求 1 熟悉本次实训原理 电路 内容及步骤 2 阅读本次实训的实训内容及步骤 3 复习 PLC 指令的编程方法 六 实训报告要求六 实训报告要求 1 按格式完成实训报告 2 使用 4 个 PLC 输出同时控制电机的正转 反转 则该电气接口图 又如何 3 若索取刀号 希望刀号 的数据用拨码开关输入 则其控制程序又 如何 19 实训六实训六 自动成型机的控制自动成型机的控制 一 实训目的一 实训目的 1 了解自动成型机的基本原理 2 熟悉自动成型机的控制 二 实训原理及电路二 实训原理及电路 在工业中 自动成型机使用的相当广 泛 左图为一钢板成型前后状态 欲实现 以下控制要求 初始状态 当原料放入成型机时 各液压缸和传 感器的初始状态为 Y1 Y2 Y4 OFF Y3 ON S1 S4 S6 ON S2 S3 S5 OFF 成型开始 按下启动按钮 系统动作要求如下 1 Y2 ON 上面油缸的活塞向下运动 使 S4 OFF 2 当该液压缸活塞下降到终点时 S3 ON 此时 启动左右成型液压 缸 Y1 的活塞向右运动 右液压缸的活塞向左运动 Y1 Y4 ON Y3 OFF 使 S1 S6 OFF 3 当左缸活塞运动到终点 S2 ON 并且右缸活塞也到终点 S5 ON 时 原料已成型 各液压缸开始退回原位 首先 左右成型液压缸返回 Y1 Y4 OFF Y3 ON 使 S2 S5 OFF 4 当左右液压缸返回到初始位置 S1 S6 ON 时 压境缸返回 Y2 OFF 使 S3 OFF 5 当液压缸返回初始状态 S4 ON 时 系统回到初始状态取出成品 放入原料后 按启动按钮键 重新启动 开始下一工件的加工 20 三 实训内容及步骤三 实训内容及步骤 1 编写 I O 地址分配表 2 绘制电气接线图 3 编写 PLC 控制程序程序 4 完成电气安装接线 5 下载程序 完成软硬件联合调试过程 6 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察实际运行情况 7 实训结束后 关闭电源 整理实训器材 四 实训器材四 实训器材 1 GE VersaMax 系统 一套 2 PYS3 自动成型模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五 五 预习要求预习要求 1 熟悉本次实训原理 电路 内容及步骤 2 仔细阅读本次实训的实训内容及步骤 六 实训报告要求六 实训报告要求 1 按格式完成实训报告 2 改变控制顺序 完成程序编写 21 实训七实训七 轧钢机模拟控制轧钢机模拟控制 一 实训目的一 实训目的 1 了解轧钢机的基本原理 2 熟悉轧钢机的控制 二 实训原理及电路二 实训原理及电路 在冶金企业中轧钢机是重要的组 成部分 下面我们将要用 PLC 实现对 轧钢机的模拟 左图为模拟模板 工作流程 当起始位置检测到有工件时 电机 M1 M2 开始转动 M3 正转 同时轧钢 机的档位至 A 档 将钢板扎成 A 档厚 度 当钢板运行到左检测位 电磁阀 得电动作将左面滚轴升高 M2 停止转动 电机 M3 反转将钢板送回起始侧 此时起始侧再检测到有钢板 轧钢机跳到 B 档 把钢板扎成 B 档厚度 电 磁阀得电 将滚轴下降 M3 正转 M2 转动 当左侧检测到钢板时 M2 停止 转动 电磁阀得电将滚轴抬高 M3 反转 将钢板运到起始侧 如此循环直到 ABC 三档全部扎完 钢板达到指定的厚度 轧钢完成 三 实训内容及步骤三 实训内容及步骤 1 编写 I O 地址分配表 2 绘制电气接线图 3 编写 PLC 控制程序程序 4 完成电气安装接线 5 下载程序 完成软硬件联合调试过程 6 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察实际运行情况 