静态gps实习心得

1 / 44静态 gps 实习心得目录1 项目概述?2实习目的?2实习安排?2实习任务?2 2 规范?3 3 测区概况?3 4 GPS 静态观测3静态 GPS 网的布设? 3选点? 4选点作业2 / 44 5标志埋设 .5接收机选用. 5使用仪器 5仪器检校. 5观测准备. 63 / 44观测. 7观测作业的要求. 8选则最佳观测时段 8外业观测步骤.9外业成果记录. 10 5 数据处理 9数据传4 / 44输9基线解算 9基线解算数据. 9外业数据检核.10重复基线边较差的检验. 10同步环各坐标分量闭合差的检验 .10异步环各坐标分量闭合差的检5 / 44验. 10网平差计算. 11坐标系统名称. 11基准参数 11投影参数 11(来自: 海达范文网:静态 gps 实习心得) 三维无约束平差. 116 / 44平差参数 .11基线向量及改正数 .11(Tau)检验表 .12自由网平差坐标 .12 6 成果验收与上交资料 13 7实习心得.13 8 附录?13 1 项目概述为了巩固我们的学习，学校安排了我们为期一年的实习。这次实习我在苏州的北桥镇街道负责做 GPS 静态测量，这里地形复杂、尤其是河流比较多、人口集中。本次 GPS 静态观测实习让我学到了在学校不能学到的很多东西，使我7 / 44对 GPS 静态观测有了一次全新的认识获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们的独立工作能力，进一步熟练掌握测量仪器的操作技能，提高运用理论及计算能力，并对 GPS 静态观测全过程有一个全面和系统的认识。实习目的1、掌握天宝 GPS 接收机的操作。2、掌握 GPS 静态相对定位数据采集方法。3、掌握卫星预报软件的使用方法。4、掌握数据传输与后台处理软件的使用方法。实习安排准备好理论知识，掌握控制测量的技术要求，以及仪器的使用规范及过程，协调好分组的搭配。这次分组，我们 4 人一组。每组领取 GPS 三套、记录板一块、记录表，每人一台仪器。由队长给我们安排时间，没8 / 44有他的命令不能搬动仪器，仪器出了任何问题都要第一时间告诉队长来处理。实习任务根据中华人民共和国测绘行业标准全球定位系统城市测量技术规程和北桥街道地区的具体情况，确定该测区可建立 E 级 GPS 网，GPS 网中相邻点之间的距离满足下表要求：根据规程规范，E 级 GPS 网的精度要求如下表：为 50 分钟，观测 2 个时段。2 规范作业依据：1、 全球定位系统测量规范 。2、 全球定位系统城市测量技术规范 。9 / 443、CH 1002-95测绘产品检查验收规定 。4、CH 1003-95测绘产品质量评定标准 。3 测区概况本测区为北桥街道位于市北大门，属苏州市相城区所辖。地理位置优越，东临苏州新加坡工业园区、昆山经济技术开发区 、南临苏州高新技术开发区、吴江经济技术开发区：西接无锡经济开发区。总面积平方公里，其中耕地面万亩，有 26 个行政村，总人口万人，全镇一、二、三产均占一定优势。测区内大部分为河流较多，加上人口、车辆较多交通不便给控制测量带来了一定困难。4 GPS 静态观测GPS 网的布设本次实习精度要求为 E 级，采用三台 GPS 接受机，按边连式的布网形式布设 GPS 控制网，网型如图。选点10 / 44选点即观测站位置的选择。在 GPS 测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。但为了保证观测工作的顺利进行和可靠地保持测量结果，用户注意使观测站位置具有以下的条件：1）保 GPS 接收机上方的天空开阔 GPS 测量主要利用接收机所接收到的卫星信号，而且接收机上空越开阔，则观测到的卫星数目越多。一般应该保证接收机所在平面 15以上的范围内没有建筑物或者大树的遮挡。图 5-1 高度截止角2）没有反射面，如大面积的水域，或对电磁波反射强烈的物体，不致引起多路径效应。