放线作业指导书

无人机放线作业指导书无人机放线作业指导书 作业目的作业目的 1 规范无人机放线施工流程 完成甲方提供的放线要求 2 本作业指导书为所有参加放线项目的工作人员提供共同遵循的 质量保证程序 范围范围 适用于 10KV 电塔放线指导 职责职责 1 工作负责人职责 组织得当 分工明确 对放线安全和质量负 责 指定专人做好放线记录并确保记录真实准确 2 飞手职责 负责放线飞行按既定路线完成放线任务 3 放线辅助人员 云台手 职责 辅助飞手空中准确飞行 4 司机 负责放线业务人员的接送 5 其他人员 负责项目后期交接 各种表格的记录 人员资质配备人员资质配备 每组放线业务人员最少需要配备具有 AOPA 机长证人员一名 AOPA 驾驶员证人员两名 两年以上驾龄驾驶证人员一名 放线内容放线内容 1 项目开始前的实地考察 明确放线开始点 放线走廊 结束位 置 以确定放线最优方案 2 项目开始起飞前的准备工作 检查无人机自身各项参数 搭载 牵引线 飞行条件等 3 在达到起飞条件后带线飞行作业 飞手负责无人机常规飞行 云台手则辅助无人机位置局部调整 在达到作业要求高度后 调整 飞行方向 根据施工架线线路的规划 飞行到下一个电塔的上空 再调整位置 放下牵引线 由工人施工安置紧固牵引线 4 飞行完成无人机的回收 对完成飞行后的无人机进行系统检查 包括检查其机身刮伤情况 作业发热情况以及作业后无人机各项性 能的常规检测等 保证下次作业的安全可靠性 5 项目完成后的记录 记录本次飞行项目各项基本情况 对项目做 一个总结 每组放线设备每组放线设备 设备数量单位用途 六轴十二翼无人机 2 架主备机各一台 22000mah 电池 6 块飞机续航 满电量 Futaba 遥控器 2 个主备机各一台 平板电脑 1 个地面站 内存卡 64G 4 张储存影像 对讲机 4 台实时对话 工具箱 1 个螺丝刀 钢丝钳等 指北针 2 个找方位 安全帽 3 顶安全 放线过程放线过程 出发前先仔细检查工具携带情况 1 起飞前 1 到达起飞地点 检查项目地点安全情况 检查飞行场地风级 风向 可见度 电磁信号干扰强度 等影响无人机飞行作业的外在 因素检查 2 再次清点携带工具 无误后开始装机 装机完成后要求项目负 责人对无人机的紧固情况进行检查 降风险降至最低 3 检查要搭载的牵引线质量 二 起飞 无人机起飞后 利用地面站随时监视无人机飞行状况 在队长指 挥 飞手与云台手配合下完成放线工作 三 降落 放下牵引线后 无人机按原飞行轨迹返回到起飞点降落 时刻注 意无人机电量 当电池电量不足以撑回初始点降落时 应迅速反应 提前找到当前无人机位置附近紧急降落点进行降落 在人员安全的 前提下保证无人机设备安全 降落后对无人机进行全方位检查 附表附表 一 出外勤设备携带情况表 设备名称数量是否带齐 二 出外勤前检查事项表 检查事项有无问题 1 检查飞行器是否有任何损坏 2 确保所有部件齐全 3 检查飞行器 监控器电池电量 4 检查遥控器电量 5 检查移动设备电量 6 检查充电器和电池数量 7 检查电插座 香蕉头 XT60 XT90 等接头的完整情况 8 检查内存卡是否能正常读写并清空 9 检查电机 校准 IMU 10 确认是否预留机场申报电池的时间 查询当地风力 晴雨等 相关天气预报检查是否飞行方案的携带情况 三 飞行前检查事项表 检查事项有无问题 1 移动设备打开飞行模式 2 飞行前确定地面是否平整 3 飞行前 设定好返航高度 确保返航高度高于周围障碍物高 度 4 限高限远设定 5 飞行前检查环境风力 6 检查螺旋桨安装松紧度 适中 7 飞行前进行指南针校准 8 飞行前通过地面站确认遥控器打舵方向是否正确 并在姿态 模式和 GPS 模式中能正常切换 9 飞行前检查遥控器信道 绿色 10 正式飞行前进行试飞 离地不超过 5m 11 试飞过程中二次检查返航高度 并查看指南针是否异常 并 刷新返航点 12