数控机床改造方案的选择

精品文档 你我共享 数控机床改造方案的选择数控机床改造方案的选择 近年来 随着国内各种类型机床改造需求的扩大 机床改造已经逐渐形成 了一个产业 其中绝大部分是数控机床的改造 也有一部分业务来自非数控机 床的升级改造 作为一个稳步发展的专业公司 我们在运用西门子系统 进行 数控机床改造以及为机床厂提供设计服务两个方面 取得了比较大的成果 已 经跻身国内前列 去年 我们公司获得了中机维协颁布的国家 A 级维修改造资 质企业认证证书 在改造实践中 我们始终认为一个好的改造方案是改造成功的重要基础 并在这个环节严格把关 保证了改造的成功实施 而且这个环节看似简单 实 际包涵了很重要的内容 对于自己对系统的了解熟悉 以往维修改造的基础都 有很高的要求 本文将就改造方案的选择进行阐述 分析每一个步骤的具体内 容 供大家参考 一 一 现代数控驱动产品带来丰富的选择现代数控驱动产品带来丰富的选择 作为西门子数控产品的核心代理和系统集成商 我们这些年来主要采用西 门子产品为广大用户提供服务 西门子产品的更新也在最近几年出现了新气象 改变了过去德国电气产品贵而娇气的形象 形成了与日本数控产品双雄整天下 的局面 表表 1 1 西门子主流数控系统对照表西门子主流数控系统对照表 802S802S802C802C802D802D 810D810D CCU1CCU1 840D840D NCUNCU 571571 840D840D NCUNCU 572 3572 3 840C840C 测测 量量 回回 路路 数数 445663130 进进 给给 轴轴 主主 轴轴 3 13 14 16 1 16 631 3130 6 驱驱 动动 系系 步进 驱动 611A U 611U611D611D611D611A D 精品文档 你我共享 统统 线线 性性 插插 补补 轴轴 333444 125 通通 道道 数数 11112106 PLCPLC 最最 大大 I OI O 64 6464 64 144 9 6 768 768 2048 204 8 2048 204 8 1024 102 4 PLCPLC 编编 程程 S7 200 S7 200 S7 200 S7 300 CPU 314 S7 300 CPU 315 2DP S7 300 CPU 315 2DP S5 135WB2 中中 文文 环环 境境 YESYESYESYESYESYESNO 龙龙 门门 同同 步步 轴轴 NONONONONOYESYES 同同 时时 程程 序序 输输 入入 和和 执执 行行 YESYESYESYESYESYESYES 零零 件件 程程 序序 区区 0 25M0 25M0 25M 0 25 1 5 M 0 25 1 5 M 2 5M2 7MB 精品文档 你我共享 基基 本本 最最 大大 手手 持持 单单 元元 YESYESYESYESYESYESYES 等等 离离 子子 单单 显显 YESYESYESYESYESYESYES 等等 离离 子子 彩彩 显显 NONOYESYESYESYESYES HMIHMI 带带 硬硬 盘盘 NONONOYESYESYESYES 3 53 5 软软 驱驱 NONONOYESYESYESYES 图图 形形 模模 拟拟 NONOYESYESYESYESYES 屏屏 幕幕 保保 护护 程程 序序 NONONO 自动自动自动自动 数数 字字 化化 功功 NONONONONOYESYES 精品文档 你我共享 能能 远远 程程 诊诊 断断 NONONOYESYESYESYES 极极 坐坐 标标 NONOYESYESYESYESYES 性性 能能 经济 型 经济 型 经济 型 中档型中档型高档型高档型 主主 要要 适适 用用 机机 床床 类类 型型 车 铣车 铣车 铣车 铣 磨 铣 磨 冲 镗 铣 磨 冲 加工中心 下面逐一加以剖析 1 1 SINUMERIKSINUMERIK 802S C802S C 系统 系统 802S 和 802C 系统标准配置包具备了所有的必要组成单元 NC PLC 操作 面板 机床控制面板 输入 输出单元及系统软件 操作编程极其简便 免维护 性能价格比高 是专门为低端 