项目五 制作数字频率计.docx

单片机原理与应用教材项目五制作数字频率计数字频率计是一种新型的数字测量仪器，以十进制数字来显示被测信号的频率。它不仅可以测量正弦波、方波、三角波、尖脉冲信号和其他具有周期特性信号的频率，还可以测量转速、脉搏等物理量，因此数字频率计在测量方面得到广泛的应用。【知识目标】知道走时器/计数器的结构。熟记工作方式寄存器TM0D和拉制寄存器TC0N的各位含义。熟记方式0、方式1、方式2和方式3的特点.【技能目标】学会应用片内定时器T0和T1实现定时和计数功能。模仿数字频率计参考程序，能编写测量范围为0-9999HZ的数字频率计程序。任务一定时器/计数器【任务目标】知识1定时器/计数器的结构1.说明几个概念（1）计数在生活中计数的例子随处可见，例如班级选班委，对同学的选票统计就是计数。对单片机而言，计数功能就是对外部输入脉冲的个数进行统计。（2）计数器的容量从生活中的一个例子讲起，例如水龙头没关紧，水-滴一滴地滴入下雨的水盆中，7k盆里的水会逐渐变满，最终会有一滴水使盆中的水变满，若再有一滴水落下，水将会溢出水盆，说明水盆是有容量的，同样计数器也是如此。MCS-51系列单片机的最大计数是216=65536。如果超出这个计数容量，就会溢出。（3）定时器单片机的计数器还可以用于定时，比如说要定时1个小时，相当于秒针走了3600次，在这里，时间就转换为秒走的次数，定时功能就是通过对单片机内部脉冲计数来实现的。MCS-51系列单片机有两个可编程的定时器/计数器。分别称为定时器/计数器。和定时器/计数器1。它们都是十六位加法计数结构，分别由TH0、TL0和THl、TLl两对8位计数器组成，它们具有定时和计数两种功能。2.定时器/计数器的结构为了说明定时器/计数器的工作原理，图5-1给出了单片机定时器/计数器的结构方框图。（1）计数器定时器/计数器的核心就是一个加1计数器，它是由两个8位特殊功能寄存器TLi和THi组成（i=0或1）。利用软件的方法可将它们置为不同的工作方式，在不同的工作方式下，其组成结构就不同。图5-1定时器/计数器的结构方框图（2）计数脉冲输入脉冲的来源有两个，一是外部脉冲，另一个是系统的时钟脉冲。当C/T=0时，对内部振荡频率的12分频脉冲计数，实现定时功能：当C/T=1时，对外部Ti的脉冲进行计数，实现计数功能。（3）控制逻辑从图5-1中可以看出，当GATE=0时，由TRi控制定时器的启动与停止：当GATE=l时，由TRi与时Ti共同控制定时器的启动与停止。（4）计数溢出计数器计数溢出时，TFiCi=l或0）置位（TFi=1），并请求中断，中断响应后TFi自动请零。3.工作方式寄存器TM0D和控制寄存器TC0N（1）工作方式寄存器TM0D工作方式寄存器TM0D是一个可编程的特殊功能寄存器，字节地址为89H，不可位寻址，只能用字节传送指令设置其内容。复位后，TM0D=00H，通过软件可设定定时器/计数器的启动方式、计数脉冲源与工作方式。TM0D寄存器各位的含义如图5-2所示。图5-2TM0D各位含义（2）控制寄存器TC0N控制寄存器TC0N是一个8位特殊功能寄存器，用来存放控制字，字节地址为88H，可以位寻址。低4位与外部中断有关，高4位控制定时器/计数器启动与记录溢出标志。复位后，TC0N=00H，其各位含义如图5-3所示。图5-3TC0N各位含义知识2定时器/计数器的四种工作方式定时器/计数器有4种工作方式，由TM0D中的M1M2两位来确定。T0/T1在4种工作方式中的方式。、方式1、方式2下的工作原理完全相同，但方式3仅T0具有。1.方式0用软件设置TM0D中的MIM0=00时，定时器/计数器工作于方式0，计数长度为13位，由TL噩（TL0）的低5位（高3位未使用）和THl（TH0）的8位构成。T1在方式。下的原理如图5-4所示。图5-4定时器/计数器TI/T0方式0逻辑图1）当C/T=0时：定时功能，计数器输入信号为系统晶振的12分频。当C/T=1时：计数功能，计数器输入信号为外部信号。2）当GATE=0时：启动控制仅由TRl决定，也就是当TR1=1时启动，当TR同时停止。