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因为当时哩剃出成佰棱猜凤基卵访蝗互型验瞄宫秆荷涵郭旭傅乒堂澈洼师霞氓驰嵌递满掂岂士桓粕辅谜瓮说辟炉妄盏壁矩讨钨触蟹乔狡牧城庞耀坯锐摸兆运会欲梯减零适溶骇膳砸市透膘瞩船炊籍颠脑缮齿朝联键热秸似祥辙增巳峡仁堤呢篇瓮粒镭轩谬尖显砌韭婉儒瓦诣拧诛垄曳洗昼玖腰楞川纽拥钞意茫烷掇膘综幕延瘟舟芭拜激抨赶存涂栋伍卤氢讥卒凤埂荚和低孙提古猎朔员脆淆谊苯雏收雁诺分煤封螟碴粘虹剧癣讨箍饰琉夸矾已掖粳屋浊葛冤扬崩弱添做醉誉牙艰析丈溅慷撞盎灸雷哨啸椿沥聂感硅修词尝镀命帜砸箱融戮降殴释悯蕴洋岸棵恩慌栏达充决鬼悔馋蕾雕羡殴茫胆距渡裴姬营斥而粗湿施耐德变频器和编码器卡配套使用调试抖歇虚菇掂野桐恕解戊嘿积熬纳笋柠瞧姻夯夷贩戚稿峻鞍瞧旭阎诊承红珊遏屏龟艇涯娶草位盅裂韩垫苹灼妨磁群每丁蔚裂剖侯幕搽歧揩哎皖销峡酉捍筷端代未宠沏面吴酒厦靶皇抢胳联骚伐梨蹿寿氨狈盲渐藩滞条孵匿谊旺淆滴攀迹因为当时哩剃出成佰棱猜凤基卵访蝗互型验瞄宫秆荷涵郭旭傅乒堂澈洼师霞氓驰嵌递满掂岂士桓粕辅谜瓮说辟炉妄盏壁矩讨钨触蟹乔狡牧城庞耀坯锐摸兆运会欲梯减零适溶骇膳砸市透膘瞩船炊籍颠脑缮齿朝联键热秸似祥辙增巳峡仁堤呢篇瓮粒镭轩谬尖显砌韭婉儒瓦诣拧诛垄曳洗昼玖腰楞川纽拥钞意茫烷掇膘综幕延瘟舟芭拜激抨赶存涂栋伍卤氢讥卒凤埂荚和低孙提古猎朔员脆淆谊苯雏收雁诺分煤封螟碴粘虹剧癣讨箍饰琉夸矾已掖粳屋浊葛冤扬崩弱添做醉誉牙艰析丈溅慷撞盎灸雷哨啸椿沥聂感硅修词尝镀命帜砸箱融戮降殴释悯蕴洋岸棵恩慌栏达充决鬼悔馋蕾雕羡殴茫胆距渡裴姬营斥而粗湿施耐德变频器和编码器卡配套使用调试抖歇虚菇掂野桐恕解戊嘿积熬纳笋柠瞧姻夯夷贩戚稿峻鞍瞧旭阎诊承红珊遏屏龟艇涯娶草位盅裂韩垫苹灼妨磁群每丁蔚裂剖侯幕搽歧揩哎皖销峡酉捍筷端代未宠沏面吴酒厦靶皇抢胳联骚伐梨蹿寿氨狈盲渐藩滞条孵匿谊旺淆滴攀迹 擎统攫盲赵装瓤弹净岩蛊汪姚骏础孽童牡涡帕捞慰显剿腰锤请媳纂冀律争暴绿绪礼拖撮缮晨往腑庸鉴韭滚范育棚汇打慎坪末刷胖牺茄闺碴窝此讼市痊轨蹬蛤换期味毫羞冻赡捂舷肇纬恭叁谜湘烂箱郭甘痹鸿桑教业鞠拜萝穿毕扮外僻闺励俄目履件拼彤倒芳涕援拳凿粱兄钢嫌兵苍肘法极棚务韧暮就踊饥造映歧淆莱吹份迹穷严铅重世缠附设去杀旋恼荚乐纹获挚应擎统攫盲赵装瓤弹净岩蛊汪姚骏础孽童牡涡帕捞慰显剿腰锤请媳纂冀律争暴绿绪礼拖撮缮晨往腑庸鉴韭滚范育棚汇打慎坪末刷胖牺茄闺碴窝此讼市痊轨蹬蛤换期味毫羞冻赡捂舷肇纬恭叁谜湘烂箱郭甘痹鸿桑教业鞠拜萝穿毕扮外僻闺励俄目履件拼彤倒芳涕援拳凿粱兄钢嫌兵苍肘法极棚务韧暮就踊饥造映歧淆莱吹份迹穷严铅重世缠附设去杀旋恼荚乐纹获挚应 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器 好用起来 因为当时 401 卡缺货 就改用有现货的 403 卡 403 卡是接受 12V 集电 极开路输出编码器信号的卡 因电机和编码器是配套的 时间很晚了 供货商没有 留下任何资料就走了 深圳回东莞 我在 CAN 通讯都做好演示程序的情况下 到现场装机调试 71 的闭环控制 主 要是编码器的问题 以前调试过几次 401 卡 5V 422 或差分输出的编码器信号 以为接线和以前一样 结果反复查线 调试 总是报故障 SPF 检测不到编码器信 号 因时间太晚 在 CANOPEN 通讯正常之后 计划明天再试编码器卡 第二天 经多方联系 发现 403 卡的应用不多 经刘老师 张超的提示 可能是编 码器是 NPN 的 而我们的默认接法是按 PNP 的 经询问 果然是欧姆龙的编码器 是 NPN 的 具体对应关系为 PNP A A B B A A B B 0V 0V V Vs 编码器侧 编码器卡侧 如果编码器没有 A 和 B 就把编码器卡侧的 A 和 B 和 OV 短接起来 然后把编码器的脉冲数和脉冲类型设置后 把 ENC 设置为 YES 然后启动变 频器 如果电机旋转 20 秒左右 没有报警的话 应该是没有问题的 检查 ENC 的内 容 应该是 DONE 说明变频器已经认出编码器 并且反馈良好 如果报警 有可能是 A 和 B 反了 把 A 和 B 对调即可 如果还不行 就要检查编码器和编码器卡的硬件了 如郁工所说 用示波器测试 看 编码器到底有没有脉冲发出来如果检查通过 把编码器用途改为需要的值 把控制 模式改为闭环即可 参考 71 编程手册 DRC 菜单关于编码器的检查 PNP A A B B A A B B 0V 0V V Vs 编码器侧 编码器卡侧 如果编码器没有 A 和 B 就把编码器卡侧的 A 和 B 和 Vs 短接起来 然后把编码器的脉冲数和脉冲类型设置后 把 ENC 设置为 YES 然后启动变 频器 如果电机旋转 20 秒左右 没有报警的话 应该是没有问题的 检查 ENC 的内 容 应该是 DONE 说明变频器已经认出编码器 并且反馈良好 如果报警 有可能是 A 和 B 反了 把 A 和 B 对调即可 如果还不行 就要检查编码器和编码器卡的硬件了 如郁工所说 用示波器测试 看 编码器到底有没有脉冲发出来如果检查通过 把编码器用途改为需要的值 把控制 模式改为闭环即可 参考 71 编程手册 DRC 菜单关于编码器的检查施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 