CNC 机床市场而开发的经济型 CNC 控制系统 在 中国的销售非常成功 802S C 两个系统具有同样的显示器 操作面板 数控功能 PLC 编程方法 等 所不同的只是 SINUMERIK 802S 带有步进驱动系统 控制步进电机 可带 3 个步进驱动轴及一个 10V 模拟伺服主轴 SINUMERIK 802C 带有伺服驱动系 统 它采用传统的模拟伺服 10V 接口 最多可带 3 个伺服驱动轴及一个伺服 主轴 最新推出的 802Se Ce 更是将 CPU 输入输出点 控制接口等所有部件 集成在面板背后 一体化的设计使得使用维护更为方便 因此 802S 和 802C 系 统非常适合于普通机床 数显机床的数控化改造以及低档数控机床的数控配套 和改造 我们曾经应用的场合有数控车床 数控镗铣床 数控磨床 枪钻机床 专机等 其中 SINUMERIK 802C 在车 铣加工应用技术上具有优势 配的是新型的西 门子 SIMODRIVE 611U 这种系统甚至可以连接 3 个坐标轴的光栅尺 形成闭环 控制 所以我们也曾把它应用在座标镗床 坐标磨床 性能价格比很高 精品文档 你我共享 2 2 SINUMERIKSINUMERIK 802D802D 系统 系统 西门子公司在新世纪推出了 802D 数控系统 该系统属于中低档系统 其特 点是 全数字驱动 中文系统 结构简单 通过 Profibus 连接系统面板 I O 模块和 伺服驱动系统 调试简单 通过 PCMCIA 卡批量调试 具有免维护性 能的 SINUMERIK 802D 核心部件 控制面板单元 PCU 具有 CNC PLC 人机界 面和通讯等功能 集成的 PC 硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上 SINUMERIK 802D 可控制 4 个数字进给轴和 1 个主轴 主轴完全通过 PCU 控 制 既有数字接口 也可通过模拟接口控制 使用 Profibus 总线可非常简洁地 将伺服和 I O 模块等系统各部件直接相连 模块化的驱动装置 SIMODRIVE 611 UE 可以根据数控车床或数控铣床的需要配置各种驱动和电机 强大的 Windows 工具可非常轻松地设置驱动参数 位置测量可用电机端编码器 也可以选用光 栅尺 SINUMERIK 802D 具有功能强大的 PLC SIMATIC S7 200 其编程工具可运 行在任何 PC 机上 其诊断功能也非常完善 梯形图编程和经典的 PLC 程序举例 可非常方便地应用于机床控制 SINUMERIK 802D 系统虽属于低档系统但是基本上已经是标准的数控系统 最适合于数控车床 铣床 磨床和带小型刀库的数控加工中心的配套及改造 3 3 SINUMERIKSINUMERIK 840D 810D 840Di840D 810D 840Di 系统 系统 840D 810D 是几乎同时推出的 具有非常高的系统一致性 显示 操作面板 机床操作面板 STEP7 300PLC 输入 输出模块 PLC 编程语言 数控系统操作 工件程序编程 参数设定 诊断等 伺服驱动的许多部件 由于以上的特点 该系列产品在许多企业应用及其广泛 尤其在汽车 航 空 机械等行业 采用 810D 840D 系统 S7300 Profibus HMI 等产品 客户 的利益得到了非常好的维护 操作的一致性 编程的一致性 备件的一致性 培训 维修方便等 都可显示中文 A SINUMERIK 840D 它在复杂的系统平台上 通过系统设定而适于各种 控制技术 840D 与 SINUMERIK 611D 数字驱动系统和 SIMATIC S7 可编程控制器 一起 构成全数字控制系统 它适于各种复杂加工任务的控制 具有优于其它系统的动态品质和控制精 度 标准控制系统的特征是具有大量的控制功能 如钻削 车削 铣削 磨削 以及特殊控制 这些功能在使用中不会有任何相互影响 精品文档 你我共享 由于开放的结构 这个完整的系统也适于其它技术如剪切 冲压和激光加 工等 SINUMERIK 840D 的突出之处在于其不断扩展的特性 其自学习 自优化系 统使系统的调整时间大为缩短 