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实验一 典型环节的模拟与阶跃响应 一 实验目的 1 学习典型环节的模拟方法 2 研究组容参数对典型环节阶跃响应的影响 二 实验设备 1 自动控制原理试验箱一台 2 双踪示波器一台 三 实验内容及步骤 1 准备过程 将信号单元 U1 SG 的 ST 端 插针 与 5V 端 插针 用 短路块 短接 使模拟电路的场效应管 3DJ6 夹断 从而使运放处于工作状态 2 阶跃信号的产生 电路如图 1 1 所示 它由单脉冲单元 U13 SP 和电位器单元 U14 P 组成 在 U13 SP 单元中 将 H1 与 5V 插针用 短路块 短接 H2 插针用排线接至 U14 P 单元的 X 插针 在 U14 P 单元中 将 Z 插针和 END 插针用 短路块 短接 最后由插座的 Y 端得到 1V 的信号 以后 每按下该按钮 就在 Y 端 产生一个 1V 的阶跃信号 3 实验过程 1 比例环节 P 按图 1 2 接线 传递函数 其中 将 2 中产生的阶跃 C s G sK R s 1 0 R K R 信 号接至比例环节的输入端 分别观察 时的阶跃响应曲线 并记录电路0 5K 2K 参数及 K 值 2 积分环节 I 按图 1 3 接线 传递函数 其中 观察 1 C s G s R sTs 0 TR C 0 1Ts 1Ts 时的阶跃响应曲线 并记录电路参数及实验 T 值 3 比例积分环节 PI 按图 1 4 接线 传递函数 其中 1 C s G sK R sTs 1 0 R K R 0 TR C 分 别观察 时的阶跃响应曲线 并记录电路参数及实验 K 值和 T 值 0 5K 1K 4 惯性环节 按图 1 5 接线 传递函数 其中 分 1 C sK G s R sTs 1 0 R K R 1 TRC 别 观察 时的阶跃响应曲线 并记录电路参数及实验 K 值和 T0 5K 1K 0 1Ts 值 5 比例微分环节 按图 1 6 接线 传递函数 其中 1 C s G sK Ts R s 1 0 R K R 0 TR C 分别观察 及 时的阶跃响应曲线 并记录电0 5K 1Ts 1K 0 1Ts 0 1Ts 路参数及实验 K 值和 T 值 四 实验报告要求 1 预习实验中各典型环节的单位阶跃响应
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