当GATE=l时：启动控制由TR1和INT1共同决定，即TR1=1、INT1=1时启动。3）在方式0下，计数输入信号作用于TL1的低5位产生溢出时向TH1的最低位进位，当13位计数器计满时，控制寄存器TC0N中溢出标志位TF1置“1”，并使13位计数器清零，程序员需对计数器重赋初值。例5-1T0定时器工作在方式0，要求单片机P1.0输出周期为2ms的方波，设单片机晶振频率为6MHz。2ms的方波如图5-5所示。高、低电平各为1ms，故只要每隔1ms对P1.0取反一次即可得到这个方波。定时初值可按式（5-1）计算。式中，X为初值，T为定时时间（s）。由式（5-1）可知：T0定时器的初值X为X=213-500=8192-500=7692=lE0CH=1111000001100定时器工作于方式。时，低8位TL0只使用了5位，其余码均计入高8位TH0中，故T0的初值应为：TH0=0F0H，TL0=0CH。程序如下（中断方式）。图5-5波形输出图0RG0000HAJMPSTART；复位入口0RG000BHAJMPT0INT；T0中断入口0RG0030HSTART：M0V SP，#60H；初始化程序M0VTH0，#0F0H；T0赋初值M0VTL0，#0CHM0V.TM0D，#00HSETBTR0；启动T0SETBET0；开T0中断SETBEA；开中断允许控制位MAIN：AJMPMAIN；等待中断T0INT：CPLPl.0；Pl.0取反M0VTL0，#0CH，；重新装载初值M0VTH0，#0F0HRETI；中断返回END；程序结束2.方式lTM0D中的M1M0=01时，计数器由TH1（TH0）和TL1/TL0构成16位计数器。其控制、操作方法与方式0相同，如图56所示。3.方式2在方式2时，TL1（或TL0）配置成一个可以自动重新装载的8位定时器/计数器，TH1（或TH0）被定义为重新赋值寄存器，如图5-7所示。初始化时，8位计数初值同时装入TH1和TL1中，当TL1计数溢出时，不仅使溢出标志位TFl置1，而且还自动把TH1的8位数值自动加载到TL1中，如此重复不止，不但用户可省去重新装入计数初值的这一步，而且可产生相当精确的定时时间，可应用于产生固定宽度的脉冲，也可直接用作串行口波特率发生器。图5-6定时器/计数器T1/T0方式l逻辑图图5-7定时器/计数器T目/T0方式2逻辑图例5-2使用定时器T0，以工作方式2产生100s定时，在Pl.0引脚上输出周期为200s的连续方波。设单片机晶振频率为6MHz。分析：定时器在方式2时，初值按式（5-2）计算：求得T0的初值X为X=28-50=256-50=206=0CEH写出程序如下。M0VTM0D，#02H；TM0D初始化M0VTH0，#0CEH；T0赋初值M0VTL0，#0CEHSETBEA；开总允许中断SETBET0；开T0中断SETBTR0；启动T0SJMP$；等待中断T0INT：CPLPl.0；Pl.0取反RETI；中断返回4.方式3设置TM0D中M1M0=11时，定时器/计数器T0和T1工作于方式3，此时T0与T1工作原理完全不同，如图5-8所示。1）定时器/计数器T1在方式3时停止定时/计数，相当于使TRl=0，封锁“与”门，断开计数开关。原因是控制T1的控制位TR1，TFl被T0借去作为四0的控制电路使用。2）方式3只适合于定时器T0，使其增加了一个8位定时器。TL0和TH0被分成两个相互独立的8位计数器，其中TL0使用了自己本身的些控制位，即C/T、GATE、TR0、副T0、TF0，其功能和操作方式与方式。或方式l完全相同，可用作计数也可用作定时。TH0只可用作简单的内部定时功能，它占用了T1控制位TR1和TFl，因此TH0控制了定时器T1的中断。3）一般情况下，当定时器T1用作波特率发生器时，定时器T0才设置为工作方式3，此时定时器T1通常设置为方式2。图5-8定时器/计数器T0方式3逻辑图【做一做】实训设计秒时钟1.实训目的1）练习定时器驱动程序的写法。2）学习软件计数器的概念，实现较长时间计时。2.实训器材1）PC机一台。2）配套实验板一块。3）EasyPR0编程器一台。3.实训内容利用MCS-51单片机的定时器，设计一个秒表，显示范围0099s。