精调也可按机床用户的要求简单自动地进行 远程诊断使其故障的分析解决更加方便快捷 SINUMERIK 840D 最大限度集成在与 SIMODRIVE 611 控制模块相同的 50mm 宽框架中 将 SINUMERIK 840D SIMODRIVE 611D 加上先进的 SIMATIC S7 系 统 即为机床的自动化提供了全方位的解决方案 全数字化的系统 革新的系 统结构 更高的控制品质 更高的系统分辨率以及更短的采样时间 确保了一 流的工件质量 840D 采用了当今最先进的控制概念 适用于钻削 铣削以及车削和磨削机 床加工的控制 例如 具有数控系统和 SIMODRIVE 间数字通讯的车床可以达到 磨床的加工精度 SINUMERIK 840D 还可以实现许多特殊的 NC 功能 这在同类 系统中是难以看到的 B SINUMERIK 810D 是 840D 的 CNC 和驱动控制集成型 NC CPU 和驱动集 成在在一块板子上 驱动的功率部分又可提供 3 个坐标和 2 个坐标两种 简单 来说 也就是 SINUMERIK 810D 系统没有驱动接口 SINUMERIK 810D NC 软件选 件的基本包含了 840D 的全部功能 例如 1 同样的钻 铣 车等加工循环 2 提前预测功能 可以在集成控制系统上实现快速控制 3 坐标变换功能 4 固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点 5 模拟量控制控制模拟信号输出 6 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件 7 样条插补功能 A B C 样条 用来产生平滑过渡 8 压缩功能用来压缩 NC 记录 9 多项式插补功能可以提高 SINUMERIK 810D 810DE 运行速度 10 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术 高速度运行状态下保 持正常温度 由此可见 SINUMERIK 810D 的功能和选件非常强大 并不低于 840D 只是 它的应用场合有其特殊性 合理的利用它内部集成的驱动系统 可以减少成本 并且获得高性能 因而它不仅仅局限于数控机床配套 在木加工 石材处理或 包装机械等行业也有广阔的应用前景 在我们的改造实践中 近 2 年来 运用最多的就是 SINUMERIK 840D 810D 尤其是 810D 在强力磨床 外圆磨床 瓦楞辊磨床等机型应用上 颇有心得 精品文档 你我共享 最近随着采用 PROFIBUS DP 现场总线结构西门子 840Di 系统的推出 我们 又多了一种颇有竞争力的选择 1 全 PC 集成的 SINUMERIK 840Di 数控系统为您提供了一个基于 PC 的新 潮的控制概念 得益于此概念的主要用是那些以某种方式使用了 PC 的场合或者 使用分布式驱动和 I O 的自控方案 应用领域包括木制品 玻璃 制陶 包装 贴片机 冲压机 弯曲机 以及各种机床和类似机床的机械 除了高度的软 硬件开放性 SINUMERIK 840Di 的显著特点是 CNC 控制控制功能与 HMI 功能一 起都在 PC 处理器上运行 也就是说 可以省略传统控制系统中所需的 NC 处理 单元 这种控制系统包含大量的标准化部件 带接口卡的工业 PC 机 PROFIBUS DP Windows NT 操作系统 OPC 用于过程控制的 OLE 用接口和 NC 控制软件 2 SINUMERIK 840Di 可提供给您的还很多 特别有利的是其在 SINUMERIK 家庭中的地位 例如 SINUMERIK 840D 与 SINUMERIK Di 的 NC 和 PLC 功 能 操作者功能和机床数据是兼容的 相应的 NC 程序和 PLC 程序在这两个系统 上都可运行 而且由于系统高度开放 软件应用可同样适用于两个系统 SINUMERIK 840Di 是 SIMATIC 和 SIMODRIVE 自动化控制环境的一部分 3 利用 PROFIBUS DP 实现分布式配置 如今系统朝着分布式方向发展的 趋势是十分明显的 而 SINUMERIK 840Di 