3）电磁场的干扰。GPS 接收机接收卫星广播的微波信号，微波信号都会受到电磁场的影响而产生噪声，降低信噪比，影响观测成果。所以 GPS 控制点最好离开高压线、微波站或者产生强电磁干11 / 44扰的场所。邻近不应有强电磁辐射源，如无线电台、电视发射天线、高压输电线等，以免干扰 GPS 卫星信号。通常，在测站周围约 200m 的范围内不能有大功率无线电发射源；在 50m 内不能有高压输电线和微波无线电信号传递通道。4）最好选在交通便利的地方以利于其它测量手段联测和扩展；5）础稳固，易于点的保存。注意：用户如果在树木、觇标等对电磁波传播影响较大的物体下设观测站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，这样即使采集时各项指标，如观测卫星数、DOP 值等都较好，但观测数据质量很差。建议用户可根据需要在 GPS 点大约 300 米附近建立与其通视的方位点，以便在必要时采用常规经典的测量方法进行联测。在点位选好后，在对点位进行编号时必须注意点位编号的合理性，在野外采集时输入的观测站名由四个任意输入的字符组成，为了在测后处理时方便及准确，必须不使点号12 / 44重复。建议用户在编号时尽量采用阿拉伯数字按顺序编号。选点作业1 选点人员应按照技术设计书经过踏勘在实地按的要求选定点位，并在实地加以标定。2 当利用旧点时，应检查旧点的稳定性、可靠性和完好性，符合要求方可利用。 3 需要水准联测的 GPS 点，应实地踏勘水准路线情况，选择联测水准点并绘出联测路线图。4 不论新选定的点或利用旧点，均应实地的按 GPS 测量规范绘制点之记，其内容要求在现场记录，不得追记。5 点位周围有高于 10 度的障碍物时，应绘制点的环视图。 6 选点结束后，应上交下列资料：GPS 点之记(见附图 1)、环视图、GPS 网选点图。标志埋设在 GPS 测量中，网点一般应设置具有中心标志的标石，以13 / 44精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照全球定位系统测量规范 。各种类型的标石应设有中心标志。基岩和基本标石的中心标志应用铜或不锈钢制作。普通标石的中心标志可用铁或坚硬的复合材料制作。标志中心应刻有清晰、精细的十字线或嵌入不同颜色金属制作的直径小于的中心点。并应在标志表面制有“GPS”及施测单位名称。埋石作业根据 GPS 点的标石类型及其适用级别，及本次实习精度要求为 E 级，采用木桩和钢钉作临时标石。GPS 静态测量实习报告姓 名： 姚佩超专 业： 测绘工程学 号： 20161350022实 习 内 容： GPS 静态测量实习14 / 44实 习 时 间： 指 导 老 师： 赵好好 王永弟 孙景领组 别： 2016 级测绘工程班 2 组南京信息工程大学遥感学院2016 年 7 月 1 日星期一目录一、实习目的 . 3二、实习准备和组织安排 . 315 / 44实习地点： . 3实习仪器： . 3实习分组： . 4三、测区概况 . 4四、施测过程 16 / 44. 5测前. 5测中. 5测后. 6六、实习成果 .17 / 44. 61 项目属性 . 7坐标系统 . 7解算数据 . 72 观测文件 . 818 / 443 基线解算 . 9基线成果 . 9重复基线检查 .14同步环检查 . 15异步环检查 .19 / 44. 164 平差结果 . 17WGS84 自由网平差结果 . 17七、实习心得 . 20八、附录. 2020 / 44技术规范： . 20一、实习目的、运用所学习的基础理论知识与课内实验已掌握的基本技能，利用现有仪器设备及资料进行综合训练，对 GPS 静态作业流程进行熟悉，巩固课堂教学知识，加深对 GPS 静态测量基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高学生分析问题、解决问题的能力，从而对 GPS 测量的基本内容得到一次实际的应用，使所学知识进一步巩固、深化。