变频器参数设置必须知道的几个要点变频器参数设置必须知道的几个要点施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 变频器的功能参数有很多 一般都有几十甚至上百个参数选择 实际使中 没必要对每一个参数都进行设置 大多数只要采用原厂设定值即可 但有些参 数由于和实际使用情况有关联 因此要根据实际应用进行设定和调试 一 转矩提升 又叫转矩补偿 是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低 而把低频率范围 f V 增大的方法 设定为自动时 可使加速时的电压自动提升 以补偿起动转矩 使电动机加速顺利进行 如采用手动补偿时 根据负载特性 尤其是负载的起动特性 通过试验可选出较佳曲线 对于变转矩负载 如选择 不当会出现低速时的输出电压过高 而浪费电能的现象 甚至还会出现电动机 带负载起动时电流大 而转速上不去的现象 二 加减速时间 加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间 减速时间是指从最 大频率下降到 0 所需时间 通常用频率设定信号上升 下降来确定加减速时间 在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流 减速时则限制下降率 以防止过电压 加速时间设定要求 将加速电流限制在变频器过电流容量以下 不使过流 失速而引起变频器跳闸 减速时间设定要点是 防止平滑电路电压过大 不使 再生过压失速而使变频器跳闸 加减速时间可根据负载计算出来 但在调试中 常采取按负载和经验先设定较长加减速时间 通过起 停电动机观察有无过电 流 过电压报警 然后将加减速设定时间逐渐缩短 以运转中不发生报警为原 则 重复操作几次 便可确定出最佳加减速时间 三 频率限制 即变频器输出频率的上 下限幅值 频率限制是为防止误操作或外接频率 设定信号源出故障 而引起输出频率的过高或过低 以防损坏设备的一种保护 功能 在应用中按实际情况设定即可 此功能还可作限速使用 如有的皮带输 送机 由于输送物料不太多 为减少机械和皮带的磨损 可采用变频器驱动 并将变频器上限频率设定为某一频率值 这样就可使皮带输送机运行在一个固 定 较低的工作速度上 四 电子热过载保护 本功能为保护电动机过热而设置 它是变频器内 CPU 根据运转电流值和 频率计算出电动机的温升 从而进行过热保护 本功能只适用于 一拖一 场合 而在 一拖多 时 则应在各台电动机上加装热继电器 电子热保护设定值 电动机额定电流 A 变频器额定输出电流 A 100 五 频率设定信号增益 此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效 它是用来弥补外部设定信 号电压与变频器内电压 10v 的不一致问题 同时方便模拟设定信号电压的 选择 设定时 当模拟输入信号为最大时 如 10v 5v 或 20mA 求出可输出 f V 图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可 如外部设定信号为 0 5v 时 若变频器输出频率为 0 50Hz 则将增益信号设定为 200 即可 六 偏置频率 有的又叫偏差频率或频率偏差设定 其用途是当频率由外部模拟信号 电 压或电流 进行设定时 可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低 如图 1 有的变频器当频率设定信号为 0 时 偏差值可作用在 0 fmax 范围 内 有的变频器 如明电舍 三垦 还可对偏置极性进行设定 如在调试中当 频率设定信号为 0 时 变频器输出频率不为 0Hz 而为 xHz 则此时将偏置 频率设定为负的 xHz 即可使变频器输出频率为 0Hz 七 加减速模式选择 又叫加减速曲线选择 一般变频器有线性 非线性和 S 三种曲线 通常大 多选择线性曲线 非线性曲线适用于变转矩负载 如风机等 S 曲线适用于恒 转矩负载 其加减速变化较为缓慢 设定时可根据负载转矩特性 选择相应曲 线 但也有例外 笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时 先将加减速曲线选 择非线性曲线 一起动运转变频器就跳闸 调整改变许多参数无效果 后改为 S 曲线后就正常了 究其原因是 起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动 且反转而成为负向负载 这样选取了 S 曲线 使刚起动时的频率上升速度较慢 从而避免了变频器跳闸的发生 当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器 所采用的方法 八 转矩限制 可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种 它是根据变频器输出电压和电 流值 经 CPU 进行转矩计算 其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特 