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大众汽车车载CAN总线系统设计,答辩,班级：姓名：指导教师：,毕业设计大纲,1,2,3,4,5,总结 致谢,硬件设计,系统整体设计,CAN总线原理,国内外研究现状及意义,软件设计,6,国内外研究现状及意义,1,国内外研究现状,国外： 早在20世纪70年代末，众多国际知名的汽车公司就积极致力于汽车总线技术的研究及应用，CAN总线现以成为汽车总线的主流技术和标准。世界上很多著名的汽车制造厂商都已经采用CAN总线来实现汽车内部控制系统的数据通信。CAN总线在国外汽车电子系统中得到广泛应用，并已成为欧洲汽车制造业的主体行业标准。国内： 虽然CAN总线标准已推出很多年，但我国的汽车CAN总线技术起步较晚，在国内的应用开发才刚刚开始，CAN总线的核心技术还掌握在国外的厂商手中。绝大部分的国产中低档汽车（包括卡车和货车）上还未采用CAN总线技术。目前，国内政府对汽车电子非常重视。所以，国内在这方面的研究必然会热闹非凡。,研究的意义,为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯问题，减少不断增加的信号线。简化现代汽车车身中日益复杂的电子控制设备之间的连线，废除汽车上传统的主电缆线束系统，有效的增强系统的可靠性及降低系统的综合成本，提高汽车的系统化、智能化程度，并且为汽车性能的高档次提供技术平台，形成新产品和技术储备。,CAN总线介绍,2,CAN总线,CAN节点主要由CAN控制器，CAN驱动器，单片机（或其它智能装置）组成。CAN被分为对象层、传输层和物理层。CAN总线特点：1CAN总线采用多主方式工作，比较灵活；2CAN总线以报文标识符满足不同实时要求；3CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术，节省了总线冲突仲裁时间；4CAN总线采用短帧结构，传输时间段，受干扰概率小，具有极好的检错性；5CAN的通信距离最远可达10KM（5kbps），通信速率最高可达1Mbps（40m）；6CAN总线的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活；,系统整体设计,3,车身控制系统的整体设计,本设计实现的主要功能：,本设计采用的车身控制系统的框架结构图如图所示，系统根据汽车的各部分功能将其划分为7个模块，它们分别是：中央控制模块、前，后车灯控制模块、左，右前门控制模块、左，右后门控制模块。其中前车等控制模块主要负责对汽车前部电器的控制，包括雨刮器、前照明灯、前转向灯、前雾灯等。,各节点的具体功能,前，后车灯控制单元：前部和后部的电器控制。,左，右前门控制单元：左，右前门车窗电机、左，右前门门锁电机以及左，右后视镜电机。,左，右后车门控制单元：门锁电机和车窗电机。,中央控制单元：是车身控制系统的控制核心，其主要功能是对各种信息进行分析处理，协调系统各控制单元的工作。,车身控制系统示意图,硬件设计,4,系统硬件电路总体设计图：,单片机时钟及复位电路图,电源模块电路图,CAN节点的通信模块电路图,车窗电机驱动电路图,门锁电机驱动电路图,后视镜驱动电路图,雨
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