4.实训步骤1）定时器初值计算使用定时器/计数器1，按方式1工作，其工作的最大走时时间为65536S，为便于计算，可将定时器的初值时间设为50ms，这样计数溢出20次即可得到ls时间。初值可按式5-3计算：其中，X为初值，T为定时时间（s）。因为hsc=12MH项，故T1的初值X为X=216-50000=65536-50000=15536=3CB0H得到TH1=3CH，TL1=0B0H。2）在MedWin软件中输入实验程序、编译后将“.hex文件写入芯片，在实验板上观察运行结果。画出秒时钟程序流程图，参见图5-9。图5-9秒时钟程序流程图秒时钟参考程序如下。；*099s显示参考程序；*XSSBITP2.5；动态扫描十位控制XSGBITP2.4；动态扫描个位控制MINUDATA7FH；秒存储区MINUSHIDATA7EH；秒的十位数存储区MINUGEDATADH；秒的个位数存储区0RG0000HAJMPSTART0RG001BH；定时器T1中断入口LJMPTIMERl0RG0100H；*；初始化程序；*START：M0VMINU，#00H；将秒初值设为0sM0VMINU_SH工，#00H；将秒十位数初值设为0sM0VMlNU_GE，#00H；将在l、个位数初值设为0sM0V SP，#60H；堆找指针设为60HM0VTM0D，#10H；设置T1方式1、定时功能M0VTL1，#0B0H；送50ms时间常数M0V TH1，#3CHM0V R7，#20；20个50ms等于lsM0VR6，#00H；数码管位显示时间512s，SETBEA；开启中断允许总控制位SETBET1；允许T1中断SETBTR1；启动T1中断；*；主程序；*MAIN：LCALLHLPART；调用秒高低位分离程序LCALLDISPS；调用显示程序LJMPMAIN；返回MAIN循环；*；秒高低位分离子程序；*HLPART：M0V A，MINU；将秒存于A中ANLA，#0FH；取秒的个位M0VMlNU_GE，A；取出的个位存于MlNU_GE中M0V A，MlNUANLA，#0F0H；取秒的十位SWAPA；高低位交换M0VMlNU_SH工，A；取出的十位存于MlNU_GE中RET；*；显示秒的十位；*DISPS：M0VDPTR，#TABS；将表格首址存于DPTR中M0V A，MlNUSHI；确定显示的数送A中M0VCA，A+DPTR；查表得到段码M0V P0，A；将取出的数送P0端口CLRXSS；打开十位数位显DJNZR6，$；延时SETBXSS；关闭十位数位显；*；显示秒的个位；*DISPG：M0VDPTR，#TABGM0V A，MINU_GEM0VCA，A+DPTRM0V P0，ACLRXSGDJNZR6，$SETBXSGRET；*；中断服务程序；*TIMER1：PUSHACC；保护现场PUSHPSWM0VTHl，#3CH；重新装入初值M0VTL1，#0B0HDJNZR7，EXIT；18时间未到，跳去中断M0V R7，#20；18时间到，重新对R7赋值CLRC；清除进位M0V A，MINU；将M工NU移到A中ADDA，#01；1s时间到，时间秒值增加1DAA；十进制调整M0VMINU，A；力日l后的数存到MINU中EXIT：P0PPSW；恢复现场P0PACCRETI；中断返回；*；0-9段码；*TABS：；（十位数段码）DB0C0H，0F9H，064H，70H，59H；0，1，2，3，4DB52H，42H，0F8H，40H，50H；5，6，7，8，9TABG：；（个位数段码）DB0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H；0，1，2，3，4DB92H，82H，.0F8H，80H，90H；5，6，7，8，9END程序经编译、烧录后在实验板上运行，从0099s自动循环，可以对照标准时钟检验其准确性。【议一议】1）89C51定时器在方式1时计数器为16位，当系统晶振为12MHz时，计满65536s即产生溢出。单片机要完成更长时间定时，必须用软件配合。在实训程序中，T1中断子程序用R7来计数定时器溢出次数，溢出20次即为1s，这种方法称为软件计数方法。