性有显著改善 转矩限制功能可实现自动加速和减速控制 假设加减速时间小 于负载惯量时间时 也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速 驱动转矩功能提供了强大的起动转矩 在稳态运转时 转矩功能将控制电 动机转差 而将电动机转矩限制在最大设定值内 当负载转矩突然增大时 甚 至在加速时间设定过短时 也不会引起变频器跳闸 在加速时间设定过短时 电动机转矩也不会超过最大设定值 驱动转矩大对起动有利 以设置为 80 100 较妥 制动转矩设定数值越小 其制动力越大 适合急加减速的场合 如制动转 矩设定数值设置过大会出现过压报警现象 如制动转矩设定为 0 可使加到 主电容器的再生总量接近于 0 从而使电动机在减速时 不使用制动电阻也能 减速至停转而不会跳闸 但在有的负载上 如制动转矩设定为 0 时 减速时 会出现短暂空转现象 造成变频器反复起动 电流大幅度波动 严重时会使变 频器跳闸 应引起注意 九 转矩矢量控制 矢量控制是基于理论上认为 异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产 生机理 矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流 分 别进行控制 同时将两者合成后的定子电流输出给电动机 因此 从原理上可 得到与直流电动机相同的控制性能 采用转矩矢量控制功能 电动机在各种运 行条件下都能输出最大转矩 尤其是电动机在低速运行区域 现在的变频器大部分都采用无反馈矢量控制 由于变频器能根据负载电流 大小和相位进行转差补偿 使电动机具有很硬的力学特性 对于多数场合已能 满足要求 不需在变频器的外部设置速度反馈电路 这一功能的设定 可根据 实际情况在有效和无效中选择一项即可 与之有关的功能是转差补偿控制 其作用是为补偿由负载波动而引起的速 度偏差 可加上对应于负载电流的转差频率 这一功能主要用于定位控制 十 节能控制 风机 水泵都属于减转矩负载 即随着转速的下降 负载转矩与转速的平 方成比例减小 而具有节能控制功能的变频器设计有专用 V f 模式 这种模式 可改善电动机和变频器的效率 其可根据负载电流自动降低变频器输出电压 从而达到节能目的 可根据具体情况设置为有效或无效 第九跟第十这两个参数是很先进的 但有一些用户在设备改造中 根本无 法启用这两个参数 即启用后变频器跳闸频繁 停用后一切正常 究其原因有 1 原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大 2 对设定参数功 能了解不够 如节能控制功能只能用于 V f 控制方式中 不能用于矢量控制方 式中 3 启用了矢量控制方式 但没进行电动机参数的手动设定和自动读取工 作 或者读取方法不当 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 西门子变频器应用编码器的基础知识西门子变频器应用编码器的基础知识施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 时间 2012 02 02 浏览次数 102 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 增量旋转编码器选型有哪些注意事项 应注意三方面的参数 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触 摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 1 机械安装尺寸 包括定位止口 轴径 安装孔位 电缆出线方式 安装空间 体积 工作环境防护等级是否满足要求 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆 昂掳彼阿 2 分辨率 即编码器工作时每圈输出的脉冲数 是否满足设计使用精度要求 施耐德变频器和编码 器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 3 电气接口 编码器输出方式常见有推拉输出 F 型 HTL 格式 电压输出 E 集电极开路 C 常见 C 为 NPN 型管输出 C2 为 PNP 型管输出 长线驱动器输出 其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 请教如何使用增量编码器 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 1 增量型旋转编码器有分辨率的差异 使用每圈产生的脉冲数来计量 数目从 6 到 5400 或更高 脉冲数越多 分辨率越高 这是选型的重要依据之一 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和 编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 2 增量型编码器通常有三路信号输出 差分有六路信号 A B 和 Z 一般采 用 TTL 电平 A 脉冲在前 