、通过实际的操作掌握和熟练 GPS 测量的操作流程，数据处理过程，掌握 GPS 机静态处理过程。对学生进行 GPS 测量的基本技能训练，提高动手能力和独立工作能力。通过实习，熟悉并掌握 GPS 的作业程序及施测方法。、在校区范围内建立一个独立的 GPS 网用于校区范围内的地形测量任务。通过完成 GPS 静态测量实际任务的锻炼，21 / 44提高学生独立从事测绘工作的计划、组织与管理能力，培养学生良好的专业品质和职业道德，达到综合素质培养的教学目的。二、实习准备和组织安排实习地点：南京信息工程大学校园内实习仪器：海星达 H32 系列 GNSS 如图 1；海星达 H32 系列 GNSS 接收机特点 强大的 Linux 系统 1G 大容量主机内存 采用多星多系统内核22 / 44 内置收发一体电台，基准站与移动站能完全互换 1+X 多模通信单元 长距离外挂电台随心选配 WCDMA 3G 通信功能 智能化的故障自我诊断功能 更大的电池容量，单电池达到 5000mAh 支持 GNSS、GLONASS 和 GALILEO 全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位。 静态数据双格式存储 向导式语音提示辅助快速完成工作模式设置 支持多种语音播报，可定制各地特色方言 批量设置工作参数，组内通用23 / 44 远程控制，自动远程升级和注册 多样化的数据采集及控制终端协助指导教师负责组织本小组的各项实习、仪器的借用与保管、资料的收集与整理等各项具体工作，并处理好与其它实习小组的协调工作。全部实习由指导教师统一指挥，班干部及各组组长应积极配合教师做好本班、本组的各项工作。三、测区概况南京信息工程大学坐落于古城南京浦口区，整个测区位于北纬 3212到北纬 3213之间，东经 11842到11844之间。地属平原，地形平坦，属于校园地区，人口密集，交通方便，气候宜人，属于亚热带季风气候，建筑物多而林立有序，多为低层建筑物，建筑物之间间距较大，不致影响 GPS 信号接收。四、施测过程24 / 44测前点之记的制作整个测区共有 10 个 GPS 控制点，均匀地分布在校区内，东苑 5 个，中苑 2 个，西苑 3 个。通过翻阅资料我们自己制作了一张表格，用于记录个 GPS 点的位置和周边情况。网型设计GPS 网设计的出发点是在保证质量的前提下，尽可能地提高效率，努力降低成本。因此，在进行 GPS 的设计和测量时，既不能脱离实际的应用需求，盲目地最求不必要的高精度和高可靠性；也不能为追求高效率和低成本，而放弃对质量的要求。由于我们组有 4 台 GPS 仪考虑到效率和精度，我们组决定使用 4 边网的形式，网型设计草图如图所示测量顺序按照如图的顺序进行，连接方式采用网连式，搬站方式采取。这样保证了有 8 个点有 24 次的重复设站，保证了网的稳定性和精确度，同时按照这样的设站顺25 / 44序也提高了效率，降低了时间。图 1 网形设计草图测中外业测量时间定为 6 月 10 日。12 个人再分为 4 个小组，周伟、董燕、顾望清为一组，钱辉，韩京，周珊第一章：GPS 控制网技术总结 . 2项目概况 . 错误！未定义书签。技术依据 .26 / 44. 错误！未定义书签。点位分布 . 2外业观测情况 . 错误！未定义书签。使用仪器型号 . 错误！未定义书签。作业技术要求 . 错误！未定义书签。实际观测总时段数 .27 / 44. 错误！未定义书签。平均设站次数 . 错误！未定义书签。数据处理 . 错误！未定义书签。基线处理及质量控制 . 1 错误！未定义书签。网平差处理及质量控制 . 11结论与建议 . 1 错误！未定义书签。28 / 44附件 . 1 错误！未定义书签。GPS 控制网示意图 . 