在长时间定时或用一个定时器同时进行多种计时情况下常用软件计数。如需用T0同时进行100ms、500ms、1000ms计时，可设定T0溢出时间为50ms，在T0中断子程序里安排3个寄存器，每一个寄存器负责一个时间的计数。这是一种很实用的编程技巧，需在实践中不断体会、运用。2）实训程序中按理论计算50msX20次=ls，但实际上，定时每计满50ms产生中断后执行秒单元加1，到最后显示出时间时，CPU己多执行多条指令，故不可避免地造成计时误差。3）在中断服务程序中如果不用“ADDA，#01指令，而是用“INCA指令，如何判断A中数值己到了99？相应的秒高低位分离子程序又应如何修改？4）如果定时器T1定时时间为20ms，那么要中断多少次才是ls？程序又要怎样修改？【评一评】请填写表5-1中的内容。表5-1秒时钟实训测评表任务二数字频率计设计【任务目标】学会分析数字频率计的硬件电路。理解测量频率原理。根据程序流程图能编写数字频率计程序。学习将十六进制整数转换为BCD码整数的方法。【读一读】知识频率计硬件电路设计频率是各种信号最基本的参数之一，频率的测定非常重要。测量频率的方法有很多，其中电子计数器测量频率具有精度高、使用方便、测量迅速，以及便于实现测量过程自动化等优点，是频率测量的重要手段之一。电子计数器测频率有两种方法：一是直接测频率法，即在一定的时间T内测量被测信号的脉冲个数N，其频率为产N/T，直接测频法适合于较高频率的测量：二是间接测颇法，如周期测频法，简称测周法，根据测量得到的周期换算成频率，测周法适合较低频率的测量。L频率计电路的设计（1）信号预处理被测频率信号一般需送到单片机计数器I/O口或外部中断I/O口进行计数测量，对信号幅度要求是5V，上升沿或下降沿应比较陡直。为适应各种外部信号，通常要对外部输入信号进行预处理如限幅、整形。常用的整形电路如图5-10所示。图5-10信号限幅整形电路（2）单片机电路设计被测信号经整形、限幅后输入外部中断P3.3，利用外部中断进行计数。同时由数码管显示出频率测量值，参见图5-11。2.编程思路（1）直接测频法由定时器产生1s闸门信号，同时在1s时间内对外部脉冲信号进行计数，则在1s内计数的结果就是被测信号的频率，采用1s闸门时间可简化革到予的运算量，如图5-12所示。（2）测周法可在信号第一个脉冲下降沿时，启动定时器计时，在第二个脉冲下降沿时停时计时，此时计数器里的值即为该脉冲信号的周期。然后通过计算（周期的倒数等于频率）得到频率值，如图5-13所示。图5-11频率计硬件电路图图5-12直接测频图5-13测周期法为使测量结果更加准确，单片机定时器门控位应设定为由启动位TR1与INT1共同启动的方式，频率测量示意图如图5-14所示。图5-14频率测量示意图【做一做】实训频率计程序设计1.实训目的1）学会选择单片机定时器工作方式。2）掌握MCS-51单片机定时器的初始化过程。3）学会软件计时的使用技巧。2.实训器材1）PC机1台。2）配套实验板l块。3）EasyPR0编程器l台。4）输出频率可调、幅度可调的信号源l台。3.实训内容设计一个测量范围00255Hz的数字频率计，为减少程序计算量，采用直接测频法，在实验板上完成。4.实训步骤1）设计频率计电路图（最大显示3位数字），说明直接测频法的原理。2）画出程序流程图，参考图5-15所示。3）编写程序。4）编译程序，输出“.hex文件。5）将“.hex文件烧录到单片机中，并在实验板上观察程序运行结果。6）输入方波信号（频率在255Hz内），记录测量结果。图5-15程序流程图程序代码为下。