的另一个重要特点就是带有位置控制 的 PROFIBUS DP 這是一种用于驱动和 I O 的统一的现场总线 它允许数个系 统实现分布式配置 4 SIMATIC ProTool Pro 配置工具加上附属的 SINUMERIK ProTool Pro 选件 为您提供了特殊便利 即 用户可利用其来生成自己专用的用户界面而 不必掌握额外的软件技能 5 全部功能集于同一模块 实现最佳通讯 MCI 板是一块 PCI 式的插板 该模块包含了集成的 SIMATIC S7 315 2 DP PLC CPU 及用于 MPI 多接口 和 PROFIBUS DP 接口接和 I O 可连接 SIMODRIVE611 通用型驱动装置 SIMATIC DP ET200 模块则可作为 I O 4 4 SINUMERIKSINUMERIK 840C840C 系统 系统 SINUMERIK 840C 系统一直雄居世界数控系统水平之首 内装功能强大的 PLC 135WB2 可以控制 SIMODRIVE 611A D 模拟式或数字式交流驱动系统 适合 于高复杂度的数控机床 虽然已经推出很多年 但依然表现良好 深受用户欢 迎 我们的应用主要是在复杂的数控镗铣床 加工中心 龙门加工中心 五面 体加工中心 高档磨床 表表 2 2 SINUMERIKSINUMERIK 840C840C 功能表功能表 精品文档 你我共享 显示显示 屏幕显示 运行状态文字显示 机床控制面板和带 LED 的 用户按键 图形编程 固定循环参数编 程 多通道显示 显示器暗置 双溜板显示 铣削程序模拟 操作操作 分为 5 个操作范围 区域 14 个软件按键支持的软件 菜单操作 操作面板禁止 操作面板转换 机床操作面板的钥匙开关 不用操作面板和 NC 全键盘 操作 内装文本编辑器 可方便地 进行文字编辑 运行方式运行方式 自动 中断或暂停后继续自动运 行方式 在自动或调整方式下存入 S T M H 参数 在自动运行方式下 下述操 作操作的影响 JOG 方式 调整 示数 MDA 手动输入 预置 设定新的坐标参考点 运行方式可通过机床功能 补充 机床主轴配量机床主轴配量 主轴功能软件包 主轴变换 通道和运行方式组的机床配置通道和运行方式组的机床配置 一个 CNC 通道 一个运行方式组 通道结构 和 NC 轴或插补 轨迹同时异步运行 把插补通道分成运行方式 组 热起动 机床进给轴配置机床进给轴配置 车 铣加工 输入系统 公制或英制 机 床 公制或英制 公制或英制转换 输入单位可选 测量系统精度可由适配因 子和位置控制精度相适应 位置控制精度和输入单位 无关并可选择 程序范围为 8 位数取决 于输入单位和位置控制精度 位置控制输出 最大 10v 2mA 进给和快进 最小进给量 mm 分 10X 输入单位 5 个测量回路功能用于伺服 轴和主轴 15 个测量回路功能用于伺 服轴和主轴 最大 6 个主轴 轴的地址可由机床数据位 选择 轴特殊的采样时间 轴的特殊精度 根据程序钥匙对轴任意编 址 轴的跟随运行 程序试运行 不启动机床或 精品文档 你我共享 适应于运动过程的机床配置适应于运动过程的机床配置 直线与圆弧插补 3D 插补 螺旋线插补 和独立的进给轴同时定位 加权因子 仅带一个轴运行程序 扩展地址 例如用 Q1 Q2 Q3 标记辅助轴 无限制转动的旋转轴 双溜板或双主轴结构 高精度的旋转轴 轴变换 校正和补偿校正和补偿 进给修调 0 120 0 130 内部 快进修调 0 100 主轴速度修调 50 120 0 150 内部 每轴可存 4 个零点偏置 每轴可存 4 个附加零点偏 置 每轴有 2 个可编程零点偏 置 外部附加的零点偏置 刀具补偿包括 819 个刀补 段 包括刀具号 刀具类型 几何长度 磨损情况 基本 尺寸 5 轴刀具长度补偿 和 5 轴 线性插补相关 切削半径 铣削半径轨迹补 偿 每个轴的间隙补偿 补偿 CNCCNC 编程编程 在加工过程中同时编程 在加工过程中可同时进行 程序和 PLC 报警文本复制 删除和编辑 在程序中加注释 主程序号 4 位 进制数 每个程序段 3 个 M 功能 子程序技术 子程序号 4 位 进制数 扩展地址方式 程序跳转 GOTO