12GPS 控制网成果资料 . 12第二章 ：RTK 平面图测量总结 . 13作业过程 . 1329 / 44碎布点图 . 错误！未定义书签。第三章 ：RTK 放样总结 . 13作业过程 . 13点位分布图 . 错误！未定义书签。成果列表及质量统计 . 错误！未定义书签。30 / 44第四章 ：实习体会 . 17实习情况总结 . 17GPS 静态测量及数据处理 . 17RTK 地形测量 . 17RTK 放样 .31 / 44. 17体会与收获 . 18建议和意见 . 18附录一：点之记 . 18附录二：GPS 控制网外业观测记录 . 1832 / 44第一章：GPS 控制网技术总结项目概况采用 GPS 静态测量技术，在武汉大学 1 区3 区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。我组观测的四个点位于测绘楼楼顶、计算机学院门口、学工部草地及教五前面的草坪中央，视野比较开阔，便于观测，交通条件较好，行人不是很多，利于长时间观测。首先，通过一下午的时间将控制点位选好，以备静态测量时使用。其次，需要分配每个小组的任务，并将测量时的一些注意事项协调好。然后，通过 GPS 接受仪器对所选的控制点进行测量，每个点位保证观测两个时段。当外业测量结束后，运用南方 GPS 处理软件进行内业计算，得出每个控制点的坐标和高程。技术依据33 / 44武汉大学 GPS 控制网的具体要求为：(1) 等级：国家 C 级；(2) 控制网覆盖范围：武汉大学 13 校区和及国际软件学院；(3) 点数：不少于 12 个；(4) 平均点间距：400m；(5) 控制点：见武汉大学 GPS 控制点成果图；(6) 成果：以队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。GPS 测量规范及规程全球定位系统测量规范，GB/T18314-2001,国家技术监督局，国家标准，200134 / 44全球定位系统测量规范，CH2001-92,国家测绘局，1992全球定位系统测量型接收机检定规程，CH8016-95，国际测绘局，1995全球定位系统城市测量技术规程，CJJ73-97,建设部，行业标准，1997点位分布已知坐标的控制点分布图及介绍。外业观测情况仪器的型号各组配备 GPS 接收机一台套和其它配件。主要包括主机、天线、电缆、脚架、电池、充电器、钢卷尺、背包和仪器箱等。静态测量的接收机为 Leica 1230；动态测量的接收机为Topcon Hiper Plus、华测 X91 及 Trimble R8。 如下图：35 / 44Leica 1230华测 X91作业技术要求要求一：GPS 接收机必须对中整平。要求二：每个控制点尽量保证之间的间距大于 400 米。要求三：每个控制点要求测两个时段，每个组要求测 4 个控制点。要求四：控制点所处位置必须空旷，保证能够接收四颗以上的卫星信号。要求五：全班所有的组都必须准时开机，准时关机，保证所测的时段是一样的。要求六：开机之后，应该将里面所有的文件删除，留出足够多的空间以保证能够存储下所接36 / 44收的数据。要求七：必须保证接收机旁边没有其他信号干扰，如手机等，否则将影响信号质量。实际观测总时段数4 个时段，每个时段 90 分钟。平均设站次数总共有 9 个未知控制点，3 个已知点。每个小组需要观测其中的 4 个控制点。数据处理基线处理和质量控制1. 基线处理软件：TGO 软件2. 解算方案：采用整体解，即在进行基线解算时，一次提37 / 44取项目整个观测过程中所有的观测数据，在一个单一解算过程中同时对他们进行处理，得出所有函数独立基线。3. 同步环闭合差：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 对于所有三边同步环进行检验闭合差应满足以下要求：忙碌了好几个周末，在老师的指导下，同学们的努力下，GPS 实习圆满结束了。