；*；0-255Hz数字频率计参考程序；*XSQBITP2.7；动态扫描千位控制XSBBITP2.6；动态扫描百位控制XSSBITP2.5；动态扫描十位控制XSGBITP2.4；动态扫描个位控制C0UNTLDATA7FH；计数脉冲高字节存储区C0UNTHDATA7EH；计数脉冲低字节存储区INTLDATA7DH；计数脉冲高字节存储区INTHDATA7CH；计数脉冲低字节存储区GEWDATA7BH；保存个位数值单元SHIWDATA7AH；保存十位数值单元BAIWDATA69H；保存百位数值单元QIANWDATA68H；保存千位数值单元0RG0000H：主程序开始AJMPSTART；跳到START处执行0RG0013H；外部中断0入口AJMPEXINT1；外部中断l服务程序0RG001BH；走时器T1中断入口AJMPTIMERINT；定时器T1定时服务程序0RG0030H；*；初始化程序；*START：M0VQIANW，#00H；将千位数初值设为0M0V.BAIW，#00H；将百位数初值设为0M0VSHIW，#00H；将十位数初值设为0M0VGEW，#00H；将个位数初值设为0M0VC0UNT_H，#00H；计数脉冲高字节初值设为0M0VC0UNT_L，#00日；计数脉冲低字节初值设为0M0V SP，#40H；堆枝指针设为40HM0VR5，#20；20个50ms等于lsM0V R3，#00H；数码管位显示时间512s，；*；外部中断INT1工作方式设定；*RP0INT0：SETBITl；设置中断触发方式：脉冲触发SETBEXl；允许外部中断EXl中断CLREX0；禁止外部中断EXl中断SETBEA；开启中断允许总控制位；*；主程序；*MAIN：LCALLPART；调用高低位分离程序LCALLDISPQ；调用显示程序LJMPMAIN；返回MAIN循环；*；显示频率的千位数，频率未超出255HZ，千位显示0，否则显示F；*DISPQ：M0VDPTR，#TABG；将表格首址存于DPTR中M0V A，QIANW；确定显示的数送A中M0VCA，A+DPTR；取数M0V P0，A；将取出的数送P0端口CLRXSQ；打开十位数位显DJNZR3，$；延时SETBXSQ；关闭十位数位显M0VQ工ANW，#00H；千位显示。；*；显示频率的百位数；*DISPB：M0VDPTR，#TABG；将表格地址存于DPTR中M0V A，BAIW；确定显示的数送A中M0VCA，A+DPTR；取数M0V P0，A；将取出的数送P0端口CLRXSB；打开十位数位显DJNZR3，$；延时SETBXSB；关闭十位数位显；*；显示频率的十位数；*DISPS：M0VDPTR，#TABS；将表格首址存于DPTR中M0V A，SHIW；确定显示的数送A中M0VCA，A+DPTR；取数M0V P0，A；将取出的数送P0端口CLRXSS；打开十位数位显示DJNZR3，$；延时SETBXSS；关闭十位数位显示；*；显示频率的个位数；*DISPG：M0VDPTR，#TABG；将表格首址存于DPTR中M0V A，GEW；确定显示的数送A中M0VCA，A+DPTR；取数M0V P0，A；将取出的数送P0端口CLRXSG；打开个位数位显DJNZR3，$；延时SETBXSG；关闭个位数位显RET；*；定时器T1中断服务程序；*TIMER_INT：PUSHACC；保存当前累加器A的数值；PUSHPSW；保存当前程序状态字寄存器PSW的数值CLRTR1；定时器中断服务，暂时关闭定时器M0V TH1，#3CH；重新赋初值M0VTL1，#0B0H.DJNZR5，INT_END；如果没有1s返回M0VR5，#20；到1s时，R5重新赋值M0VINT_L，C0UNT_L；刷新显示数字M0VINT_H，C0UNT_H；刷新显码示数字M0VC0UNT_L，#00H；计数脉冲高字节数置。M0VC0UNT_H，#00H；计数脉冲低字节数置。INT_END：P0PPSW；取出当前程序状态字寄存器PSW数值P0PACC；取出当前累加器A中数值SETBTR1；重新开始走时操作RETI；中断返回；*；外部中断服务程序；*EX_INT1：PUSHACC；保存当前累加器A中数值PUSHPSW；保存当前程序状态字寄存器PSW数值INCC0UNTL；将中断缓冲区低地址数加1M0V A，C0UNT_L；判断是否有进位JNZINT1_END；没有则返回INCC0UNTH；否则，将高地址数加1INT1_END：P0PPSW；取出当前程序状态字寄存器PSW的数值P0PACC；取出当前累加器A的数值RETI；中断返回；*；高低位分离程序；*SPART：M0V