plc学习心得体会

1 / 13plc 学习心得体会 PLC 心得体会与学习总结本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程-PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过 PLC 这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到 PLC 控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用 PLC 控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。通过本学期的学习，对 PLC 有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习 plc 的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC 的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目一、二是分别讲述继电器接触器和 PLC 控制的三相异步电动机的 Y降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。2 / 13掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在 PLC 控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：什么是可编程序控制器可编程序控制器是一种以计算机为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，3 / 13专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。不断开发出功能强大的可编程终端。PLC 的特点：灵活性和通用性强可靠性高，抗干扰能力强编程简单，使用方便 PLC 采用面向控制过程，面向问题的“自然语言” 编程，容易掌握。接线简单 PLC 的接线只需要将输入设备与 PLC 输入端子连接；将输出设 备，PLC 输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作量少。功能强，功能的扩展能力强系统设计，调试周期短体积小，重量轻，易于实现机电一体化中央处理器一、CPU 指挥 PLC 完成各种预定的功能接受并存储从编程器输入的用户程序和数据4 / 13诊断电源，PLC 内部电路的工作状态和编程的语法错误用扫描的方式接受输入信号，送入 PLC 的数据寄存器保存起来 读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。 将用户程序的执行结果送至输出端存储器元件映像寄存器；用来存储 PLC 的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的ON/OFF 状态。数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，A/D 转换结果等。数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。输入/输出单元PLC 与外部设备联系的桥梁一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元 PLC 的编程语言PLC 的编程语言主要包括 梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式5 / 13梯形图1、定义 由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。2、符号3、梯形图的特点 梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器” 。梯形图中继电器线圈是广义的 ，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等 每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。 梯形图的母线中无电流。 梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。 输出继电器供 PLC 作输出控制用。 PLC 运行的顺序是“从左到右，从上到下” ，逐一处理，扫描方式工作。用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是6 / 13从 I/O 映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。语句表1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式2、PLC 的语句：操作码 + 操作数操作码：用来指定要执行的功能，告诉 CPU 该进行什么操作。操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉CPU 用什么地方的数据来执行此操作。3、操作数分配原理为了让 CPU 区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC 不响应，并以出错处理。4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用7 / 13及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正 停 反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正PLC 的原理及应用学院：材料科学与工程学院专业：材料加工工程班级：研 125 班姓名：徐兴龙学号：121090314一 PLC 的产生与发展1 定义：PLC 是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机结构及组成相似。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械8 / 13或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。2 PLC 安全操作规程：严格遵守机械制造工程训练安全制度 。实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。实习所属计算机只能用于 PLC 编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改9 / 13动时要征得实习指导老师同意。 3 PLC 的产生背景在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。1968 年美国最大的汽车制造厂家 通用汽车公司提出了研制可编程序控制器的基本设想，即能用于工业现场。能改变其控制“逻辑” ，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。出现故障时易于诊断和维修。1969 年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台 PLC，型号为 PDP-14 。 我国 1974 年研制，1977 年应用。4 PLC 的产生与发展第一代：从第一台 PLC 诞生到上个世纪 70 年代初。 CPU 使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 功能简单。10 / 13 可靠性较差，略强于继电器控制 机种单一，没形成系列第二代： 70 年代初至 70 年代末。 CPU 使用微处理器，采用半导体存储器EPROM。 功能增强。 有了计算机接口和模拟量控制功能。 可靠性提高。 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。 第三代：70 年代末到 80 年代中期。 CPU 使用 8 或 16 位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器 EPROM、CMOSRAM 等。增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。 增加查表、列表功能。 自诊断及容错技术提高。 梯形图语言及语句表成熟。 小型 PLC 体积减小、可靠性提高、成本下降。 大型 PLC 向模块化、多功能方向发展。第四代：80 年代中期到 90 年代中期。 增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID 等功能。 处理速度进一步提高。11 / 13 连网功能增强。 编程语言进一步完善，开发了编程软件。第五代： 90 年代中期之后。 CPU 使用 16 位或 32 位微处理器。 PLC 的 I/O 点增加，最多可达 32K 个 I/O 点。 处理速度进一步提高。 PLC 都可以与计算机通信。 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 开发了大量的特殊功能模块。 编程软件功能更强大。 不断开发出功能强大可编程终端。5 PLC 控制系统的性能 I/O 模块将直接安装在现场，CPU 与现场 I/O 通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高； 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性； 进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。6 PLC 的发展趋势从技术上看： PLC 会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。12 / 13从规模上看： PLC 会进一步向超小型和超大型两个方向发展。从配套性上看： PLC 产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 从网络通信的角度看：PLC 将向网络化和通信的简便化方向发展。 从 PLC 的性能上看：对小型 PLC：向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方心得体会通过这次对天塔之光模拟控制的 plc 课程设计，让我了解了 plc 梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统