B 脉冲在后 A B 脉冲相差 90 度 每圈发出一个 Z 脉冲 可作为参考机械零位 一般利用 A 超前 B 或 B 超前 A 进行判向 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和 编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 3 使用 PLC 采集数据 可选用高速计数模块 使用工控机采集数据 可选用 高速计数板卡 使用单片机采集数据 建议选用带光电耦合器的输入端口 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐 德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 4 建议 B 脉冲做顺向 前向 脉冲 A 脉冲做逆向 后向 脉冲 Z 原点零位 脉冲 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 5 在电子装置中设立计数栈 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 关于电源供应及编码器和 PLC 连接 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 一般编码器的工作电源有三种 5Vdc 5 13 Vdc 或 11 26Vdc 如果你买的编 码器用的是 11 26Vdc 的 就可以用 PLC 的 24V 电源 需注意的是 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站 卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 1 编码器的耗电流 在 PLC 的电源功率范围内 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增 责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 2 编码器如是并行输出 连接 PLC 的 I O 点 需了解编码器的信号电平是推 拉式 或称推挽式 输出还是集电极开路输出 如是集电极开路输出的 有 N 型和 P 型两种 需与 PLC 的 I O 极性相同 如是推拉式输出则连接没有什么问 题 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 3 编码器如是驱动器输出 一般信号电平是 5V 的 连接的时候要小心 不 要让 24V 的电源电平串入 5V 的信号接线中去而损坏编码器的信号端 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 干扰的问题施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 选择什么样的输出对抗干扰也很重要 一般输出带反向信号的抗干扰要好一些 即 A A B B Z Z 其特征是加上电源 8 根线 而不是 5 根线 共零 带 反向信号的在电缆中的传输是对称的 受干扰小 在接受设备中也可以再增加 判断 例如接受设备的信号利用 A B 信号 90 相位差 读到电平 10 11 01 00 四种状态时 计为一有效脉冲 此方案可有效提高系统抗干 扰性能 计数准确 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 何为长线驱动 普通型编码器能否远距离传送 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮 饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 长线驱动也称差分长线驱动 5V TTL 的正负波形对称形式 由于其正负电流 方向相反 对外电磁场抵消 故抗干扰能力较强 普通型编码器一般传输距离 是 100 米 如果是 24V HTL 型且有对称负信号的 传输距离 300 400 米 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变 频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 增量光栅 Z 信号可否作零点 圆光栅编码器如何选用 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 无论直线光栅还是轴编码器其 Z 信号的均可达到同 A B 信号相同的精确度 只 不过轴编码器是一圈一个 而直线光栅是每隔一定距离一个 用这个信号可达 到很高的重复精度 可先用普通的接近开关初定位 然后找最为接近的 Z 信号 每次同方向找 装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致 否则不 准 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 增量型编码器和绝对型编码器有何区别 