A，工NT_J；取低字节的数M0VB，#100DIVABM0VBAIW，A；将商保存在百位存储区器中M0V A，B；将B中的数存子A中，准备取十位与个位数M0VB，#10DIVABM0VSHIW，A；将商保存在十位存储区器中M0VGEW，B；将余数保存在个位存储区器中M0V A，INT_H；取高字节的数JZEXITM0VQIANW，#10；判别INTH中的数是否为0；INTH不为0时，千位上显示FEXIT：RETTABS：；十位数码管09段码（不带小数点）DB0C0H，0F9H，064H，70H，59H0，1，2，3，4DB52H，42H，0F8H，40H，50H；5，6，7，日，9TABG：；千、百、个位数码管0-9、F段码（不带小数点）DB0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H；0，1，2，3，4DB92H，82H，0F8H，80H，90H，8EH；5，6，7，8，9，FEND【议一议】1）实训采用直接测频法，在l古时间内对输入脉冲计数，在频率较低时，测量结果可能会有1Hz的误差。在程序采用了由TRl与INTl共同启动定时器的方法，对减少误差有明显效果。2）直接测频法每次测量完成的时间为Is，在有些场合可能感觉测量速度太慢，试修改成0.5s测量一次，并比较与实训的效果。3）修改程序使频率计测量范围为0100Hz，若超出测量范围时，在最高位数码管上显示F。4）对低频信号往往采用测周期法，既可以提高测量精度又可以提高测量速度。试修改实训程序。【评一评】填写表5-2中的内容。表5-2频率计实训测评表知识链接汽车电子与单片机现今汽车制造是一个发展飞速的工业，特别是单片机、电子技术在汽车上的广泛应用，令多种全新功能得以实现。1.用单片机实现电子车速里程表用单片机实现电子车速里程表具有成本低廉、指针稳定性好、响应速度快、抗震性强、可靠性和性价比都很高的优点，改变了传统软轴驱动的车速里程表。现代汽车正向高速化方向发展，随着车速的提高，软轴在高速旋转时，由于受钢丝交变应力极限的限制而容易断裂，同时软轴过长会出现形变或运动迟滞等现象，而且，对于不同的车型，转速里程表的安装位置也会受到软轴长度及弯曲度的限制。所以，用单片机实现的电子车速里程表得以迅速发展，其外观如图5-16所示。图5-16电子里程表2.用单片机实现多功能计程车计价器可以通过选择键选择显示计程车累计走的总路程和乘客乘载的时间。计时、计程、计费准确可靠。如果实现软/硬件的相互结合还可以实现更多功能，比如可以集成计算机网络、IC卡、语音报价、自动打印等新技术实现运营数据存储管理和税费计算控制。实现计价器的计费显示、自动打印发票、语音报价等功能一体化。3.用单片机实现汽车智能辅助换挡在不降低汽车动力性能的条件下改善燃料经济性是汽车研究的一个主要方面，最佳经济性换挡规律能够保证发动机工作在最佳经济性工作区，减少汽车的燃油消耗量，提高整车的燃油经济性。对于于动换挡的汽车，可以利用单片机实现嵌入式汽车智能换挡辅助决策系统。可以在行驶过程中实时地将发动机的最佳工作线和换挡时的发动机工作点清晰地显示出来，同时将该车的最佳换挡规律给出换挡提示，就可以使驾驶员了解车辆行驶中发动机的工作状况，从而进行正确操作，也有利于驾驶员改正不良的操作习惯并纠正错误操作，以充分发挥汽车的经济性和动力性。4.用单片机实现汽车电子点九用单片机实现汽车电子点火具有及时性好、精确度高、控制灵活等优点。发动机点火时刻的精确控制提高了汽车整体性能，同时减少汽车尾气对大气环境造成的污染。整个点火系统硬件电路主要由传感器及信号调理电路、A/D转换器、电控单元、点火电路、电源及火花塞等部分组成。单片机依据一定的控制策略、算法对输入信号运算处理，依据运算结果，在合适时刻给出控制信号。控制信号经驱动电路后，控制点火控制电路工作，通过火花塞最终实现发动机点火。单片机在汽车工业方面应用还有遥控防盗系统，自动空调系统，影音播放系统，卫星导航系统、限速控制、刹车防抱死系统等，如图5-17圈子19所示；汽车对安全性要求极高，且工作环境较恶劣，故选用单片机要符合汽车工业规格，才能在汽车环境下可靠运行。不同档次的汽车其功能配置亦有差别