CASE IF THEN ELSE WHILE 图形支持的轮廓编程 图形支持的车削和铣削标 准循环 圆弧半径直接编程 灵活的平面选择 绝对地址与相对地址编程 极坐标编程 参数技术 PLCPLC 编程编程 STEP 5 编程语言 具有丰富 的指令库 编程方式可用 AWL KOP FUP 和 GRAPH 5 在 CNC 和 PLC 之间宽接口用 于数据快速交换 所有线性轴路径镜象 1024 个输入点 1024 个输出点 128 个计时器 时间范围 0 01 秒 9990 秒 128 个计数器 计数范围 0 999 1024 个标志 程序结构 通过 PLC 给出 CNC 轴路径 通过 PLC 进行换刀和刀库控 制 备用刀具 功能块调用 精品文档 你我共享 坐标变换 TRANSMIT 用于车 床上的车 铣方式变换 PLC 中 256 个定时器 256 个 计数器 存储器结构存储器结构 在硬盘中可存 32000 个程 序 取决于存储器结构 CNC 用户存储器中 1MbyteRAM 为加工子程序使 用 硬盘上 5Mbyte 中央用户存 储器 PLC 用户程序存储器 32Kbyte RAM PLC 用户数据存储器 8Kbyte RAM 数据交换数据交换 通用串行接口 RS232C V 24 TTY 20mA 参数可设置 9600 波特 在加工时可同时读入和输 出程序及 PLC 报警信息 功能全面的文件管理方式 根据工件的数据处理 用一条指令存入 取出一个 工件的所有数据和程序 用一条指令存入多个的工 件 通过文字提示来设置接口 安全功能安全功能 测量回路 温度 电池 电压 存储器 极限开关 通风设备进行永 久性的安全监控 接口诊断 存储所有硬件报警服务记录 带日期和时间 5 5 与数控系统相配套地西门子先进的交流驱动系统 与数控系统相配套地西门子先进的交流驱动系统 SIMODRIVE 交流驱动系统采用了统一的伺服控制技术 进给伺服电机扭矩 从 0 33Nm 至 185Nm 交流主轴电机从 3 7KW 100KW 适应不同的驱动系统解决方 案 SIMODRIVE611A 模拟式伺服 配合 1FT5 系列进给驱动电机 600V 和 1PH7 主轴电机 可控制主轴 进给轴 及普通异步电机 SIMODRIVE 611D 数字式伺服 配合 1FT6 1FK6 系列进给驱动电机和 1PH7 主轴电机 可控制主轴 进给轴等 只能配合 810D 840D 840C 数控系统 SIMODRIVE 611U 可接收模拟信号或数字信号 Profibus 可以进行位置控 制 速度控制及转矩控制 配合 1FT6 1FK6 和 1PH7 电机 是理想的驱动系统 解决方案之一 精品文档 你我共享 二 改造对象的全面调查 二 改造对象的全面调查 1 1 机床的来源及改造需求机床的来源及改造需求 1 进口数控机床 80 年代以来我国政府为满足军工生产需要 进口了大 量的数控机床 尤其在航空 兵器等行业 这些机床基本都是精密高档设备 绝大部分是当时的所谓部管设备 这些机床已经到了电气升级换代的时候 前 几年由于机械行业的不景气 改造工作欠债很多 大部分此类机床面临电气备 件的匮乏 甚至已经处于停机状态 不改造是没有出路的 2 进口二手数控机床 近年来 这类机床由于多为企业考虑生产实际需 要 自筹资金进口 相对采购成本较低 进口量比较大 其中有些机床进口时 就考虑了改造的要求 有些则是进口后 运行了一段时间候就面临着改造的需 求 3 国产数控机床 我国自 90 年以后生产的数控机床 大多为中低档数控 机床 也同样面临电气系统老化 需要改造 4 普通机床 我国大量的普通机床应用于生产第一线 这几年 国家加 大了对这类机床的改造力度 国防科工委更是推行了万台机床数控化计划 车 床 铣床的数控化改造需求量很大 另外则是有些特殊类型或者大型普通机床 由于本身特点以及良好的机械基础 具有生机改造的价值 上述 4 大类中 1 2 类的改造需求大多是中高档系统 3 4 类则是中低档 数控系统比较理想的改造对象 2 2 改造对象的现状调查改造对象的现状调查 对于数控机床的改造 我们将从以下几个方面加以详细调查 以制定相应 的改造方案 