无人机项目技术总结.doc

项目摄区 航空摄影测量 技 术 总 结 2013 年 5 月 项目摄区 航空摄影测量 技 术 总 结 编写单位 盖章 编 写 人 2013 年 6 月 6 日 审核意见 审 核 人 年 月 日 1 目 次 1 概述 1 1 1 项目概况 1 1 2 测区概况 1 2 技术设计执行情况 2 2 1 技术依据 2 2 2 航空摄影 2 3 测绘成果质量情况 4 3 1 航摄数据采集 4 3 2 内业数据处理 6 4 资料的提交及归档 8 4 1 提交成果清单 8 4 2 归档资料清单 8 5 附件 10 1 1 概述 1 1 项目概况 受委托 由 承担项目航空摄影测量任务 作业内容为航空摄影 空三加密 DEM 生成 本次任务采用的仪器设备 Free bird 电动无人机飞行器和 CY 1102 油动无人机飞行器 数码航摄仪 为 SONY NEX 7 数码微单相机 和佳能 5D Mark II 数码相机 摄影测量图形工作站 本次任务航摄面积约为 105 平方公里 航摄地面分辨率为 15cm 本次任务平面坐标系统为坐标 高程系统为 1985 国家高程基准 1 2 测区概况 项目测区位于县城东北部 地势西部高峻 而东南逐渐变低 属青藏高原 黄土高原和内蒙古高原的交汇地带 海拔最高 4874 米 最低 2050 米 属大陆性高原气候 空气清新 环境优美 素有 高 原金盆 之称 日照时数年均 2500 2700 小时之间 年均气温 8 4 摄氏度之间 相对无霜期 90 145 天 测区平均海拔高度在 2800 米 地形为山地 适合航空摄影 2 2 技术设计执行情况 2 1 技术依据 1 GB T 6962 2005 1 500 1 1000 1 2000 地形图航空摄影规范 2 GB T 7931 2008 1 500 1 1000 1 2000 地形图航空摄影测 量外业规范 3 GB T 27919 2011 IMU GPS 辅助航空摄影技术规范 4 CH Z 3005 2010 低空数字航空摄影规范 5 本摄区航空摄影技术设计书 6 航空摄影委托合同 2 2 航空摄影 本次任务采用 SONY NEX 7 数码微单相机和佳能 5D Mark II 数码 相机进行航摄 航摄范围图如下 摄区范围 东经 北纬之间 总面积约 105 平方公里 要求地面分 辨率 0 15 米 我单位在 2013 年月日至日 采用 SONY NEX 7 数码微单 相机和佳能 5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作 本项目其中 1 2 3 区用 SONY NEX 7 数码微单相机搭载在 Free bird 电动无人机进行航摄 4 区用佳能 5D Mark II 数码相机搭载在 3 CY 1102 油动无人机进行航摄 分区如下 分区 1 24 条航线 共 1612 张航片 分区 2 8 条航线 共 332 张航片 分区 3 32 条航线 共 1365 张航片 分区 4 35 条航线 共 1085 张航片 实际飞行航线数为 99 条 拍摄航片 4394 张 完成面积为 120 平方 公里 最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度 3 测绘成果质量情况 3 1 航摄数据采集 3 1 1 GPS 数据采集 本项目 GPS 天线安置在机舱前方 保证卫星搜索空间 相机每拍一 张相片 飞行控制系统随即记下一个坐标点 待飞机降落从飞行控制系 统下载 pos 数据 pos 数据数量与相片数量完全一致则表示 GPS 数据采 集成功 在本项目中各驾次飞行中 GPS 均没有出现失锁现象 GPS 数据可以 提供后续数据处理工序使用 3 1 2 采集影像数据的质量 本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰 层次分明 颜色饱和 色调均匀 反差适中 不偏色 能辨别出地面上最暗处的影像细节 各 4 条航带间没有漏洞 可以进行立体模型的建立和连接 3 1 3 飞行质量 本项目飞行质量较好 航线弯曲度较小 飞行时间都选在上午 风 速较小 风向稳定的时段 像片有效范围覆盖了合同指定的全部摄区 在航向上超出成图范围的 基线均在一条以上 旁向上超出成图范围均为像幅的 30 以上 全区无 摄影绝对漏洞 航向重叠 一般在 80 左右 最小为 65 最大达 85 满足成图要 求 旁向重叠 一般在 60 左右 最小为 50 最大达 65 满足成图要 求 像对中像片旋偏角 一般小于 4 有少数像对在 5 7 之间 航线弯曲度 所有的弯曲度均小于 2 符合规范要求 3 1 4 结论 本摄区航飞工作进展顺利 所得影像完整清晰 各航线影像旁向重 叠均大 50 GSD 值均符合 0 15m 要求 航摄的精度指标满足要求 最 终提交的航摄所有数据均符合设计规范的要求 可提供数据处理使用 3 2 内业数据处理 3 2 1 影像预处理 影像预处理包括影像解压缩 相片畸变差校正 图像增强等工序 5 经过预处理的相片对比度增强 更加清晰 为后续的空三加密工作提供 了高质量的数据 3 2 2 GPS 数据解算 采用专业 GPS 解算软件解算机载 GPS 数据 得到 WGS 84 坐标系统 下的曝光点坐标 下载飞行期间精密星历 星历质量良好 解算精度符合设计要求 3 2 3 空三加密 采用 ORIMA 软件进行空三加密 刺点误差不大于 3 个像素 平面精 度 基本定向点误差小于 0 8 米 检查点误差小于 1 4 米 公共点误差 小于 2 2 米 高程精度 基本定向点误差小于 0 9 米 检查点误差小于 1 5 米 公共点误差小于 2 4 米 加密精度检查表 单位 米 3 2 4 DTM 提取 采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型表面点 点间距为 0 45 米至 5 米 提取后生成晕渲图 检查晕渲图是否与地形地貌一致 使用点云处理软件将建筑物 构筑物 植被信息抹去 得到真实的地表 点 测区检查项 X Y Z 控制点 分区 1 检查点 控制点 0 1430 1150 102 分区 2 检查点 0 2920 2620 499 控制点 0 0620 0670 072 分区 3 检查点 0 1570 2070 402 控制点 0 0460 0760 107 分区 4 检查点 0 1690 1340 259 6 检查结果表明 点云数据能够真实反映地形信息 密度合理 质量 可靠 3 2 5 DOM 制作 地面分辨率达到设计要求 影像无缺损 无云雾遮挡 图幅内影像反差适中 色调均匀 纹理 清楚 层次丰富 无明显失真 灰度直方图呈正态分布 明显地物点中误差小于 1 2 米 最大误差小于 1 6 米 3 2 6 结论 内业数据处理工作顺利完成 空三加密精度符合设计要求 附件完 整 工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求 4 资料的提交及归档 4 1 提交成果清单 1 航线设计资料 2 数码航摄仪技术参数检定报告 3 航摄原始相片 一份 4 航空摄影测量技术设计书 一份 5 空三加密成果 一份 patb 格式 6 数字正射影像图 一份 tif 格式 7 4 2 归档资料清单 1 航线设计资料 2 航摄因子计算表 3 航摄工作记录 4 机载 GPS 接收天线偏心分量测定表 5 机载 GPS 数据处理报告 事后相位差分技术解算 6 基准站 GPS 观测数据及坐标成果 7 摄站坐标成果 8 航空摄影测量技术设计书 9 航空摄影测量技