《控制工程基础》试卷2答案及详细答案_第1页
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文档简介

一 填空 1 反馈 2 传递函数 3 时间常数 T 或常量 4 偏移程度 5 开环幅频特性 6 阶跃信号 7 相位 8 45 0 707 9 结构 参数 10 给定值 11 输入 扰动 12 105 0 20 5ssss 二 选择 1 10 C C A B C B B A A C 三 解 dtti C Rtitu tititi Rtidtti C Rtitutui 1 1 2 20 21 112 1 110 1 1 2 20 21 112 1 110 sI sC RsIsU sIsIsI RsIsI sC RsIsUsUi 1 1 112221 2 2121 2211 2 2121 sCRCRCRsCCRR sCRCRsCCRR sG 四 解 开环传递函数 2 1 Kas G s s 闭环传递函数 2 2 222 2 1 2 1 n nn K K s s Kas sKasKss s 已知 2 1 2 0 2 3 1 o o p n e ts 所以 22 1 18 13 1 0 46 n p t K a 分别为 2 1 4 21 09 0 78 1 4 n n K a K 五 解 列 Routh 表 S5 1 12 32 S4 3 24 48 S3 0 3 1224 3 4 32348 3 16 S2 4 4243 16 4 12 S 0 辅助方 1216448 12 0 12480 2 s S 24 求导 24s 0 S0 48 答 系统没有正根 对辅助方程求解 得一对虚根 其值为s j 1 2 2 六 1 前面的引出点后移到引出点后移到的后面 注 这句话可不写 但是必须绘制出下面的结构图 表 3 G s 3 G s 示你如何把结构图解套的 2 消除消除反馈连接 3 消除消除反馈连接 22 2222 ln ln0 2 2 6 0 46 ln ln0 2 9 872 6 4 得出传递函数得出传递函数 123 121232123 1 G s G s
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