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关于焊缝跟踪传感器发展原理优势特性应用等的详细介绍 1激光焊缝跟踪传感器详细介绍一激光焊缝跟踪技术概念与原理1.激光焊缝跟踪技术的概念焊缝跟踪传感器主要由CCD相机、激光器、光学原件和中央处理器组成，利用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。 对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。 传感器通常以预先设定的距离(超前)安装在焊枪前部，因此它可以观察焊缝传感器本体到工件的距离，也就是安装高度取决于所安装的传感器型号。 当焊枪在焊缝上方正确的定位后才能使得摄像机观察到焊缝。 设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，就等于是给机器人装上眼睛。 手工或半自动焊接是依靠操作者肉眼的观察和手工的调节来实现对焊缝的跟踪。 对于机器人或自动焊接专机等全自动化的焊接应用，主要靠机器的编程和记忆能力、工件及其装配的精度和一致性来保证焊枪能在工艺许可的精度范围内对准焊缝。 通常，机器的重复定位精度、编程和记忆能力等已能满足焊接的要求。 然而，在很多情况下，工件及其装配的精度和一致性不易满足大型工件或大批量自动焊接生产的要求，其中还存在因过热而导致的应力和变形的影响。 因此，一旦遇到这些情况，就需要有自动跟踪装置，用来执行类似于手工焊中人眼与手的协调跟踪与调节的功能。 代替人眼22.激光焊缝跟踪原理博智慧达激光激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上，反射光透过高质量光学系统，被投射到成像矩阵上，经过计算得到传感器到被测表面的距离（Z轴）和沿着激光线的位置信息（X轴）。 移动被测物体或轮廓仪探头，就可以得到一组三维测量值。 所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接。 3 二、激光焊缝跟踪技术的发展情况及前景1.激光焊缝跟踪发展状况焊缝跟踪器对于焊接来说可以说是一个伟大的发明。 在焊缝跟踪器这一块目前市面上主要有进口的赛融、Meta，进口的主要用于机器人焊接，主要和四大家族适配，价格也不菲整体来说可能比机器人本体还贵。 而国产的激光焊缝跟踪器，自主研发品牌博智慧达，不但能够与四大家族适配，同时国产机器人也能适配，还有焊接专机亦可以适配。 目前焊缝跟踪器主要运用在机器人焊接领域和专机焊接领域，由于近几年机器人的使用量直线上升，但是由于整体设备生产不只有焊接，还有切割下料，冲压，拉伸，机加工夹具等，尤其对于机器人焊接，它太精确了，以至于往往下料和工装夹具都无法满足焊接要求，加上又是人工上下料，装夹，系统误差无法避免，这时焊接值钱的工艺，无论怎么改进，都成本不菲，有些尤其是不锈钢，更是需要从钢厂出货就保证质量，材料都有问题就没办法了。 由此看来一个跟踪器，上下左右10mm的实时纠正偏差，简直不能再完美了。 目前支持国产的卡诺普、固高、广数，宝元，配天，图灵等数十个国产机器人品牌，均有案例。 进口的松下，安川技术更是炉火纯青，还有发那颗，ABB更是大头，一个都不能少。 车企喜欢发那科，中集偏爱ABB。 专机领域更是在各个领域各种环境，都能满足，无非是加个控制。 现在在热水器内胆环缝焊接，空压机储气筒焊接，钢瓶环缝，直缝等领域都可以使用，且技术经验及其丰富。 国内制冷剂钢瓶市场垄断，液化石油气钢瓶市场垄断。 相对进口品牌，进口的优势主要体现在小直径圆管的跟踪，但是主要的还是长直缝，环缝，在技术差不多，成本却只有进口的三分之一到二分之一，市场前景还是很诱人。 2.激光焊缝跟踪发展方向随着先进制造技术的发展，实现焊接跟踪的自动化与智能化已成为必然趋势，未来几年的发展方向不但技术须更新换代，应用拓展方面，在于对客户应用的深入了解，只有越来越贴近用户的需求，不断改良自己的产品，才能使焊缝跟踪传感器走得更快更精。 4 三、使用激光焊缝跟踪传感器优势及特性传感器通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。 对于检测范围，检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。 设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差，输出偏差数据，由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。 苏州博智慧达激光焊缝跟踪系统优势?抗弧光和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应确保安全焊接和完美焊缝?降低热负荷提高生产率和焊接质量?可以使焊枪处于理想位置?可补偿生产、设备和操作公差?对于复杂的焊件，可减少编程工作?可实现一致的和可复现的连接效果5 四、焊缝跟踪传感器的组成部分及功能?CCD相机?半导体激光器?滤光镜片?防飞溅挡板?风冷装置博智慧达激光焊缝跟踪传感器现在统一使用风冷系统，因为焊接时温度都比较高，一方面是为了给传感器降温，一方面是为了延长传感器的使用寿命。 每个传感器都配有标准配置文件，所以在使用过程中如果传感器出现故障或损坏，可以随时换一个备用传感器，从而减少使用现场的停机时间，提供生产率由于焊接过程中产生的烟尘和飞溅会对数据采集产生一定的影响，所以每个传感器使用时都要装上一个防飞溅挡板和滤光保护镜片，保护镜片是用来保护传感头的，当其表面有污垢时，要及时进行更换。 传感器外壳的防护等级为IP67，使用合适温度在+5-45摄氏度，超过这个温度会影响传感器的使用寿命，如果有必要，可以使用一个水冷的安装板来对传感头提供的额外冷却。 博智慧达HD8系列产品规格6 五、焊缝跟踪传感器具有强大的开源软件焊缝跟踪传感器具有强大的开源的软件架构，用户根据传感器得到的原始数据进行二次开发，实现各种焊缝跟踪及焊接质量检测应用，具有广泛的适用性。 同时，用户可自行添加通讯协议，与各种机器人进行配合。 支持C+和C#二次开发。 7 六、焊接类型博智慧达激光焊缝跟踪传感器支持多种焊接类型，焊缝形状实时显示。 8 七、激光焊缝跟踪技术的应用领域目前激光焊缝跟踪传感器主要与KUKA,MOTOMAN,FANUC,ABB等世界知名品牌机器人配合使用,用于智能机器人自动化焊接领域。 国产的卡