此次实习包括了 gps 静态，碎步测量，点和线的放样以及数据的内业处理和绘图。就整个实习过程来说，此次实习的每个步骤都不是很困难，但由于我们是第一次接触 GPS 仪器和进行实际测量，仪器不会操作，所以要学的知识很多。所以实习中我们也遇到了很多麻烦。第一天做静态时，我们小组的选点布网、仪器的调度和人员的分配都存在一定的问题，造成最后静态数据不合格，内业无法解算，最后进行了返工，影响了实习进度！同时由于仪器数量有限，每小组人数较多，比较混乱，出现了沟通不畅，默契不够，造成了观测不同步，进度缓慢等问题！这些都让我体会到了测绘确实是需要很细心，不能马虎大意，很多东西要提前做好充分准备。同时也让我认识到人员等的安排对工作的影响很大，一项工38 / 44作要完整的做完，单单靠一个人的力量是有困难的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成，小组成员的合作很重要。同时，小组成员间也应该互相帮助，互相体谅。仪器数量有限，而大家学习的欲望都很大，所以要考虑别人的感受，学会的同学要多给别人机会，并帮助他们，不能有一人独霸一台仪器的行为，因为这会影响同学之间的和谐和小组气氛，而实习小组的气氛很大程度上影响实习的进度。这次实习不仅是对理论知识的一次综合性巩固，更主要的是提升我们的动手能力。我们不能局限于书本上的理论知识，毕竟测绘是一门实践性很强的学科，我们不能只会纸上谈兵。 总的来说，这次实习的收获还是很大，通过实习不仅让我们进一步深入了解 GPS 原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识，掌握了 GPS 仪器的使用方法,学会GPS 进行控制测量、碎步测量以及放样的基本方法并掌握GPS 数据处理的使用方法. 而且也让我深刻明白了理论联系实际的重要性，实习的目的，也就是要将这些理论与实际工程联系起来。还有就是一些只有在实践中才能学到的宝贵经验！同时，这次实习也让我认识到了自己的不足之处，对于理论知识理解不够透彻，实际测量和仪器的操作还不够熟练，缺乏面对困难的忍耐力和解决能力，还需要多学39 / 44习，多锻炼。最后，还要感谢徐老师和许老师的指导，他们牺牲了好几个周末，在这寒冷的天气义务给我们安排和指导我实习，手把手教我们仪器操作和内业软件使用，我们必须感谢他们！GPS 控制网 实习报告学生班级 学生姓名 学生学号所在院系 矿业工程学院指导教师一、实习目的：1、熟悉 GPS 测量的理论知识，对 GPS 静态作业流程进行熟悉。2、通过实际的操作掌握和熟练 GPS 测量的操作流程，数据处理过程，掌握华测 GPS 机40 / 44静态处理过程。3、在内科大校区区范围内建立一个独立的 GPS 网用于校区范围内的地形测量任务。二、实习要求：按照指导老师既定的网型，对校区内开展 GPS 静态测量，包括外业的数据采集以及内业的数据处理和成果的分析与技术总结，得到一套覆盖校区内部的完整的控制点坐标数据资料， 其精度满足地形测量的控制要求三、设备仪器：华测 X20 接收机六台、三角架、卷尺、软件：华测 compass专业版软件四、测区概况内蒙古科技大学坐落在首批全国文明城市、美丽的草原钢城包头。距包头火车站北公里，阿尔丁大街贯穿于本科和高职校区之间。目前，学校占地 113 万平方米，建筑面41 / 44积 58 万平方米，其中，教学行政用房 26 万平方米。校区整体平缓，面积较小。点位易于安装接收设备，视野开阔，视场内障碍物的高度角均小于 15 度，GPS 信号被遮挡或被障碍物吸收较少。点位附近没有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，多路经效应影响较小。且点位远离大功率无线电发射源，远离高压输电线和微波无线电传送通道，其距离不