7 实训结束后 关闭电源 整理实训器材 22 四 实训器材四 实训器材 1 GE VersaMax 系统 一套 2 PYS3 轧钢机模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五 五 预习要求预习要求 1 熟悉本次实训原理 电路 内容及步骤 2 仔细阅读本次实训的实训内容及步骤 六 实训报告要求六 实训报告要求 1 按格式完成实训报告 2 针对本模板 编写一个自己的程序 23 实训八实训八 洗衣机模拟控制洗衣机模拟控制 一 实训目的一 实训目的 1 了解洗衣机的基本工作原理 2 熟悉 PLC 对洗衣机的控制 二 实训原理及电路二 实训原理及电路 全自动洗衣机是我们日常生活中很普遍使用的自 动化电器 给我们的生活带来了方便 下面我们将模 拟全自动洗衣机 了解其工作原理 工作流程 启动 按下启动按钮进水口开始进水 进水口指 示等亮 当水位达到高水位限制开关的时候 停止进 水 运行灯亮 洗衣过程 当进水完成后 洗涤电机开始转动 运行指示灯闪烁 为了更好的洗涤衣服 我们设定洗 涤电机正转 反转相互交替三次 可自由改动 当 设定洗涤次数完成时 排水灯亮 洗涤电机停止转动 将桶内水排完 当水排完后 洗涤电机启动 将衣服 甩干 当设定的时间结束时 洗衣完成 排水灯熄灭 运行指示灯亮 当洗衣过程中 水位超过高水位限位点 报警 指示灯亮 洗涤电机停 止转动 指示灯熄灭 三 实训内容及步骤三 实训内容及步骤 1 编写 I O 地址分配表 2 绘制电气接线图 3 编写 PLC 控制程序程序 4 完成电气安装接线 5 下载程序 完成软硬件联合调试过程 6 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察实际运行情况 7 实训结束后 关闭电源 整理实训器材 24 四 实训器材四 实训器材 1 GE VersaMax 系统 一套 2 PYS3 全自动洗衣机模块 一块 3 网线 一根 4 KNT 连接导线 若干 五 五 预习要求预习要求 1 熟悉本次实训原理 电路 内容及步骤 2 仔细阅读本次实训的实训内容及步骤 六 实训报告要求六 实训报告要求 1 按格式完成实训报告 2 改变控制顺序 完成程序编写 25 实训九实训九 三层电梯模拟控制三层电梯模拟控制 一 实训目的一 实训目的 1 了解三层电梯的基本原理 2 熟悉电梯的控制 二 实训原理及电路二 实训原理及电路 电梯已是我们日常生活中的重要工具 住宅区 商业大厦等等很多领域都有应用 工作原理 按下启动按钮电梯至工作准备状态 三个楼层信号任意一个至 1 表示电梯停 的当前层 此时 楼层信号灯点亮 按下电梯 外呼信号 UP 或者 down 电梯升降到所在楼层 电梯门打开 延时闭合 此时模拟人进入电 梯 进入电梯后 按下内呼叫信号选择要去 的楼层 关闭楼层限位 模拟矫箱离开当前层 打开目标楼层限位 表示矫箱 到达该层 电梯门打开 延时闭合 模拟人出电梯过程 三 实训内容及步骤三 实训内容及步骤 1 编写 I O 地址分配表 2 绘制电气接线图 3 编写 PLC 控制程序程序 4 完成电气安装接线 5 下载程序 完成软硬件联合调试过程 6 置 PLC 于运行状态 按下启动键 观察实际运行情况 7 实训结束后 关闭电源 整理实训器材 四 实训器材四 实训器材 1 GE VersaMax 系统 一套 2 PYS3 三层电梯模块 一块 3 网线 一根 26 4 KNT 连接导线 若干 五 五 预习要求预习要求 1 熟悉本次实训原理 电路 内容及步骤 2 仔细阅读本次实训的实训内容及步骤 六 实训报告要求六 实训报告要求 1 按格式完成实训报告 2 用两个实训模块组成两组三层电梯群控 程序如何 2