1 数控系统的分析 数控机床改造 首当其冲的是系统的改造 根据我们的调查 老系统有 西门子 SINUMERIK 7 3 8 850 880 810 早期型号 发那科 FANUC 7 6 3 这两大品牌的系统占有了目前我国目前老数控机床的绝大多数 目前多数 系统的电气备件已经停止供货 改造时候基本上不考虑保留老系统 我们采取 的方案是根据机床的现有控制等级 产品生产要求 企业资金状况 选择相应 的低 中 高档系统 精品文档 你我共享 这些系统大部分带有老型号的 PLC 逻辑控制系统 在改造方案的制定中 要考虑新老系统替换时候的差别 对 PLC 部分输入输点的数量和性质作出比较 精确的估算 2 老主轴伺服系统的价值分析和改造方案 改造对象的主轴系统有两大类 直流伺服主轴和交流伺服主轴 改造方案如下 保留驱动装置和电机 保留驱动装置和电机 老的主轴伺服采用的基本都是 10V 的模拟信号接 口 对于状态良好 价值很高的主轴可以采用保留的方案 适用的系统有 SINUMERK 802C 802D 810D 840D 840Di 840C 只保留直流主轴电机 只保留直流主轴电机 有些大型机床主轴电机功率相当大 价格比较贵 安装比较麻烦 同时电机状况良好 这个时候可以采用保留电机 改造驱动系 统 采用西门子新的直流伺服控制装置 6RA70 替代劳驱动装置 适用的系统有 SINUMERK 802C 802D 810D 840D 840Di 840C 不保留驱动装置和电机 不保留驱动装置和电机 采用西门子新型 1PH 系列主轴电机和相应的驱动 装置替代老电机和驱动装置 3 老进给伺服系统的价值分析和改造方案 保留驱动装置和电机 保留驱动装置和电机 同样 老的进给伺服采用的基本都是 10V 的模拟 信号接口 对于状态良好 价值很高的进给装置和电机可以采用保留的方案 适用的系统有 SINUMERK 802C 802D 810D 840D 840Di 840C 不保留驱动装置和电机 不保留驱动装置和电机 采用西门子新型 1FK6 7 1FT6 1FE1 系列进给轴电 机和相应的驱动装置替代老电机和驱动装置 4 测量系统系统的价值分析和改造方案 旋转变压器 旋转变压器 基本不能保留 可以采用新型旋转编码器替代 感应同步器感应同步器 尺 尺 感应同步器 尺的情况略为复杂一些 我们采取的对策是 能够改掉尽量改掉 用新型海德汉光栅尺和圆光栅加以替代 但是在某些场合 如精密转台 会面临新的圆光栅安装不能实施的难题 西门子为此提供了感应 同步器 尺信号到新系统的转换装置 但是这个装置的价格比较昂贵 非到万不 得已不选用 光栅尺 光栅尺 我们接触的进口机床大部分采用海德汉光栅尺 对于这些老尺子 其中方波信号可适用的新系统有 SINUMERK 802C 840C 电压信号适用的新系 统有 SINUMERK 802C 802D 810D 840D 840Di 840C 但是大量的老尺子 的信号是电流信号 西门子和海德汉分别提供了电流信号到电压信号的转换装 置 而且价格不太贵 精品文档 你我共享 5 其他电气相关部件 电气柜 操作站 很多情况下 用户会提出电柜改造的问题 对此我们和 用户会做充分的交流 按照电气控制柜以及柜内元器件的状态作出合理的选择 一般来讲 进口数控机床电气柜以及柜内的元器件即便使用了相当年限 也要 比国产的甚至是合资的元器件状态好 所以在改造高档进口数控机床一般电气 柜不作大拆大改 一些二手机床的电气柜状态比较差 或者用户认为电气柜元器件故障率太 高都可以采取全套更换的方式 采用 RITTAL 或者相当的国际名牌还是国产合资 品牌 取决于用户的投入 数控操作站可以是改造给人的第一印象 所以在用户资金许可的前提下 尽量选用西门子配套的国际名牌 如 MECANO 等品牌 质量和外观都能与进口机 床匹敌 电缆 在方案指定初期就按照电气相应方案测定需要的电缆长度 在我们 的改造项目中 凡是与数控驱动测量系统直接相关的电缆 我们只选择原装电 缆 但是大型主轴电机的电力电缆由于价格过于高昂 而不考虑原装电缆 外围元器件 除了老化和损坏的外围元器件 一般我们不建议用户更换外 围元器件 有个情况除外 少部分机床采