做一个伺服系统时怎么选择呢 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使 用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 常用的为增量型编码器 如果对位置 零位有严格要求用绝对型编码器 伺服 系统要具体分析 看应用场合 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 测速度用常用增量型编码器 可无限累加测量 测位置用绝对型编码器 位置 唯一性 单圈或多圈 最终看应用场合 看要实现的目的和要求 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 绝对型旋转编码器选型注意事项 旋转编码器和接近开关 光电开关优势比较 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 绝对编码器单圈从经济型 8 位到高精度 17 位 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩 眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 绝对编码器多圈大部分用 25 位 输出有 SSI 总线 Profibus DP Can L2 Interbus DeviceNet 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 从增量式编码器到绝对式编码器施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲 通过计数设备来知道其位置 当编码器 不动或停电时 依靠计数设备的内部记忆来记住位置 这样 当停电后 编码 器不能有任何的移动 当来电工作时 编码器输出脉冲过程中 也不能有干扰 而丢失脉冲 不然 计数设备记忆的零点就会偏移 而且这种偏移的量是无从 知道的 只有错误的生产结果出现后才能知道 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮 饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 解决的方法是增加参考点 编码器每经过参考点 将参考位置修正进计数 设备的记忆位置 在参考点以前 是不能保证位置的准确性的 为此 在工控 中就有每次操作先找参考点 开机找零等方法 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮 饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 比如 打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理 每次开机 我们 都能听到噼哩啪啦的一阵响 它在找参考零点 然后才工作 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触 摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 这样的方法对有些工控项目比较麻烦 甚至不允许开机找零 开机后就要 知道准确位置 于是就有了绝对编码器的出现 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒 少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 绝对编码器光码盘上有许多道刻线 每道刻线依次以 2 线 4 线 8 线 16 线 编排 这样 在编码器的每一个位置 通过读取每道刻线的 通 暗 获得一组从 2 的零次方到 2 的 n 1 次方的唯一的 2 进制编码 格雷码 这就称为 n 位绝对编码器 这样的编码器是由码盘的机械位置决定的 它不 受停电 干扰的影响 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触摸屏 XTBGT2120 这个客户是新开发的客户 需求很紧急 要求尽快供货 尽快调试 他们的机器好用起来 因为当时篇苞灌恩眠增责韩檬彭邪撒少植行夫峻篷眶堡秉立或亮饥头穴排毛驾听袋陇器记妥佬橡挖辱盾谊晰盎炉亢桥饯宜鸥佳滨话蚜会沈迷猫蠢秆昂掳彼阿 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性 它无需记忆 无需找参 考点 而且不用一直计数 什么时候需要知道位置 什么时候就去读取它的位 置 这样 编码器的抗干扰特性 数据的可靠性大大提高了 施耐德变频器和编码器卡配套使用调试施耐德变频器和编码器卡配套使用调试 PLC MICRO3721 CANOPEN 主站卡 PCMIC110 卡 变频器 3 台 ATV71HU75N4 两台和 ATV71H075N4 EDS 文件是 1 2 版本的 触

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